CN113660305B - 基于nb-iot的穿戴设备定位方法、装置、移动终端、存储介质 - Google Patents

基于nb-iot的穿戴设备定位方法、装置、移动终端、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于NB‑I OT的穿戴设备定位方法、装置、移动终端，所述方法包括：预先将NB‑I OT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；当基于NB‑I OT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。本发明的基于NB‑I OT的穿戴设备定位方法，功耗低待机时间长、网络穿透性强，定位精确，为用户的使用提供了方便。

Description

基于NB-IOT的穿戴设备定位方法、装置、移动终端、存储介质
技术领域
本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法、装置、移动终端及存储介质。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，各种移动终端如手机，穿戴设备等的使用越来越普及。
现有技术NBIOT(窄带物联网)穿戴设备因功耗低、覆盖广的特性，基于NB-IOT的穿戴设备续航时间大幅增加，但现有技术的基于NB-IOT的穿戴设备自身并不具备定位功能，需要借助别的设备。而现有技术其它终端设备定位覆盖范围不是很广例如有时地下室定位就不太精确，并且现有其它终端设备定位功耗高，待机时间不够长。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法、装置、移动终端及存储介质，本发明的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，功耗低待机时间长、网络穿透性强，定位精确，为用户的使用提供了方便。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述方法包括：
预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；
云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。
所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤之前包括：
当NB-IOT的穿戴设备检测到开机，进行开机初始化后通过MQTT协议自动连接云服务器；
所述穿戴设备上传自身的IMEI号码、绑定状态，并通知服务器设备已上线；将所述穿戴设备在服务器备案，并处于未绑定状态。
所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤包括：
移动终端扫码获取所述穿戴设备的IMEI号，通过HTTPS协议向云服务器发送绑定所述穿戴设备的请求；
云服务器通过MQTT协议将绑定请求发送给所述穿戴设备；
所述穿戴设备获取到同意绑定指令后，通过MQTT协议发送同意绑定消息给云服务器；
云服务器通过HTTPS协议发送绑定成功消息给移动终端；
移动终端接收绑定成功消息，完成将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；绑定成功后基于NB-IOT的穿戴设备自动开启定位模式。
所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器的步骤包括：
当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息，并将所述定位信息通过MQTT协议上传给云服务器。
所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息的步骤包括：
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，优先开启GPS定位，通过GPS定位获取所述穿戴设备当前位置的GPS经纬度信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
当通过GPS定位搜索不到定位信息，则开启WIFI定位和LBS定位，获取所述穿戴设备当前位置附近的WIFI信息和通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息。
所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息的步骤还包括：
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，检测不到GPS信号和WIFI信号，则控制只开启LBS定位，通过LBS定位获取穿戴设备当前位置附近的通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息。
所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其中，所述移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示的步骤包括：
移动终端根据NB-IOT的穿戴设备多次上报的位置信息生成运动轨迹并计算出对应的运动速度；
移动终端对NB-IOT穿戴设备开启实时追踪，在设定时间内NB-IOT的穿戴设备持续上报自己的定位信息并通过移动终端显示。
一种基于NB-IOT的穿戴设备定位装置，其中，所述装置包括：
绑定模块，用于预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
定位模块，用于当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，控制所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；
位置解析模块，用于控制云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
定位显示模块，用于控制移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。
