CN113670227A - 手持式高精度三维扫描测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手持式高精度三维扫描测量装置，其涉及扫描仪的领域，其包括扫描仪本体和手持柄，还包括内外套设的内壳和外壳，内壳和外壳的侧壁均设有测量口，内壳内设有用于固定扫描仪本体的安装组件以及用于支撑扫描仪本体的多向缓冲组件，内壳的底壁铰接连接设有支撑轴，支撑轴远离内壳的一端与外壳体的内底壁连接，内壳的外侧壁通过转动轴与外壳的内侧壁转动连接，外壳内驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动的纵向角度调节组件，手持柄转动连接在外壳的外底壁，手持柄上设有用于驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动的横向角度调节组件。本申请具有降低扫描仪本体角度调节过程中发生震动而影响测量结果准确性的概率。

Description

手持式高精度三维扫描测量装置

技术领域

本申请涉及三维扫描仪的领域，尤其是涉及一种手持式高精度三维扫描测量装置。

背景技术

手持式三维扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或缓解的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、地貌测量、医学信息等领域都可见其应用。

公告号为CN206609399U的中国专利公开了一种彩色三维光学扫描仪，包括三维光学扫描仪主体，便捷式手提装置，升降安装装置和可伸缩便捷式支撑装置，便捷式手提装置安装在三维光学扫描仪主体的上部中间位置；三维光学扫描仪主体通过升降安装装置安装在可伸缩便捷式支撑装置的上部。该三维光学扫描仪主体方便携带且便于调节高度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述扫描仪在测量过程中，需要人员调整扫描仪的角度，由于人员通过手腕转动扫描仪的角度有限，且在转动扫描仪的过程中容易造成扫描仪震动，影响了扫描仪的测量结构准确性。

发明内容

为了改善测量过程中，人员转动扫描仪的角度有限且容易震动的问题，本申请提供一种手持式高精度三维扫描测量装置。

本申请提供的一种手持式高精度三维扫描测量装置采用如下的技术方案：

一种手持式高精度三维扫描测量装置，包括扫描仪本体和手持柄，还包括内外套设的内壳和外壳，所述内壳和外壳的侧壁均设有测量口，所述内壳内设有用于固定扫描仪本体的安装组件以及用于支撑扫描仪本体的多向缓冲组件，所述内壳的底壁铰接连接设有支撑轴，所述支撑轴远离内壳的一端与外壳体的内底壁连接，所述内壳的外侧壁通过转动轴与外壳的内侧壁转动连接，所述外壳内驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动的纵向角度调节组件，所述手持柄转动连接在外壳的外底壁，所述手持柄上设有用于驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动的横向角度调节组件。

通过采用上述技术方案，利用安装组件将扫描仪本体固定在内壳内部，同时利用多向缓冲组件支撑扫描仪本体；使用时，利用纵向角度调节组件驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体纵向方向的角度调节；利用横向角度调节组件驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体的水平方向的角度调节；通过纵向角度调节组件和横向角度调节组件的配合，以代替人员对扫描仪本体进行角度调节，省时省力，且扫描仪本体在转动过程中，利用多向缓冲组件对扫描仪本体稳定支撑，同时能够对扫描仪本体转动过程产生的震动进行缓冲和吸收，降低了扫描仪本体震动的概率，提高了扫描仪本体测量结果的准确性。

可选的，所述安装组件包括两个相对设置的第一夹块以及两个相对设置的第二夹块，两个所述第一夹块远离测量口的侧壁均设有滑移块，所述内壳的内侧壁且沿水平方向设有供滑移块滑移的滑移槽，两个所述第二夹块远离测量口的侧壁均设有升降块，所述内壳的内侧壁且沿竖直方向设有供升降块滑移的升降槽，两个所述第一夹块和两个第二夹块之间围合形成有用于夹持扫描仪本体的夹持空间；

