CN113665830A - 一种小型无人机的停泊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开小型无人机的停泊装置，包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，回收平台用于为无人机提供软着陆平台；回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；角度调节固定支架能进行开合合拢工作，通过本装置无人机操作员独立完成航拍工作，可以降低开展工作人数的需要，节省人力，通过本装置保证恶劣环境下安全降落来大幅降低无人机损耗率；其优点：结构简单，使用方便，便于携带、方便操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种停泊装置，具体涉及一种停泊小型无人机的装置。
背景技术
目前，尚没有固定专门应用于小型无人机返回停泊的装置，在降落条件允许的情况下通常采用直接降落的方式进行无人机的回收；但是在野外开展观测任务时在尘土、砂砾或者草丛区域无法直接安全降落到地面，如果强行降落将导致无人机受损、尤其是镜头等精密部分造成损伤；如果人为徒手接住可能造成严重的人员伤害和无人机的损坏，因此亟需一种适宜野外复杂环境的小型无人机的安全停泊装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种停泊小型无人机的装置，一方面保障操作人员的安全，另一方面保证无人机的安全，从而顺利完成航拍任务，解决以上问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小型无人机的停泊装置，包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；
所述角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，所述回收平台用于为无人机提供软着陆平台；
所述回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，所述支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；所述支撑支架为弹性伞骨机构；
所述角度调节固定支架是由角度调节机构、地面支架、高低调节机构组成，所述角度调节机构一端与支撑支架连接，另一端安装在地面支架上，地面支架能进行开合合拢工作，所述高低调节机构安装在地面支架开合位置，用于控制地面支架开合大小，回收平台、角度调节固定支架，为无人机提供软着点，合拢后体积缩小，便于携带。
进一步的 ，所述支撑支架包括：主支撑架、附支撑架、弹簧、限位环、支撑调节杆，所述限位环设有两个，其中一个固定在支撑调节杆上，另一个限位环滑动套装在支撑调节杆上，支撑调节杆下端固定在角度调节固定支架上，所述固定在支撑调节杆限位环上铰接有多个主支撑架，主支撑架的另一端安装在防滑支撑面上，所述滑动安装在支撑调节杆上的限位环上铰接有多个附支撑架，附支撑架的另一端铰接在主支撑架上，所述支撑调节杆上设有伸缩调节按钮，通过伸缩调节按钮调节滑动安装在支撑调节杆上的限位环的相对位置，进而控制支撑支架的开合合拢。
进一步的 ，滑动安装在支撑调节杆上的限位环能在角度调节装置及合拢后的固定支架上来回滑动。
进一步的 ，所述地面支架包括：连接柱、地面支撑架，多个所述的地面支撑架呈环形分布铰接连接柱下端。
进一步的 ，所述地面支撑架的端部设有防滑支撑脚，所述防滑支撑脚铰接在地面支撑架端部。
进一步的 ，所述角度调节机构包括：角度控制齿轮、点动按压组件、撞针；所述点动按压组件铰接在连接柱上，所述角度控制齿轮安装在连接柱上端，并与点动按压组件相对，所述撞针设置在点动按压组件与角度控制齿轮之间，并固定在点动按压组件上，点动按压组件的另一端与支撑支架连接，通过支撑支架的上下移动，控制点动按压组件上的撞针上下移动，进而调节撞针在角度控制齿轮上的位置，实现角度调节。
进一步的 ，高低调节机构包括：弹簧、导向杆、限位环、链接杆、高低控制卡扣，所述导向杆设置在多个地面支撑架中心，并固定在连接柱上，限位环滑动套装在导向杆上，所述高低控制卡扣安装在导向杆上，控制限位环的在导向杆的移动范围，所述链接杆数量与地面支撑架数量相同，每个链接杆一端分别铰接在对应的地面支撑架上，所有链接杆的另一端铰接在滑动套装在导向杆的上的限位环中，所述弹簧套装在导向杆上，并位于连接柱和限位环之间，通过调整高低控制卡扣在导向杆上的位置，进而控制地面支撑架开合角度，实现高低调节。
进一步的 ，所述点动按压组件为按压式自动伸缩锁止机构。
进一步的 ，支撑调节杆和地面支撑架上设有按压开关，通过按压开关控制滑动安装的限位环的位置，进而控制回收平台保持开合、合拢状态。
