CN113663232A - 多叶光栅和放疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多叶光栅和放疗设备。多叶光栅，包括：多个叶片，沿第一方向依次排列；多个驱动机构，驱动机构包括固定部和移动部，移动部与叶片连接，移动部能够沿第二方向相对于固定部移动，驱动机构与对应的叶片沿第三方向相对设置；以及多个位移检测装置，位移检测装置包括基准尺和读取元件，基准尺能够与对应的移动部共同移动，读取元件用于与对应的基准尺相互配合，以读取对应的移动部的位移相关的测量数据。由于驱动机构与对应的叶片沿第三方向相对设置，则能够减小或者避免驱动机构占用多叶光栅在第二方向的空间，进而多叶光栅安装于放疗设备的治疗头时能够大大节省治疗头的径向尺寸，满足放疗设备对空间尺寸的严格约束。

Description

多叶光栅和放疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及多叶光栅和放疗设备。

背景技术

放射治疗是治疗肿瘤的重要手段。放射治疗的基本原理是将射线从加速器射出，然后经光栅(也称为准直器)精准地投射到肿瘤靶区，杀死癌细胞。通过调整光栅能够提供不同的照射射野，因此，光栅成为控制射线精准照射的关键技术。

多叶光栅多应用于动态治疗中癌症靶区的适形和调强。多叶光栅包括多个叶片和与叶片相应的多个驱动机构。通过驱动机构驱动相应的叶片移动至相应的位置，则多个叶片可以围成相应的射野，以实现靶区的适形调强。

传统技术中的多叶光栅存在由于占用空间较大造成治疗头径向尺寸过大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的多叶光栅存在由于占用空间较大造成治疗头径向尺寸过大的问题，提供一种能够减小治疗头径向尺寸的多叶光栅，还提供一种具有该多叶光栅的放疗设备。

本申请一实施例提供一种多叶光栅，包括：

多个叶片，沿第一方向依次排列以用于形成射野；

多个驱动机构，所述驱动机构与所述叶片一一对应连接，所述驱动机构包括固定部和移动部，所述移动部与所述叶片连接，所述移动部能够沿第二方向相对于所述固定部移动以驱动所述叶片沿第二方向移动，所述驱动机构与对应的所述叶片沿第三方向相对设置；以及

多个位移检测装置，所述位移检测装置与所述驱动机构一一对应，所述位移检测装置包括基准尺和读取元件，所述基准尺能够与对应的所述移动部共同移动，所述读取元件用于与对应的所述基准尺相互配合，以读取对应的所述移动部的位移相关的测量数据。

上述的多叶光栅，由于驱动机构沿第三方向设置于对应的叶片，则能够减小或者避免驱动机构占用多叶光栅在第二方向的空间，进而多叶光栅安装于放疗设备的治疗头时能够大大节省治疗头的径向尺寸，满足放疗设备对空间尺寸的严格约束。

在一实施例中，所述基准尺设置于对应的所述移动部。

在一实施例中，所述移动部具有磁性，所述基准尺为磁栅尺，所述移动部与所述基准尺为共用的结构。

在一实施例中，沿所述第二方向，所述驱动机构未超出对应的所述叶片用于形成射野的一端。

在一实施例中，沿所述第二方向，所述驱动机构的两端未超出对应的所述叶片的两端。

在一实施例中，所述固定部套设在对应的所述移动部上。

在一实施例中，所述的多叶光栅还包括与所述叶片一一对应的凸出部，所述凸出部沿第三方向设置于对应的所述叶片，所述移动部通过对应的所述凸出部与对应的所述叶片连接。

在一实施例中，所述的多叶光栅还包括安装座，所述固定部安装于所述安装座，所述安装座与所述叶片中的一者设有导槽，另一者设有导轨，所述导轨与所述导槽沿第二方向滑动配合。

在一实施例中，所述驱动机构为直线电机，所述固定部为所述直线电机的定子，所述移动部为所述直线电机的动子。

在一实施例中，所述直线电机的动子设置在所述叶片上，且沿所述第三方向位于所述叶片与所述直线电机的定子之间；所述直线电机的定子与所述直线电机的动子沿所述第二方向相对滑动连接。

