CN113656526A - 电子地图的实现方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了电子地图的实现方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和大数据技术领域。电子地图中具有至少一条阻断道路。实现方案为：针对每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。确定是否将该阻断道路的状态修改为开通包括：确定当前时间相应的目标开通阈值；获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及响应于确定该至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于该目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

Description

电子地图的实现方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和大数据技术领域，具体涉及一种电子地图的实现方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

当下，电子地图类应用在人们的日常生活中扮演了重要角色。在电子地图类应用中，可以展示地图中的某些道路的阻断信息。根据用户输入的起点和终点位置，电子地图系统在进行路线规划时，会选择避开存在阻断的道路，从而避免带给用户不佳的通行体验。

道路阻断是现实世界中由于交通管制、道路施工或恶劣天气导致临时封路等原因使得道路变为无法通行的一种电子地图系统中道路不可通行状态的表现形式。基于电子地图的道路阻断开通是挖掘道路阻断结束信息并及时恢复电子地图系统中道路可通行状态的方法。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种电子地图的实现方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种电子地图的实现方法，该电子地图中具有至少一条阻断道路，并且该方法包括：针对每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。确定是否将该阻断道路的状态修改为开通包括：确定当前时间相应的目标开通阈值；获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及响应于确定该至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于该目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子地图的实现装置，该电子地图中具有至少一条阻断道路，并且该装置包括：执行单元，被配置用于针对所述每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。该执行单元包括确定单元，该确定单元被配置用于确定是否将该阻断道路的状态修改为开通，并且该确定单元包括：第一确定子单元，被配置用于确定当前时间相应的目标开通阈值；获取子单元，被配置用于获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及第二确定子单元，被配置用于响应于确定该至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行上述电子地图的实现方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行根据上述的电子地图的实现方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的电子地图的实现方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以提高阻断道路开通的时效性与准确性，从而提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的另一流程图；

图4示出了可以实现根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的应用场景图；

图5示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的另一流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的另一流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的轨迹质量分类模型的训练过程的流程图；

图8示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现装置的结构框图；以及

图9示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

如前所述，在电子地图类应用中，可以展示地图中的某些道路的阻断信息。根据用户输入的起点和终点位置，电子地图系统在进行路线规划时，会选择避开存在阻断的道路，从而避免带给用户不佳的通行体验。而电子地图系统中道路通行信息或阻断信息的准确性会直接影响用户的使用体验。

基于电子地图的道路阻断开通是挖掘道路阻断结束信息并及时恢复电子地图系统中道路可通行状态的方法。例如，在相关技术中，电子地图系统通常是对每天通过该阻断道路的全量轨迹进行累计，若累计的轨迹量达到事先确定的开通阈值则认为当前道路阻断已经结束，并将电子地图系统中该道路的通行状态恢复为可通行。而一方面，事先确定开通阈值往往依靠作业人员的主观经验，不具备普适性且容易造成判断错误；另一方面，道路的状态变化十分迅速，电子地图系统中存在的很多道路阻断可能已经结束或者即将结束，当不能及时地更新这些阻断道路的可通行状态，可能导致给用户推荐的导航路线发生绕远路等问题，也会影响用户体验。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行电子地图的实现方法或基于电子地图实现导航的方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来查看地图或进行导航。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如MICROSOFT Windows、APPLEiOS、类UNIX操作系统、Linux或类Linux操作系统(例如GOOGLE Chrome OS)；或包括各种移动操作系统，例如MICROSOFT Windows Mobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、WIFI)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

图2示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法200的流程图。

电子地图中具有至少一条阻断道路。方法200包括：针对每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。确定是否将该阻断道路的状态修改为开通包括：步骤210，确定当前时间相应的目标开通阈值；步骤220，获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及步骤230，响应于确定该至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于该目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

由此，通过根据当前时间确定相应的目标开通阈值，使得被确定的目标开通阈值更加符合当前时间的交通状况。也就是说，目标阻断道路在不同时间(例如，一天中的不同时间)可以具有不同的开通阈值。对于车辆较少的时段，因被确定的目标开通阈值较低，当目标历史穿行轨迹的数量达到该阈值时，就能够确定阻断路段的状态为开通，提高了道路阻断开通的实时性和准确性。