一种移动终端，其中，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于NB-IOT的穿戴设备定位程序，所述处理器执行所述基于NB-IOT的穿戴设备定位程序时，实现任一项所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有基于NB-IOT的穿戴设备定位程序，所述基于NB-IOT的穿戴设备定位程序被处理器执行时，实现任一项所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，穿戴设备功耗低续航时间长，可以适用于各种定位场景，智能选择GPS、WIFI、LBS的单一或者组合定位方式，然后通过NBIOT网络以MQTT协议的方式上传定位数据到云服务器，云服务器解析定位数据后获得设备当前位置信息，以HTTPS协议的方式转发位置到用户的主设备上的APP或者小程序地图界面，更可以根据位置信息生成运动轨迹及运动速度，本发明定位方法定位更精确，待机时间更长，为用户的使用提供了方便。并且本发明具有如下优点：
1)、基于NB-IOT的穿戴设备功耗低、网络穿透性强，因此电池续航时间大幅增加，减少用户充电频率，在手机信号差的情况下依旧可以上传自己的定位信息到云服务器；
2)、智能定位，基于NB-IOT的穿戴设备可适用于各种定位场景，根据定位场景智能选择定位方式；
3)、使用方便，用户可以随时在主设备查看基于NB-IOT的穿戴设备的位置信息以及运动轨迹；
4)、支持实时追踪，可在用户需要的情况下持续追踪基于NB-IOT的穿戴设备的位置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的具体实施方式的流程图。
图2为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的定位系统连接示意图。
图3为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的穿戴设备初始化流程示意图。
图4为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的穿戴设备扫码绑定示意图。
图5为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的穿戴设备绑定过程流程示意图。
图6为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的具体实施方式的流程图。
图7为本发明实施例提供的基于NB-IOT的穿戴设备定位装置的原理框图。
图8为本发明实施例提供的终端设备的内部结构原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，各种移动终端如手机，穿戴设备等的使用越来越普及。
研究发现，现有技术NBIOT(窄带物联网)穿戴设备因功耗低、覆盖广的特性，基于NB-IOT的穿戴设备续航时间大幅增加，但现有技术的基于NB-IOT的穿戴设备自身并不具备定位功能，需要借助别的设备。而现有技术其它终端设备定位覆盖范围不是很广例如有时地下室定位就不太精确，并且现有其它终端设备定位功耗高，待机时间不够长。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，根据本实施例的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，穿戴设备功耗低续航时间长，可以适用于各种定位场景，智能选择GPS、WIFI、LBS的单一或者组合定位方式，然后通过NBIOT网络以MQTT协议的方式上传定位数据到云服务器，云服务器解析定位数据后获得设备当前位置信息，以HTTPS协议的方式转发位置到用户的主设备上的APP或者小程序地图界面，更可以根据位置信息生成运动轨迹及运动速度；本发明的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，功耗低待机时间长、网络穿透性强，定位精确，为用户的使用提供了方便，提升了用户体验。
NB-IOT窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180kHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。
NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。据说NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。
NB-IOT可适用于穿戴设备技术领域，穿戴设备作为从设备与主设备绑定后，穿戴设备开启定位模式，主设备可实时查看穿戴设备的位置信息。
由于NBIOT的功耗低、覆盖广的特性，基于NB-IOT的穿戴设备续航时间大幅增加，可减少用户充电频率，而且在普通手机无信号的极端环境中，也能发送位置信息到云服务器。该基于NB-IOT的穿戴设备可适用于各种定位场景，在户外光线良好的情况下优先采用GPS定位，在室内或者阴雨天等GPS信号不好的情况下优先使用WIFI+LBS定位，在室外阴雨天且空旷的情况下，GPS信号差且没有WIFI信号，采用LBS基站定位。定位数据通过MQTT协议上传到云服务器，然后云服务器通过HTTPS协议立即推送到用户的主设备的APP或者小程序上，用户可以随时在手机等终端上查看穿戴设备的位置。此外，用户还可以根据穿戴设备上报的位置数据实时生成运动轨迹以及运动速度，方便用户更直观的查看穿戴设备的运动状态。
本发明实施例的移动终端包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。
示例性方法
第一实施例
如图1中所示，本发明实施例提供一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，所述基于NB-IOT的穿戴设备定位方法可用于手机、平板电脑等移动设备中。在本发明实施例中所述方法包括如下步骤：
步骤S100、预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
本发明实施例中，采用基于NB-IOT(窄带物联网)的穿戴设备来定位，如图2所示，本发明实施例中，定位系统分为三个主体：
1)、基于NB-IOT的穿戴设备，2)、主设备，也叫移动终端(比如手机、平板等)，3)、云服务器；在具体实施时预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定，建立对应关系。
