CN112857380A - 道路通行状态确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种道路通行状态确定方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息；根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹；根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以获得所述目标道路的通行状态。由此，在对目标道路的通行流量进行统计时，无需进行路网数据和地图数据的匹配，有效降确定低道路通行状态的过程中的数据处理量和复杂度以及成本。另一方面，可以对地图中的任一道路的通行流量进行统计，从而可以有效拓宽该方法的适用范围。

Description

道路通行状态确定方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及导航领域，具体地，涉及一种道路通行状态确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

如今，电子地图的使用越来越广泛，为人们的出行带来了极大的便利。而在实际应用场景中，为了提供更全面的服务，如导航服务，则需要确定道路对应的通行流量，从而可以基于各个道路的通行流量为用户规划合适的出行路线。

现有技术中，在对道路对应的通行流量进行统计时，通常需要借助路网数据信息进行统计，即依赖于路网数据信息对该道路上的通行流量进行统计，而路网数据的获取方式复杂且成本较高，且现有技术中基于路网数据进行道路通行道路提示时，需要将路网数据和地图数据进行匹配，由于路网数据的庞大数据量，使得该匹配的过程效率较低且容易出现误差。并且，针对路网数据中缺失的道路区域，通过上述方法难以进行通行流量统计。

发明内容

本公开的目的是提供一种道路通行状态确定方法、装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种道路通行状态确定方法，所述方法包括：

获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息；

根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹；

根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以获得所述目标道路的通行状态。

可选地，所述轨迹信息包括对应配送运力在所述目标监测时段内的多个轨迹点的位置信息；

所述根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹，包括：

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，生成目标道路区域；

根据获取到的轨迹信息，确定有轨迹点落入到所述目标道路区域的候选轨迹信息；

根据每一所述候选轨迹信息，确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，其中，所述覆盖度信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的重合程度，所述方向信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的偏离程度；

若所述覆盖度信息超过第一比例阈值、且所述方向信息属于预设偏离范围，确定该候选轨迹信息所表示的配送轨迹途经所述目标道路。

可选地，所述确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，包括：

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，确定所述目标道路的道路长度；

确定落入到所述目标道路区域内的轨迹长度，以及落入所述目标道路区域内且位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角；

根据该候选轨迹信息包括的所述多个轨迹点的位置信息，生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域，并确定落入该轨迹区域内且位于该轨迹区域两端的道路标记点的连线与所述预设方向之间的第二夹角；

其中，将所述轨迹长度与所述道路长度的比值确定为所述覆盖度信息，将所述第一夹角和所述第二夹角的差值的绝对值确定为所述方向信息。

可选地，所述方法还包括：

根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，其中，所述目标监测时段和所述多个历史监测时段为连续的监测时段。

可选地，所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，包括：

根据所述目标道路在所述多个历史监测时段的通行流量和所述目标监测时段内的通行流量的变化趋势，对所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围进行划分，获得状态监测时段；

若所述状态监测时段为多个，确定所述目标道路对应的第一平均通行流量信息；

若所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第一平均通行流量信息包括所述目标道路在最后一个状态监测时段内的第一平均通行流量；

所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，包括：

若所述目标道路对应的第一标准通行流量和所述第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值、且所述第一平均通行流量小于第一流量阈值，确定所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，其中，所述第一标准通行流量为道路在可通行状态下对应的平均通行流量。

可选地，所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，还包括：

若所述状态监测时段为一个，确定与所述目标道路对应的周边道路；

根据在所述多个历史监测时段内的通行流量和在所述目标监测时段内的通行流量，确定所述目标道路对应的第二平均通行流量信息；

若所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第二平均通行流量信息包括所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围内的第二平均通行流量；

所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，包括：

若所述第二平均通行流量小于第二流量阈值、且所述第二平均通行流量与所述周边道路对应的第一标准通行流量的比值小于第三比例阈值，确定第二平均通行流量信息满足第二预设条件。

