CN113661369B - 具有布置在门中的摄像机的家用器具 - Google Patents

Abstract

家用器具(1)具有：借助于能摆动的门(5)能封闭的处理室(2)；布置在门(5)中的至少一个摄像机(7)，用于在门(5)打开时拍摄来自处理室(2)的图像；和门运动传感器，用于探测门运动的至少一个参数的值，其中，门运动传感器具有至少一个惯性传感器(8)，至少一个摄像机(7)和至少一个惯性传感器(8)集成在摄像机/传感器模块(6)中，所述摄像机/传感器模块布置在门(5)中，摄像机/传感器模块(6)具有数据通信装置(9)至少用于发送摄像机/传感器模块(6)的摄像机(7)的图像数据，并且家用器具(1)设置用于随着探测到至少一个触发值而触发至少一个器具功能。本发明能够特别有利地应用于制冷器具、特别是冰箱。

Description

具有布置在门中的摄像机的家用器具

技术领域

本发明涉及一种家用器具，其具有：借助于能摆动的门能封闭的处理室；布置在门中的至少一个摄像机，用于在门打开时拍摄来自处理室的图像；和门运动传感器，用于探测门运动的至少一个参数的值，其中，家用器具设置用于随着探测到至少一个触发值而触发至少一个器具功能。本发明能够特别有利地应用于制冷器具、特别是冰箱。

背景技术

目前，门运动通过霍尔传感器和磁体来探测，其中一个部件位于门上并且另一个部件位于家用器具的固定部分(在下文中也称为“本体”)上。由此可以探测到达到或超过固定地预给定的门打开角度(也称为“触发角度”)，所述门打开角度通过这两个部件相对彼此的固定的安装位置来确定。对新的触发角度的确定不利地只能通过手动地再调整所述部件在器具上的位置实现。当由使用引起的门在家用器具上的位置的改变、例如门下沉发生时，则实际上不足的用于容易地再调整霍尔传感器和/或磁体的位置的可能性是特别不利的。

与规定触发角度的偏差例如对于摄像机装配在冰箱的门中的情况是不利的，所述摄像机在门打开时、即随着在打开运动中达到触发角度而开始拍摄能通过门封闭的冷藏室的图像。如果未调整触发角度，则在错误的时间点触发摄像机，从而降低通过所述摄像机拍摄的图像的可评估性。

US 2014/0293060 A1公开了一种冰箱。冰箱具有主体或本体，所述主体或本体具有存放格室、第一门和第二门，所述第一门能旋转地安装在主体的第一侧上，以便打开和关闭贮藏室的第一区段，所述第二门能旋转地安装在主体的第二侧上，以便打开和关闭存放格室的第二区段。第一摄像机可以安装在第一门上，以便在第一门转动期间拍摄存放格室的内部空间的图像，并且第二摄像机可以安装在第二门上，以便在第二门转动期间图像拍摄存放格室的内部空间。控制装置可以将多个由第一摄像机和第二摄像机拍摄的图像组合成存放格室的区域的一个唯一的修正的图像，该区域从第一门延伸到第二门。

US 2014/0313331 A1公开了一种冰箱和一种用于所述冰箱的运行方法。可包含抽屉和摄像机的冰箱的运行方法可以包括：识别抽屉的关闭过程的开始；在抽屉的关闭过程开始的时间点通过使用摄像机检测抽屉的内部图像；并且在外部显示和/或传输最后的图像。

US 2016/0182764 A1公开了一种摄像机系统，其具有：摄像机装置，所述摄像机装置用作图像检测单元；通信单元，所述通信单元设置用于将由摄像机装置检测的图像信息传输到外部器具上；和显示器，所述显示器设置用于显示由摄像机器具检测到的图像信息，其中，显示器设置为，所述显示器显示由摄像机器具根据前述条件检测的图像信息中的至少一个图像信息以及根据用户指示检测到的图像信息。

US 2016/0182768 A1公开了一种用于使用在保存装置中的摄像机装置，摄像机装置设置有：壳体，所述壳体设置为其可以被安装在保存装置中；图像拍摄元件，所述图像拍摄元件设置在壳体内部；和图像拍摄窗，所述图像拍摄窗设置在壳体的第一表面区段上并且设置用于通过图像检测元件检测保存装置内部的图像。图像拍摄元件设置为拍摄安装有壳体的保存装置中的图像。

发明内容

本发明的任务在于，至少部分地克服现有技术的缺点并且特别是提供能容易地实现的用于改善地识别特别是冰箱的门运动的可能性，在所述冰箱的门中安装用于拍摄来自冷藏室的图像的摄像机。

