CN113672145A - 一种空中彩屏成像交互装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中彩屏成像交互装置，包括壳体、设置于所述壳体的显示屏、通信模块、传感器、存储器以及处理器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序。本发明提供的技术方案解决解决相关技术中交互终端操作呆板不便的技术问题，有助于实现无人机在空中燃放绚烂的烟花效果。

Description

一种空中彩屏成像交互装置

技术领域

本发明涉及交互装置技术领域，尤其涉及一种空中彩屏成像交互装置。

背景技术

市场上环保的烟花表演有两种，一种是电子烟花，另一种是无人机表演。无人机表演中，无人机包括无人机本体、全息投影设备和声音播放设备，投影设备和播放设备安装于无人机本体。通过地面的交互控制终端对无人机本体、投影设备与声音播放设备进行相应的控制，最终可以通过无人机单机或者编队配合的方式，模拟实现空中“燃放烟花”的视觉效果和声音效果。其空中“燃放烟花”的视觉效果如同空中彩屏成像，既能保证“燃放”美观效果，又能满足环保要求。

相关技术中，提出了一种交互控制终端，通过该终端，用户能够控制无人机本体上投影设备的空中成像，具体的，可以将预设的“烟花”图像或其他图像在空中彩屏成像。然而，该终端只能按照预设的图样顺序向无人机发送显示指令，并且，指令一旦发出，无法在无人机成像之前取消，操作比较呆板和不便。

因此，有必要提出一种新的空中彩屏成像交互装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空中彩屏成像交互装置，旨在解决相关技术中交互终端操作呆板不便的技术问题。

本发明提出一种空中彩屏成像交互装置，包括壳体、设置于所述壳体的显示屏、通信模块、传感器、存储器以及处理器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

响应对所述显示屏的触发操作，在所述显示屏上显示交互界面，其中，所述交互界面上设有指令位置和集合域，所述指令位置上显示有飞行器图标，所述集合域内显示有多个显示图标；

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；

实时检测所述传感器是否发出摇晃信号；

当检测到所述传感器发出摇晃信号时，所述显示屏改变所述交互界面，以使得所述飞行器图标移出所述指令位置；

当未检测到所述传感器发出摇晃信号，且当一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块对外发送与该显示图标对应的显示指令。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

当检测到所述传感器发出摇晃信号时，所述显示屏改变所述交互界面，在所述指令位置与所述集合域之间生成一隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标切入静止状态；

响应对所述隔离区域的滑动操作，以消除所述隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标恢复至运动状态。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述隔离区域的滑动操作的步骤之前，还实现如下步骤：

响应对所述飞行器图标的滑按操作，以将所述飞行器图标移回所述指令位置。

优选地，所述响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态的步骤具体包括：

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；其中，滑按操作的次数为多次，滑按而出的各所述显示图标的运动轨迹互相平行。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述隔离区域的滑动操作的步骤之前，还实现如下步骤：

响应对所述飞行器图标的叩滑操作，复制生成至少一个所述飞行器图标，并将不同的所述飞行器图标依序排列，其中，每个所述飞行器图标位于相应的一个所述显示图标的运动轨迹的终点。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作的步骤之后，还实现如下步骤：

响应对位于所述集合域外的任一所述显示图标的滑按操作，以移动改变其运动轨迹的起点。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述飞行器图标的叩滑操作的步骤之后，还实现如下步骤：

响应对位于所述集合域外的任一所述显示图标的滑按操作，将其移入所述隔离区域内，并消除该显示图标。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述飞行器图标的叩滑操作的步骤之后，还实现如下步骤：

响应对任一所述飞行器图标的滑按操作，将其移入所述隔离区域内，并消除该飞行器图标。

本发明提供的空中彩屏成像交互装置中，当一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块对外发送与该显示图标对应的显示指令。集合域中显示有多个显示图标，每个显示图标对应一个显示指令，该显示指令与无人机的全息投影的成像图案相对应。最终，用户通过对不同显示图标的滑按操作，可以实现依据实际情况，灵活确定无人机的成像图案。

并且，当对交互装置进行摇晃操作时，所述传感器发出摇晃信号，所述显示屏改变所述交互界面，以使得所述飞行器图标移出所述指令位置，飞行器图标未与显示图标接触，通信模块就不会对外发送特定的显示指令，即，在无人机成像之前，取消先前滑按操作选择的相应显示指令。