可选地，在所述确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态的步骤之后，所述方法还包括：

确定新的目标监测时段，并确定所述目标道路在该新的目标监测时段内的通行流量；

若在连续N个目标监测时段内，所述目标道路对应的第二标准通行流量与所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量的比值大于第四比例阈值、且所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量大于第三流量阈值，将所述目标道路的通行状态更新为可通行状态，其中，N大于1，所述第二标准通行流量为道路在可通行状态下对应的最小通行流量。

可选地，所述获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息，包括：

确定所述待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息所形成的标记区域；

获取多个配送运力在目标检测时段内、与所述标记区域存在重合的轨迹信息。

根据本公开的第二方面，提供一种道路通行状态确定装置，包括：

获取模块，用于获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息；

第一确定模块，用于根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹；

第二确定模块，用于根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以获得所述目标道路的通行状态。

可选地，所述轨迹信息包括对应配送运力在所述目标监测时段内的多个轨迹点的位置信息；

所述第一确定模块包括：

第一生成子模块，用于根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，生成目标道路区域；

第一确定子模块，用于根据获取到的轨迹信息，确定有轨迹点落入到所述目标道路区域的候选轨迹信息；

第二确定子模块，用于根据每一所述候选轨迹信息，确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，其中，所述覆盖度信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的重合程度，所述方向信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的偏离程度；

第三确定子模块，用于在所述覆盖度信息超过第一比例阈值、且所述方向信息属于预设偏离范围的情况下，确定该候选轨迹信息所表示的配送轨迹途经所述目标道路。

可选地，所述第二确定子模块包括：

第四确定子模块，用于根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，确定所述目标道路的道路长度；

第五确定子模块，用于确定落入到所述目标道路区域内的轨迹长度，以及落入所述目标道路区域内且位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角；

第二生成子模块，用于根据该候选轨迹信息包括的所述多个轨迹点的位置信息，生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域，并确定落入该轨迹区域内且位于该轨迹区域两端的道路标记点的连线与所述预设方向之间的第二夹角；

其中，将所述轨迹长度与所述道路长度的比值确定为所述覆盖度信息，将所述第一夹角和所述第二夹角的差值的绝对值确定为所述方向信息。

可选地，所述装置还包括：

第三确定模块，用于根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，其中，所述目标监测时段和所述多个历史监测时段为连续的监测时段。

可选地，所述第三确定模块包括：

划分子模块，用于根据所述目标道路在所述多个历史监测时段的通行流量和所述目标监测时段内的通行流量的变化趋势，对所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围进行划分，获得状态监测时段；

第六确定子模块，用于在所述状态监测时段为多个的情况下，确定所述目标道路对应的第一平均通行流量信息；

第七确定子模块，用于在所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件的情况下，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第一平均通行流量信息包括所述目标道路在最后一个状态监测时段内的第一平均通行流量；

所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，包括：

若所述目标道路对应的第一标准通行流量和所述第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值、且所述第一平均通行流量小于第一流量阈值，确定所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，其中，所述第一标准通行流量为道路在可通行状态下对应的平均通行流量。

可选地，所述第三确定模块还包括：

第八确定子模块，用于在所述状态监测时段为一个的情况下，确定与所述目标道路对应的周边道路；

第九确定子模块，用于根据在所述多个历史监测时段内的通行流量和在所述目标监测时段内的通行流量，确定所述目标道路对应的第二平均通行流量信息；

第十确定子模块，用于在所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件的情况下，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第二平均通行流量信息包括所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围内的第二平均通行流量；

所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，包括：

若所述第二平均通行流量小于第二流量阈值、且所述第二平均通行流量与所述周边道路对应的第一标准通行流量的比值小于第三比例阈值，确定第二平均通行流量信息满足第二预设条件。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于在所述第七确定子模块确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态之后，确定新的目标监测时段，并确定所述目标道路在该新的目标监测时段内的通行流量；