该任务通过一种家用器具来解决，其具有：

-借助于能摆动的门能封闭的处理室，

-布置在门中的至少一个摄像机，用于特别是在门打开时拍摄来自处理室的图像，

-用于探测门运动的至少一个参数(“门运动参数”)的值(”参数值”)的传感器(“门运动传感器”)，

其中，

-门运动传感器具有至少一个惯性传感器，

-至少一个摄像机和至少一个惯性传感器集成在模块(在下文中在不限制普遍性的情况下称为“摄像机/传感器模块”)中，所述模块布置在门中，

-摄像机/传感器模块具有数据通信装置至少用于发送摄像机/传感器模块的摄像机的图像数据，并且

-家用器具设置用于随着探测到至少一个预给定的参数值(在下文中在不限制普遍性的情况下也称为“触发值”或“规定值”)而触发至少一个器具功能。

一个设计方案是，至少一个门运动参数包括门打开角度、门运动方向(例如门打开或门关闭)和/或门速度(例如在门摆动时的角速度)。

所述家用器具具有的优点是，至少一个门运动参数能够关于整个门运动连续地或者可以说连续地来确定，并且不是仅仅如同例如在霍尔传感器的情况中那样一个唯一的触发角度被探测。由此又实现下述可能性，即能够根据多个触发值、例如根据不同的达到的门打开角度控制器具功能。

也实现的另外的优点是，至少一个触发值能够任意地被调整，而不必在器具上进行机械改变。这可以例如有利地用于补偿使用效应和/或装配公差。不同的摄像机的使用由此也可以在批量生产中或者在通过售后服务更换时通过调整触发值等容易地实施，所述不同的摄像机例如由于不同的视野而需要不同的触发值用于触发。

通过将至少一个摄像机和至少一个惯性传感器布置在共同的结构单元或模块中实现在生产中减小的装配花费的优点。此外可以明显地减少在器具中并且特别是至器具门的导线的数量。也减少由于错误的装配或损坏的电导线导致系统故障的可能性。此外实现特别紧凑的结构。

惯性传感器可以特别是理解为传感器，所述传感器设置用于独立地测量平移加速度和/或旋转加速度。一个进一步方案是，摄像机/传感器模块具有特别是不同的种类和/或取向的一个或多个惯性传感器。例如转速传感器、加速度传感器或所述转速传感器和加速度传感器的组合可以安装在摄像机/传感器模块中。通过惯性传感器可以达到在90°/s的最大打开速度下+/-1°的测量值分辨率或者更好的测量值分辨率。

一个进一步方案是，至少一个惯性传感器是转速传感器。所述转速传感器特别适用于以高的精度和低的花费确定门的当前的打开角度。特别是借助于转速传感器也可以测量门的角速度并且由此(例如通过将测量到的角速度关于时间积分)确定门打开角度。

一个进一步方案是，为零的门打开角度(这相应于关闭的门)能够通过切换门开关确定。

一个进一步方案是，转速传感器是振动陀螺仪(英文为“Vibrating StructureGyroscope”；VSG)。所述振动陀螺仪是特别鲁棒的、小的并且价廉物美的。

一个进一步方案是，至少一个惯性传感器是加速度传感器。加速度传感器特别是设置用于测量线性加速度。

原则上，特别是即使门仅仅微小地打开，也可以通过加速度传感器确定门打开角度。然而对于一个唯一的加速度传感器而言随着门打开角度越大而确定精度可察觉地被降低。这可以通过使用多个不同地取向的加速度传感器来补偿。

加速度传感器的一个另外的有利的应用在于，确定转速传感器的偏移。在考虑如此确定的偏移的情况下，由转速传感器确定的门运动参数、特别是门打开角度可以被修正并且由此更准确地被确定。特别是对于这个应用(然而原则上也对于另外的应用)有利的是，至少一个转速传感器和至少一个(线性的)加速度传感器安装在至少一个摄像机/传感器模块中。

一个进一步方案是，至少一个惯性传感器是MEMS传感器。MEMS(“微机电系统”)传感器具有的优点是，所述MEMS传感器可以直接在集成电路中实现。

替代MEMS传感器，至少一个惯性传感器可以是压电传感器。所述压电传感器可以例如具有石英棒，所述石英棒在加速度下微小地弯曲并且使谐振电路微小地失调。

一个有利于减小计算耗费的进一步方案是，至少一个惯性传感器的一个或多个轴线可以不被评估。如果例如惯性传感器测量在所有三个笛卡尔空间轴中的加速度，则仅仅需要评估垂直于门的旋转轴的空间轴，因为门沿着其旋转轴不实施运动或者不实施实际有效的运动。

