CN113665697B - 缆索用自动攀爬检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及缆索检测设备技术领域，特别是涉及一种缆索用自动攀爬检测装置。包括旋转座；与多组安装架，周向间隔设置在旋转座内，多组安装架之间构成限位腔，用于穿过缆索；相邻安装架之间构成安装腔，用于安装滚轮；且安装架内安装有用于驱动滚轮转动的驱动部件；安装架上靠近限位腔中部的一端安装有摄像部件。上述缆索用自动攀爬检测装置，通过在旋转座内周向安装多组滚轮，用于对缆索进行攀爬，通过在滚轮表面开设螺旋方向与缆索螺旋方向一致且相互卡合的螺旋槽，该检测装置攀爬性能更强，且在攀爬的过程中，摄像部件可对缆索表面信息进行全面获取，检测效果更好，结构简单，制造及使用成本低。

Description

缆索用自动攀爬检测装置
技术领域
本发明涉及缆索检测设备技术领域，特别是涉及一种缆索用自动攀爬检测装置。
背景技术
缆索检测工作中主要是检测缆索是否由于天气等原因遭受锈蚀、腐蚀等而产生损伤。人工检测会花费大量的人力物力，而且不能保证工人的安全，非常危险。而传统的机械检测是通过上下方相对设置的轮子对缆索进行攀爬，其在攀爬的过程在通过摄像头对缆索表面进行拍摄，以供观测。
由于传统缆索检测装置运动路径单一，若是要对缆索进行全面检测，则需要对摄像头增加驱动调节机构，用以调节摄像头的位置，结构复杂，制造及使用成本高。
发明内容
基于此，有必要针对传统缆索检测装置结构复杂，制造及使用成本高的问题，提供一种结构简单，制造及使用成本低的缆索用自动攀爬检测装置。
一种缆索用自动攀爬检测装置，包括
旋转座；与
多组安装架，周向间隔设置在所述旋转座内，多组安装架之间构成限位腔，用于穿过缆索；相邻安装架之间构成安装腔，用于安装滚轮；且安装架内安装有用于驱动滚轮转动的驱动部件；
所述安装架上靠近限位腔中部的一端安装有摄像部件；
所述滚轮表面开设有螺旋槽，且螺旋槽螺旋方向与缆索螺旋方向一致。
进一步的，所述安装腔内沿限位腔轴向安装至少两组滚轮。
进一步的，所述螺旋槽表面沿其螺旋方向设置有多组限位筋，所述限位筋表面设置有防滑层。
进一步的，所述限位筋朝向螺旋槽开口的一端设置为弧形，且与螺旋槽弧口朝向相同，曲率相同。
进一步的，所述旋转座包括内管和外管，所述内管和所述外管相互转动连接。
进一步的，还包括装载部件，所述装载部件固定在所述外管上，所述装载部件内安装有主控模块；所述主控模块与所述驱动部件和所述摄像部件通讯连接，用于接收摄像部件获取的信息或控制驱动部件运行的状态。
进一步的，所述装载部件沿竖直方向设置在所述外管上。
进一步的，所述装载部件的重力大于所述内管和所述外管相互之间的阻力。
进一步的，还包括上位机，所述上位机与所述主控模块通讯连接，用于显示摄像部件获取的信息和驱动部件运行的路径；还用于主动控制主控模块。
进一步的，还包括清理部件，所述清理部件呈环形结构设置，并固定在所述内管端部；所述清理部件的内圈为清理用的软质层，所述软质层与缆索紧密接触。
上述缆索用自动攀爬检测装置，通过在旋转座内周向安装多组滚轮，用于对缆索进行攀爬，通过在滚轮表面开设螺旋方向与缆索螺旋方向一致且相互卡合的螺旋槽，该检测装置攀爬性能更强，且在攀爬的过程中，摄像部件可对缆索表面信息进行全面获取，检测效果更好，结构简单，制造及使用成本低。
附图说明
图1为检测装置的第一视角的部分剖面结构示意图；
图2为检测装置的第二视角的全部剖面结构示意图；
图3为驱动部件的结构示意图；
图4为滚轮的结构示意图。
图中：100、旋转座；200、安装架；210、限位腔；220、安装腔；300、滚轮；310、螺旋槽；320、限位筋；400、驱动部件；410、固定杆；420、斜齿轮；430、转动杆；440、锥齿轮；500、摄像部件；600、清理部件；610、固定板；620、软质层；700、装载部件；710、安装座；720、安装盒；80、缆索。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，在一个实施例中，一种缆索用自动攀爬检测装置，包括旋转座100；与多组安装架200，周向间隔设置在旋转座100内，多组安装架200之间构成限位腔210，用于穿过缆索80；相邻安装架200之间构成安装腔220，用于安装滚轮300；且安装架200内安装有用于驱动滚轮300转动的驱动部件400；安装架200上靠近限位腔210中部的一端安装有摄像部件500；滚轮300表面开设有螺旋槽310，且螺旋槽310螺旋方向与缆索80螺旋方向一致。
在使用时，将缆索80穿过限位腔210，将该检测装置安装在缆索80上。此时螺旋槽310会与缆索80表面相卡和，此处的缆索80是由多组钢绳螺旋缠绕在一起，螺旋槽310则卡合在钢绳表面。由于钢绳是螺旋状，且螺旋槽310的螺旋方向与钢绳螺旋方向一致，使得该检测装置在转动时会沿钢绳螺旋方向转动。在转动的过程中安装在安装架200上的摄像部件500会对缆索80表面信息图像进行获取。
上述缆索用自动攀爬检测装置，通过在旋转座100内周向安装多组滚轮300，用于对缆索80进行攀爬，通过在滚轮300表面开设螺旋方向与缆索80螺旋方向一致且相互卡合的螺旋槽310，该检测装置攀爬性能更强，且在攀爬的过程中，摄像部件500可对缆索80表面信息进行全面获取，检测效果更好。