更新模块，用于在在连续N个目标监测时段内，所述目标道路对应的第二标准通行流量与所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量的比值大于第四比例阈值、且所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量大于第三流量阈值的情况下，将所述目标道路的通行状态更新为可通行状态，其中，N大于1，所述第二标准通行流量为道路在可通行状态下对应的最小通行流量。

可选地，所述获取模块包括：

第十一确定子模块，用于确定所述待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息所形成的标记区域；

获取子模块，用于获取多个配送运力在目标检测时段内、与所述标记区域存在重合的轨迹信息。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述方法的步骤。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面任一所述方法的步骤。

在上述技术方案中，通过获取配送运力在监测时段内的轨迹信息，从而通过统计该监测时段内的途径目标道路的轨迹信息，以对目标道路在监测时段内的通行流量进行统计。通过上述技术方案，一方面，在对目标道路的通行流量进行统计时，只需要基于轨迹信息和地图数据便可以获得道路的通行状态，无需获取路网数据，从而无需进行路网数据和地图数据的匹配，与现有技术中将路网数据和地图数据进行匹配相比，本公开的技术方案可以有效降低确定道路通行状态的过程中的数据处理量和复杂度以及成本。另一方面，可以对地图中的任一道路的通行流量进行统计，从而可以有效拓宽该方法的适用范围，为基于该通行流量进行数据分析提供更加全面且准确的数据支持。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的道路通行状态确定方法的流程图；

图2是一道路及道路标记点的示意图；

图3是一配送轨迹及轨迹点的示意图；

图4是一道路与配送轨迹匹配时道路区域的示意图；

图5是一道路与配送轨迹匹配时第一夹角的示意图；

图6是一道路与配送轨迹匹配时轨迹区域的示意图；

图7是一道路与配送轨迹匹配时第二夹角的示意图；

图8是根据本公开的一种实施方式提供的道路通行状态确定装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1所示，为根据本公开的一种实施方式提供的道路通行状态确定方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：

在S11中，获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息。其中，配送运力可以包括配送人员、配送机器人、无人车中的一者或多者。

其中，目标监测时段可以根据实际使用场景进行设置，示例地，目标监测时段可以设置为30天、60天、90天。轨迹信息可以表示该多个配送运力在该目标监测时段内进行配送服务时的配送轨迹。

作为示例，可以将该多个配送运力在该目标监测时段内的全部配送轨迹作为该轨迹信息。作为另一示例，所述获取多个配送员在目标监测时段内的轨迹信息，可以包括：确定所述待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息所形成的标记区域；获取多个配送员在目标检测时段内、与所述标记区域存在重合的轨迹信息。

其中，可以通过用户上报道路点的方式确定道路标记点，也可以通过对交通论坛上的信息进行爬取并进行文本解析后，确定该道路标记点。

示例地，上述用户可以是上述的配送运力，也可以是其他驾驶员，例如正在道路上行驶的驾驶员等。当行驶的过程中，用户发现前方道路标识有禁止通行的路牌时，其可以通过地图APP将其所处的地理位置进行标记上报，以便及时获取可能的禁止通行的道路位置。其中，同一用户上报的各个道路标记点可以形成为一目标道路，从而可以对该用户上报的道路信息进行处理。

由此，则可以基于用户上报的道路标记点的地理位置，确定该目标道路的对应的标记区域，示例地，该标记区域可以是以该目标道路为中心的区域，将获得的多个配送运力在该目标监测时段内的全部配送轨迹中、与该标记区域存在重合的配送轨迹作为所述轨迹信息。由此，则可以有效减少轨迹信息的数据量，提高数据处理效率。

在S12中，根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的轨迹信息，确定在目标监测时段内途经目标道路的配送轨迹。

