CN113665119A - 一种3d打印机平台用清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印机维护技术领域，特别涉及一种3D打印机平台用清理装置。包括底座、集尘单元、清理盒固定单元、第一清理单元和第二清理单元；所述集尘单元固定安装在所述底座的移动机构上；所述集尘单元壳体两侧壁上分别安装有一组侧固定条；任一所述侧固定条远离外箱体的一端安装有滑轨，第一清理单元通过一滑块与滑轨滑动连接。本发明的清理装置可以将两组第一清理单元分别向两侧拨开，然后在连杆机构的作用下，使得第二清理单元垂直下降至与第一清理单元同一高度，并通过固定卡块和固定卡槽与两组第一清理单元卡接，即可实现清理单元宽度整体的延长，使其可以适用于不同尺寸的3D打印机平台，提高了其兼容性。

Description

一种3D打印机平台用清理装置

技术领域

本发明属于3D打印机维护技术领域，特别涉及一种3D打印机平台用清理装置。

背景技术

3D打印机的打印平台由于长时间裸露在空气中，因此其表面很容易附着灰尘。并且在使用过程中，其内部熔融的流体原料可能会有部分从喷头内掉落到打印平台上，又或者喷出的流体粘接在打印平台，因此每次打印前后，都需要对打印平台表面进行清理。

现有的3D打印机平台清理装置都是先利用固定机构固定在3D打印机平台的一侧边缘处，然后利用其清洁机构水平滑过平台表面，来实现对打印机平台的清理工作。

但随着3D打印技术的日趋成熟，3D打印机的型号也越来越多，而3D打印机平台的尺寸也因为应用领域不同变得大小不一。现有的清理装置尺寸固定，难以根据平台的不同大小来调节其自身尺寸，导致了兼容性的降低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种3D打印机平台用清理装置，包括底座、集尘单元、清理盒固定单元和第二清理单元；所述集尘单元固定安装在所述底座的移动机构上；所述清理盒固定单元包括顶板和连杆机构；所述集尘单元壳体两侧壁上分别安装有一组侧固定条；所述顶板位于集尘单元壳体远离立板的一侧，且两端分别安装在两组侧固定条上；所述顶板底部固定安装有下压弹簧，所述第二清理单元壳体安装在下压弹簧的底部；任一所述侧固定条远离外箱体的一端安装有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块；所述滑块固定连接一复位弹簧的一端，所述复位弹簧另一端分别安装在滑轨内壁上；所述滑块底部安装有一第一清理单元；所述连杆机构两端分别铰接在第一清理单元和第二清理单元的上壳体。

进一步的，所述底座包括底板和立板；所述立板固定安装在所述底板顶部一侧边缘处；所述底板上开设有防尘槽，所述集尘单元的底部可活动卡接在所述防尘槽内。

进一步的，所述立板靠近防尘槽的一侧壁上开设有通孔，所述通孔内固定安装有电动推杆；所述集尘单元的外壁固定安装在所述电动推杆的输出端上。

进一步的，所述集尘单元包括外箱体和内集尘盒；所述外箱体一侧外壁固定安装在所述电动推杆的输出端上；所述内集尘盒固定安装在所述外箱体内，且所述内集尘盒的输入端上连通有真空泵。

进一步的，所述外箱体远离立板的一侧壁上设有三组单向阀，每组所述单向阀上均开设有一组单向阀接口；三组所述单向阀接口一端分别与所述第二清理单元和两组第一清理单元的输出端连通。

进一步的，所述集尘单元还包括吸水海绵；所述吸水海绵固定安装在所述外箱体底部。

进一步的，所述集尘单元还包括储液盒；所述外箱体底部等间距分布有若干组出液口，所述出液口位于吸水海绵远离立板的一侧；所述储液盒安装在外箱体内，若干组所述出液口均与所述储液盒的内腔体连通。