所述内壳正对测量口的侧壁设有通槽，所述通槽内滑移设有支块，所述内壳的侧壁上设有用于驱动支块在通槽内滑移的调节件，所述支块的部分侧壁伸入内壳内部，所述支块的两侧壁分别设有与两个第一夹块一一对应的第一支杆，所述第一支杆远离支块的一端设有第一楔块，所述第一楔块远离第一支杆的侧壁与第一夹块的侧壁滑移连接，所述第一楔块和第一夹块的相对侧壁均设有相互配合的滑移斜面；

所述支块的顶壁和底壁均设有第二支杆，两个所述第二支杆分别与两个第二夹块一一对应，所述第二支杆远离支块的一端设有第二楔块，所述第二楔块远离支块的侧壁与第二夹块的侧壁滑移连接，所述第二楔块和第二夹块的相对侧壁均设有相互配合的导向斜面。

通过采用上述技术方案，安装时，先将扫描仪本体放置在两个第一夹块和两个第二夹块之间；然后利用调节件驱动支块在通槽内且向远离测量口方向滑移，支块带动第一支杆和第二支杆同步移动，通过第一支杆和第二支杆带动第一楔块和第二楔块同步滑移，随着第一楔块和第二楔块的滑移，两个第一夹块相互靠近，同时两个第二夹块相互靠近，直至第一夹块和第二夹块抵接在扫描仪本体的侧壁上时，实现了对扫描仪本体的夹持安装。

可选的，所述第一楔块的侧壁和第二楔块的侧壁上均设有第一燕尾槽，所述第一夹块和第二夹块的侧壁上均设有在第一燕尾槽滑移的第一燕尾块。

通过采用上述技术方案，第一燕尾块和第一燕尾槽的配合，使得第一楔块带动第一夹块移动，同时第二楔块带动第二夹块移动。

可选的，所述调节件包括连接杆和调节杆，所述连接杆的一端与支块背向测量口的侧壁相连，所述连接杆的另一端与调节杆相连，所述调节杆位于内壳的一侧，所述调节杆的轴向平行于支块的滑移方向，所述调节杆上设有螺纹，所述调节杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母转动连接在外壳的外侧壁，所述调节杆的侧壁上且沿自身轴向设有限位槽，所述内壳的侧壁上设有在限位槽内滑移的限位块。

通过采用上述技术方案，由于限位块和限位槽的配合对调节杆的滑移起到限位和导向作用，当转动螺母时，带动调节杆沿自身长度方向滑移，进而通过调节杆和横杆带动支块在通槽内滑移。

可选的，所述多向缓冲组件包括若干减震气囊，若干所述减震气囊沿扫描仪本体的周向设置，所述第一夹块和第二夹块的两侧壁均设有支板，所述减震气囊的一侧壁胶粘设置在支板朝向扫描仪本体的侧壁上，所述减震气囊的另一侧壁胶粘设有缓冲板，所述减震气囊用于为缓冲板提供抵紧在扫描仪本体侧壁上的力。

通过采用上述技术方案，利用减震气囊的弹性将缓冲板紧抵在扫描仪本体的侧壁上，当扫描仪本体发生震动时，利用缓冲板将扫描仪本体产生的震力传导至减震气囊上，减震气囊对震力缓冲、吸收。

可选的，所述支板上设有用于驱动缓冲板挤压减震气囊的压缩组件，所述压缩组件包括收卷轴以及位于减震气囊两侧的收卷绳，所述支板的侧壁内设有转动腔，所述收卷轴位于转动腔内，所述收卷绳的一端与缓冲板朝向支板的侧壁相连，所述收卷绳的另一端伸入转动腔内并与收卷轴相连，所述支板的侧壁设有供收卷绳穿过的伸缩孔，所述第一夹块和第二夹块的内部均设有与转动腔连通的驱动腔，所述收卷轴的一端与转动腔的腔壁相连，所述收卷轴的另一端伸入驱动腔内，所述驱动腔内设有用于驱动收卷轴转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动收卷轴转动，进而收卷轴对收卷绳收卷，进而通过收卷绳带动缓冲板向支板方向滑移，此时缓冲板挤压缓冲气囊，直至缓冲板与扫描仪本体之间的间距大于第一夹块或第二夹块与扫描仪本体之间的间距时，使得两个第一夹块和两个第二夹块之间围合形成有夹持空间，此时以便将扫描仪本体放置在夹持空间内，方便对扫描仪本体夹持固定。

