CN113665347A - 一种独立驱动与转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种独立驱动与转向机构，包括车架，所述车架的四个角的位置均固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面通过转轴转动连接有转盘，所述车架的车头位置的两转盘之间设有联动机构，且驱动车头位置的两转盘同时向一个方向转动，所述车架的车尾位置的两转盘之间也设有联动机构，且驱动车尾位置的两转盘向同一个方向转动，所述转盘的上表面设有减震机构，所述减震机构的减震端上设有电机，所述电机的输出端固定安装有车轮，所述车架的上表面设有单片机，本发明，将减震机构设置在转盘上，转盘的转动将同时带动减震机构转动，从而在车轮转向时，不会影响减震机构的减震，从而提高了车轮的减震效果。
Description
技术领域
本发明涉及驱动与转向机构技术领域，具体领域为一种独立驱动与转向机构。
背景技术
四轮独立驱动与转向车辆顾名思义是每一个车轮都具有自己的单独的驱动与转向系统，每一个车轮都可以在电控下实现独立的驱动和转向，由于具有良好的操控性能同时随着线控技术的发展，这一技术现以成为汽车底盘控制的最新研究方向，随着电动汽车技术的发展，以此方式为基础的电动汽车的底盘技术的开发越来越有必要；目前，现有的独立驱动与转向机构在转向过程中容易干扰到减震机构，从而降低了减震效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种独立驱动与转向机构，以解决上述背景技术中提出现有的独立驱动与转向机构在转向过程中容易干扰到减震机构，从而降低了减震效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独立驱动与转向机构，包括车架，所述车架的四个角的位置均固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面通过转轴转动连接有转盘，所述车架的车头位置的两转盘之间设有联动机构，且驱动车头位置的两转盘同时向一个方向转动，所述车架的车尾位置的两转盘之间也设有联动机构，且驱动车尾位置的两转盘向同一个方向转动，所述转盘的上表面设有减震机构，所述减震机构的减震端上设有电机，所述电机的输出端固定安装有车轮，所述车架的上表面设有单片机，两所述联动机构与四个所述电机均与单片机电性连接，所述单片机无线连接有外设的计算机控制器。
优选的，所述联动机构包括主齿轮，所述主齿轮通过转轴转动连接在车架上，所述主齿轮的两侧均设有两个副齿轮，所述副齿轮通过转轴转动连接在车架上，每侧的两个所述副齿轮均啮合连接，所述主齿轮与每侧的其中一个副齿轮啮合连接，所述转盘的圆周壁上套接有环齿轮，每侧的另一个所述副齿轮与同侧的环齿轮啮合连接，所述车架上设有驱动主齿轮往复转动的驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括电动伸缩杆，所述车架上且靠近主齿轮的位置设有第一滑道，所述第一滑道上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定安装有齿条，所述齿条与主齿轮啮合连接，所述电动伸缩杆固定安装在车架上，所述电动伸缩杆与齿条平行，所述电动伸缩杆的伸缩端通过连接块固定安装在齿条的侧壁上，所述电动伸缩杆与单片机电性连接。
优选的，所述主齿轮的直径大于副齿轮的直径。
优选的，所述减震机构包括一边开口的框体，所述框体固定安装在转盘上，所述框体的内侧壁设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有第二滑块，所述电机固定安装在第二滑块上，所述框体的内部上下表面均固定安装有若干个弹簧的一端，上侧的所述若干个弹簧的另一端固定安装在电机上表面位置，下侧的所述若干个弹簧的另一端固定安装在电机的下表面位置。
优选的，所述车架呈矩形状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种独立驱动与转向机构，通过驱动组件，可带动主齿轮转动，通过若干个副齿轮与环齿轮的配合设置，可带动转盘转动，从而当启动前侧的电动伸缩杆时，可带动前侧的两个转盘转动，同时带动前侧的两个车轮转动，当启动后侧的电动伸缩杆时，可带动后侧的两个转盘转动，同时带动后侧的两个车轮转动，通过框体内的第二滑道、第二滑块与弹簧的配合设置，可对车轮起到减震的作用，通过四个电机的配合设置，可使四个车轮独立的转动，本发明，将减震机构设置在转盘上，转盘的转动将同时带动减震机构转动，从而在车轮转向时，不会影响减震机构的减震，从而提高了车轮的减震效果。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图中：1、车架；2、支撑板；3、转盘；4、电机；5、车轮；6、单片机；7、主齿轮；8、副齿轮；9、环齿轮；10、电动伸缩杆；11、第一滑道；12、第一滑块；13、齿条；14、框体；15、第二滑道；16、第二滑块；17、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种独立驱动与转向机构，包括车架1，所述车架1的四个角的位置均固定安装有支撑板2，所述支撑板2的上表面通过转轴转动连接有转盘3，支撑板2对转盘3起到支撑作用，所述车架1的车头位置的两转盘3之间设有联动机构，且驱动车头位置的两转盘3同时向一个方向转动，所述车架1的车尾位置的两转盘3之间也设有联动机构，且驱动车尾位置的两转盘3向同一个方向转动，所述转盘3的上表面设有减震机构，所述减震机构的减震端上设有电机4，所述电机4的输出端固定安装有车轮5，减震机构对电机4上的车轮5起到减震作用，所述车架1的上表面设有单片机6，两所述联动机构与四个所述电机4均与单片机6电性连接，所述单片机6无线连接有外设的计算机控制器。
具体而言，所述联动机构包括主齿轮7，所述主齿轮7通过转轴转动连接在车架1上，所述主齿轮7的两侧均设有两个副齿轮8，所述副齿轮8通过转轴转动连接在车架1上，每侧的两个所述副齿轮8均啮合连接，所述主齿轮7与每侧的其中一个副齿轮8啮合连接，所述转盘3的圆周壁上套接有环齿轮9，每侧的另一个所述副齿轮8与同侧的环齿轮9啮合连接，所述车架1上设有驱动主齿轮7往复转动的驱动组件。