因此，本发明提供的空中彩屏成像交互装置能够灵活对无人机发送显示指令，并在无人机成像之前，取消先前滑按操作选择的相应显示指令。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的设计原理图；

图2为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的显示外形图；

图3为图2所示的空中彩屏成像交互装置的一操作情景图；

图4为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第一工作流程图；

图5为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第二工作流程图；

图6为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第三工作流程图；

图7为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第一交互示意图；

图8为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第二交互示意图；

图9为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第三交互示意图；

图10为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第四交互示意图；

图11为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第五交互示意图；

图12为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第六交互示意图；

图13为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第七交互示意图；

图14为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第八交互示意图；

图15为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第九交互示意图；

图16为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十交互示意图；

图17为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十一交互示意图；

图18为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十二交互示意图；

图19为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十三交互示意图；

图20为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十四交互示意图；

图21为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十五交互示意图；

图22为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十六交互示意图；

图23为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十七交互示意图；

图24为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十八交互示意图；

图25为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第十九交互示意图；

图26为本发明提供的空中彩屏成像交互装置的第二十交互示意图。

附图标号说明：

1-壳体、2-通讯模块、3-存储器、4-处理器、5-电源、6-输入/输出子系统、7-其他输入设备控制器、8-传感器控制器、9-显示控制器、10-其他输入设备、11-传感器、12-显示屏、121-显示面板、122-触控面板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种空中彩屏成像交互装置。

请结合参阅图1至图2，本发明的一实施例中，空中彩屏成像交互装置包括壳体1、通讯模块2、存储器3、处理器4、电源5、输入/输出子系统6、其他输入设备10、传感器11及显示屏12。所述显示屏12嵌入所述壳体1，其他元件均设于所述壳体1内。

通讯模块2即射频电路，射频电路可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送。特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器4处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，射频电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(Low NoiseAmplifier，低噪声放大器)、双工器等。

此外，射频电路还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。例如无人机。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、 WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器3可用于存储软件程序以及模块，处理器4通过运行存储在存储器3的软件程序以及模块，从而执行空中彩屏成像交互装置的各种功能应用以及数据处理。存储器3可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图象播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器3可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其他输入设备10可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与空中彩屏成像交互装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，其他输入设备10可包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)等中的一种或多种。其他输入设备10与输入/输出子系统6的其他输入设备控制器7相连接，在其他设备输入控制器7的控制下与处理器4进行信号交互。

显示屏12可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及空中彩屏成像交互装置的各种菜单，还可以接受用户输入。具体的，显示屏12可包括显示面板121以及触控面板122。其中显示面板121可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板121。触控面板122，也称为触摸屏、触敏屏等，可收集用户在其上或附近的接触或者非接触操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板122上或在触控面板122附近的操作，也可以包括体感操作；该操作包括单点控制操作、多点控制操作等操作类型)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。

可选的，触控面板122可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位、姿势，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成处理器4能够处理的信息，再送给处理器4，并能接收处理器4发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板122，也可以采用未来发展的任何技术实现触控面板122。

进一步的，触控面板122可覆盖显示面板121，用户可以根据显示面板121显示的内容(该显示内容包括但不限于，软键盘、虚拟鼠标、虚拟按键、图标等)，在显示面板121上覆盖的触控面板122上或者附近进行操作，触控面板122检测到在其上或附近的操作后，通过输入/输出子系统传送给处理器4以确定用户输入，随后处理器4根据用户输入通过输入/输出子系统在显示面板121上提供相应的视觉输出。

虽然在图1中，触控面板122与显示面板121是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板122与显示面板121集成而实现终端的输入和输出功能。

传感器11可以包括速度传感器、光传感器、GPS传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板121的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板121和/或背光。作为速度传感器的一种，加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别交互装置姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于交互装置还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

输入/输出子系统6用来控制输入输出的外部设备，可以包括其他输入设备控制器7、传感器控制器8、显示控制器9。可选的，一个或多个其他输入设备控制器7从其他输入设备10接收信号和/或者向其他输入设备10发送信号，其他输入设备10可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)。值得说明的是，其他输入设备控制器7可以与任一个或者多个上述设备连接。所述输入/输出子系统6中的显示控制器9从显示屏12接收信号和/或者向显示屏12发送信号。 显示屏12检测到用户输入后，显示控制器9将检测到的用户输入转换为与显示在显示屏12上的用户界面对象的交互，即实现人机交互。传感器控制器8可以从一个或者多个传感器11接收信号和/或者向一个或者多个传感器11发送信号。