可选的，所述驱动件包括第一电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一电机设置在驱动腔内，所述第一电机的驱动轴与主动齿轮同轴连接，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，位于所述第一夹块或第二夹块两侧的支板内部的收卷轴均伸入驱动腔内，两个所述收卷轴之间通过连接套筒相连，所述从动齿轮固定套设在连接套筒上，所述从动齿轮的侧壁设有供连接套筒穿过的安装孔。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而从动齿轮带动收卷轴转动。

可选的，所述纵向角度调节组件包括气缸，所述气缸的缸体铰接连接在外壳的内侧壁，所述气缸的活塞杆铰接连接有第二燕尾块，所述内壳的内侧壁且沿竖直方向设有供第二燕尾块滑移的第二燕尾槽。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆伸缩，带动第二燕尾块在第二燕尾槽内滑移，进而通过第二燕尾块推动内壳转动，使得内壳绕转动轴的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体纵向方向的角度调节。

可选的，所述横向角度调节组件包括第二电机，所述手持柄朝向扫描仪本体的侧壁设有用于容纳第二电机的安置槽，所述第二电机的驱动轴同轴连接有连接轴，所述连接轴远离第二电机的一端伸出安置槽外并与外壳相连。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机驱动连接轴转动，进而连接轴带动外壳转动，实现了对扫描仪本体水平方向的角度调节。

可选的，所述连接轴上套设有套环，所述套环的一端固定连接在手持柄上，所述外壳的底壁设有供套环的另一端转动的导向环槽，所述套环内设有轴承，所述轴承的外圈与套环的内环壁相连，所述轴承的内圈固定在导向环槽的槽壁上。

通过采用上述技术方案，套环的设置，使得外壳稳定转动的同时对外壳稳定支撑，加强了外壳转动过程的稳定性；轴承的设置，减小了套环与导向环槽槽壁之间的摩擦力，使得外壳能够稳定转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.纵向角度调节组件和横向角度调节组件的配合，以代替人员对扫描仪本体进行角度调节，省时省力，且扫描仪本体在转动过程中，利用多向缓冲组件对扫描仪本体稳定支撑，同时能够对扫描仪本体转动过程产生的震动进行缓冲和吸收，降低了扫描仪本体震动的概率，提高了扫描仪本体测量结果的准确性；

2.随着第一楔块和第二楔块的滑移，两个第一夹块相互靠近，同时两个第二夹块相互靠近，直至第一夹块和第二夹块抵接在扫描仪本体的侧壁上时，实现了对扫描仪本体的夹持安装；

3.利用缓冲板将扫描仪本体产生的震力传导至减震气囊上，减震气囊对震力缓冲、吸收，降低了扫描仪本体在转动时产生震动的概率，提高了扫描仪本体测量结果的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例中的手持式高精度三维扫描测量装置的整体结构示意图。