其中，轨迹是一系列数据，其能够表征车辆在地图中的道路上的位置。轨迹可以是基于用户在行驶过程中所使用的导航系统发送的位置数据生成的，也可以来自于第三方提供的轨迹数据。可以通过定位系统(例如GPS定位系统)将轨迹传输到图1中的服务器120处。

在一些实施例中，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤可以包括：自该阻断道路的目标阻断开始时间开始，每隔预设时长执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。例如，可以每隔30秒或每隔1分钟执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。由此，可以将实际已经开通的阻断道路的状态及时地修改为开通，从而提高道路阻断开通的时效性，减少或避免用户绕远路。

对于任意一条道路而言，正常情况下，通行该道路的车辆数量会随时间的变化而变化。例如，白天时段的通行量可能远远高于夜晚时段的通行量。因此，可以为每一条阻断道路设定多个开通阈值，不同时间或不同时间段所对应的开通阈值不同(例如白天时段的开通阈值大于夜晚时段的开通阈值)。在步骤210，可以确定当前时间相应的目标开通阈值。例如，当前时间是22点，相应的目标开通阈值可以是5；例如，当前时间是10点，相应的目标开通阈值可以是50。

在一些实施例中，在步骤210，可以获取该阻断道路的目标阻断信息；并且基于当前时间和目标阻断信息，确定当前时间相应的目标开通阈值。例如，多个开通阈值中，0-23点的共24个时间段分别对应不同的目标开通阈值，在当前时间为20点的情况下，与当前时间相应的目标开通阈值可以是30；在当前时间为23点的情况下，与当前时间相应的目标开通阈值可以是3。由此，可以提高道路阻断开通的准确性。

在一些实施例中，目标阻断信息可以包括以下各项中的至少其中之一：阻断类型、阻断原因、道路类型。

阻断类型例如可以包括点阻断、线阻断、分时阻断等。点阻断是道路中的某个位置点的阻断，线阻断是道路中的某个路段的阻断，分时阻断是指该阻断只有在部分时段是阻断的，而在其他时段是开通的。不同的阻断类型可以对应于不同的目标开通阈值。

阻断原因可以指示道路阻断的原因。例如，道路可以是由于大雾天气或道路施工的原因被阻断，也可以是由于交警指挥封路的原因被阻断。对于大雾天气造成的道路阻断，由于雾气散开后，车辆即可恢复正常通行，可以将这种阻断类型的目标开通阈值相应地调低。对于道路施工造成的道路阻断，大部分车辆可能无法通行，但是由于部分小型车辆(例如摩托车)或行人依然可能通行施工路段，该穿行的轨迹不一定能够真实准确地反映道路是否具备开通的条件，因此，可以将这种阻断类型的目标开通阈值相应地调高。对于由于交通指挥封路而引起的道路阻断，由于可能存在部分车辆或行人违反了交通指挥而穿行该路段，该穿行的轨迹不一定能够真实准确地反映道路是否具备开通的条件，因此，可以将这种阻断类型的目标开通阈值相应地调高。由此，基于不同的阻断类型来确定目标开通阈值，也可以为不同类型的道路确定更加贴合实际的相应目标开通阈值，从而提高阻断道路开通的时效性与准确性。可以理解的是，阻断类型还可以包括其他的类型，在此不再赘述。

道路类型可以指示道路的类型，例如国道、省道、市县级道路、高速路、市内环线、主干道、辅路等等。对于每种类型的道路，其所对应的目标开通阈值可以是不同的。道路类型也可以称为道路等级，例如，一线城市区域内的国道或市内环线可以是一级道路，省道和其他主干道可以是二级道路，辅路可以是三级道路，二线城市区域内的主干道可以是四级道路等。对于等级越高(例如一级为最高)的道路，正常通行情况下通过该道路的车辆数量越多，则该道路所对应的目标开通阈值可以越高；对于等级越低的道路，其所对应的目标开通阈值可以越低。由此，基于不同的道路类型来确定目标开通阈值，可以为不同的道路确定更加贴合实际的相应目标开通阈值，从而提高阻断道路开通的时效性与准确性。

此外，目标阻断信息还可以包括阻断前的真实通行量或阻断开始的时间等其他信息。

阻断前的真实通行量通常能够反映该道路在正常情况下的大致通行数量。例如，一线城市区域内的国道在阻断前的真实通行量通常大于三线城市区域内的国道在阻断前的真实通行量。对于阻断前的真实通行量较高的道路，可以将目标开通阈值相应地调高；而对于阻断前的真实通行量较低的道路，可以将目标开通阈值相应地调低。由此，基于道路阻断前的真实通行量来确定目标开通阈值，也可以为道路确定更加贴合实际的相应目标开通阈值，从而提高阻断道路开通的时效性与准确性。