其中，本公开中的道路标记点是基于地理位置进行上报的，则待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息可以是地图中的任一位置。用户在上报道路标记点时，可以在地图APP上标记各个可能禁行的点的地理位置，如经纬度信息等，并不需要标记该地理位置属于路网中的哪条道路。因此，通过上述上报方式可以不局限于路网中已有的道路，针对路网中的无名道路，用户也可以通过上报地理位置的方式及时上报其信息。

在S13中，根据确定出的途经目标道路的配送轨迹，确定目标道路在目标监测时段内的通行流量，以获得目标道路的通行状态。其中，通过目标道路在目标监测时段内的通行流量可以对目标道路的通行状态进行准确地量化表示。由此，可以根据配送运力的骑行轨迹对道路的通行状态，使得该方法不仅可以适用于路网中的道路，并且可以适用于路网数据中不存在的道路，从而使得该方法可以适用于骑行的业务场景，有效拓宽该方法的使用范围。

在上述技术方案中，通过获取配送运力在监测时段内的轨迹信息，从而通过统计该监测时段内的途径目标道路的轨迹信息，以对目标道路在监测时段内的通行流量进行统计，从而获得目标道路的通行状态。通过上述技术方案，一方面，在对目标道路的通行流量进行统计时，只需要基于轨迹信息和地图数据便可以获得道路的通行状态，无需获取路网数据，从而无需进行路网数据和地图数据的匹配，与现有技术中将路网数据和地图数据进行匹配相比，本公开的技术方案可以有效降低确定道路通行状态的过程中的数据处理量和复杂度以及成本。另一方面，可以对地图中的任一道路的通行流量进行统计，从而可以有效拓宽该方法的适用范围，为基于该通行流量进行数据分析提供更加全面且准确的数据支持。

可选地，所述轨迹信息包括对应配送运力在所述目标监测时段内的多个轨迹点的位置信息。示例地，在获取配送运力在目标监测时段内的轨迹信息时，可以在其配送轨迹中按照预设时间间隔或者预设距离间隔采集位置信息，从而获得多个轨迹点的位置信息。可选地，也可以根据采集顺序确定多个轨迹点的顺序信息。

在S12中，根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的轨迹信息，确定在目标监测时段内途经目标道路的配送轨迹的一种示例性实现方式如下，该步骤可以包括：

根据目标道路上多个道路标记点的位置信息，生成目标道路区域。

可选地，可以通过以下方式生成目标道路区域：按照目标道路上的各个道路标记点的顺序信息进行连线，并将以所述连线为中心、两侧第一预设范围内的区域确定为所述目标道路区域。示例地，可以通过缓冲区(Buffer)分析的方法实现，如线状要素图层的缓冲区分析，以基于道路标记点的连线生成目标道路区域。如图2所示的区域D。其中，基于缓冲区分析的方式生成线状要素对应的区域为现有技术，在此不再赘述。

可选地，在根据目标道路上多个道路标记点的位置信息，生成目标道路区域的步骤之前，可以先对目标道路上的多个道路标记点进行异常点检测的预处理，以对该多个道路标记点中的异常点进行处理，之后根据处理之后的道路标记点进行后续处理。

示例地，异常点可以是顺序错乱的道路标记点、间隔距离过长的道路标记点、重复标记的道路标记点、标记目标道路长度过长的道路标记点中的一者或多者。其中，在进行预处理时，可以设置不同类型的异常点的检测优先级，可以根据实际使用场景进行设置，本公开对此不进行限定。

以下对异常点的检测进行示例说明。

示例地，可以检测顺序信息连续的3个道路标记点所形成的夹角，若该夹角小于预设夹角阈值，则确定道路标记点顺序错乱。其中，顺序信息连续的3个道路标记点所形成的夹角为按照顺序信息的大小顺序进行连线所形成的小于180度的角，可以按照顺序信息由小至大的顺序进行连线。如图3所示，为一道路标记点的示意图，其中，包含6个道路标记点，其顺序信息如图中标注所示，在进行连线时，为按照顺序信息由小至大。如图3所示，该道路上第1、2、3个道路标记点所形成的夹角为角α，此时确定出角α小于预设夹角阈值，则该道路上第1、2、3个道路标记点的顺序错乱。