摄像机可以构造为模块(“摄像机模块”)，该模块可以例如具有特别是基于半导体的图像拍摄传感器(例如CCD芯片)、用于运行图像拍摄传感器的摄像机电子装置、连接在图像拍摄传感器上游的光学器件等。摄像机可以是黑白摄像机或者有利地是彩色摄像机。

一个进一步方案是，摄像机/传感器模块为了其运行而与蓄能器连接，所述蓄能器能够至少在门关闭时无线地被充电。这实现的优点是，可以取消至惯性传感器的电源线。蓄能器可以例如具有至少一个超级电容器。借助于蓄能器能够给摄像机/传感器模块的电运行的部件、例如摄像机、至少一个惯性传感器等供应能量。蓄能器能够至少在门关闭时无线地被充电，这可以包括，能量供应在门可察觉地被打开时是不再有效的。一个进一步方案是，蓄能器能够感应地被充电。为此，所述蓄能器可以与拾波线圈连接，在所述拾波线圈中能够借助于感应交变场感应出感应电压，以便给蓄能器充电、必要时运行摄像机/传感器模块的另外的部件。为了实现所述进一步方案，在家用器具的本体中可以存在至少一个用于产生感应(“充电”)交变场而设置和布置的初级线圈。初级线圈为了有效地传输能量而在门关闭时与拾波线圈对置。

还有一个进一步方案是，摄像机/传感器模块能够有线地被供应能量。这实现的优点是，可以取消蓄能器。为此，电源线可以从本体被引导到门中，例如是简单的双芯电线。

原则上，摄像机/传感器模块能够无线地被充电，并且至少一个另外的位于门中的摄像机能够有线地被供应能量。

一个设计方案是，摄像机/传感器模块设置用于随着通过至少一个惯性传感器探测到至少一个触发值而触发配置给摄像机/传感器模块的摄像机(“模块内部的摄像机”)的至少一个器具功能(“摄像机功能”)或动作。由此实现的优点是，摄像机/传感器模块可以自主地控制其至少一个摄像机，这又实现家用器具的特别简单的数据架构。至少一个摄像机功能可以包括：将摄像机从关闭状态唤醒或带到启动的待机状态中；触发用于拍摄图像的摄像机；关闭摄像机等。

一个进一步方案是，数据通信装置具有或者是无线的或有线的数据接口用于与家用器具的至少一个另外的部件、例如中心控制装置、至少一个另外的摄像机、图像屏幕等无线地或有线地通信。无线的数据接口实现的优点是，不需要将数据传输线引导到门中或者在门中引导到模块。

一个进一步方案是，摄像机/传感器模块的数据通信装置具有或者是双向的数据接口并且可以通过所述数据接口发送并且接收数据、例如在此也可以接收校准数据、例如用于将摄像机从关闭状态唤醒到待机状态中的控制指令、用于触发摄像机的控制指令，用于加热壳体窗的控制指令等。这实现特别是也在用户中在正常运行中特别灵活地使用并且调整所述模块。数据通信装置则也可以称为收发器。与原则上同样可能的、用于接收数据的单向接口和用于发送数据的单向接口的设置相比，通过双向的数据接口也节省了空间。

如果数据通信装置具有双向的数据接口，则一个设计方案是，摄像机/传感器模块或者其一个或多个部件能够在外部被控制。由此实现的优点是，实现特别灵活地使用摄像机/传感器模块。例如摄像机/传感器模块的至少一个摄像机能够通过由双向的数据接口接收的指令唤醒、触发、关闭等。如果摄像机/传感器模块具有多个摄像机，则可以通过所接收的指令特别是触发用于图像拍摄的确定的摄像机，或者可以触发多个、特别是所有摄像机。也可能的是，在外部校准或重新配置评估装置，例如以便改变、添加、删除触发值等。

在一个进一步方案中、特别是在数据接口作为单向的接口或发送器的设计方案中，数据通信装置可以仅仅与摄像机连接。在一个另外的进一步方案中，特别是在数据接口作为双向的接口或收发器的设计方案，数据通信装置可以与摄像机和至少一个惯性传感器连接。