进一步的，所述第一清理单元包括清理盒；所述清理盒固定安装在所述滑块底部，所述清理盒内开设有内腔，所述内腔远离外箱体的一端开设有进尘口，所述进尘口底部固定安装有铲片；所述内腔另一端为喇叭状结构，且靠近进尘口的一端直径要大于另一端。

进一步的，所述内腔远离进尘口的一端连通有出尘通道，所述出尘通道另一端开设有出尘接口，所述出尘接口另一端通过一组管道与所述单向阀接口连通。

进一步的，所述清理盒两侧外壁上分别设有一组定位滑槽和定位滑块，所述定位滑块可活动卡接在与其相邻一组清理盒上的定位滑槽内。

本发明的有益效果是：

1、当需要对清理单元进行延长时，将两组第一清理单元分别向两侧拨开，然后在连杆机构和下压弹簧的双重作用下，使得第二清理单元垂直下降至与第一清理单元同一高度。使得清理单元整体得以延长。并使其可以适用于不同尺寸的3D打印机平台，提高了其兼容性。此外，本申请调节方式简单快捷，只需向两侧同时拨动两组第一清理单元即可。

2、对平台表面进行清理时，启动各组出液口的开关以及真空泵。当第一清理单元在平台表面水平移动时，先通过其与真空泵的连通关系，将平台表面的灰尘吸入内腔中，并通过管道进入内集尘盒中。然后清洁溶液会通过出液口喷洒在平台表面，并通过吸水海绵将平台表面进行二次清理，提高了清洁效果。

3、由于内腔靠近出尘通道的一端为喇叭状结构，因此灰尘碎屑会全部与内腔与出尘通道结合处的粉碎桨叶接触，并由粉碎桨叶将体积较大的碎屑搅碎，然后再通过管道进入内集尘盒中。避免因碎屑体积过大而造成管道堵塞引起的停工维修，提升了清理工作的流畅性。

4、当进行3D打印机平台表面的清理工作时，首先是铲片先与平台表面进行接触，并由铲片先将灰尘碎屑铲起，再通过与真空泵连通的内腔将灰尘碎屑吸入。通过铲片可将体积较大并且吸附力较强的碎屑从平台表面剥离，提高了清洁力度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的清理装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的清理装置的右视剖视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的底座的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的集尘单元的仰视示意图；

图5示出了根据本发明实施例的集尘单元的右视剖视示意图；

图6示出了根据本发明实施例的清理盒固定单元的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的清理盒固定单元的剖视示意图；

图8示出了根据本发明实施例的连杆机构的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的第二清理单元下降后的剖视示意图；

图10示出了根据本发明实施例的第一清理单元的俯视剖视示意图；

图11示出了根据本发明实施例的第一清理单元的右视剖视示意图。

图中：100、底座；110、底板；120、立板；130、防尘槽；140、电动推杆；200、集尘单元；210、外箱体；220、内集尘盒；230、灰尘出口；240、吸水海绵；250、储液盒；260、出液口；270、真空泵；280、单向阀；290、单向阀接口；300、清理盒固定单元；310、侧固定条；320、顶板；330、滑轨；340、复位弹簧；350、滑块；360、下压弹簧；370、连杆机构；371、气动伸缩杆；372、清理盒连接杆；373、第一连杆卡块；374、第二连杆卡块；400、第一清理单元；410、清理盒；420、内腔；430、出尘通道；440、出尘接口；450、粉碎桨叶；460、进尘口；470、铲片；480、定位滑槽；490、定位滑块；500、第二清理单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种3D打印机平台用清理装置。包括底座100、集尘单元200、清理盒固定单元300、第二清理单元500和两组第一清理单元400。示例性的，如图1所示，所述集尘单元200固定安装在所述底座100的移动机构上。集尘单元200用于收集灰尘。