在一实施例中，所述直线电机的动子与所述直线电机的定子沿所述第一方向设置；所述直线电机的定子与所述直线电机的动子沿所述第二方向相对滑动连接。

在一实施例中，沿所述第一方向相邻的所述叶片对应的相邻的两个驱动机构沿第三方向的位置相错开。

本申请一实施例还提供一种放疗设备，包括治疗头和上述任一项所述的多叶光栅，所述射野用于使所述治疗头发射的射束通过。

上述的放疗设备，由于驱动机构沿第三方向设置于对应的叶片，则能够减小或者避免驱动机构占用多叶光栅在第二方向的空间，进而多叶光栅安装于放疗设备的治疗头时能够大大节省治疗头的径向尺寸，满足放疗设备对空间尺寸的严格约束。

附图说明

图1为第一实施例的多叶光栅的结构示意图；

图2为图1中的多叶光栅的叶片、驱动机构以及安装座的连接关系示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2中的驱动机构与安装座的连接关系示意图；

图5为图4中固定部与移动部的连接关系示意图；

图6为第二实施例的多叶光栅的结构示意图；

图7为第三实施例的多叶光栅的结构示意图；

图8为图7的结构分解图。

附图标号说明：

多叶光栅100；叶片110；凸出部111；驱动机构120；固定部121；移动部122；安装座150；导槽101；读取元件131；基准尺132；导轨140；

多叶光栅200；叶片210；直线电机220；定子221；动子222；

多叶光栅300；叶片310；直线电机320；定子321；定子321的一端3211；定子321的另一端3212；动子322；第一部分3221；第二部分3222；插槽302。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，本申请第一实施例提供一种多叶光栅100。多叶光栅100包括：多个叶片110、多个驱动机构120以及多个位移检测装置。

多个叶片110沿第一方向XX'依次排列，并用于形成射野。在图1中示出了8个叶片110，当然，多页光栅100中叶片110的数量可以灵活设置，而不限于是8个。多叶光栅100应用于放疗设备(未示出)时，多叶光栅100位于放疗设备的治疗头在第三方向ZZ'上的一侧，放疗设备的治疗头所发出的射束则能够沿第三方向ZZ'穿过射野并照射至患者(未示出)的肿瘤靶区。

驱动机构120与叶片110一一对应连接。如图2至图5所示，驱动机构120包括固定部121和移动部122。移动部122与对应的叶片110连接。移动部122能够相对于对应的固定部121沿第二方向YY’移动。多叶光栅100应用于放疗设备(未示出)时，固定部121可通过安装结构(例如后文中的安装座150等)间接地安装在放疗设备的治疗头上。在需要调整射野时，则固定部121保持不动，通过移动部122沿第二方向YY’相对于固定部121运动，从而移动部122能够带动对应的叶片110沿第二方向YY’移动，进而通过多个叶片110分别沿第二方向YY’的运动，则能够动态地调整射野的形状和/或大小。

每个驱动机构120沿第三方向ZZ'与对应的叶片110上相对设置。具体地，如图1至图3所示，在本实施例中，驱动机构120沿第三方向ZZ'相对设置于对应的叶片110上端或下端。其中，第三方向ZZ'、第二方向YY'以及第一方向XX'中的任意两者相互垂直。在本实施例中，第一方向XX'则是叶片110的厚度方向，第二方向YY'是叶片110的长度方向，第三方向ZZ'是叶片110的宽度方向(在图1至图3中的视角也可以认为是高度方向)。

位移检测装置与驱动机构120一一对应。位移检测装置包括：读取元件131和基准尺132。具体地，在本实施例中，位移检测装置为磁栅式位移传感器，则读取元件131为磁头，基准尺132为磁栅尺。磁栅式位移传感器利用磁栅尺与磁头的磁作用进行测量位移，磁栅式位移传感器的测量位移原理为现有技术，在此不再赘述。