本发明的有益效果是：本发明揭示了一种小型无人机的停泊装置，无人机操作员独立完成航拍工作，可以降低开展工作人数的需要，节省人力，通过本装置保证恶劣环境下安全降落来大幅降低无人机损耗率；创造良好的起降环境有效延长无人机的使用寿命，如起降的时尘土防护等，其优点：结构简单，使用方便，便于携带、方便操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为回收平台结构示意图；
图3为角度调节固定支架的结构示意图；
图4为角度调节机构内部结构示意图；
图5为地面支架与高低调节机构的结构示意图；
1、回收平台；11、防滑支撑面；12、支撑支架；121、主支撑架；122、附支撑架；123、弹簧；124、限位环；125、支撑调节杆；2、角度调节固定支架；21、连接柱； 22、地面支撑架； 23、防滑支撑脚；24、弹开开关 ；25、角度控制齿轮；26、点动按压组件； 27、撞针；28、连接柱；3、高低调节机构； 31、链接杆；32、角度控制卡扣、33、导向杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1-5所示，一种小型无人机的停泊装置，包括：回收平台1、角度调节固定支架2；所述回收平台1安装在角度调节固定支架2上；回收平台1、角度调节固定支架2均能进行开合合拢；
所述角度调节固定支架2用于支撑并调节回收平台1的角度，所述回收平台1用于为无人机提供软着陆平台；
所述回收平台1包括：防滑支撑面11、支撑支架12，所述支撑支架12能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面11撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；所述支撑支架12为弹性伞骨机构；
所述角度调节固定支架2是由角度调节机构、地面支架、高低调节机构3组成，所述角度调节机构一端与支撑支架12连接，另一端安装在地面支架上，地面支架能进行开合合拢工作，所述高低调节机构3安装在地面支架开合位置，用于控制地面支架开合大小，回收平台1、角度调节固定支架2，为无人机提供软着点，合拢后体积缩小，便于携带。
本实例中进一步的 ，所述支撑支架12包括：主支撑架121、附支撑架122、弹簧123、限位环124、支撑调节杆125，所述限位环124设有两个，其中一个固定在支撑调节杆125上，另一个限位环124滑动套装在支撑调节杆125上，支撑调节杆125下端固定在角度调节固定支架2上，所述固定在支撑调节杆125限位环124上铰接有多个主支撑架121，主支撑架121的另一端安装在防滑支撑面11上，所述滑动安装在支撑调节杆125上的限位环124上铰接有多个附支撑架122，附支撑架122的另一端铰接在主支撑架121上，所述支撑调节杆125上设有伸缩调节按钮，通过伸缩调节按钮调节滑动安装在支撑调节杆125上的限位环124的相对位置，进而控制支撑支架12的开合合拢。
本实例中进一步的 ，滑动安装在支撑调节杆125上的限位环124能在角度调节装置及合拢后的固定支架上来回滑动。
本实例中进一步的 ，所述地面支架包括：连接柱28连接柱2821、地面支撑架 22，多个所述的地面支撑架 22呈环形分布铰接连接柱28连接柱2821下端。
本实例中进一步的 ，所述地面支撑架 22的端部设有防滑支撑脚 23，所述防滑支撑脚 23铰接在地面支撑架 22端部。
本实例中进一步的 ，所述角度调节机构包括：角度控制齿轮25、点动按压组件26、撞针 27；所述点动按压组件26铰接在连接柱28连接柱2821上，所述角度控制齿轮25安装在连接柱28连接柱2821上端，并与点动按压组件26相对，所述撞针 27设置在点动按压组件26与角度控制齿轮25之间，并固定在点动按压组件26上，点动按压组件26的另一端与支撑支架12连接，通过支撑支架12的上下移动，控制点动按压组件26上的撞针 27上下移动，进而调节撞针 27在角度控制齿轮25上的位置，实现角度调节。
本实例中进一步的 ，高低调节机构3包括：弹簧123、导向杆、限位环124、链接杆31、高低控制卡扣，所述导向杆设置在多个地面支撑架 22中心，并固定在连接柱28连接柱2821上，限位环124滑动套装在导向杆上，所述高低控制卡扣安装在导向杆上，控制限位环124的在导向杆的移动范围，所述链接杆 31数量与地面支撑架 22数量相同，每个链接杆31一端分别铰接在对应的地面支撑架 22上，所有链接杆 31的另一端铰接在滑动套装在导向杆的上的限位环124中，所述弹簧123套装在导向杆上，并位于连接柱28连接柱2821和限位环124之间，通过调整高低控制卡扣在导向杆上的位置，进而控制地面支撑架 22开合角度，实现高低调节。
本实例中进一步的 ，所述点动按压组件26为按压式自动伸缩锁止机构，按压式自动伸缩锁止机构和按压式圆珠笔结构相同。
本实例中进一步的 ，支撑调节杆125和地面支撑架 22上设有按压开关，通过按压开关控制滑动安装的限位环124的位置，进而控制回收平台1保持开合、合拢状态；即，通过支撑调节杆125上的按压开关，控制滑动安装在支撑调节杆125上的限位环124的相对位置，进而控制回收平台1保持开合状态，通过地面支撑架 22上的按压开关，控制滑动安装在支撑调节杆125上的限位环124的相对位置，进而控制回收平台1保持合拢状态，
