CN113670475A - 一种智能测温机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能测温机器人，涉及智能机器人技术领域。该智能测温机器人包括底盘、主体和头部；主体设置在底盘的上部，头部设置在主体的上部；底盘的下部设置有驱动轮和转向轮，驱动轮用于带动底盘沿水平方向前后移动，转向轮用于带动底盘绕竖直方向的轴线转动；头部能够相对于主体绕竖直方向的轴线摆动；头部的一侧设置有测温模块，测温模块能够相对于头部绕水平方向的轴线摆动。本发明的智能测温机器人，利用设有驱动轮和转向轮的底盘，可以转动的头部，以及能够相对于头部上下俯仰调节的测温模块，可全方位测量人体或者物体的温度，提高了智能测温效率和测量准确度。

Description

一种智能测温机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种智能测温机器人。

背景技术

现有的测温机器人大多在底盘的左右两侧分别设置一个驱动轮，另外在底盘的下表面设置一个万向轮，三个轮子呈三角形分布。该三点式分布设计提高了机器人停放期间的平稳性，却难以满足不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能测温机器人，有助于解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种智能测温机器人，其包括底盘、主体和头部；所述主体设置在所述底盘的上部，所述头部设置在所述主体的上部；所述底盘的下部设置有驱动轮和转向轮，所述驱动轮用于带动所述底盘沿水平方向前后移动，所述转向轮用于带动所述底盘绕竖直方向的轴线转动；所述头部能够相对于所述主体绕竖直方向的轴线摆动；所述头部的一侧设置有测温模块，所述测温模块能够相对于所述头部绕水平方向的轴线摆动。

上述智能测温机器人在使用时，可以先启动驱动轮，将智能测温机器人移动到待测人体或者物体旁边，然后利用转向轮将转动测温机器人，将头部上的测温模块朝向待测人体或者物体，进一步还可以驱动头部相对于主体转动，以保证头部的测温模块以合适的角度对准人体或物体，由于转向轮和头部均可以实现测温模块绕垂直方向轴线转动，则能够避免其中一个转动角度的不足(毕竟头部、底盘两者难以实现全方位的360度的转动)。最后，通过调整测温模块相对于头部的俯仰角度，以满足特定的待测对象的测温要求。

进一步地，所述底盘的底部设置有U型槽，所述驱动轮的转轴通过所述U型槽安装在所述底盘上。其技术效果在于：由于驱动轮位于底盘的下部，U型槽开口朝下，能够满足安装要求，并且，便于安装和拆卸。

进一步地，所述转向轮为万向轮。其技术效果在于：万向轮能够满足底盘转动的多种角度，即使其底盘转动方向不与万向轮相对于驱动轮的切线方向重合，也能够顺利转向。

进一步地，所述底盘上还设置有转向灯；所述转向灯与所述转向轮电连接。其技术效果在于：转向灯可通过点亮和关闭来显示机器人的转向，比如转向灯的数量为两个，当转向轮朝顺时针滚动带动机器人顺时针转动时，右侧的转向灯点亮，而当转向轮朝逆时针滚动带动机器人逆时针转动时，左侧的转向灯点亮。

进一步地，所述主体上设置有控制器，所述主体的外侧还设置有超声波传感器、扬声器、麦克风和/或限位传感器，所述超声波传感器、所述扬声器、所述麦克风和/或所述限位传感器与所述控制器电连接。其技术效果在于：超声波传感器用于探测待测的人体或者物体，以确定测量对象的信息；扬声器用于向使用者输出音频信息，通告测量结果或者要求待测的人体或者物体做出相应调整；麦克风用于收集使用者发出的声音信号，以便于实现测温机器人的人机交互；限位传感器用于监控头部相对于主体的转动角度，避免头部过度转动，或者利用上述限位传感器的测量数据以显示测温机器人的允许测量范围。其中，控制器能够根据各个测量元件的测量结果，经过计算做出相应的反馈。

进一步地，所述主体上设置有控制器，所述主体和所述头部连接的位置设置有环形麦克风；所述环形麦克风与所述控制器电连接。其技术效果在于：环形麦克风的设计能够满足多方位多角度的声音收集，使用者从各个角度发出指令，控制器都能够获知声音信息进而做出对应的测温操作。

进一步地，所述头部的一侧还设置有显示屏；所述测温模块设置在所述显示屏的上侧，所述显示屏与所述控制器电连接。其技术效果在于：显示屏用于通过图形、表格、文字等方式向使用者做出测量数据的展示。并且，当显示屏为触控屏时，还允许使用者进行相应的人工操作。