图2为图1中A-A面的剖视图。

图3为图1中B-B面的剖视图。

图4为图2中A处的放大图。

图5为图2中B处的放大图。

图6为图3中C处的放大图。

图7为图1中C-C面的剖视图。

图8为图7中D处的放大图。

图9为图1中D-D面的剖视图。

图10为图9中E处的放大图。

附图标记说明：1、扫描仪本体；2、手持柄；3、内壳；4、外壳；5、测量口；6、安装组件；61、第一夹块；62、第二夹块；63、滑移块；64、滑移槽；65、升降块；66、升降槽；67、通槽；68、支块；7、联动件；71、第一支杆；72、第一楔块；73、滑移斜面；74、第二支杆；75、第二楔块；76、导向斜面；77、第一燕尾块；78、第一燕尾槽；8、调节件；81、连接杆；82、调节杆；83、调节螺母；84、弧形槽；85、限位槽；86、限位块；87、支座；88、滑移孔；9、多向缓冲组件；91、减震气囊；92、支板；93、缓冲板；10、压缩组件；101、收卷轴；102、收卷绳；103、转动腔；104、伸缩孔；105、驱动腔；11、驱动件；111、第一电机；112、主动齿轮；113、从动齿轮；114、连接套筒；115、安装孔；12、支撑轴；13、转动轴；14、纵向角度调节组件；141、气缸；142、第二燕尾块；143、第二燕尾槽；15、横向角度调节组件；151、第二电机；152、安置槽；153、连接轴；154、把手；155、按钮；156、套环；157、导向环槽；158、轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手持式高精度三维扫描测量装置。参照图1、图2和图3，手持式高精度三维扫描测量装置包括内壳3，内壳3内设有扫描仪本体1，内壳3的内部设有用于固定扫描仪本体1的安装组件6以及用于支撑扫描仪本体1的多向缓冲组件9；内壳3外套设有外壳4，外壳4和内壳3均呈方形设置，内壳3和外壳4的侧壁上均设有相互对应的测量口5，测量口5的设置，便于将扫描仪本体1放置在内壳3内部；内壳3的两侧壁均固定设有转动轴13，转动轴13水平设置，转动轴13远离内壳3的一端与外壳4的内侧壁转动连接，外壳4内设有驱动内壳3绕转动轴13的中线轴线转动的纵向角度调节组件14，外壳4的底部设有手持柄2，手持柄2竖直设置，手持柄2上设有用于驱动外壳4绕手持并的中心轴线转动的横向角度调节组件15。

测量前，先利用安装组件6将扫描仪本体1固定在内壳3内，再利用多向缓冲组件9支撑扫描仪本体1；测量时，人员手握手持柄2，然后利用纵向角度调节组件14驱动外壳4沿竖直方向转动，且利用横向角度调节组件15以便驱动外壳4沿水平方向转动，实现了对扫描仪本体1的角度调节，在调节扫描仪本体1角度的同时，利用多向缓冲组件9对扫描仪本体1的震动进行缓冲，降低了扫描仪本体1在测量过程中震动的概率，提高了扫描仪本体1测量结果的准确性。

参照图1，安装组件6包括两个第一夹块61以及两个第二夹块62，两个第一夹块61沿内壳3的水平方向相对设置，两个第二夹块62沿内壳3的竖直方向相对设置。

参照图4、图5和图6，两个第一夹块61远离测量口5的侧壁上均固定设有滑移块63，内壳3正对测量口5的内侧壁且沿水平方向设有供滑移块63滑移的滑移槽64；两个第二夹块62远离测量口5的侧壁均设有升降块65，内壳3的内侧壁且沿竖直方向设有供升降块65滑移的升降槽66，两个第一夹块61和两个第二夹块62之间围合形成有用于夹持扫描仪本体1的夹持空间。

内壳3正对测量口5的侧壁设有通槽67，通槽67与内壳3远离测量口5的外侧壁贯穿，通槽67内滑移设有支块68，支块68的部分侧壁伸出内壳3的外部，支块68的部分侧壁伸入内壳3内部，内壳3的外侧壁上设有用于驱动支块68在通槽67内滑移的调节件8。

支块68水平方向的两侧壁上均设有第一支杆71，两个第一支杆71分别与两个第一夹块61一一对应，第一支杆71水平设置，第一支杆71远离支块68的一端固定设有第一楔块72，第一楔块72远离第一支杆71的侧壁与第一夹块61的侧壁滑移连接，第一楔块72和第一夹块61的相对侧壁均设有相互配合的滑移斜面73，第一楔块72的纵截面由靠近支块68的一侧向远离支块68的一侧递减；

支块68的顶壁和底壁均固定设有第二支杆74，第二支杆74竖直设置，第二支杆74远离支块68的一端固定设有第二楔块75，第二楔块75远离支块68的侧壁与第二夹块62的侧壁滑移连接，第二楔块75和第二夹块62的相对侧壁均设有相互配合的导向斜面76，第二楔块75的纵截面由靠近第二夹块62的一侧向远离第二夹块62的一侧递减。