所述清理盒固定单元300位于所述集尘单元200远离底座100的一侧。清理盒固定单元300用于固定第一清理单元400和第二清理单元500。

所述第一清理单元400和第二清理单元500均固定安装在所述清理盒固定单元300上。第一清理单元400和第二清理单元500均用于清理3D打印机平台上的灰尘和碎屑。

两组所述第一清理单元400之间可相互活动卡接。所述第二清理单元500底部贴合在所述第一清理单元400顶部。

所述第二清理单元500的结构与所述第一清理单元400的结构相同。

所述底座100包括底板110、立板120和电动推杆140。示例性的，如图2和图3所示，所述立板120固定安装在所述底板110顶部一侧边缘处。所述底板110上开设有防尘槽130，所述集尘单元200的底部可活动卡接在所述防尘槽130内。所述立板120靠近防尘槽130的一侧壁上开设有通孔，所述电动推杆140固定安装在所述通孔内。所述集尘单元200的一侧外壁固定安装在所述电动推杆140的输出端上。

当需要对3D打印机的平台进行清理时，首先将底板110固定在平台的一侧边缘处，并保证第一清理单元400的清洁部可以贴合在平台上表面上。然后启动电动推杆140，通过电动推杆140的输出端推动集尘单元200的壳体一起第一清理单元400进行水平移动，并以此实现了对3D打印机平台表面的清洁工作。

所述集尘单元200包括外箱体210、内集尘盒220、吸水海绵240和储液盒250。示例性的，如图4和图5所示，所述外箱体210一侧外壁固定安装在所述电动推杆140的输出端上。所述内集尘盒220固定安装在所述外箱体210内，且所述内集尘盒220的输入端上连通有真空泵270。所述内集尘盒220底部开设有灰尘出口230。所述外箱体210远离立板120的一侧壁上设有三组单向阀280，每组所述单向阀280上均开设有一组单向阀接口290。三组所述单向阀接口290一端分别与所述第二清理单元500和两组第一清理单元400的输出端连通。三组所述单向阀接口290另一端均连通在所述真空泵270的输入端上。

所述吸水海绵240固定安装在所述外箱体210底部，且所述吸水海绵240为可拆卸式结构。所述外箱体210底部沿着与立板120垂直的方向等间距分布有若干组出液口260，所述出液口260位于所述吸水海绵240远离立板120的一侧。所述储液盒250固定安装在所述外箱体210内，若干组所述出液口260均与所述储液盒250的内腔体连通。

当对3D打印机的平台表面进行清理时，首先在储液盒250中加入清理工作所需的清洁溶液，并启动各组出液口260的开关以及真空泵270。当第一清理单元400在平台表面水平移动时，先通过其与真空泵270的连通关系，将平台表面的灰尘吸入第一清理单元400的腔体中，并通过管道进入内集尘盒220内。然后清洁溶液会通过出液口260喷洒在平台表面，并通过吸水海绵240将平台表面进行二次清理，提高了清洁效果。

当内集尘盒220内的灰尘过多时，通过打开灰尘出口230将灰尘排出即可，操作简单快捷，节省了大量工作时间。

所述清理盒固定单元300包括顶板320和两组侧固定条310。示例性的，如图6和图7所示，两组所述侧固定条310对称安装在所述外箱体210与立板120垂直的两侧壁上。所述顶板320位于所述外箱体210远离立板120的一侧，且所述顶板320两端分别固定安装在两组所述侧固定条310上。所述顶板320底部固定安装有下压弹簧360，所述第二清理单元500的壳体固定安装在所述下压弹簧360的底部。两组所述侧固定条310远离外箱体210的一端对称安装有两组滑轨330，两组所述滑轨330内分别滑动连接与一组滑块350。两组所述滑块350相互远离的一侧分别安装有一组复位弹簧340，两组所述复位弹簧340另一端分别安装在两组所述滑轨330相互远离的一侧内壁上。两组所述第一清理单元400的壳体分别固定安装在两组所述滑块350底部。所述第一清理单元400壳体顶部铰接有连杆机构370，所述连杆机构370另一端铰接在第二清理单元500的壳体顶部。