进一步地，所述头部上还设置有摄像头；所述摄像头设置在所述显示屏的上侧，所述摄像头与所述控制器电连接。其技术效果在于：摄像头可进行人脸识别，提高机器人的使用安全性和测温数据的私密保护。

进一步地，所述头部的顶部还设置有操控杆；所述操控杆通过所述控制器分别与所述驱动轮、所述转向轮电连接。其技术效果在于：操控杆用于控制驱动轮和转向轮，控制智能测温机器人按照需要向前、后、左、右、左前、左后、右前、右后的方向运动。为了提高控制效率，操控杆的根部可设置具有触点的位置传感器，准确获取操控杆的倾斜偏转数据。

进一步地，所述操控杆的数量为两个，两个所述操控杆能够在所述头部上摆动。其技术效果在于：两个操控杆利于分别控制不同的驱动轮和转向轮，而操控杆的可偏转摆动性能更接近实际状况，改善了智能测温机器人的体验感。

本发明的有益效果是：

本发明的智能测温机器人，利用设有驱动轮和转向轮的底盘，可以转动的头部，以及能够相对于头部上下俯仰调节的测温模块，可全方位测量人体或者物体的温度，提高了智能测温效率和测量准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的智能测温机器人的立体结构示意图；

图2为本发明提供的智能测温机器人的前视图；

图3为本发明提供的智能测温机器人的侧视图；

图4为本发明提供的智能测温机器人的后视图；

图5为本发明提供的智能测温机器人的爆炸图。

图标：100-底盘；110-驱动轮；120-转向轮；130-U型槽；140-转向灯；200-主体；210-超声波传感器；220-扬声器；230-麦克风；240-限位传感器；300-头部；310-测温模块；320-显示屏；330-摄像头；340-操控杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明提供的智能测温机器人的立体结构示意图；图2为本发明提供的智能测温机器人的前视图；图3为本发明提供的智能测温机器人的侧视图；图4为本发明提供的智能测温机器人的后视图；图5为本发明提供的智能测温机器人的爆炸图。请参照图1～图5，本实施例提供一种智能测温机器人，其包括底盘100、主体200和头部300；所述主体200设置在所述底盘100的上部，所述头部300设置在所述主体200的上部；所述底盘100的下部设置有驱动轮110和转向轮120，所述驱动轮110用于带动所述底盘100沿水平方向前后移动，所述转向轮120用于带动所述底盘100绕竖直方向的轴线转动；所述头部300能够相对于所述主体200绕竖直方向的轴线摆动；所述头部300的一侧设置有测温模块310，所述测温模块310能够相对于所述头部300绕水平方向的轴线摆动。

其中，驱动轮110和转向轮120分别为两个，两个驱动轮110分别设置在底盘100下部的左右两侧，两个转向轮120分别设置在底盘100下部的左右两侧，四个轮子呈四边形分布。并且，驱动轮110可以位于机器人的前侧，也可以设置在后侧。相应地，转向轮120则设置在机器人的后侧或者前侧。

本实施例的智能测温机器人的工作原理和操作方法如下：

智能测温机器人在使用时，先启动驱动轮110，将智能测温机器人移动到待测人体或者物体旁边，然后利用转向轮120将转动测温机器人，将头部300上的测温模块310朝向待测人体或者物体，进一步还可以驱动头部300相对于主体200转动，以保证头部300的测温模块310以合适的角度对准人体或物体，由于转向轮120和头部300均可以实现测温模块310绕垂直方向轴线转动，则能够避免其中一个转动角度的不足(毕竟头部300、底盘100两者难以实现全方位的360度的转动)。最后，通过调整测温模块310相对于头部300的俯仰角度，以满足特定的待测对象的测温要求。

另外，驱动轮110优选采用电机和齿轮来驱动，而转向轮120可只通过人工驱动，也可以采用电动方式。

另外，电机优选通过普通电池或者充电电池来提供能量，为了减轻重量，也可以通过导线与外接电源进行连接。

可选地，底盘100、主体200和头部300其中的一个或者多个可采用前后扣合、螺接的两部分成型制作。

在至少一个实施例中，进一步地，如图5所示，所述底盘100的底部设置有U型槽130，所述驱动轮110的转轴通过所述U型槽130安装在所述底盘100上。

在至少一个实施例中，进一步地，如图1～图5所示，所述转向轮120为万向轮。

在至少一个实施例中，进一步地，如图5所示，所述底盘100上还设置有转向灯140；所述转向灯140与所述转向轮120电连接。

在至少一个实施例中，进一步地，如图1～图5所示，所述主体200上设置有控制器，所述主体200的外侧还设置有超声波传感器210、扬声器220、麦克风230和/或限位传感器240，所述超声波传感器210、所述扬声器220、所述麦克风230和/或所述限位传感器240与所述控制器电连接。