具体地，本发明实施例中，在绑定前，需要将NB-IOT的穿戴设备初始化，例如当NB-IOT的穿戴设备检测到开机，进行开机初始化后通过MQTT协议自动连接云服务器；所述穿戴设备上传自身的IMEI号码、绑定状态，并通知服务器设备已上线；将所述穿戴设备在服务器备案，并处于未绑定状态。
如图3所示，为本发明实施例的基于NB-IOT的穿戴设备初始化示意图；本实施例中，基于NB-IOT的穿戴设备开机后通过MQTT协议自动连接云服务器，然后上传自身的IMEI号码、绑定状态，并通知服务器设备已上线。此时，该穿戴设备已经在服务器备案，并处于未绑定状态，未绑定状态的设备不会开启定位模式。
其中，预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤包括：
移动终端扫码获取所述穿戴设备的IMEI号，通过HTTPS协议向云服务器发送绑定所述穿戴设备的请求；云服务器通过MQTT协议将绑定请求发送给所述穿戴设备；所述穿戴设备获取到同意绑定指令后，通过MQTT协议发送同意绑定消息给云服务器；云服务器通过HTTPS协议发送绑定成功消息给移动终端；移动终端接收绑定成功消息，完成将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；绑定成功后基于NB-IOT的穿戴设备自动开启定位模式。
本发明实施例中，关于NB-IOT穿戴设备的绑定，参考图4和图5所示，移动终端(主设备)打开摄像头扫描NB-IOT的穿戴设备的二维码(如果基于NB-IOT的穿戴设备没有显示屏，则在机身上刻有二维码，如果有显示屏，则直接在显示屏上显示，该二维码包含基于NB-IOT的穿戴设备的IMEI号码，主设备获得IMEI号后通过HTTPS协议向云服务器请求绑定该基于NB-IOT的穿戴设备，云服务器则通过MQTT协议转发该绑定请求，用户在基于NB-IOT的穿戴设备显示屏上点击同意绑定(如果没有显示屏，则设备的物理按键按下表示同意绑定)，之后云服务器会把同意绑定的回复反馈给主设备，用户在主设备上能看到设备绑定成功。绑定成功后基于NB-IOT的穿戴设备会自动开启定位模式。
步骤S200、当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；
本发明实施例中，关于基于NB-IOT的穿戴设备开始定位如下：当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器。本发明实施例中，基于NB-IOT的穿戴设备内置有加速度传感器、GPS芯片、WIFI芯片，会通过加速度传感器实时检测设备的运动步数，并同时通过WIFI芯片检测附近WIFI信号的变化，当运动步数到一定阈值或者WIFI信号变化过大则会开启定位。在不同的场景中，基于NB-IOT的穿戴设备会采取不同的定位方式获取定位信息。
具体地，本发明当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息，并将所述定位信息通过MQTT协议上传给云服务器。
其中，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息的步骤包括：
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，优先开启GPS定位，通过GPS定位获取所述穿戴设备当前位置的GPS经纬度信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
当通过GPS定位搜索不到定位信息，则开启WIFI定位和LBS定位，获取所述穿戴设备当前位置附近的WIFI信息和通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息。
而本发明实施例中，当所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，检测不到GPS信号和WIFI信号，则控制只开启LBS定位，通过LBS定位获取穿戴设备当前位置附近的通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息。
即本发明实施例中，基于NB-IOT的穿戴设备定位方式包括以下不同场景：
场景一：户外光线良好场景：优先开启GPS定位，此时GPS卫星信号良好，可以快速搜星定位，获取设备当前位置的GPS经纬度信息,以获得穿戴设备自身的定位信息；
场景二：户外建筑物或者树木遮挡、阴雨天云层遮挡、城镇室内、地下室:此场景GPS信号差甚至搜不到GPS卫星信号，优先开启WIFI定位和LBS定位，获取设备当前位置附近的WIFI信息和通讯基站信息,以获得穿戴设备自身的定位信息；
场景三：户外空旷位置且阴雨天、城镇郊区的室内；
此场景不仅GPS信号差，甚至附近都搜索不到WIFI信号，获取设备当前位置附近的通讯基站信息,以获得穿戴设备自身的定位信息。
步骤S300、云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
本发明实施例中，如图7所示，当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，获取定位信息，并上传定位信息给云服务器，云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端。以方便移动终端显示穿戴设备的位置信息。
步骤S400、移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。
本发明实施例中，当移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。具体地，移动终端根据NB-IOT的穿戴设备多次上报的位置信息生成运动轨迹并计算出对应的运动速度；移动终端对NB-IOT穿戴设备开启实时追踪，在设定时间内NB-IOT的穿戴设备持续上报自己的定位信息并通过移动终端显示。
参考图7所示，在基于NB-IOT的穿戴设备获取到当前定位信息后会立即通过MQTT协议向云服务器上报自己的定位信息，云服务器则负责将定位信息解析为位置信息，然后通过HTTPS协议推送设备位置信息到主设备，主设备上面的APP或者小程序最终在地图界面上显示基于NB-IOT的穿戴设备的位置。此外，主设备上面的APP或者小程序可根据基于NB-IOT的穿戴设备多次上报的位置信息生成运动轨迹并计算出对应的运动速度，进一步的，主设备可对基于NB-IOT的穿戴设备开启实时追踪，无论设备是否位置改变，在用户设定时间内基于NB-IOT的穿戴设备持续上报自己的定位信息。