一个设计方案是，家用器具具有至少一个另外的、不属于摄像机/传感器模块的(“模块外部的”)摄像机，并且所述家用器具设置用于随着通过摄像机/传感器模块的至少一个惯性传感器探测到至少一个触发值而触发配置给模块外部的摄像机的至少一个器具功能或摄像机功能。由此实现的优点是，摄像机/传感器模块的至少一个惯性传感器也能够用于触发或启动所述模块外部的摄像机，所述模块外部的摄像机可以布置在家用器具中的原则上任意的另外的部位上(例如不是在门中，而是在处理室的壁的区域中)。摄像机/传感器模块可以数据技术地直接地或间接地、例如通过控制装置与至少一个模块外部的摄像机耦合。

一个进一步方案是，多个模块内部的和/或模块外部的摄像机能够彼此无关地基于相应的门打开角度被触发。这实现的优点是，能够从特别有利的方向或视角拍摄图像。摄像机可以在相同的和/或不同的门打开角度下被触发。

一个设计方案是，家用器具设置用于随着通过摄像机/传感器模块的至少一个惯性传感器探测到至少一个触发值而触发至少一个另外的器具功能，所述另外的器具功能不是摄像机功能。由此实现的优点是，能够实现用户友好性和/或功能改善。所述另外的器具功能也可以称为“非摄像机-器具功能”。

一个进一步方案是，至少一个另外的器具功能包括家用器具的光控制。由此，光产生有利地可以特别多种方式地与当前的门打开角度相匹配。光控制可以包括对由家用器具产生的光的亮度改变和/或颜色改变。为此，家用器具可以具有至少一个光产生装置，所述光产生装置能够例如直接由摄像机/传感器模块或通过控制装置控制。光产生装置可以例如具有一个或多个LED。

一个进一步方案是，光控制包括对由至少一个光产生装置射到处理室中的光的光控制。例如处理室可以越亮地被照明，则门打开角度越小。这有利于将处理室中的总亮度(必要时在考虑射入的环境光的情况下)标准化。处理室可以理解为例如在制冷器具中的冰箱冷藏室、在制熟器具中的制熟室、在洗涤机中的洗涤室等。

至少一个另外的器具功能可以特别是包括在至少一个摄像机的触发时间点根据门打开角度短暂地增大处理室中的照明强度。由此可以有利地实现改善的拍摄亮度。这可以在一个进一步方案中包括与摄像机的触发时间点同时将一个或多个闪光发射到处理室中。特别是照明强度可以有针对性地在多个门打开角度下短暂地被增大。

一个进一步方案是，光控制包括对从家用器具射出到周围环境中的光的光控制。由此可以例如根据门打开角度改变由操作元件和/或装饰元件射出的光的颜色。这可以例如有利于更有效地将门打开状态通知给用户。

作为另外的器具功能的语音控制也可以借助于至少一个惯性传感器特别有利地实施。例如语音控制可以根据门的打开角度被激活或停用。

一个设计方案是，摄像机/传感器模块具有壳体，至少一个摄像机布置在所述壳体中，并且至少一个惯性传感器布置在所述壳体上或中。这实现的优点是特别简单的操作和鲁棒的结构。此外，模块的安置在壳体中的部件由此尤其被保护免受外部的影响、例如污物、灰尘和/或湿气。因此，壳体可以特别是防尘的和/或防潮的壳体。

一个设计方案是，壳体具有布置在摄像机的视野中的透明的窗(“透视窗”)。这实现在同时不受损坏地使用摄像机的情况下保护摄像机。所述窗可以例如以壳体开口的形式存在，所述壳体开口由透明的板、例如玻璃板或塑料板覆盖。玻璃板的使用尤其实现的优点是，所述窗是高度结实的、光学透明的以及防褪色的。

一个设计方案是，透明的窗或者其板能够例如借助于特别是模块的窗加热装置被加热。窗加热装置可以例如具有用作电阻加热导线的一个或多个细的金属丝或导电的、透明的导体电路(例如由ITO构成)。窗加热装置的使用特别是在制冷器具中具有的优点是，窗在门打开时不被蒙上水汽。一个进一步方案是，窗加热装置能够根据由至少一个惯性传感器探测的触发值、特别是确定的门打开角度被激活和停用。由此实现的优点是，窗加热装置仅仅在门的实际重要的运动状态中被加热，由此节省用电成本。例如当借助于至少一个惯性传感器确定出在门打开时达到第一门打开角度，则可以激活窗加热装置，并且当确定出在门打开时达到更大的第二门打开角度，则停用窗加热装置。在一个进一步方案中可以在门关闭时不激活窗加热装置。