其中，如图5所示，上述几个部件优选设置在主体200的周向外侧，也可以设置在主体200于头部300连接的部位。

其中，如图5所示，超声波传感器210的数量可以是3个、4个、5个甚至更多，多个超声波传感器210可以在同一个高度沿主体200的周向分布，也可以位于不同的高度位置均匀分布。

在至少一个实施例中，进一步地，如图5所示，所述主体200上设置有控制器，所述主体200和所述头部300连接的位置设置有环形麦克风230；所述环形麦克风230与所述控制器电连接。

其中，如图5所示，环形麦克风230应优选设置在主体200的周向，且在主体200的周向上设置多个拾音孔，以最大限度降低扬声器220的声波气流冲击。

在至少一个实施例中，进一步地，如图1～图5所示，所述头部300的一侧还设置有显示屏320；所述测温模块310设置在所述显示屏320的上侧，所述显示屏320与所述控制器电连接。

其中，显示屏320可以采用触摸屏，也可以前后各设置一个触摸屏和显示屏320的组合。另外，显示屏320上部开设一个条形椭圆孔，以放置测温模块310。另外，测温模块310的外侧优选设置一个透光薄片。并且，测温模块310上还可以设置一个位置传感器，以实时显示测温模块310的转动角度位置。

在至少一个实施例中，进一步地，如图5所示，所述头部300上还设置有摄像头330；所述摄像头330设置在所述显示屏320的上侧，所述摄像头330与所述控制器电连接。

进一步地，上述各个部件可根据需要通过卡接、螺接、粘接等方式进行安装固定。

在至少一个实施例中，进一步地，如图1～图5所示，所述头部300的顶部还设置有操控杆340；所述操控杆340通过所述控制器分别与所述驱动轮110、所述转向轮120电连接。

在至少一个实施例中，进一步地，如图1～图5所示，所述操控杆340的数量为两个，两个所述操控杆340能够在所述头部300上摆动。

其中，操控杆340可设置底座，将各个操控杆340的直杆部螺接固定在底座上，利用底座的铰接活动来实现操控杆340整体的多角度摆动。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能测温机器人，其特征在于，包括底盘(100)、主体(200)和头部(300)；所述主体(200)设置在所述底盘(100)的上部，所述头部(300)设置在所述主体(200)的上部；

所述底盘(100)的下部设置有驱动轮(110)和转向轮(120)，所述驱动轮(110)用于带动所述底盘(100)沿水平方向前后移动，所述转向轮(120)用于带动所述底盘(100)绕竖直方向的轴线转动；

所述头部(300)能够相对于所述主体(200)绕竖直方向的轴线摆动；

所述头部(300)的一侧设置有测温模块(310)，所述测温模块(310)能够相对于所述头部(300)绕水平方向的轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述底盘(100)的底部设置有U型槽(130)，所述驱动轮(110)的转轴通过所述U型槽(130)安装在所述底盘(100)上。

3.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述转向轮(120)为万向轮。

4.根据权利要求3所述的智能测温机器人，其特征在于，所述底盘(100)上还设置有转向灯(140)；所述转向灯(140)与所述转向轮(120)电连接。

5.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述主体(200)上设置有控制器，所述主体(200)的外侧还设置有超声波传感器(210)、扬声器(220)、麦克风(230)和/或限位传感器(240)，所述超声波传感器(210)、所述扬声器(220)、所述麦克风(230)和/或所述限位传感器(240)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述主体(200)上设置有控制器，所述主体(200)和所述头部(300)连接的位置设置有环形麦克风(230)；所述环形麦克风(230)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的智能测温机器人，其特征在于，所述头部(300)的一侧还设置有显示屏(320)；所述测温模块(310)设置在所述显示屏(320)的上侧，所述显示屏(320)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的智能测温机器人，其特征在于，所述头部(300)上还设置有摄像头(330)；所述摄像头(330)设置在所述显示屏(320)的上侧，所述摄像头(330)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求5或6所述的智能测温机器人，其特征在于，所述头部(300)的顶部还设置有操控杆(340)；所述操控杆(340)通过所述控制器分别与所述驱动轮(110)、所述转向轮(120)电连接。

10.根据权利要求9所述的智能测温机器人，其特征在于，所述操控杆(340)的数量为两个，两个所述操控杆(340)能够在所述头部(300)上摆动。

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