本实施例中，第一楔块72的侧壁和第二楔块75的侧壁上均设有第一燕尾槽78，第一夹块61和第二夹块62的侧壁上均设有在第一燕尾槽78内滑移的第一燕尾块77；第一燕尾块77和第一燕尾槽78的配合，实现了第一楔块72与第一夹块61之间的滑移连接、第二楔块75与第二夹块62之间的滑移连接。

利用调节件8驱动支块68在通槽67内且向远离测量口5的方向滑移，支块68带动第一支杆71和第二支杆74同步滑移，进而带动两个第一楔块72和两个第二楔块75同时向远离测量口5方向滑移，此时通过两个第一楔块72带动两个第一夹块61相互靠近，同时通过两个第二楔块75带动两个第二夹块62相互靠近，此时通过两个第一夹块61和两个第二夹块62对扫描仪本体1进行夹持固定。

参照图4和图5，调节件8包括连接杆81，连接杆81水平设置，连接杆81的轴向垂直于支块68的滑移方向，连接杆81的一端与支块68背向测量口5的侧壁固定连接，连接杆81的另一端固定连接有调节杆82，调节杆82水平设置且位于内壳3的一侧，调节杆82的轴向与支块68的滑移方向同向，内壳3的外侧壁上固定设有支座87，支座87上设有供调节杆82穿过的滑移孔88，调节杆82在滑移孔88内滑移，调节杆82远离连接杆81一端的部分侧壁上设有螺纹，调节杆82上螺纹连接设有调节螺母83，内壳3的外侧壁上设有弧形槽84，调节螺母83的部分侧壁在弧形槽84内转动，调节杆82的侧壁上且沿自身轴向设有限位槽85，内壳3的侧壁上设有在限位槽85内滑移的限位块86。

调节时，转动调节螺母83，由于限位块86和限位槽85的配合，对调节杆82的滑移起到限位和导向作用，进而随着调节螺母83的转动，调节杆82沿自身轴向滑移，从而调节杆82通过连接杆81带动支块68在通槽67内滑移。

参照图7和图8，多向缓冲组件9包括若干减震气囊91，本实施例中，若干减震气囊91的数量可以为八个，八个减震气囊91沿扫描仪本体1的周向阵列，八个减震气囊91分为四组减震件，每组减震件包括两个减震气囊91，四组减震件分别与扫描仪本体1的两侧、顶部和底部一一对应，第一夹块61和第二夹块62的两侧壁均设有支板92，两个支板92分别与每组两个减震气囊91一一对应，减震气囊91的一侧壁胶粘固定在支板92朝向扫描仪本体1的侧壁上，减震气囊91的另一侧壁胶粘设有缓冲板93；当第一夹块61和第二夹块62抵接在扫描仪本体1的侧壁上时，通过减震气囊91的弹力，推动缓冲板93紧抵在扫描仪本体1的侧壁上，当扫描仪本体1产生震动时，通过缓冲板93将震力传导至减震气囊91上，进而利用减震气囊91对缓冲板93传导过来的震力进行缓冲、减震，从而实现了对扫描仪本体1的减震，降低了扫描仪本体1在测量过程中发生震动而影响测量结果准确性的概率。

参照图1和图8，支板92上设有用于驱动缓冲板93挤压减震气囊91的压缩组件10，在安装扫描仪本体1之前，利用压缩组件10压缩减震气囊91，使得缓冲板93向靠近支板92方向移动，以便将扫描仪本体1放置在两个第一夹块61和两个第二夹块62之间。

参照图8，压缩组件10包括收卷轴101，支板92的内部设有转动腔103，收卷轴101位于转动腔103内，减震气囊91的两侧均设有收卷绳102，收卷绳102的一端与缓冲板93远离扫描仪本体1的侧壁相连，收卷绳102的另一端伸入转动腔103内并与收卷轴101固定连接，支板92的侧壁上设有供收卷绳102穿过的伸缩孔104。

本实施例中，第一夹块61和第二夹块62的内部均设有驱动腔105，驱动腔105分别与两个相对应的夹板内部的转动腔103相互连通，两个支板92内部的收卷轴101靠近第一夹块61或第二夹块62的一端均伸入转动腔103内，驱动腔105内设有用于驱动两个收卷轴101同步转动的驱动件11；利用驱动件11驱动两个收卷轴101转动，进而收卷轴101对收卷绳102绕卷，以便通过收卷绳102带动缓冲板93向支板92方向靠近，以实现对减震气囊91的挤压。