替换地，摄像机/传感器模块的壳体也可以具有未被覆盖的壳体开口，该壳体开口在门中布置在门内壁的透明的窗之后。门内壁的透明的窗或者其板也能够被加热。

也就是说，一个设计方案是，壳体和/或门壁具有布置在摄像机的视野中的、透明的、能加热的窗，所述窗的板能够根据至少一个门运动参数的至少一个由模块或者其至少一个惯性传感器探测到的触发值的达到而被加热。

一个设计方案是，摄像机/传感器模块具有评估装置，所述评估装置设置、特别是编程用于评估至少一个惯性传感器的测量信号以确定至少一个参数值，将所述参数值与一个或多个触发值或规定值比较并且随着探测到至少一个触发值而触发至少一个动作。由此实现的优点是，摄像机/传感器模块具有较高的“智能”并且由此也可以自主地实施复杂的控制过程。至少一个动作可以例如包括：触发模块的至少一个摄像机；触发家用器具的至少一个另外的摄像机等。评估装置可以为此具有至少一个处理单元、例如微处理器、FPGA、ASIC等。然而也可能的是，对摄像机/传感器模块的控制至少部分地通过家用器具的控制装置进行。由此，摄像机/传感器模块可以特别容易地构造。

一个进一步方案是，评估装置设置用于通过数据接口被配置。由此实现的优点是，实现灵活地调整摄像机/传感器模块，例如用于重新调整触发值、例如预给定的门打开角度(“触发角度”)。由此可以例如改变、新添加和/或删除触发值。一个进一步方案是，评估装置为此具有数据存储器、特别是可编程的不可变数据存储器、例如EEPROM或者类似的数据存储器。

评估装置可以与至少一个惯性传感器一起组合成共同的“集成的传感器”。评估单元和至少一个惯性传感器也可以布置在共同的组件、例如共同的电路板上。如果评估单元与惯性传感器组合成集成的传感器，则评估单元可以类似于惯性传感器地与蓄能器连接或者能够有线地被供应能量。

一个设计方案是，数据通信装置(必要时与评估装置一起)构造在电路板(“通信电路板”)并且至少一个惯性传感器同样布置在通信电路板处或上。由此提供特别紧凑的并且鲁棒的布置。一个设计方案是，摄像机/传感器模块具有特别是如前所述的壳体，壳体具有用于放入摄像机的放入开口，并且放入开口通过通信电路板封闭或覆盖。也就是说，通信电路板可以用作壳体的盖并且在此布置在壳体中或上，特别是置入到壳体中。

通常可以在壳体中安置至少一个摄像机、至少一个惯性传感器、数据通信装置、评估装置和/或另外的部件、例如用于照明摄像机的视野的光源等。

一个设计方案是，家用器具的每个摄像机或每个摄像机模块具有器具单义的代码。由此实现的优点是，在装配家用器具期间可以取消用于识别摄像机(例如门摄像机和处理室摄像机)的识别程序。这又基于摄像机的单义的对应关系实现在生产线末端最终初始化器具时节省时间。也在(例如在用户端通过售后服务)更换摄像机时不再需要进行重新的初始化。

一个进一步方案是，代码借助于摄像机或摄像机模块的硬件侧的编码来提供。这实现特别容易地识别摄像机。硬件侧的编码可以例如通过设置摄像机的多个触点或引脚用于编码实现，例如其方式是，所述触点或引脚持久地被分配摄像机单义的信号电平。如果例如设置三个引脚用于编码并且所述引脚中的每个引脚可以被设定信号电平或信号状态“0”或者“1”，则提供总共八个(＝3位二进制)代码，以建立单义的对应关系。所述信息始终在与摄像机或对应的摄像机/传感器模块通信时被发送并且由此使对应分配变得容易。

通常在数据通信装置或数据接口的单向的或双向的设计方案中可以例如将下述数据中的一个或多个数据从摄像机/传感器模块通过数据接口发送到例如控制装置、模块外部的摄像机和/或光产生装置：