如图3所示，在本实施例中，驱动部件400包括固定杆410、斜齿轮420、转动杆430和锥齿轮440。固定杆410固定在安装架200内，斜齿轮420套接在固定杆410上，转动杆430的两端分别活动贯穿相邻的两组安装架200，并位于安装架200内部，锥齿轮440套设在活动杆上位于安装架200内部的端部，且锥齿轮440与斜齿轮420传动连接。
如图4所示，在本实施例中，安装腔220内沿限位腔210轴向安装至少两组滚轮300。用于增强检测装置攀爬的稳定性，避免装置发生晃动。螺旋槽310表面沿其螺旋方向设置有多组限位筋320，限位筋320表面设置有防滑层。并且限位筋320朝向螺旋槽310开口的一端设置为弧形，且与螺旋槽310弧口朝向相同，曲率相同。用于增加与缆索80表面的接触面积，增强攀爬力度。
在本实施例中，旋转座100包括内管和外管，内管和外管相互转动连接。缆索用自动攀爬检测装置还包括装载部件700，装载部件700固定在外管上，装载部件700内安装有主控模块；主控模块与驱动部件400和摄像部件500通讯连接，用于接收摄像部件500获取的信息或控制驱动部件400运行的状态。具体的，部件沿竖直方向设置在外管上。装载部件700的重力大于内管和外管相互之间的阻力。
上述旋转座100分为相互转动连接的内管和外管，其中安装架200和滚轮300等攀爬用部件均安装在内管内，装载部件700安装在外管，并且装载部件700竖直设置且重于旋转座100自身的旋转阻力，使得该检测装置在攀爬且旋转座100内管发生旋转时，安装在外管上的装载部件700能够始终保持位于旋转座100的竖直正下方，一方面可以避免旋转座100外管或装载部件700在触碰到外部事物时发生干涉，使用安全，另一方面可防止装载部件700日晒雨淋，受到损伤，延长使用寿命。
具体的，装载部件700包括安装座710和安装盒720，安装座710可呈管状结构设置，并固定在外管上，安装座710内壁设置有螺纹，安装盒720可螺纹安装在安装座710内部，主控模块可安装在安装盒720内，安装盒720内还可用于装载电池或用于存储信息的存储模块。
在本实施例中，缆索用自动攀爬检测装置还包括上位机，上位机与主控模块通讯连接，用于显示摄像部件500获取的信息和驱动部件400运行的路径；还用于主动控制主控模块。便于检测、操作和控制，使用方便。
在本实施例中，缆索用自动攀爬检测装置还包括清理部件600，清理部件600呈环形结构设置，并固定在内管端部；清理部件600的内圈为清理用的软质层620，软质层620与缆索80紧密接触。
上述清理部件600外圈固定在内管端部，而内圈设置软质层620，并与缆索80紧密接触，用于对缆索80表面进行清理，一方面可避免雨水或灰尘等垃圾进入检测装置内，另一方面可对缆索80表面进行清洁，确保摄像部件500对缆索80表面信息的准确获取。
具体的，清理部件600包括固定板610和软质层620；固定板610呈环形设置，固定板610的外圈与内管侧端连接，软质层620铺设在固定板610的内圈。软质层620可采用若干刷毛集合而成，还可采用柔软布料制成。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，包括
旋转座；与
多组安装架，周向间隔设置在所述旋转座内，多组安装架之间构成限位腔，用于穿过缆索；相邻安装架之间构成安装腔，用于安装滚轮；且安装架内安装有用于驱动滚轮转动的驱动部件；
所述安装架上靠近限位腔中部的一端安装有摄像部件；
所述滚轮表面开设有螺旋槽，且螺旋槽螺旋方向与缆索螺旋方向一致；
所述旋转座包括内管和外管，所述内管和所述外管相互转动连接；
所述装置还包括装载部件，所述装载部件固定在所述外管上，所述装载部件内安装有主控模块；所述主控模块与所述驱动部件和所述摄像部件通讯连接，用于接收摄像部件获取的信息或控制驱动部件运行的状态；
所述装载部件的重力大于所述内管和所述外管相互之间的阻力。
2.根据权利要求1所述的缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，所述安装腔内沿限位腔轴向安装至少两组滚轮。
3.根据权利要求1所述的缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，所述螺旋槽表面沿其螺旋方向设置有多组限位筋，所述限位筋表面设置有防滑层。
4.根据权利要求3所述的缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，所述限位筋朝向螺旋槽开口的一端设置为弧形，且与螺旋槽弧口朝向相同，曲率相同。
5.根据权利要求1所述的缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，所述装载部件沿竖直方向设置在所述外管上。
6.根据权利要求1所述的缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述主控模块通讯连接，用于显示摄像部件获取的信息和驱动部件运行的路径；还用于主动控制主控模块。
7.根据权利要求1所述的缆索用自动攀爬检测装置，其特征在于，还包括清理部件，所述清理部件呈环形结构设置，并固定在所述内管端部；所述清理部件的内圈为清理用的软质层，所述软质层与缆索紧密接触。
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