在一种实施例中，在确定道路标记点顺序错乱时，可以输出提示信息，以提示用户对道路标记点的顺序信息进行修改。在另一实施例中，在确定道路标记点循序错乱时，可以将连线上的后两个道路标记点的顺序信息进行交换，从而对道路标记点的顺序信息进行修正，并且可以由用户进行确认修正是否准确。

可选地，可以通过检测顺序信息相邻的两个道路标记点之间的距离以确定间隔距离过长的道路标记点，若该两个道路标记点之间的距离大于距离阈值，则确定该两个道路标记点之间的间隔距离过长，可以输出提示消息，以提示用户增加新的道路标记点，从而保证道路标记点的数据可靠性。

可选地，可以通过确定目标道路上的道路标记点和已进行标记的道路所对应的连线有交叉以确定存在重复标记的道路标记点。其中，已进行标记的道路为其他已经进行道路通行状态确定的道路，确定两条道路所对应的连线是否有交叉的方式为现有技术，在此不再赘述。

可选地，可以检测标记目标道路的长度，若该长度大于长度阈值，则确定该标记的目标道路的长度过长，即该目标道路上的道路标记点对应的长度过长。确定目标道路的长度的方式已在上文进行详述，在此不再赘述。

其中，在确定出道路标记点中的异常点时，均可以输出提示信息，以对用户进行提示，以由用户对道路标记点的数据进行修正，保证道路标记点数据的准确性。

因此，通过上述技术方案，可以对目标道路上的道路标记点进行数据清洗，从而提高道路标记点数据的可靠性和准确性，为后续基于该数据进行数据分析提供准确的数据支持。

之后，根据获取到的轨迹信息，确定有轨迹点落入到目标道路区域的候选轨迹信息。示例地，可以根据轨迹点的位置信息与目标道路区域确定候选轨迹信息。例如，若轨迹点的位置信息所对应的区域与目标道路区域有重合，则确定该轨迹点落入到目标道路区域，则将该轨迹点所属的轨迹信息确定为候选轨迹信息。轨迹点的位置信息所对应的区域可以是以该轨迹点的位置为中心所形成的区域，其中，该区域可以是圆形区域或者方形区域等，可以基于现有的点状元素的缓冲区分析的方法实现，本公开对此不进行限定。

根据每一候选轨迹信息，确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，其中，所述覆盖度信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的重合程度，所述方向信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的偏离程度；

若所述覆盖度信息超过第一比例阈值、且所述方向信息属于预设偏离范围，确定该候选轨迹信息所表示的配送轨迹途经所述目标道路。

在该实施例中，若覆盖度信息超过第一比例阈值，表示该轨迹长度与目标道路长度相近，即两者重合程度较大；若方向信息属于预设偏离范围，表示该候选轨迹信息与目标道路的方向相近，即两者偏离程度较小。由此，在同时满足上述条件时，则表示该配送轨迹与该目标道路长度相近且方向相似，则可以确定该配送轨迹途径该目标道路。

通过上述技术方案，可以通过确定候选轨迹信息和目标道路的重合程度以及候选轨迹相对于目标道路的偏离程度进行配送轨迹和目标道路的匹配，可以保证数据匹配的准确性，提高匹配效率。

以下，详细描述确定上述覆盖度信息和方向信息的确定方式。

所述确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，可以包括：

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，确定所述目标道路的道路长度；

其中，道路标记点的位置信息可以包括该道路标记点的经纬度信息和该道路标记点在该目标道路上的顺序信息。其中，道路标记点对应的顺序信息可以根据该道路标记点的标记顺序确定，如根据标记顺序，每个道路标记点对应的顺序信息依次递增。示例地，顺序信息可以通过数字进行表示，如图2中所示数字，如图2所示，T3表示目标道路上的第3个道路标记点。目标道路的长度可以是目标道路上的多个道路标记点的按照其顺序信息进行连线所得的连线距离。如图2所示，道路长度即为L12、L23、L34、L45、L56之和，其中L12表示目标道路上第1个道路标记点和第2个道路标记点之间的距离，其他以此类推，不再赘述。