处理器4是交互装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个交互装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器3内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器3内的数据，执行交互装置的各种功能和处理数据，从而对交互装置进行整体监控。可选的，处理器4可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器4可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器4中。

空中彩屏成像交互装置还包括给各个部件供电的电源5 (比如电池)，优选的，电源5可以通过电源管理系统与处理器4逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

尽管未示出，空中彩屏成像交互装置还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

请结合参阅图3、图4以及图7至图12，具体的，所述存储器3中存储有可被所述处理器4执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器4执行时，实现如下步骤：

S10，响应对所述显示屏12的触发操作，在所述显示屏12上显示交互界面，其中，所述交互界面上设有指令位置和集合域，所述指令位置上显示有飞行器图标，所述集合域内显示有多个显示图标；

本实施例中，所述触发操作可以是用户对显示屏12的滑动解锁操作，也可以是用户对其他输入设备10的操作，例如，按动某一种功能按键。

请再次参阅图7，每个所述显示图标内显示有其对应的成像图案，该成像图案可以是烟花的不同的燃放图样，也可以是数字图案，也可以是字母图案。

S20，响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏12改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；

请结合参阅图7至图9，本实施例中，所述显示图标的滑按操作是指，用户的手指按中选定的一所述显示图标，将该显示图标拖滑出到所述集合域外的某一位置后，松开所述显示图标。

所述滑按操作的次数可以是一次，也可以是多次，由用户根据实际需要进行操作。为保障操作的准确性，一般而言，首次滑按操作对应的显示图标，其运动轨迹的终点即为所述指令位置。进行多次滑按操作后，每个显示图标的预设轨迹互相独立，互不干扰。

S30，实时检测所述传感器11是否发出摇晃信号；

请结合参阅图1和图3，本实施例中，所述传感器11中的加速度传感器检测到用户对交互装置的摇晃操作，并向所述处理器4发出所述摇晃信号。

S40，当检测到所述传感器11发出摇晃信号时，所述显示屏12改变所述交互界面，以使得所述飞行器图标移出所述指令位置；

请结合参阅图3、图9和图12，本实施例中，所述飞行器图标的移动方向可以预设为交互装置的摇晃方向；比如，交互装置朝向显示屏12的右侧摇晃，所述飞行器图标可以朝向显示屏12的右侧移动。可以理解，在其他实施例中，所述飞行器图标的移动方向可以预设为显示屏12的左侧或右侧。当检测到所述传感器11发出摇晃信号时，所述飞行器图标朝预设的移动方向移动。

可以理解，本实施例中，某次所述步骤S40完成后，再次进入所述步骤S30。

S50，当未检测到所述传感器11发出摇晃信号，且当一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。

本实施例中，所述飞行器图标对应一台无人机，或者，对应多台无人机。即，当所述通信模块2对外发送显示指令时，通信模块2向指定的一台或者多台无人机，发送与该显示图标对应的显示指令。

本实施例中，所述步骤S40与所述步骤S50中的“检测”应该理解为所述步骤S30中的“实时检测”。

（1）当所述滑按操作的次数为一次，该次滑按操作即为首次滑按操作。该次滑按操作后，用户没有对交互装置进行摇晃操作时。“未检测到所述传感器11发出摇晃信号”即为传感器11在该次滑按操作之后未发出摇晃信号。

此时，飞行器图标仍位于所述指令位置，首次滑按操作的显示图标沿其预设轨迹移动，将与所述飞行图标接触，从而所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。

（2）当所述滑按操作的次数为一次，该次滑按操作即为首次滑按操作。该次滑按操作后，用户对交互装置进行了一次摇晃操作时。“检测到所述传感器11发出摇晃信号” 即为传感器11在该次滑按操作之后发出摇晃信号。

所述飞行器图标移出所述指令位置后，首次滑按操作的显示图标沿其预设轨迹移动，将无法与飞行图标接触；使得所述通信模块2不会对外发送与该显示图标对应的显示指令。

（1）和（2）最终实现的效果为，取消首次滑按操作的显示图标相应的显示指令发送。

（3）当所述滑按操作的次数为多次，且每次滑按操作后，用户没有对交互装置进行摇晃操作时，“未检测到所述传感器11发出摇晃信号”即为传感器11在首次滑按操作之后未发出摇晃信号。