基准尺132能够与对应的移动部122共同移动，从而，基准尺132与对应的移动部122能够共同相对于对应的固定部121沿第二方向YY'运动，可设置读取元件131与固定部121相对静止(例如读取元件131设置在固定部121上)，进而，读取元件131则能够通过基准尺132的相互配合，读取到移动部122沿第二方向YY'的位移相关的测量数据。由于移动部122与对应的叶片110连接，则带动对应的叶片110同步移动，从而读取元件131读取的移动部122沿第二方向YY'的位移相关的测量数据即对应的叶片110沿第二方向YY'的位移相关的测量数据。由此可见，通过位移检测装置能够实时且精确地监测移动部122和叶片110沿第二方向YY'的位移，从而，驱动机构120的控制模块则能够根据位移检测装置的检测结果控制驱动机构120的动作，进而方便准确控制叶片110沿第二方向YY'的位置，以实现准确地控制射野的大小和/或形状。驱动机构120的控制模块可以是驱动机构120内部的控制模块，也可以单独为驱动机构120配置的控制模块，还可以是放疗设备的总控制模块等，其能够控制驱动机构120的动作即可。

上述的多叶光栅100，由于驱动机构120沿第三方向ZZ'设置于对应的叶片110，则能够减小或者避免驱动机构120占用多叶光栅100在第二方向YY'的空间，进而多叶光栅100安装于放疗设备的治疗头时能够大大节省治疗头的径向尺寸，满足放疗设备对空间尺寸的严格约束。

在一实施例中，驱动机构120为直线电机，固定部121是直线电机的定子，移动部122是直线电机的动子。采用直线电机驱动叶片110，不仅能够快速驱动叶片110，使得叶片110具有较大的运动速度，而且，直线电机能够在其行程中的任意位置随时停止，从而能够精确控制叶片110的位置。由此可见，多叶光栅100能够快速且精准驱动叶片110。

在其他实施例中，驱动机构还可以是其他结构，例如气缸，则固定部为气缸筒，移动部为活塞杆。

如图2和图3所示，在一实施例中，移动部122具有磁性，从而能够作为磁栅尺使用，因此，将移动部122与基准尺132(磁栅尺)设置为共用的结构。也就是说，移动部122既作为驱动机构120的移动部122使用，同时又作为磁栅式位移传感器的磁栅尺使用，从而在设置驱动机构120的移动部122之后就不必再额外配置磁栅尺，进而能够简化多叶光栅100的结构同时减小多叶光栅100的整体尺寸。

尤其是在驱动机构120为直线电机时，固定部121是直线电机的定子，移动部122是直线电机的动子。由于移动部122具有磁性，因此，一方面，移动部122能够利用与固定部121的电磁耦合作用而相对于固定部121运动，另一方面，利用移动部122(磁栅尺)与读取元件131之间的磁作用，能够监测到移动部122和叶片110沿第二方向YY'的位移相关的测量数据。由此，有效地利用直线电机的动子的磁性简化了多叶光栅100的结构同时减小多叶光栅100的整体尺寸。

在其他实施例中，移动部与基准尺也可以不是共用的结构，即移动部与基准尺为单独的两个结构，在这种情况下，则需要将基准尺额外设置在移动部上，从而通过基准尺与读取元件的配合也能够读取到移动部和叶片沿第二方向的位移相关测量数据。而且，在这种情况下，位移检测装置还可以为光栅式位移传感器，则读取元件为光栅读数头，基准尺为光栅尺。光栅式位移传感器的测量原理为现有技术，在此不再赘述。

如图3所示，在一实施例中，沿第二方向YY'，驱动机构120未超出对应的叶片110用于形成射野的一端。

具体地，可以理解，以图3的方位来看，叶片110的左端是用于形成射野的，也就是说，驱动机构120未超出叶片110的左端，从而，驱动机构120不妨碍叶片110形成射野形状。

如图3所示，在一实施例中，沿第二方向YY'，驱动机构120的尺寸未超出对应的叶片110的尺寸。

具体地，驱动机构120沿第二方向YY'的尺寸可以是小于或者等于对应的叶片110沿第二方向YY'的尺寸。在本实施例中，沿第二方向YY'，驱动机构120的的两端未超出叶片110的两端。例如，沿第二方向YY'，驱动机构120的两端分别未到达叶片110的两端，或者，驱动机构120的两端也可以正好到达叶片110的两端(即驱动机构120的两端与叶片110的两端位置相同)。由于沿第二方向YY'驱动机构120的的两端未超出叶片110的两端，从而，驱动机构120则无需额外地占用多叶光栅100在第二方向YY'上的空间。