所述连杆机构370包括气动伸缩杆371和清理盒连接杆372。示例性的，如图8所示，所述气动伸缩杆371的底座铰接在所述第一清理单元400的壳体上，且所述气动伸缩杆371的输出端与清理盒连接杆372铰接。所述清理盒连接杆372另一端铰接在第二清理单元500的壳体上。所述气动伸缩杆371靠近清理盒连接杆372的一侧外壁顶部设有第一连杆卡块373，所述清理盒连接杆372靠近气动伸缩杆371的一侧外壁顶部设有第二连杆卡块374，所述第二连杆卡块374可与所述第一连杆卡块373活动卡接。

示例性的，如图9所示，当清理单元未延长时，气动伸缩杆371和清理盒连接杆372之间存在夹角，并且第一连杆卡块373和第二连杆卡块374之间处在分离状态。当3D打印机的平台尺寸过大，需要对清理单元进行延长时，将第一清理单元400向外侧拨开，并同时带动气动伸缩杆371的底座移动，由于气动伸缩杆371和清理盒连接杆372之间为铰接关系，因此当气动伸缩杆371移动出一定距离后，就会与清理盒连接杆372平行，并使得第一连杆卡块373和第二连杆卡块374相互卡接，从而将气动伸缩杆371和清理盒连接杆372进行固定。然后当气动伸缩杆371继续向外侧移动时，在其拉力的作用下，再得以与下压弹簧360相配合，就会使得第二清理单元500垂直下降至与第一清理单元400同一水平线上。并且第二清理单元500会通过其外壁上的卡接机构分别与两组第一清理单元400活动卡接，使得清理单元整体得以延长。并使得清理单元可以适用于任何尺寸的3D打印机平台，提高了其兼容性。并且调节工作简单快捷，只需向两侧同时拨动两组第一清理单元即可。

当需要对第二清理单元500进行收纳时，只需解除第一连杆卡块373和第二连杆卡块374之间的卡接关系，然后垂直向上推送第二清理单元500即可，当失去第二清理单元500的限位后，两组第一清理单元400在两组复位弹簧340的作用下，又会重新贴合在一起，并通过其表面的卡接机构进行卡接固定。

所述第一清理单元400包括清理盒410和粉碎桨叶450。示例性的，如图10和图11所示，所述清理盒410固定安装在所述滑块350底部，所述清理盒410内开设有内腔420，所述内腔420远离外箱体210的一端开设有进尘口460，所述进尘口460底部固定安装有铲片470。所述内腔420另一端为喇叭状结构，且靠近进尘口460的一端直径要大于另一端。所述内腔420远离进尘口460的一端连通有出尘通道430，所述出尘通道430另一端开设有出尘接口440，所述出尘接口440另一端通过一组管道与所述单向阀接口290连通。所述内腔420和出尘通道430的结合处固定安装有粉碎桨叶450。

所述清理盒410两侧外壁上分别设有一组定位滑槽480和定位滑块490，所述定位滑块490可活动卡接在与其相邻一组清理盒410上的定位滑槽480内。

当进行3D打印机平台表面的清理工作时，首先是铲片470先与平台表面进行接触，并由铲片470先将灰尘碎屑铲起，再通过与真空泵270连通的内腔420将灰尘碎屑吸入。通过铲片470可将体积较大并且吸附力较强的碎屑从平台表面剥离，提高了清洁力度。

由于内腔420靠近出尘通道430的一端为喇叭状结构，因此灰尘碎屑会全部与内腔与出尘通道430结合处的粉碎桨叶450接触，并由粉碎桨叶450将体积较大的碎屑搅碎，然后再通过管道进入内集尘盒220中。避免因碎屑体积过大而造成管道堵塞引起的停工维修，提升了清理工作的流畅性。