此时，飞行器图标仍位于所述指令位置，首次滑按操作的显示图标沿其预设轨迹移动，将与所述飞行图标接触，从而所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。

其他的滑按操作的显示图标，不会与所述飞行图标接触，从而不会启动所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。

（4）当所述滑按操作的次数为多次，且首次滑按操作后，用户至少对交互装置进行一次摇晃操作时，“检测到所述传感器11发出摇晃信号” 即为传感器11在首次滑按操作之后发出至少一次摇晃信号。

所述飞行器图标移出所述指令位置后，首次滑按操作的显示图标沿其预设轨迹移动，将无法与飞行图标接触；使得所述通信模块2不会对外发送与该显示图标对应的显示指令。

某次滑按操作的显示图标，可以与所述飞行图标接触，从而启动所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。

最终实现的效果为，取消首次滑按操作的显示图标相应的显示指令发送，并将取消的显示指令改为某次滑按操作的显示图标对应的显示指令。

本发明提供的空中彩屏成像交互装置中，当一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。集合域中显示有多个显示图标，每个显示图标对应一个显示指令，该显示指令与无人机的全息投影的成像图案相对应。最终，用户通过对不同显示图标的滑按操作，可以实现依据实际情况，灵活确定无人机的成像图案。

并且，当对交互装置进行摇晃操作时，所述传感器11发出摇晃信号，所述显示屏12改变所述交互界面，以使得所述飞行器图标移出所述指令位置，飞行器图标未与显示图标接触，通信模块2就不会对外发送特定的显示指令，即，在无人机成像之前，取消先前滑按操作选择的相应显示指令。

因此，本发明提供的空中彩屏成像交互装置能够灵活对无人机发送显示指令，并在无人机成像之前，取消先前滑按操作选择的相应显示指令。

进一步的，请结合参阅图5以及图13至图16，作为本实施例的一种优选的方式，该计算机程序被所述处理器4执行时，还实现如下步骤：

S41，当检测到所述传感器11发出摇晃信号时，所述显示屏12改变所述交互界面，在所述指令位置与所述集合域之间生成一隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标切入静止状态；

S43，响应对所述隔离区域的滑动操作，以消除所述隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标恢复至运动状态。

通过生成隔离区域，能够起到暂停所述显示图标运动的效果，为下一步的操作提供缓冲操作和思考的时间。

该计算机程序被所述处理器4执行时，所述步骤S43之前，还实现如下步骤：

S42，响应对所述飞行器图标的滑按操作，以将所述飞行器图标移回所述指令位置。

无论对集合域内所述显示图标的滑按操作次数是一次还是多次，通过将所述飞行器图标移回所述指令位置，从而可以恢复对首次滑按操作的显示图标对应的显示指令的发送。避免错误摇晃操作，对显示指令选择的影响。

可以理解，当对集合域内的显示图标的滑按操作为多次时，响应对所述飞行器图标的滑按操作，可以将所述飞行器图标移动只某次滑按操作对应的显示图标的运动轨迹的终点，从而实现自由选择切换显示指令的效果。

为便于空中彩屏交互装置的连续性良好运作，可以理解，某次所述步骤S43完成后，再次进入所述步骤S30。

具体的，所述步骤S20具体包括：

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏12改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；其中，滑按操作的次数为多次，滑按而出的各所述显示图标的运动轨迹互相平行。

优选的，所述显示图片的运动轨迹均为直线式的运动轨迹。

进一步，请参阅图6以及图17至图26，作为本实施例的另一种优选的方式，该计算机程序被所述处理器4执行时，所述步骤S43之前，还实现如下步骤：

S44，响应对所述飞行器图标的叩滑操作，复制生成至少一个所述飞行器图标，并将不同的所述飞行器图标依序排列，其中，每个所述飞行器图标位于相应的一个所述显示图标的运动轨迹的终点。

本实施例中，所有的所述飞行器图标均对应一台无人机。即，当所述通信模块2对外发送显示指令时，通信模块2向指定的一台无人机，发送与所述显示图标对应的显示指令。

请结合参阅图9至图21，本实施例中，所述叩按操作是指，双击一所述飞行器图标，以复制生成另一所述飞行器图标；并响应用户的滑按操作，将该飞行器图标移到预设的位置。每个飞行器复制生成的所述飞行器图标可以为两个，所述飞行器图标的个数为三个。各所述飞行图标均位于同一水平线上。