参照图8，驱动件11包括第一电机111、主动齿轮112以及从动齿轮113，第一电机111的机体固定设置在驱动腔105的腔壁上，第一电机111的驱动轴与主动齿轮112的侧壁轴心处相连，从动齿轮113位于主动齿轮112的一侧并与主动齿轮112啮合，两个收卷轴101相互靠近的一端之间通过连接套筒114固定连接，从动齿轮113的侧壁上开设有供连接套筒114穿过的安装孔115，连接套筒114固定在安装孔115的孔壁上；启动第一电机111，第一电机111驱动主动齿轮112转动，主动齿轮112带动从动齿轮113转动，进而通过连接套筒114同时带动两个收卷轴101转动，以实现对收卷绳102的绕卷。

参照图6，纵向角度调节组件14包括气缸141，气缸141的缸体铰接连接在外壳4正对侧梁口的内侧壁，气缸141的活塞杆铰接连接有第二燕尾块142，内壳3的内侧壁且沿竖直方向设有供第二燕尾块142滑移的第二燕尾槽143；启动气缸141，气缸141的活塞杆伸缩，进而推动内壳3绕转动轴13的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体1纵向方向的角度调节。

参照图9和图10，横向角度调节组件15包括第二电机151，手持柄2的顶壁设有用于容纳第二电机151的安置槽152，第二电机151的机体固定安装在安装槽内，第二电机151的驱动轴同轴连接有连接轴153，连接轴153远离第二电机151的一端伸出安装槽外并与扫描仪本体1的底壁固定连接；启动第二电机151，第二电机151驱动连接轴153转动，进而带动外壳4绕手持柄2的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体1沿水平方向的角度调节。

参照图8、图9和图10，本实施例中，手持柄2的侧壁上固定设有两个相对的把手154，方便人员手握手持柄2。把手154朝向手持柄2的内侧壁上设有两个按钮155，两个按钮155分别与第一电机111和第二电机153一一对应，其中一个按钮155与第一电机111电连接，另一个按钮155与第二电机153电连接，按钮155的设置，方便人员控制第一电机111和第二电机153的启停。

参照图10，本实施例中，连接轴153上套设有套环156，套环156的中心轴线与连接轴153的中心轴线共线，套环156的一端与手持柄2的顶壁相连，套环156的另一端与外壳4的底壁转动连接，外壳4的底壁设有供套环156转动的导向环槽157，套环156伸入导向环槽157内，套环156内设有轴承158，轴承158的外圈与套环156的内环壁固定连接，轴承158的内圈固定连接在导向环槽157的槽壁上；套环156的设置，提高了手持柄2对外壳4支撑的稳定性，且轴承158的设置，减小了套环156与外壳4之间的摩擦力，使得外壳4能够绕手持柄2的中心轴线转动。

本申请实施例一种手持式高精度三维扫描测量装置的实施原理为：安装时，先启动第一电机111，第一电机111驱动主动齿轮112转动，主动齿轮112带动从动齿轮113转动，从动齿轮113带动连接套筒114转动，进而两个收卷轴101同步转动，随着收卷轴101的转动，收卷轴101对收卷绳102收卷，使得缓冲板93挤压减震气囊91，使得四个缓冲板93相互远离，以便将扫描仪本体1放置在夹持空间内。

其次，将扫描仪本体1放置在夹持空间内之后，转动调节螺母83，使得调节杆82沿自身轴向滑移，进而调节杆82通过连接杆81带动支块68向远离测量口5方向滑移，随着支块68的滑移，支块68通过第一支杆71带动第一楔块72同步滑移，且支块68通过第二支杆74带动第二楔块75同步滑移，进而随着第一楔块72和第二楔块75的滑移，分别带动两个第一夹块61相互靠近、两个第二夹块62相互靠近，实现了对扫描仪本体1的夹持固定。