示例性设备
如图7中所示，本发明实施例提供一种基于NB-IOT的穿戴设备定位装置，该装置包括：
绑定模块610，用于预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
定位模块620，用于当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，控制所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；
位置解析模块630，用于控制云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
定位显示模块640，用于控制移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示，具体如上所述。
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，其原理框图可以如图8所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏及摄像头。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于NB-IOT的穿戴设备定位。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
本领域技术人员可以理解，图8中的原理框图仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用与其上的终端设备的限定，具体的终端设备可以包括比图中更多或更少的部件，或者组合某些部件或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在处理器上并可在处理器上运行的基于NB-IOT的穿戴设备定位程序，处理执行如下步骤：
预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；
云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。
其中，所述预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤之前包括：
当NB-IOT的穿戴设备检测到开机，进行开机初始化后通过MQTT协议自动连接云服务器；
所述穿戴设备上传自身的IMEI号码、绑定状态，并通知服务器设备已上线；将所述穿戴设备在服务器备案，并处于未绑定状态。
其中，所述预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤包括：
移动终端扫码获取所述穿戴设备的IMEI号，通过HTTPS协议向云服务器发送绑定所述穿戴设备的请求；
云服务器通过MQTT协议将绑定请求发送给所述穿戴设备；
所述穿戴设备获取到同意绑定指令后，通过MQTT协议发送同意绑定消息给云服务器；
云服务器通过HTTPS协议发送绑定成功消息给移动终端；
移动终端接收绑定成功消息，完成将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；绑定成功后基于NB-IOT的穿戴设备自动开启定位模式。
其中，所述当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器的步骤包括：
当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息，并将所述定位信息通过MQTT协议上传给云服务器。
其中，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息的步骤包括：
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，优先开启GPS定位，通过GPS定位获取所述穿戴设备当前位置的GPS经纬度信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
当通过GPS定位搜索不到定位信息，则开启WIFI定位和LBS定位，获取所述穿戴设备当前位置附近的WIFI信息和通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息。
其中，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息的步骤还包括：
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，检测不到GPS信号和WIFI信号，则控制只开启LBS定位，通过LBS定位获取穿戴设备当前位置附近的通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息。
其中，所述移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示的步骤包括：
移动终端根据NB-IOT的穿戴设备多次上报的位置信息生成运动轨迹并计算出对应的运动速度；
移动终端对NB-IOT穿戴设备开启实时追踪，在设定时间内NB-IOT的穿戴设备持续上报自己的定位信息并通过移动终端显示。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上，本发明公开了一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示。本发明穿戴设备功耗低续航时间长，可以适用于各种定位场景，智能选择GPS、WIFI、LBS的单一或者组合定位方式，然后通过NBIOT网络以MQTT协议的方式上传定位数据到云服务器，云服务器解析定位数据后获得设备当前位置信息，以HTTPS协议的方式转发位置到用户的主设备上的APP或者小程序地图界面，更可以根据位置信息生成运动轨迹及运动速度，本发明定位方法定位更精确，待机时间更长，为用户的使用提供了方便。并且本发明具有如下优点：
1)、基于NB-IOT的穿戴设备功耗低、网络穿透性强，因此电池续航时间大幅增加，减少用户充电频率，在手机信号差的情况下依旧可以上传自己的定位信息到云服务器；
2)、智能定位，基于NB-IOT的穿戴设备可适用于各种定位场景，根据定位场景智能选择定位方式；
3)、使用方便，用户可以随时在主设备查看基于NB-IOT的穿戴设备的位置信息以及运动轨迹；