因此，结合目标阻断信息来确定目标开通阈值能够进一步提高阻断道路开通的时效性与准确性。

以下将结合图3至图7进一步说明根据本公开实施例的电子地图的实现方法200。

图3示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的另一流程图。

如图3所示，在步骤220，获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹可以包括：步骤321，获取当前时间之前的预设时长内与该阻断道路相关的多条历史轨迹；步骤322，将多条历史轨迹输入轨迹质量分类模型，获取轨迹质量分类模型所输出的多条历史轨迹中每一条历史轨迹的质量分数；步骤323，将相应的质量分数满足预设条件的多条历史轨迹中的每一条历史轨迹确定为候选历史轨迹；步骤324，从所确定的多条候选历史轨迹中确定至少一条目标历史穿行轨迹。

下面将结合图4对步骤321至步骤324作进一步阐述。图4示出了可以实现根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的应用场景图。

如图4所示，最左侧的A、B、C分别表示一条路的三个路段，假设正常情况下用户可以沿着A-B-C的路径向前行驶。由箭头示出的三条历史轨迹分别是P1-P2-P3-P4、P1’-P2’-P3’-P4’、以及P1”-P2”-P3”-P4”。可以理解的是，这里示出的三条轨迹仅是示意性的，还可以包括更多条轨迹。

在步骤321中，所获取的多条历史轨迹包括能够反映车辆真实行驶轨迹的历史轨迹，也可能包括无法反映车辆真实行驶轨迹的历史轨迹。例如，由于用户的定位设备信号不稳定等原因可能导致回传的轨迹存在丢点、漂移等现象。因此，需要对多条历史轨迹进行筛选，以得到其中能够反映车辆真实行驶轨迹的历史轨迹。

在步骤322至步骤323中，通过将多条历史轨迹输入轨迹质量分类模型，可以筛选得到更加能反映车辆真实行驶轨迹的候选历史轨迹。例如，可以利用已知的轨迹质量分类模型，将行人使用导航系统时所产生的轨迹数据、或在行驶时行驶方向频繁变化的轨迹数据(例如轨迹P1”-P2”-P3”-P4”所示)从多条历史轨迹中筛除。

经过步骤321至步骤323后，筛选得到的多条候选历史轨迹中还可能包含车辆未穿行阻断路段的历史轨迹。例如，在路段B有阻断情况发生时，车辆可能掉头行驶并沿着当前道路原路返回(例如轨迹P1’-P2’-P3’-P4’所示)，在这种情况下，轨迹P1’-P2’-P3’-P4’并不能反映出车辆穿行阻断路段的特征。

因此，在步骤324，可以从所确定的多条候选历史轨迹中确定至少一条目标历史穿行轨迹。例如，可以在轨迹中的第四个轨迹点(例如P4)与阻断路段B的前进方向上的路段C进一步匹配成功后，确定轨迹P1-P2-P3-P4是目标历史穿行轨迹，从而可以将未穿行路段B的轨迹P1’-P2’-P3’-P4’筛除。由此，得到的目标历史穿行轨迹能够真实地反映出已经存在穿行之前被阻断路段的车辆。

下面将结合图5对步骤321进一步阐述。图5示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的另一流程图。

在一些实施例中，如图5所示，步骤321获取当前时间之前的预设时长内与该阻断道路相关的多条历史轨迹可以包括：步骤5211，实时获取多条用户轨迹，多条用户轨迹中的每一条用户轨迹均包括轨迹点信息，轨迹点信息包括多个轨迹点，以及每一轨迹点的打点时间和位置参数；步骤5212，基于相应的轨迹点信息和电子地图的基础路网数据，对多条用户轨迹执行绑路操作，以获得每一条用户轨迹的各轨迹点的匹配道路；步骤5213，基于多条用户轨迹中每一条用户轨迹的各轨迹点的匹配道路以及各轨迹点的打点时间，从多条用户轨迹中确定与该阻断道路相关的多条历史轨迹。