当对集合域内的显示图标的滑按操作为多次时，每个滑出所述集合域的显示图标的速度相等，但是，各自的运动轨迹的起点与开始运动的时间并不相同。

当任意两个所述显示图标的起点位于同一水平线时，开始运动时间早的显示图标在交互界面的位置更靠近所述飞行器图标。

由于，一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块2对外发送与该显示图标对应的显示指令。因此，通过复制出多个所述飞行器图标，可以实现依次先后对外发送多个显示指令，有利于无人机在空中依次呈现不同的成像效果。

请参阅图22，例如，所述飞行器图标的数量为三个，三个所述飞行器图标均对应一台无人机。位于集合域外的显示图标也为三个，从左至右，三个显示图标对应的显示指令的成像效果分别依次是字母a、散装烟花效果和数字3。根据交互界面可知，通信模块会先后依次发送成像散装烟花。字母a和数字3的显示指令。

可选地，该计算机程序被所述处理器4执行时，所述步骤S20之后，还实现如下步骤：

S21，响应对位于所述集合域外的任一所述显示图标的滑按操作，以移动改变其运动轨迹的起点。

通过改变所述显示图标的运动轨迹的起点，可以改变显示图标与飞行器图标的接触时间，即改变相应显示指令发送的先后顺序。在需要对无人机发送多个显示指令时，便于用户及时调整多个显示指令的发送顺序。

请结合参阅图22和图23，根据交互界面可知，通信模块原本会先后依次发送成像散装烟花。字母a和数字3的显示指令。通过上述改变操作，通信模块改为会先后依次发送成像字母a、散装烟花和数字3的显示指令。

该计算机程序被所述处理器4执行时，所述步骤S42之后，还实现如下步骤：

S46，响应对位于所述集合域外的任一所述显示图标的滑按操作，将其移入所述隔离区域内，并消除该显示图标。从而实现完全取消该显示图标指令的发送。

该计算机程序被所述处理器4执行时，所述响应对所述飞行器图标的叩滑操作的步骤之后，还实现如下步骤：

S47，响应对任一所述飞行器图标的滑按操作，将其移入所述隔离区域内，并消除该飞行器图标。从而实现取消一次发送显示图标指令的机会。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空中彩屏成像交互装置，包括壳体、设置于所述壳体的显示屏、通信模块、传感器、存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

响应对所述显示屏的触发操作，在所述显示屏上显示交互界面，其中，所述交互界面上设有指令位置和集合域，所述指令位置上显示有飞行器图标，所述集合域内显示有多个显示图标；

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；

实时检测所述传感器是否发出摇晃信号；

当检测到所述传感器发出摇晃信号时，所述显示屏改变所述交互界面，以使得所述飞行器图标移出所述指令位置；

当未检测到所述传感器发出摇晃信号，且当一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块对外发送与该显示图标对应的显示指令。

2.如权利要求1所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

当检测到所述传感器发出摇晃信号时，所述显示屏改变所述交互界面，在所述指令位置与所述集合域之间生成一隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标切入静止状态；

响应对所述隔离区域的滑动操作，以消除所述隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标恢复至运动状态。

3.如权利要求2所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述隔离区域的滑动操作的步骤之前，还实现如下步骤：

响应对所述飞行器图标的滑按操作，以将所述飞行器图标移回所述指令位置。

4.如权利要求2所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，所述响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态的步骤具体包括：

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；其中，滑按操作的次数为多次，滑按而出的各所述显示图标的运动轨迹互相平行。

5.如权利要求4所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述隔离区域的滑动操作的步骤之前，还实现如下步骤：

响应对所述飞行器图标的叩滑操作，复制生成至少一个所述飞行器图标，并将不同的所述飞行器图标依序排列，其中，每个所述飞行器图标位于相应的一个所述显示图标的运动轨迹的终点。

6.如权利要求4或5所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作的步骤之后，还实现如下步骤：

响应对位于所述集合域外的任一所述显示图标的滑按操作，以移动改变其运动轨迹的起点。

7.如权利要求5所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述飞行器图标的叩滑操作的步骤之后，还实现如下步骤：

响应对位于所述集合域外的任一所述显示图标的滑按操作，将其移入所述隔离区域内，并消除该显示图标。

8.如权利要求7所述的空中彩屏成像交互装置，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述飞行器图标的叩滑操作的步骤之后，还实现如下步骤：

响应对任一所述飞行器图标的滑按操作，将其移入所述隔离区域内，并消除该飞行器图标。

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