-一个或多个当前的参数值，

-触发信号或控制指令，所述触发信号或控制指令随着达到相应的触发值而产生，

-至少一个摄像机的图像数据，

-关于摄像机/传感器模块和/或所述摄像机/传感器模块的确定的部件的状态的状态数据；

-等等。

通常在数据通信装置或数据接口的双向的设计方案中可以例如下述数据中的一个或多个数据通过数据接口由摄像机/传感器模块接收：

-用于触发摄像机/传感器模块的至少一个摄像机的触发信号或控制指令；

-用于将至少一个摄像机从关闭状态带至待机状态中并且反之亦然的控制指令；

-用于激活和停用若存在的摄像机/传感器模块的光源(“摄像机灯”)的控制指令；

-用于激活和停用窗加热装置的控制指令；

-触发值和/或对应的动作；

-等等。

然而所述数据中的至少一些数据、特别是所有数据也可以通过摄像机/传感器模块、特别是所述摄像机/传感器模块的评估装置自身产生。

通过使用摄像机/传感器模块的至少一个惯性传感器可以设置触发值例如用于触发下述动作中的一个或多个动作：

-将摄像机带至待机状态中；

-关闭摄像机；

-必要时在不同的触发值下触发所述模块的至少一个摄像机，其包括在多个触发角度下多次触发摄像机(例如用于产生连续图像)的可能性；

-激活和停用若存在的摄像机灯；

-激活和停用窗加热装置；

-将控制指令(待机、关闭、触发、摄像机光照等)输出给家用器具的模块外部的摄像机；

-等等。

一个进一步方案是，处于待机状态中的摄像机可以借助于相应的控制指令来触发。

一个设计方案是，家用器具是制冷器具，并且处理室是冷藏室。制冷器具可以特别是具有冰箱，例如是独立的冰箱、冷藏-冷冻装置组合等。尤其在冰箱的情况中，摄像机可以用于拍摄冷藏室的图像，也可以称为“Camera in Fridge”，CiF。

然而家用器具原则上也可以是任何其他特别是电运行的家用器具、例如尤其在白色家电意义中的家用大型器具或家用小型器具、特别是厨房器具。由此，家用器具也可以是制熟器具、洗涤物护理器具、洗碗机等。

附图说明

本发明的前述的特性、特征和优点以及如何实现的方式和方法结合下述实施例的以下示意性的说明更清楚地并且更明确地来理解，所述实施例结合附图详细地阐述。

图1以俯视图示出作为截面图的、具有摄像机/传感器模块的冰箱的简图；

图2以侧视图示出作为截面图的、摄像机/传感器模块的简图；和

图3以斜视图示出出自图2的摄像机/传感器模块的通信电路板。

具体实施方式

图1作为截面图以俯视图示出呈冰箱1形式的家用器具的简图。冰箱1具有呈冷藏室2形式的处理室，所述冷藏室的前侧的装载开口3能够借助于能绕着竖直取向的旋转轴4摆动的门5封闭，如同通过双箭头示出的那样。摄像机/传感器模块6布置在门5中。

摄像机/传感器模块6具有在此构造为摄像机模块的(“模块自身的”)摄像机7，所述摄像机由此布置为，所述摄像机可以至少在门5仅仅微小地打开时拍摄来自冷藏室2的图像。摄像机/传感器模块6还具有呈惯性传感器8形式的至少一个门运动传感器、例如有线的数据通信装置9和评估装置10。所述部件7至10放置或安置在摄像机/传感器模块6的壳体11中。壳体11可以具有用于摄像机7的能加热的透视窗(未示出)。

至少一个惯性传感器8设置(即布置并且构造)用于探测门5的至少一个门运动参数。借助于评估装置10将所述当前探测到的门运动参数与预给定的规定或触发值比较。如果当前探测到的门运动参数达到至少一个触发值、例如确定的门打开角度(必要时多个触发值也相组合，例如在结合确定出门打开的情况中确定的门打开角度)，则评估装置10可以触发相应的动作、例如将相应的触发信号或触发信息输出，确切地说输出到摄像机/传感器模块6的内部的部件7至9和/或通过数据通信装置9输出到模块外部的部件。

摄像机/传感器模块6例如通过点至点数据电线或总线系统与冰箱1的控制装置12通信地耦合。控制装置12特别是用于控制冰箱1的中心控制装置。

冰箱1还可选地具有至少一个另外的摄像机13、即不属于摄像机/传感器模块6的(“模块外部的”)摄像机，所述摄像机在此示例性地布置在冰箱1的本体14中(例如如同示出的那样在侧壁上、在盖侧等)，然而也可以布置在门5中。模块外部的摄像机13可以直接例如通过点对点数据电线或总线系统与摄像机/传感器模块6通信地耦合，和/或与控制装置12耦合。

每个摄像机7，13或对应的摄像机模块可以分别具有例如用于数据传输、供电等的多个触点或引脚。特别有利的是，所述引脚中的多个引脚用作编码引脚，所述编码引脚被分配固定地预给定的(必要时不可重新配置的)信号状态。由编码引脚的信号分配可以由此使器具单义的摄像机标识与所输出的数据相关联。