确定落入到所述目标道路区域内的轨迹长度，以及落入所述目标道路区域内且位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角，其中，所述预设方向可以是正北方向，以便于根据定位系统确定该夹角的角度。

其中，轨迹点的位置信息可以包括该轨迹点的经纬度信息和该轨迹点在该候选轨迹中的顺序信息。其中，轨迹点的顺序信息可以通过数字排序进行表示，如图4中黑色的点中的数字所示。因此，在确定落入到目标道路区域内的轨迹长度时，可以先确定出落入目标道路区域内的两端的轨迹点，如图4所示，黑色的点表示轨迹点，白色的点表示道路标记点，为便于说明，将道路标记点之间的连线在图中未示出，则根据落入目标道路区域内的轨迹点可以确定出的两端的轨迹点为P2和P5。

之后，将处于该两端的轨迹点之内(包含该两端的轨迹点)的各个轨迹点按照其对应的顺序信息进行连线，如图4中所示P2至P5对应的连线，并将该连线长度确定为该轨迹长度，轨迹长度即为D23、D34、D45之和，其中，D23表示轨迹信息中第2个轨迹点和第3个轨迹点之间的距离，其他以此类推，并且确定两点之间的距离的方式为现有技术，在此不再赘述。并且，可以根据该轨迹点P2和P5确定位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角，即轨迹点P2和P5之间的连线与正北方向之间的夹角，如图5所示，轨迹点P2和P5之间的连线与正北方向所形成的夹角Q1即为第一夹角。

根据该候选轨迹信息包括的所述多个轨迹点的位置信息，生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域，并确定落入该轨迹区域内且位于该轨迹区域两端的道路标记点的连线与所述预设方向之间的第二夹角。

其中，生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域的一种示例性实现方式如下，可以包括：按照候选轨迹信息中包括的各个轨迹点的顺序信息进行连线，并将以所述连线为中心、两侧第二预设范围内的区域确定为所述候选轨迹信息对应的轨迹区域。示例地，可以通过缓冲区(Buffer)分析的方法实现，如线状要素图层的缓冲区分析，以基于轨迹点的连线生成轨迹区域。如图6所示的区域G。

同样，可以根据道路标记点的位置信息与轨迹区域确定落入该轨迹区域的道路标记点。示例地，若道路标记点的位置信息所对应的区域与轨迹区域有重合，则确定该道路标记点落入到该轨迹区域。道路标记点的位置信息所对应的区域是以该道路标记点的位置信息以中心的预设范围对应的区域。如图7所示，落入轨迹区域的道路标记点为T1、T2、T3、T4、T5、T6，其中，T1表示目标道路上第1个道路标记点，其他以此类推，在此不再赘述。为便于说明，T2、T3、T4、T5的位置与图2中位置相同，在图7中未示出。之后，可以根据道路标记点的顺序信息确定落入该轨迹区域两端的道路标记点，即落入轨迹区域的道路标记点中顺序最前和最后的道路标记点即为位于该轨迹区域两端的道路标记点，为T1和T6，从而可以基于该道路标记点确定出第二夹角，即夹角Q2。

其中，将所述轨迹长度与所述道路长度的比值确定为所述覆盖度信息，将所述第一夹角和所述第二夹角的差值的绝对值确定为所述方向信息。

在上述技术方案中，通过分别确定落入道路区域轨迹点以及落入轨迹区域的道路标记点进行交叉匹配，从而可以分别从轨迹信息和道路信息方面确定两者是否一致。并且，根据道路标记点信息生成道路区域，并且根据轨迹点信息确定轨迹区域，从而可以有效避免漂移点对交叉匹配的影响，提高配送轨迹和道路匹配的准确率和效率，便于快速且准确地确定该目标道路的通行流量。