然后，启动第一电机111，第一电机111驱动主动齿轮112转动，主动齿轮112带动从动齿轮113转动，从动齿轮113带动连接套筒114转动，进而两个收卷轴101同步转动，随着收卷轴101的转动，收卷轴101对收卷绳102放卷，此时利用减震气囊91的弹性复位力，使得缓冲板93紧抵在扫描仪本体1的侧壁，增大了对扫描仪本体1侧壁的夹持面积。

使用时，启动气缸141，气缸141的活塞杆伸缩，带动第二燕尾块142在第二燕尾槽143内滑移，以便驱动内壳3绕转动轴13的中心轴线转动；启动第一电机111，第一电机111驱动连接轴153转动，进而带动外壳4转动，使得外壳4绕手持柄2的中心轴线转动，最终实现了对扫描仪本体1横向和纵向方向的角度调节；扫描仪本体1在转动过程中，通过缓冲板93和减震气囊91对扫描仪本体1产生的震力有效的缓冲、吸收，提高了扫描仪本体1测量结果的准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式高精度三维扫描测量装置，包括扫描仪本体(1)和手持柄(2)，其特征在于：还包括内外套设的内壳(3)和外壳(4)，所述内壳(3)和外壳(4)的侧壁均设有测量口(5)，所述内壳(3)内设有用于固定扫描仪本体(1)的安装组件(6)以及用于支撑扫描仪本体(1)的多向缓冲组件(9)，所述内壳(3)的底壁铰接连接设有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)远离内壳(3)的一端与外壳(4)体的内底壁连接，所述内壳(3)的外侧壁通过转动轴(13)与外壳(4)的内侧壁转动连接，所述外壳(4)内驱动内壳(3)绕转动轴(13)的中心轴线转动的纵向角度调节组件(14)，所述手持柄(2)转动连接在外壳(4)的外底壁，所述手持柄(2)上设有用于驱动外壳(4)绕手持柄(2)的中心轴线转动的横向角度调节组件(15)。

2.根据权利要求1所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述安装组件(6)包括两个相对设置的第一夹块(61)以及两个相对设置的第二夹块(62)，两个所述第一夹块(61)远离测量口(5)的侧壁均设有滑移块(63)，所述内壳(3)的内侧壁且沿水平方向设有供滑移块(63)滑移的滑移槽(64)，两个所述第二夹块(62)远离测量口(5)的侧壁均设有升降块(65)，所述内壳(3)的内侧壁且沿竖直方向设有供升降块(65)滑移的升降槽(66)，两个所述第一夹块(61)和两个第二夹块(62)之间围合形成有用于夹持扫描仪本体(1)的夹持空间；

所述内壳(3)正对测量口(5)的侧壁设有通槽(67)，所述通槽(67)内滑移设有支块(68)，所述内壳(3)的侧壁上设有用于驱动支块(68)在通槽(67)内滑移的调节件(8)，所述支块(68)的部分侧壁伸入内壳(3)内部，所述支块(68)的两侧壁分别设有与两个第一夹块(61)一一对应的第一支杆(71)，所述第一支杆(71)远离支块(68)的一端设有第一楔块(72)，所述第一楔块(72)远离第一支杆(71)的侧壁与第一夹块(61)的侧壁滑移连接，所述第一楔块(72)和第一夹块(61)的相对侧壁均设有相互配合的滑移斜面(73)；

所述支块(68)的顶壁和底壁均设有第二支杆(74)，两个所述第二支杆(74)分别与两个第二夹块(62)一一对应，所述第二支杆(74)远离支块(68)的一端设有第二楔块(75)，所述第二楔块(75)远离支块(68)的侧壁与第二夹块(62)的侧壁滑移连接，所述第二楔块(75)和第二夹块(62)的相对侧壁均设有相互配合的导向斜面(76)。

3.根据权利要求2所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述第一楔块(72)的侧壁和第二楔块(75)的侧壁上均设有第一燕尾槽(78)，所述第一夹块(61)和第二夹块(62)的侧壁上均设有在第一燕尾槽(78)内滑移的第一燕尾块(77)。