通过数据通信装置9可以此外将图像数据发送到例如控制装置12和/或布置在外侧的图像屏幕15上，图像能够在所述图像屏幕上显示。

数据通信装置9尤其是双向的数据通信装置9用于发送并且接收数据、例如用于由控制装置12接收数据、例如控制指令、校准数据或配置数据。所述双向的数据通信装置为此具有双向的数据接口。

特别是随着门5运动(打开和关闭)可以借助于评估装置10监测或确定出达到多个触发值，其中，一个触发值可以对应于一个或多个动作。

例如在门5打开时可以随着增大的门打开角度例如以下述顺序触发下述动作：

-将模块内部摄像机7从关闭状态带至或“唤醒”到例如启动的待机状态中；

-将用于唤醒模块外部的摄像机13的信号直接发送到模块外部的摄像机13或控制装置12；

-激活透视窗的加热装置；

-将(例如包括达到确定的触发角度信息的)信号发送到用于激活至少一个光功能的控制装置12；

-触发用于拍摄图像的模块内部摄像机7；

-发送用于触发模块外部的摄像机13以拍摄图像的信号；

-停用透视窗的加热装置；

-触发模块内部摄像机7以拍摄另外的图像；

-发送用于触发模块外部的摄像机13的信号以拍摄另外的图像；

-等等。

至少两个动作可以对应于相同的触发值或不同的触发值。

随着门关闭可以触发相应的动作，其包括：随着达到门5的关闭状态而触发摄像机7，13、关闭摄像机7等。

通常也可能的是，摄像机/传感器模块6与至少一个惯性传感器8无关地在外部例如通过控制装置12来控制，例如以便使模块内部的摄像机7处于待机状态中和/或触发校准或重新配置评估装置(例如以便改变、添加、删除触发值等)等。

图2以侧视图示出作为截面图的、摄像机/传感器模块6的可能的实施方案的简图。摄像机/传感器模块6具有特别是管状的壳体16，所述壳体在前侧具有壳体开口17，所述壳体开口借助于特别是能加热的透明的玻璃板18覆盖。

构造为摄像机模块的摄像机7安置在壳体16中，所述壳体可以具有作为部件的例如图像拍摄传感器22例如CCD芯片、用于运行图像拍摄传感器22的摄像机电子装置23，例如通过支架24连接在图像拍摄传感器22之前的光学器件25等。

摄像机7可以通过背侧的放入开口19被放入到壳体16中。放入开口19借助于电路板(“通信电路板20”)封闭，所述电路板则也可以用作盖。通信电路板20在此位于壳体16中。

在图3中以斜视图示出的通信电路板20具有集成有惯性传感器8和评估单元10的集成传感器8，10以及在朝向壳体16内的一侧的数据通信装置9。在另外的背离壳体一侧可以给通信电路板20装备另外的构件、例如用于与模块外部的部件连接的数据接口26。

在朝向壳体16内的一侧还给通信电路板20装备插接连接元件21，所述插接连接元件随着将通信电路板20置入到壳体16中而与摄像机7的适合的插接连接配合元件25连接。摄像机7的插接连接配合元件25可以具有多个触点或引脚，所述触点或引脚为了给摄像机7编码而被分配固定地预给定的信号电平。也就是说，摄像机7具有器具单义的硬件侧的代码或编码。

在一个可能的变体中，插接连接元件21和插接连接配合元件25在将通信电路板20置入到壳体16中时彼.此通过容易的插入运动而彼此连接成插接连接21，25。在一个变体中，插接连接21，25也用作通信电路板20和摄像机、特别是摄像机7的基架27之间的间隔保持件。在一个变体中，摄像机7可以借助于通信电路板20被保持在壳体16中。通常，摄像机7、特别是所述摄像机的基架27和/或通信电路板20可以通过摩擦配合，形状配合(例如卡锁)和/或材料配合(例如粘接)保持在壳体16中。替换地或附加地可以使用专用的固定件(未示出)例如螺钉，夹子，销钉等用于将摄像机7、特别是所述摄像机的基架27和/或通信电路板20保持在壳体16中或上。摄像机7、特别是所述摄像机的基架27和/或通信电路板20也可以安置到壳体16的相应的在内侧成型的环绕的凸出部中。