本实例中进一步的 ，滑动安装在支撑调节杆125上限位环124中心通孔直径大于角度调节固定支架2收拢后的直径；使回收平台1可以进行收拢。
使用时：将滑动安装的限位环124移动过支撑调节杆125上的按压开关后，松开，此时滑动安装的限位环124卡装在支撑调节上的按压开关上，安装在支撑调节弹簧123处于一定的压缩状态，过程中附支撑架122将主支撑架121撑开，使防滑支撑面11打开成平面，当飞行器降落的时候，通过弹簧123吸收震动，减少飞行器的下落力，使其下落更加平缓；当角度调节固定支架2处于合拢时，直接按下弹开开关，使滑动安装在支撑调节杆125上的限位环124向地面支架方向移动，此时弹簧123处于松弛状态，通过移动滑动安装角度调节固定支架2的限位环124带动附支撑架122将主支撑架121拉回收拢，再进一步移动，使滑动安装角度调节固定支架2的限位环124通过地面支撑架 22上的弹开开关卡住，方便携带。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；
所述角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，所述回收平台用于为无人机提供软着陆平台；
所述回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，所述支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；所述支撑支架为弹性伞骨机构；
所述角度调节固定支架是由角度调节机构、地面支架、高低调节机构组成，所述角度调节机构一端与支撑支架连接，另一端安装在地面支架上，地面支架能进行开合合拢工作，所述高低调节机构安装在地面支架开合位置，用于控制地面支架开合大小，回收平台、角度调节固定支架，为无人机提供软着点，合拢后体积缩小，便于携带。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述支撑支架包括：主支撑架、附支撑架、弹簧、限位环、支撑调节杆，所述限位环设有两个，其中一个固定在支撑调节杆上，另一个限位环滑动套装在支撑调节杆上，支撑调节杆下端固定在角度调节固定支架上，所述固定在支撑调节杆限位环上铰接有多个主支撑架，主支撑架的另一端安装在防滑支撑面上，所述滑动安装在支撑调节杆上的限位环上铰接有多个附支撑架，附支撑架的另一端铰接在主支撑架上，所述支撑调节杆上设有伸缩调节按钮，通过伸缩调节按钮调节滑动安装在支撑调节杆上的限位环的相对位置，进而控制支撑支架的开合合拢。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：滑动安装在支撑调节杆上的限位环能在角度调节装置及合拢后的固定支架上来回滑动。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述地面支架包括：连接柱、地面支撑架，多个所述的地面支撑架呈环形分布铰接连接柱下端。
5.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述地面支撑架的端部设有防滑支撑脚，所述防滑支撑脚铰接在地面支撑架端部。
6.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述角度调节机构包括：角度控制齿轮、点动按压组件、撞针；所述点动按压组件铰接在连接柱上，所述角度控制齿轮安装在连接柱上端，并与点动按压组件相对，所述撞针设置在点动按压组件与角度控制齿轮之间，并固定在点动按压组件上，点动按压组件的另一端与支撑支架连接，通过支撑支架的上下移动，控制点动按压组件上的撞针上下移动，进而调节撞针在角度控制齿轮上的位置，实现角度调节。
7.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：高低调节机构包括：弹簧、导向杆、限位环、链接杆、高低控制卡扣，所述导向杆设置在多个地面支撑架中心，并固定在连接柱上，限位环滑动套装在导向杆上，所述高低控制卡扣安装在导向杆上，控制限位环的在导向杆的移动范围，所述链接杆数量与地面支撑架数量相同，每个链接杆一端分别铰接在对应的地面支撑架上，所有链接杆的另一端铰接在滑动套装在导向杆的上的限位环中，所述弹簧套装在导向杆上，并位于连接柱和限位环之间，通过调整高低控制卡扣在导向杆上的位置，进而控制地面支撑架开合角度，实现高低调节。
8.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述点动按压组件为按压式自动伸缩锁止机构。
9.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：支撑调节杆和地面支撑架上设有按压开关，通过按压开关控制滑动安装的限位环的位置，进而控制回收平台保持开合、合拢状态。
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