4.根据权利要求2所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述调节件(8)包括连接杆(81)和调节杆(82)，所述连接杆(81)的一端与支块(68)背向测量口(5)的侧壁相连，所述连接杆(81)的另一端与调节杆(82)相连，所述调节杆(82)位于内壳(3)的一侧，所述调节杆(82)的轴向平行于支块(68)的滑移方向，所述调节杆(82)上设有螺纹，所述调节杆(82)上螺纹连接有调节螺母(83)，所述调节螺母(83)转动连接在外壳(4)的外侧壁，所述调节杆(82)的侧壁上且沿自身轴向设有限位槽(85)，所述内壳(3)的侧壁上设有在限位槽(85)内滑移的限位块(86)。

5.根据权利要求1所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述多向缓冲组件(9)包括若干减震气囊(91)，若干所述减震气囊(91)沿扫描仪本体(1)的周向设置，所述第一夹块(61)和第二夹块(62)的两侧壁均设有支板(92)，所述减震气囊(91)的一侧壁胶粘设置在支板(92)朝向扫描仪本体(1)的侧壁上，所述减震气囊(91)的另一侧壁胶粘设有缓冲板(93)，所述减震气囊(91)用于为缓冲板(93)提供抵紧在扫描仪本体(1)侧壁上的力。

6.根据权利要求5所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述支板(92)上设有用于驱动缓冲板(93)挤压减震气囊(91)的压缩组件(10)，所述压缩组件(10)包括收卷轴(101)以及位于减震气囊(91)两侧的收卷绳(102)，所述支板(92)的侧壁内设有转动腔(103)，所述收卷轴(101)位于转动腔(103)内，所述收卷绳(102)的一端与缓冲板(93)朝向支板(92)的侧壁相连，所述收卷绳(102)的另一端伸入转动腔(103)内并与收卷轴(101)相连，所述支板(92)的侧壁设有供收卷绳(102)穿过的伸缩孔(104)，所述第一夹块(61)和第二夹块(62)的内部均设有与转动腔(103)连通的驱动腔(105)，所述收卷轴(101)的一端与转动腔(103)的腔壁相连，所述收卷轴(101)的另一端伸入驱动腔(105)内，所述驱动腔(105)内设有用于驱动收卷轴(101)转动的驱动件(11)。

7.根据权利要求6所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述驱动件(11)包括第一电机(111)、主动齿轮(112)以及从动齿轮(113)，所述第一电机(111)设置在驱动腔(105)内，所述第一电机(111)的驱动轴与主动齿轮(112)同轴连接，所述从动齿轮(113)与主动齿轮(112)相互啮合，位于所述第一夹块(61)或第二夹块(62)两侧的支板(92)内部的收卷轴(101)均伸入驱动腔(105)内，两个所述收卷轴(101)之间通过连接套筒(114)相连，所述从动齿轮(113)固定套设在连接套筒(114)上，所述从动齿轮(113)的侧壁设有供连接套筒(114)穿过的安装孔(115)。

8.根据权利要求1所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述纵向角度调节组件(14)包括气缸(141)，所述气缸(141)的缸体铰接连接在外壳(4)的内侧壁，所述气缸(141)的活塞杆铰接连接有第二燕尾块(142)，所述内壳(3)的内侧壁且沿竖直方向设有供第二燕尾块(142)滑移的第二燕尾槽(143)。

9.根据权利要求1所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述横向角度调节组件(15)包括第二电机(151)，所述手持柄(2)朝向扫描仪本体(1)的侧壁设有用于容纳第二电机(151)的安置槽(152)，所述第二电机(151)的驱动轴同轴连接有连接轴(153)，所述连接轴(153)远离第二电机(151)的一端伸出安置槽(152)外并与外壳(4)相连。

10.根据权利要求9所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述连接轴(153)上套设有套环(156)，所述套环(156)的一端固定连接在手持柄(2)上，所述外壳(4)的底壁设有供套环(156)的另一端转动的导向环槽(157)，所述套环(156)内设有轴承(158)，所述轴承(158)的外圈与套环(156)的内环壁相连，所述轴承(158)的内圈固定在导向环槽(157)的槽壁上。

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