由于用户在使用导航地图进行导航时，用户可能乘坐汽车、摩托车或步行。因此。步骤5211中的用户轨迹既可以包括汽车车辆轨迹，也可以包括摩托车车辆轨迹，也可以包括行人行进轨迹。每个轨迹点包含经纬度信息，位置参数可以包括速度、行进角度、加速度中的至少一者。在一些情况下，摩托车车辆轨迹或人行进轨迹可能无法反映道路的真实阻断/开通状态，因为即便道路处于阻断状态，部分行人和摩托车依然能够通过阻断的路段。

在例如基于用户行驶过程中所使用的导航系统发送的位置数据生成轨迹的情况下，由于轨迹数据所包括的位置信息与电子地图中的道路还未建立匹配关系，可以通过将轨迹数据与基础路网进行绑定，来使得轨迹数据与相应的道路建立匹配关系。

在步骤5212至步骤5213，通过将每一条用户轨迹与对应的基础路网进行绑定，并进一步从绑定后的轨迹中筛选出阻断道路相关的多条历史轨迹，用于步骤322至步骤324的进一步筛选。

在一些实施例中，在获取当前时间之前的预设时长内与该阻断道路相关的多条历史轨迹可能具有较长的长度，例如，阻断路段的长度可能是10米，而历史轨迹的长度可能在100米左右。轨迹的长度远远长于阻断路段的长度。

因此，在步骤220，获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹还可以包括：在将多条历史轨迹输入轨迹质量分类模型之前(即在步骤322之前)，基于该阻断道路的位置信息，对多条历史轨迹中的每一条历史轨迹进行切片(例如可以将100米长的轨迹切片为5个20米长的轨迹)，得到多条历史轨迹切片，并且将多条历史轨迹切片作为轨迹质量分类模型的输入，多条历史轨迹切片中的每一条历史轨迹切片位于该阻断道路上。由此，对历史轨迹进行分段处理，可以减少无关轨迹的计算量，进一步提升阻断道路开通的时效性。

下面将结合图6对方法200进一步阐述。图6示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现方法的另一流程图。

在一些实施例中，如图6所示，方法200还可以包括：步骤631，获取样本阻断道路的样本阻断信息；步骤632，获取样本阻断道路在样本阻断开始时间之前的预设时长内从样本阻断道路穿行的至少一条样本历史穿行轨迹；以及步骤633，基于样本阻断开始时间、至少一条样本历史穿行轨迹和样本阻断信息，确定动态阈值模型，其中，每一条阻断道路的当前时间相应的目标开通阈值为利用动态阈值模型来确定的。

换言之，在如上所述的方法200中，可以使用动态阈值模型来确定每一条阻断道路的当前时间相应的目标开通阈值。

动态阈值模型可以用以下公式来概括：

其中，输入变量θ_i可以是如上所述的阻断类型、阻断原因、道路类型、阻断前的真实通行量、阻断开始时间中的至少一者。

是目标开通阈值，模型被训练的参数是κ和β。通过输入采集到的样本值(包括θ_i和

)，可以拟合得到最优化的参数κ和β。应当理解，θ_i还可以包括与轨迹相关的其他输入参数。

在一些实施例中，可以先基于道路类型和阻断前的真实通行量确定初始的目标开通阈值

再在初始的目标开通阈值

的基础上，结合其他参数(例如阻断类型等)来确定最终的目标开通阈值。例如，可以根据不同的阻断类型，对初始的目标开通阈值进行微调，从而得到最终的目标开通阈值。此外，当获取到更多的与道路阻断相关的其他参数作为输入参数时，可以通过该动态阈值模型对初始的目标开通阈值进行持续的调整，以获得更加准确的目标开通阈值，从而提高道路阻断开通的准确性。

在一些实施例中，基于当前时间和所述目标阻断信息，确定当前时间相应的目标开通阈值可以包括：将当前时间和目标阻断信息输入动态阈值模型，获取动态阈值模型所输出的目标开通阈值。所述目标阻断信息还可以包括该阻断道路在目标阻断开始时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的穿行轨迹的数量。

由此，对于任一条阻断道路而言，其开通阈值并不是事先确定，而是受上述各个因素影响而动态地变化，从而能够在保证开通准确性的同时，尽快地挖掘出阻断结束信息，从而提升用户通行体验。