当然，沿第二方向YY'，驱动机构120的也可以是一端未到达叶片110的一对应端部，而另一端正好到达叶片110的另一对应端部。由于沿第二方向YY'，驱动机构120的尺寸未超出对应的叶片110的尺寸，则能够减小驱动机构120占用多叶光栅100在第二方向YY'的空间。

在其他实施例中，也可以通过改变驱动机构120沿第二方向的位置，使得驱动机构120沿第二方向略超出对应的叶片110的一端。例如，驱动机构120可以沿第二方向YY'略超出叶片110的任一端。

结合图2至图5，在一实施例中，驱动机构120的固定部121套设在对应的移动部122上。具体在本实施例中，驱动机构120为直线电机，则定子套设于动子，即驱动机构120为磁轴式直线电机。

如图2和图3所示，在一实施例中，多叶光栅100还包括安装座150。驱动机构120的固定部121安装于安装座150。叶片110沿第三方向ZZ’靠近安装座150一侧设置有导轨140，导轨140沿第二方向YY'延伸。如图4所示，安装座150沿第三方向ZZ’靠近叶片110一侧设有第二方向YY'延伸的导槽101。通过导槽101与导轨140沿第二方向YY'的滑动配合，从而能够引导叶片110的移动方向沿第二方向YY'，且便于叶片110相对于固定部121第二方向YY'移动。

在其他实施例中，也可以是将导槽设置于叶片，导轨设置于安装座。

如图3所示，在本实施例中，可以将读取元件131设置在安装座150上，从而读取元件131能够与对应的固定部121相对静止。其中，读取元件131可设置在固定部121沿第二方向YY'的一侧，而且，读取元件131沿第三方向ZZ’与基准尺132相对设置，从而方便读取元件131与基准尺132相互作用，进而方便读取移动部122和叶片110沿第二方向YY’的位移相关的测量数据。

参考图2和图3，在一实施例中，多叶光栅100还包括与叶片110一一对应的凸出部111。凸出部111沿第三方向ZZ’设置于且凸出于对应的叶片110。移动部122通过对应的凸出部111与对应的叶片110连接。

具体地，由于凸出部111沿第三方向ZZ’凸出于对应的叶片110，从而，移动部122与凸出部111连接时，移动部122能够与叶片110沿第三方向ZZ'保持间距。因此，当采用的驱动机构120的固定部121套设于移动部122时，固定部121与叶片110沿第三方向ZZ'不会发生干涉，从而便于驱动机构120的安装。凸出部111与叶片110可以是一体成型后再与移动部122连接。凸出部111也可以与移动部122一体成型后安装于叶片110。当然，凸出部111也可以是单独成型的，并分别与叶片110和移动部122进行组装。

如图3所示，在一个实施例中，凸出部111设置在对应的叶片110第二方向YY'的一端(而非中部)，则凸出部111沿第二方向YY'的一侧则能够预留出足够的安装空间用于安装驱动机构120，从而便于实现驱动机构120与叶片110沿第二方向YY'的行程重叠，节省驱动机构120占用多叶光栅100在第二方向YY'的空间。

如图3所示，在一实施例中，沿第二方向YY'，凸出部111位于对应的叶片110用于形成射野的一端。凸出部111沿第二方向YY'的端面与叶片110沿第二方向YY'的端面在同一平面，或者，二者分别为曲面且二者的交界处平滑过渡，从而凸出部111不妨碍射束穿过叶片110形成射野形状。

在一实施例中，沿第一方向XX'相邻的两个驱动机构120沿第三方向ZZ'的位置相错开。具体地，由于每个叶片110对应一个驱动机构120，因此，沿第一方向XX'相邻的两个驱动机构120即：沿第一方向XX'相邻的两个叶片110所对应的两个驱动机构120。

以图1至图3中的视角来看，第三方向ZZ'是叶片110的高度方向，因此以第三方向ZZ'为高度方向进行说明。沿第一方向XX'相邻的两个驱动机构120中，其中一个驱动机构120的高度位置与另一个驱动机构120的高度位置相错开，从而可以避免相邻两个驱动机构120沿第一方向XX’互相干涉，进而可以使相邻的两个叶片110沿第一方向XX’尽可能地接近，有利于减少或避免治疗头所发出的射束漏射的现象。其中，相错设置可以是部分相错，也可以是完全相错，只要能够避免相邻两个驱动机构120沿第一方向XX’互相干涉即可。