具体而言，所述驱动组件包括电动伸缩杆10，所述车架1上且靠近主齿轮7的位置设有第一滑道11，所述第一滑道11上滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12的上表面固定安装有齿条13，所述齿条13与主齿轮7啮合连接，所述电动伸缩杆10固定安装在车架1上，所述电动伸缩杆10与齿条13平行，所述电动伸缩杆10的伸缩端通过连接块固定安装在齿条13的侧壁上，所述电动伸缩杆10与单片机6电性连接，通过第一滑道11、第一滑块12和电动伸缩杆10的配合设置，可带动主齿轮7转动，通过若干个副齿轮8与环齿轮9的配合设置，可带动转盘3转动，从而当启动前侧的电动伸缩杆10时，可带动前侧的两个转盘3转动，同时带动前侧的两个车轮5转动，当启动后侧的电动伸缩杆10时，可带动后侧的两个转盘3转动，同时带动后侧的两个车轮5转动。
具体而言，所述主齿轮7的直径大于副齿轮8的直径。
具体而言，所述减震机构包括一边开口的框体14，所述框体14固定安装在转盘3上，所述框体14的内侧壁设有第二滑道15，所述第二滑道15上滑动连接有第二滑块16，所述电机4固定安装在第二滑块16上，所述框体14的内部上下表面均固定安装有若干个弹簧17的一端，上侧的所述若干个弹簧17的另一端固定安装在电机4上表面位置，下侧的所述若干个弹簧17的另一端固定安装在电机4的下表面位置，通过框体14内的第二滑道15、第二滑块16与弹簧17的配合设置，可对车轮5起到减震的作用。
具体而言，所述车架1呈矩形状。
工作原理：本发明中通过第一滑道11、第一滑块12和电动伸缩杆10的配合设置，可带动主齿轮7转动，通过若干个副齿轮8与环齿轮9的配合设置，可带动转盘3转动，从而当启动前侧的电动伸缩杆10时，可带动前侧的两个转盘3转动，同时带动前侧的两个车轮5转动，当启动后侧的电动伸缩杆10时，可带动后侧的两个转盘3转动，同时带动后侧的两个车轮5转动，通过框体14内的第二滑道15、第二滑块16与弹簧17的配合设置，可对车轮5起到减震的作用，通过四个电机4的配合设置，可使四个车轮5独立的转动，本发明，将减震机构设置在转盘3上，转盘3的转动将同时带动减震机构转动，从而在车轮5转向时，不会影响减震机构的减震，从而提高了车轮5的减震效果。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种独立驱动与转向机构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四个角的位置均固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面通过转轴转动连接有转盘(3)，所述车架(1)的车头位置的两转盘(3)之间设有联动机构，且驱动车头位置的两转盘(3)同时向一个方向转动，所述车架(1)的车尾位置的两转盘(3)之间也设有联动机构，且驱动车尾位置的两转盘(3)向同一个方向转动，所述转盘(3)的上表面设有减震机构，所述减震机构的减震端上设有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定安装有车轮(5)，所述车架(1)的上表面设有单片机(6)，两所述联动机构与四个所述电机(4)均与单片机(6)电性连接，所述单片机(6)无线连接有外设的计算机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种独立驱动与转向机构，其特征在于：所述联动机构包括主齿轮(7)，所述主齿轮(7)通过转轴转动连接在车架(1)上，所述主齿轮(7)的两侧均设有两个副齿轮(8)，所述副齿轮(8)通过转轴转动连接在车架(1)上，每侧的两个所述副齿轮(8)均啮合连接，所述主齿轮(7)与每侧的其中一个副齿轮(8)啮合连接，所述转盘(3)的圆周壁上套接有环齿轮(9)，每侧的另一个所述副齿轮(8)与同侧的环齿轮(9)啮合连接，所述车架(1)上设有驱动主齿轮(7)往复转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种独立驱动与转向机构，其特征在于：所述驱动组件包括电动伸缩杆(10)，所述车架(1)上且靠近主齿轮(7)的位置设有第一滑道(11)，所述第一滑道(11)上滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的上表面固定安装有齿条(13)，所述齿条(13)与主齿轮(7)啮合连接，所述电动伸缩杆(10)固定安装在车架(1)上，所述电动伸缩杆(10)与齿条(13)平行，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端通过连接块固定安装在齿条(13)的侧壁上，所述电动伸缩杆(10)与单片机(6)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种独立驱动与转向机构，其特征在于：所述主齿轮(7)的直径大于副齿轮(8)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种独立驱动与转向机构，其特征在于：所述减震机构包括一边开口的框体(14)，所述框体(14)固定安装在转盘(3)上，所述框体(14)的内侧壁设有第二滑道(15)，所述第二滑道(15)上滑动连接有第二滑块(16)，所述电机(4)固定安装在第二滑块(16)上，所述框体(14)的内部上下表面均固定安装有若干个弹簧(17)的一端，上侧的所述若干个弹簧(17)的另一端固定安装在电机(4)上表面位置，下侧的所述若干个弹簧(17)的另一端固定安装在电机(4)的下表面位置。
6.根据权利要求1所述的一种独立驱动与转向机构，其特征在于：所述车架(1)呈矩形状。
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2021
- 2021-09-28 CN CN202111148533.0A patent/CN113665347A/zh active Pending
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