当然，本发明不局限于所示的实施例。

由此，通信电路板20也可以安置到壳体16的后边缘上并且由此同样构成用于壳体16的盖。

通常“一个”等可以理解为单数或复数，特别是是指“至少一个”或者“一个或多个”等，只要这没有明确地例如通过表述“恰好一个”等排除在外。

数量表述也可以包括恰好给出的数量和通常的公差范围，只要这没有明确地排除在外。

附图标记列表

1 冰箱

2 冷藏室

3 装载开口

4 旋转轴

5 门

6 摄像机/传感器模块

7 摄像机

8 惯性传感器

9 数据通信装置

10 评估装置

11 壳体

12 控制装置

13 模块外部的摄像机

14 本体

15 图像屏幕

16 壳体

17 壳体开口

18 玻璃板

19 放入开口

20 通信电路板

21 插接连接元件

22 图像拍摄传感器

23 摄像机电子装置

24 支架

25 光学器件

26 数据接口

27 基架。

Claims (13)

1.一种家用器具(1)，其具有：

-借助于能摆动的门(5)能封闭的处理室(2)，

-布置在所述门(5)中的至少一个摄像机(7)，用于在门(5)打开时拍摄来自所述处理室(2)的图像，和

-门运动传感器，用于探测门运动的至少一个参数的值，

其中，

-所述门运动传感器具有至少一个惯性传感器(8)，

-至少一个摄像机(7)和所述至少一个惯性传感器(8)集成在摄像机/传感器模块(6)中，所述摄像机/传感器模块布置在所述门(5)中，

-所述摄像机/传感器模块(6)具有数据通信装置(9)至少用于发送所述摄像机/传感器模块(6)的摄像机(7)的图像数据，并且

-所述家用器具(1)设置用于随着探测到至少一个触发值而触发至少一个器具功能，并且

-所述摄像机/传感器模块(6)具有评估装置(10)，所述评估装置设置用于评估所述至少一个惯性传感器(8)的测量信号以确定至少一个参数值并且随着探测到至少一个触发值而触发至少一个动作，其中，所述评估装置(10)与所述至少一个惯性传感器(8)一起组合成共同的集成传感器，所述集成传感器与所述数据通信装置(9)一起构造在通信电路板(20)上。

2.根据权利要求1所述的家用器具(1)，其中，至少一个门运动参数包括门打开角度、门运动方向和/或门速度。

3.根据权利要求中1所述的家用器具(1)，其中，所述摄像机/传感器模块(6)设置用于随着通过所述摄像机/传感器模块(6)的至少一个惯性传感器(8)探测到至少一个触发值而触发配置给所述摄像机/传感器模块(6)的摄像机(7)的至少一个器具功能。

4.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其中，所述摄像机/传感器模块(6)的数据通信装置(9)具有双向的数据接口。

5.根据权利要求4所述的家用器具(1)，其中，所述摄像机/传感器模块(6)或者其一个或多个部件(7，10)能够在外部被控制。

6.根据前述权利要求1、2、3、5中任一项所述的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)具有至少一个模块外部的摄像机(13)，并且所述家用器具(1)设置用于随着通过所述摄像机/传感器模块(6)的至少一个惯性传感器(8)探测到至少一个触发值而触发配置给所述模块外部的摄像机(13)的至少一个器具功能。

7.根据前述权利要求1、2、3、5中任一项所述的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)设置用于随着通过所述摄像机/传感器模块(6)的至少一个惯性传感器(8)探测到至少一个触发值而触发至少一个另外的器具功能。

8.根据前述权利要求1、2、3、5中任一项所述的家用器具(1)，其中，所述摄像机/传感器模块(6)具有壳体(16)，所述至少一个摄像机(7)和所述至少一个惯性传感器(8)布置在所述壳体中。

9.根据权利要求8所述的家用器具(1)，其中，所述壳体(16)具有布置在所述摄像机(7)的视野中的、透明的、能加热的窗(17，18)，所述窗能够根据至少一个门运动参数的至少一个触发值的达到而被加热。

10.根据权利要求8所述的家用器具(1)，其中，所述壳体(16)具有用于放入所述摄像机(7)的放入开口(21)，并且所述放入开口(21)通过所述通信电路板(20)封闭。

11.根据前述权利要求1、2、3、5、9、10中任一项所述的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)的每个摄像机(7)具有器具单义的代码。

12.根据前述权利要求1、2、3、5、9、10中任一项所述的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)是制冷器具，并且所述处理室(2)是冷藏室。

13.根据权利要求12所述的家用器具(1)，其中，所述家用器具(1)是冰箱。