在一些实施例中，方法200还可以包括：基于至少一条阻断道路，构建实时阻断库；以及响应于确定任一条阻断道路的状态修改为开通，从实时阻断库中删除该阻断道路。

阻断库可以是存储有处于阻断状态的道路的相关信息的数据库。基于至少一条阻断道路，可以将该阻断道路的信息(例如道路ID或位置坐标)实时地传输至阻断库中，便于用户在查询地图时，能够实时地获取某条道路已被阻断的信息。当确定任一条阻断道路的状态修改为开通，从实时阻断库中删除该阻断道路，由此，当用户查询地图时，开通状态的道路不会继续停留在阻断状态，可以提高阻断道路开通的时效性与准确性。

下面将结合图7描述上述轨迹质量分类模型的训练过程。图7示出了根据本公开的实施例的轨迹质量分类模型的训练过程的流程图。

如图7所示，轨迹质量分类模型的训练过程可以包括：步骤710，获取样本轨迹并标记样本轨迹的真实标签，样本轨迹包括样本轨迹信息，真实标签包括高质量轨迹和低质量轨迹；步骤720，将样本轨迹输入轨迹质量分类模型，轨迹质量分类模型输出样本轨迹的预测标签及其置信度；步骤730，基于真实标签、预测标签及其置信度，计算损失值；以及步骤740，基于损失值调整轨迹质量分类模型的参数。

在步骤710，样本轨迹信息包括以下各项中的至少其中之一：样本轨迹的轨迹点打点个数、样本轨迹的轨迹点的位置参数、停驻点占比、最大打点间隔、轨迹点平均匹配置信度、平均转向角度、轨迹点与道路的平均夹角、轨迹点在道路上的投影长度、轨迹与道路的动态时间归整(Dynamic Time Warping,DTW)距离和轨迹与道路的最长公共子序列(Longest Common Subsequence,LCSS)相似度。其中，样本轨迹的轨迹点的位置参数可以是轨迹点的经纬度，停驻点占比可以是停驻的轨迹点占所有轨迹点总数的比例，最大打点间隔可以是相邻轨迹点之间的最大时间间隔。可以理解的是，样本轨迹信息还可以包括其他与轨迹相关的其他信息。

高质量轨迹可以是轨迹贴合道路、且行驶路径较为确定的轨迹。低质量轨迹可以是轨迹点分布杂乱无章、且无法判断行驶路径的轨迹。

在步骤740，可以基于损失值调整轨迹质量分类模型的参数。例如，通过调整任意一个输入值的系数以使得损失值降低到符合实际要求的阈值之内。

上述轨迹质量分类模型可以基于机器学习模型或深度学习模型进行训练，例如随机森林模型(Random Forest,RF)，在此不再赘述。

通过采用训练过程来训练轨迹质量分类模型，可以使得训练得到的轨迹质量分类模型能够对回传的轨迹数据进行可靠的分类，从而可以将分数较低的低质量的轨迹过滤，进一步提高阻断道路开通的准确性。

在一些实施例中，方法200还可以包括：响应于接收到导航请求，至少基于至少一条阻断道路的状态来执行导航。

根据本公开的实施例，提供了一种电子地图的实现装置。图8示出了根据本公开的实施例的电子地图的实现装置800的结构框图。该电子地图中具有至少一条阻断道路，并且该装置800包括：执行单元810，被配置用于针对所述每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。该执行单元810包括确定单元811，该确定单元811被配置用于确定是否将该阻断道路的状态修改为开通，并且该确定单元811包括：第一确定子单元8111，被配置用于确定当前时间相应的目标开通阈值；获取子单元8112，被配置用于获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及第二确定子单元8113，被配置用于响应于确定该至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

参考图9，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备900的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906、输出单元907、存储单元908以及通信单元909。输入单元906可以是能向设备900输入信息的任何类型的设备，输入单元906可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元907可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元908可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (17)

1.一种电子地图的实现方法，所述电子地图中具有至少一条阻断道路，并且所述方法包括：

针对所述每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤，

其中，确定是否将该阻断道路的状态修改为开通包括：

确定当前时间相应的目标开通阈值；

获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及

响应于确定所述至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于所述目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定当前时间相应的目标开通阈值包括：

获取该阻断道路的目标阻断信息；

基于当前时间和所述目标阻断信息，确定当前时间相应的目标开通阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，所述目标阻断信息包括以下各项中的至少其中之一：