所述第二清理单元500可通过定位滑槽480和定位滑块490分别与两组所述第一清理单元400活动卡接。

当3D打印机的平台尺寸过大，需要对清理单元进行延长时，将两组第一清理单元400分别向两侧拨开，然后在下压弹簧360的作用下，使得第二清理单元500垂直下降至与第一清理单元400同一高度。并通过定位滑块490和定位滑槽480与两组第一清理单元400卡接，使得清理单元整体得以延长。并使其可以适用于任何尺寸的3D打印机平台，提高了其兼容性。并且调节工作简单快捷，只需向两侧同时拨动两组第一清理单元400即可。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：包括底座(100)、集尘单元(200)、清理盒固定单元(300)、第一清理单元(400)和第二清理单元(500)；所述集尘单元(200)固定安装在所述底座(100)的移动机构上；所述清理盒固定单元(300)包括顶板(320)和连杆机构(370)；所述集尘单元(200)壳体两侧壁上分别安装有一组侧固定条(310)；所述顶板(320)位于集尘单元(200)壳体远离立板(120)的一侧，且两端分别安装在两组侧固定条(310)上；所述顶板(320)底部固定安装有下压弹簧(360)，所述第二清理单元(500)壳体安装在下压弹簧(360)的底部；任一所述侧固定条(310)远离外箱体(210)的一端安装有滑轨(330)，所述滑轨(330)内滑动连接有滑块(350)；所述滑块(350)固定连接一复位弹簧(340)的一端，所述复位弹簧(340)另一端安装在滑轨(330)内壁上；所述滑块(350)底部安装有一第一清理单元(400)；所述连杆机构(370)两端分别铰接在第一清理单元(400)和第二清理单元(500)的上壳体。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述底座(100)包括底板(110)和立板(120)；所述立板(120)固定安装在所述底板(110)顶部一侧边缘处；所述底板(110)上开设有防尘槽(130)，所述集尘单元(200)的底部可活动卡接在所述防尘槽(130)内。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述立板(120)靠近防尘槽(130)的一侧壁上开设有通孔，所述通孔内固定安装有电动推杆(140)；所述集尘单元(200)的外壁固定安装在所述电动推杆(140)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述集尘单元(200)包括外箱体(210)和内集尘盒(220)；所述外箱体(210)一侧外壁固定安装在所述电动推杆(140)的输出端上；所述内集尘盒(220)固定安装在所述外箱体(210)内，且所述内集尘盒(220)的输入端上连通有真空泵(270)。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述外箱体(210)远离立板(120)的一侧壁上设有三组单向阀(280)，每组所述单向阀(280)上均开设有一组单向阀接口(290)；三组所述单向阀接口(290)一端分别与所述第二清理单元(500)和两组第一清理单元(400)的输出端连通。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述集尘单元(200)还包括吸水海绵(240)；所述吸水海绵(240)固定安装在所述外箱体(210)底部。

7.根据权利要求2或6所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述集尘单元(200)还包括储液盒(250)；所述外箱体(210)底部等间距分布有若干组出液口(260)，所述出液口(260)位于吸水海绵(240)远离立板(120)的一侧；所述储液盒(250)安装在外箱体(210)内，若干组所述出液口(260)均与所述储液盒(250)的内腔体连通。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述第一清理单元(400)包括清理盒(410)；所述清理盒(410)固定安装在所述滑块(350)底部，所述清理盒(410)内开设有内腔(420)，所述内腔(420)远离外箱体(210)的一端开设有进尘口(460)，所述进尘口(460)底部固定安装有铲片(470)；所述内腔(420)另一端为喇叭状结构，且靠近进尘口(460)的一端直径要大于另一端。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述内腔(420)远离进尘口(460)的一端连通有出尘通道(430)，所述出尘通道(430)另一端开设有出尘接口(440)，所述出尘接口(440)另一端通过一组管道与所述单向阀接口(290)连通。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印机平台用清理装置，其特征在于：所述清理盒(410)两侧外壁上分别设有一组定位滑槽(480)和定位滑块(490)，所述定位滑块(490)可活动卡接在与其相邻一组清理盒(410)上的定位滑槽(480)内。

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