如图1所示，在本实施例中，沿第一方向XX’相邻的两个驱动机构120完全相错。完全相错可以是相邻两个驱动机构120在高度方向上的位置完全不同。例如，在图1中，沿第一方向XX’相邻的两个驱动机构120中其中一个设置在对应的叶片110上端，而另一个设置在对应的叶片110下端，从而沿第一方向XX’相邻的两个驱动机构120沿高度方向完全错开。

具体地，如图1所示，在本实施例中，多个驱动机构120沿第一方向XX’依次交替地设置在对应的叶片110的上端和下端。例如，第一个驱动机构120a在对应叶片110下端，第二个驱动机构120b在对应叶片110上端，第三个驱动机构120c在对应叶片110下端，第四个驱动机构120d在对应叶片110上端，以此类推可以得到其他驱动机构设置在其对应的叶片的上端或下端。

更进一步地，如图1所示，设置在对应叶片110同一端的相邻两个驱动机构120沿第三方向ZZ’的位置相错开，该同一端指上端或下端。也就是说，设置于对应叶片110上端的相邻两个驱动机构120沿第三方向ZZ’的位置相错开，设置于对应叶片110下端的相邻两个驱动机构120沿第三方向ZZ’的位置相错开。在图1中，设置于对应叶片110上端的相邻两个驱动机构120即第二个驱动机构120b和第四个驱动机构120d。设置于对应叶片110下端的相邻两个驱动机构120即第一个驱动机构120a和第三个驱动机构120c。通过将设置在对应叶片110同一端的相邻两个驱动机构120沿第三方向ZZ’的位置相错开，则能够避免设置在对应叶片110同一端的相邻两个驱动机构120第一方向XX’干涉，从而更加有利于叶片110与叶片110之间沿第一方向XX’尽量靠近，进而进一步避免漏射的风险。

在其他实施例中，完全相错还可以是：沿第一方向相邻的两个驱动机构分别设置在对应的叶片上端，但其中一个驱动机构的高度位置完全高于另一个驱动机构的高度位置，从而二者在第三方向上形成分层的结构。

在另一个实施例中，叶片第二方向一端内凹而形成一凹槽，该凹槽则将叶片沿高度方向分为上部分和下部分。驱动机构也可以安装在对应的叶片的凹槽内，从而则位于叶片沿高度方向的中间位置。则完全相错还可以是如下情况：相邻两个驱动机构中其中一个设置在对应的叶片上端或下端，而另一个设置在对应的叶片的凹槽内，从而二者沿高度方向也是完全错开。

在又一个实施例中，叶片也可以分为沿第三方向(高度方向)间隔设置的上部分和下部分，从而该上部分和该下部分之间形成一安装空间，该安装空间沿第二方向贯穿叶片。驱动机构也可以安装在对应的叶片的该安装空间，从而驱动机构也可以位于叶片沿高度方向的中间位置。则完全相错还可以是如下情况：相邻两个驱动机构中其中一个设置在对应的叶片上端或下端，而另一个设置在对应的叶片该安装空间内，从而二者沿高度方向也是完全错开。

在其他实施例中，沿第一方向相邻的两个驱动机构还可以是部分相错的。部分相错可以是：沿第一方向相邻的两个驱动机构中，其中一个驱动机构与另一个驱动机构在高度方向上具有部分结构高度位置相同，也有部分结构高度位置不同。例如，沿第一方向相邻的两个驱动机构分别设置在对应的叶片上端，但其中一个驱动机构位置较另一个驱动机构位置略低或略高。

请参考图6，本申请第二实施例还提供一种多叶光栅200。第二实施例的多叶光栅200的基本结构与第一实施例的多叶光栅的结构基本相同，对于相同之处不再赘述。下面重点介绍第二实施例与第一实施例的多叶光栅的不同之处。

在本实施例中直线电机220为单面磁轨式直线电机。具体地，直线电机220的动子222设置于对应的叶片210，而且，动子222沿第三方向位于对应的叶片210与定子221之间。定子221与动子222沿第二方向滑动连接。