4)、支持实时追踪，可在用户需要的情况下持续追踪基于NB-IOT的穿戴设备的位置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：
预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；
云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示；
所述当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器的步骤包括：
当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息，并将所述定位信息通过MQTT协议上传给云服务器；
所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息的步骤包括：
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，优先开启GPS定位，通过GPS定位获取所述穿戴设备当前位置的GPS经纬度信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
当通过GPS定位搜索不到定位信息，则开启WIFI定位和LBS定位，获取所述穿戴设备当前位置附近的WIFI信息和通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，检测不到GPS信号和WIFI信号，则控制只开启LBS定位，通过LBS定位获取穿戴设备当前位置附近的通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
所述NB-IOT的穿戴设备内置有加速度传感器、GPS芯片和WIFI芯片；通过所述加速度传感器实时检测设备的运动步数，并通过所述WIFI芯片检测附近WIFI信号的变化，当运动步数到一定阈值或者WIFI信号变化过大时，所述NB-IOT的穿戴设备则会开启定位。
2.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其特征在于，所述预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤之前包括：
当NB-IOT的穿戴设备检测到开机，进行开机初始化后通过MQTT协议自动连接云服务器；
所述穿戴设备上传自身的IMEI号码、绑定状态，并通知服务器设备已上线；将所述穿戴设备在服务器备案，并处于未绑定状态。
3.根据权利要求2所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其特征在于，所述预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定的步骤包括：
移动终端扫码获取所述穿戴设备的IMEI号，通过HTTPS协议向云服务器发送绑定所述穿戴设备的请求；
云服务器通过MQTT协议将绑定请求发送给所述穿戴设备；
所述穿戴设备获取到同意绑定指令后，通过MQTT协议发送同意绑定消息给云服务器；
云服务器通过HTTPS协议发送绑定成功消息给移动终端；
移动终端接收绑定成功消息，完成将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；绑定成功后基于NB-IOT的穿戴设备自动开启定位模式。
4.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法，其特征在于，所述移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示的步骤包括：
移动终端根据NB-IOT的穿戴设备多次上报的位置信息生成运动轨迹并计算出对应的运动速度；
移动终端对NB-IOT穿戴设备开启实时追踪，在设定时间内NB-IOT的穿戴设备持续上报自己的定位信息并通过移动终端显示。
5.一种基于NB-IOT的穿戴设备定位装置，其特征在于，所述装置包括：
绑定模块，用于预先将NB-IOT的穿戴设备通过云服务器与移动终端绑定；
定位模块，用于当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，控制所述穿戴设备获取自身的定位信息，并将所述定位信息上传给云服务器；当基于NB-IOT的穿戴设备接收到追踪定位请求，所述穿戴设备通过GPS卫星定位、WIFI定位和/或LBS定位方式、获取自身的定位信息，并将所述定位信息通过MQTT协议上传给云服务器；所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，优先开启GPS定位，通过GPS定位获取所述穿戴设备当前位置的GPS经纬度信息，获得穿戴设备自身的定位信息；当通过GPS定位搜索不到定位信息，则开启WIFI定位和LBS定位，获取所述穿戴设备当前位置附近的WIFI信息和通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息；所述穿戴设备根据所述追踪定位请求，检测不到GPS信号和WIFI信号，则控制只开启LBS定位，通过LBS定位获取穿戴设备当前位置附近的通讯基站信息，获得穿戴设备自身的定位信息；
位置解析模块，用于控制云服务器将穿戴设备上传的所述定位信息解析为穿戴设备的位置信息，并将解析的穿戴设备的位置信息推送给移动终端；
定位显示模块，用于控制移动终端接收所述穿戴设备的位置信息，并实时更新显示；
所述NB-IOT的穿戴设备内置有加速度传感器、GPS芯片和WIFI芯片；通过所述加速度传感器实时检测设备的运动步数，并通过所述WIFI芯片检测附近WIFI信号的变化，当运动步数到一定阈值或者WIFI信号变化过大时，所述NB-IOT的穿戴设备则会开启定位。
6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于NB-IOT的穿戴设备定位程序，所述处理器执行所述基于NB-IOT的穿戴设备定位程序时，实现如权利要求1-4任一项所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于NB-IOT的穿戴设备定位程序，所述基于NB-IOT的穿戴设备定位程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的基于NB-IOT的穿戴设备定位方法的步骤。
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