阻断类型、阻断原因、道路类型。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

获取样本阻断道路的样本阻断信息；

获取所述样本阻断道路在样本阻断开始时间之前的所述预设时长内从所述样本阻断道路穿行的至少一条样本历史穿行轨迹；以及

基于样本阻断开始时间、所述至少一条样本历史穿行轨迹和所述样本阻断信息，确定动态阈值模型，

其中，每一条阻断道路的当前时间相应的目标开通阈值为利用所述动态阈值模型来确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于当前时间和所述目标阻断信息，确定当前时间相应的目标开通阈值包括：

将当前时间和所述目标阻断信息输入所述动态阈值模型，获取所述动态阈值模型所输出的所述目标开通阈值，所述目标阻断信息包括该阻断道路在目标阻断开始时间之前的所述预设时长内的从该阻断道路穿行的穿行轨迹的数量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹包括：

获取当前时间之前的预设时长内与该阻断道路相关的多条历史轨迹；

将所述多条历史轨迹输入轨迹质量分类模型，获取所述轨迹质量分类模型所输出的所述多条历史轨迹中每一条历史轨迹的质量分数；

将相应的质量分数满足预设条件的多条历史轨迹中的每一条历史轨迹确定为候选历史轨迹；

从所确定的多条候选历史轨迹中确定至少一条目标历史穿行轨迹。

7.根据权利要6所述的方法，其中，获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹还包括：

在将所述多条历史轨迹输入轨迹质量分类模型之前，基于该阻断道路的位置信息，对所述多条历史轨迹中的每一条历史轨迹进行切片，得到多条历史轨迹切片，并且将所述多条历史轨迹切片作为所述轨迹质量分类模型的输入，所述多条历史轨迹切片中的每一条历史轨迹切片位于该阻断道路上。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，获取当前时间之前的预设时长内与该阻断道路相关的多条历史轨迹包括：

实时获取多条用户轨迹，所述多条用户轨迹中的每一条用户轨迹均包括轨迹点信息所述轨迹点信息包括多个轨迹点，以及每一轨迹点的打点时间和位置参数；

基于相应的轨迹点信息和所述电子地图的基础路网数据，对所述多条用户轨迹执行绑路操作，以获得每一条用户轨迹的各轨迹点的匹配道路；

基于所述多条用户轨迹中每一条用户轨迹的各轨迹点的匹配道路以及各轨迹点的打点时间，从所述多条用户轨迹中确定与该阻断道路相关的多条历史轨迹。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述轨迹质量分类模型的训练过程包括：

获取样本轨迹并标记所述样本轨迹的真实标签，所述样本轨迹包括样本轨迹信息，所述真实标签包括高质量轨迹和低质量轨迹；

将样本轨迹输入所述轨迹质量分类模型，所述轨迹质量分类模型输出所述样本轨迹的预测标签及其置信度；

基于所述真实标签、预测标签及其置信度，计算损失值；以及

基于所述损失值调整所述轨迹质量分类模型的参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述样本轨迹信息包括以下各项中的至少其中之一：

所述样本轨迹的轨迹点打点个数、所述样本轨迹的轨迹点的位置参数、停驻点占比、最大打点间隔、轨迹点平均匹配置信度、平均转向角度、轨迹点与道路的平均夹角、轨迹点在道路上的投影长度、轨迹与道路的动态时间归整距离和轨迹与道路的最长公共子序列相似度。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤包括：

自该阻断道路的目标阻断开始时间开始，每隔预设时长执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，还包括：

基于所述至少一条阻断道路，构建实时阻断库；以及

响应于确定任一条阻断道路的状态修改为开通，从实时阻断库中删除该阻断道路。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，还包括：

响应于接收到导航请求，至少基于所述至少一条阻断道路的状态来执行导航。

14.一种电子地图的实现装置，所述电子地图中具有至少一条阻断道路，并且所述装置包括：

执行单元，被配置用于针对所述每一条阻断道路，根据预设规则执行确定是否将该阻断道路的状态修改为开通的步骤，

其中，所述执行单元包括确定单元，所述确定单元被配置用于确定是否将该阻断道路的状态修改为开通，并且所述确定单元包括：

第一确定子单元，被配置用于确定当前时间相应的目标开通阈值；

获取子单元，被配置用于获取当前时间之前的预设时长内从该阻断道路穿行的至少一条目标历史穿行轨迹；以及

第二确定子单元，被配置用于响应于确定所述至少一条目标历史穿行轨迹的数量不小于所述目标开通阈值，确定将该阻断路段的状态修改为开通。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述的方法。

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