在其他实施例中，定子221与动子222也可以沿第一方向布置。定子221与动子222沿第二方向滑动连接。

请参考图7和图8，本申请第三实施例还提供一种多叶光栅300。第三实施例的多叶光栅300的基本结构与第一实施例的多叶光栅的结构基本相同，对于相同之处不再赘述。下面重点介绍第三实施例与第一实施例的多叶光栅的不同之处。

在本实施例中直线电机320为双面磁轨式直线电机。直线电机320的动子322沿第三方向设置于对应的叶片310。直线电机320的动子322包括沿第一方向相对设置的第一部分3221和第二部分3222，则第一部分3221和第二部分3222之间形成插槽302。直线电机320的定子321的一端3211沿第三方向插设于插槽302，直线电机320的定子321的另一端3222沿第三方向伸出插槽302外，方便定子321通过其他安装结构安装至治疗头。

在一个具体的实施例中，可以在叶片210第三方向上的一端开设一安装凹槽(未示出)。该安装凹槽开口朝向第三方向，长度方向沿第二方向，则该安装凹槽具有沿第一方向相对的第一侧壁和第二侧壁。第一部分3221与第二部分3222也可以分别设置于第一侧壁和第二侧壁，方便安装。

本申请一实施例还提供一种放疗设备，包括治疗头和上述任一项的多叶光栅。多个叶片形成的射野用于使治疗头发射的射束通过。

上述的放疗设备，由于驱动机构沿第三方向设置于对应的叶片，则能够减小或者避免驱动机构占用多叶光栅在第二方向的空间，从而使得多叶光栅在第二方向尺寸较小，进而多叶光栅安装于放疗设备的治疗头时能够大大节省治疗头的径向尺寸，满足放疗设备对空间尺寸的严格约束。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多叶光栅，其特征在于，包括：

多个叶片(110)，沿第一方向(XX’)依次排列以用于形成射野；

多个驱动机构(120)，所述驱动机构(120)与所述叶片(110)一一对应连接，所述驱动机构(120)包括固定部(121)和移动部(122)，所述移动部(122)与所述叶片(110)连接，所述移动部(122)能够沿第二方向(YY’)相对于所述固定部(121)移动以驱动所述叶片(110)沿第二方向(YY’)移动，所述驱动机构(120)与所述叶片(110)沿第三方向(ZZ’)相对设置；以及

多个位移检测装置，所述位移检测装置与所述驱动机构(120)一一对应，所述位移检测装置包括基准尺和读取元件(131)，所述基准尺能够与对应的所述移动部(122)共同移动，所述读取元件(131)用于与对应的所述基准尺相互配合，以读取对应的所述移动部(122)的位移相关的测量数据。

2.根据权利要求1所述的多叶光栅，其特征在于，所述基准尺设置于对应的所述移动部(122)。

3.根据权利要求1所述的多叶光栅，其特征在于，所述移动部(122)具有磁性，所述基准尺为磁栅尺，所述移动部(122)与所述基准尺为共用的结构。

4.根据权利要求1所述的多叶光栅，其特征在于，沿所述第二方向(YY’)，所述驱动机构(120)未超出对应的所述叶片(110)用于形成射野的一端。

5.根据权利要求1所述的多叶光栅，其特征在于，所述固定部(121)套设在对应的所述移动部(122)上。

6.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，还包括与所述叶片(110)一一对应的凸出部(111)，所述凸出部(111)沿第三方向(ZZ’)设置于对应的所述叶片(110)，所述移动部(122)通过对应的所述凸出部(111)与对应的所述叶片(110)连接。

7.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，还包括安装座(150)，所述固定部(121)安装于所述安装座(150)，所述安装座(150)与所述叶片(110)中的一者设有导槽(101)，另一者设有导轨(140)，所述导轨(140)与所述导槽(101)沿第二方向(YY’)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的多叶光栅，其特征在于，所述驱动机构(120)为直线电机，所述固定部(121)为所述直线电机的定子，所述移动部(122)为所述直线电机的动子。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的多叶光栅，其特征在于，沿所述第一方向(XX’)相邻的两个驱动机构(120)沿第三方向(ZZ’)的位置相错开。

10.一种放疗设备，其特征在于，包括治疗头和权利要求1至9中任一项所述的多叶光栅，所述射野用于使所述治疗头发射的射束通过。

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