可选地，在S13中，根据确定出的途经目标道路的所述配送轨迹，确定目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，可以包括：

将途经所述目标道路的所述配送轨迹的总数确定为所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量。

在上述技术方案中，将途经目标道路的配送轨迹的总数确定为目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，从而可以对目标监测时段内的通行流量进行量化处理，可以更加直观、准确地表示目标监测时段内的通行流量。

可选地，所述方法还包括：

根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，其中，所述目标监测时段和所述多个历史监测时段为连续的监测时段。

其中，结合多个历史监测时段内的通行流量可以确定目标道路对应的历史通行状态，因此，可以通过历史监测时段内的通行流量和目标监测时段内的通行流量的变化趋势确定目标道路在目标监测时段内的通行状态。

可选地，所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态的一种示例性实现方式如下，可以包括：

根据所述目标道路在所述多个历史监测时段的通行流量和所述目标监测时段内的通行流量的变化趋势，对所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围进行划分，获得状态监测时段。

在一实施例中，可以直接将该多个历史监测时段和目标监测时段内的通行流量按照时间的先后顺序进行排序，获得通行流量对应的时间序列。之后，按照通行流量的变化趋势将该时间序列划分成多个子序列，每个子序列中，通行流量的数据变化趋势一致。

针对相邻的子序列，若前一子序列中时间排序最后的通行流量和后一子序列中排序最前的通行流量之间的差值的绝对值小于预设流量阈值，可以表示该两个子序列的变化趋势虽然不同，但其对应的通行流量的变化相差较小，此时该变化为通行流量的正常波动，则将该相邻的子序列进行合并。其中，合并处理之后的每个子序列对应一个状态监测时段。

针对通过上述方式，可以有效避免通行流量的正常波动对子序列划分造成的噪声影响，保证子序列划分的准确性。

若所述状态监测时段为多个，确定所述目标道路对应的第一平均通行流量信息；

若所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第一平均通行流量信息包括所述目标道路在最后一个状态监测时段内的第一平均通行流量，其中，状态监测时段内的第一平均通行流量可以通过将该状态监测时段内的各个通行流量进行求平均值确定；

所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，包括：

若所述目标道路对应的第一标准通行流量和所述第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值、且所述第一平均通行流量小于第一流量阈值，确定所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，其中，所述第一标准通行流量为道路在可通行状态下对应的平均通行流量。其中，第一流量阈值可以根据实际使用场景进行设置，不同环境、不同道路下该第一流量阈值可以相同也可以不同，该第一流量阈值可以表示道路禁行状态下的通行流量的上限值。

其中，短期禁行状态表示目标道路为暂时封路的状态，例如，目标道路当前处于维修状态或者管制状态等。在该实施例中，当目标道路对应的第一标准通行流量和第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值，表示该目标道路对应的第一平均通行流量较低，并且第一平均通行流量小于第一流量阈值，即该目标道路对应的第一平均通行流量小于封路场景下的通行流量的上限值，则表示目标道路处于封路状态，确定该目标道路在该目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

通过上述技术方案，可以在结合目标道路的历史监测时段内的通行流量以及其变化趋势，对目标监测时段内的通行流量进行分析，从而确定目标道路在目标监测时段内的通行状态，可以及时且准确地监测目标道路的通行状态，从而可以便于基于该目标道路的通行状态为用户提供更加准确地出行导航。

可选地，所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，还包括：

若所述状态监测时段为一个，确定与所述目标道路对应的周边道路。

可选地，可以将该目标道路的预设距离范围内的道路确定为与目标道路对应的周边道路。示例地，该预设距离可以为5公里，则可以将距离目标道路5公里之内的道路确定为其对应的周边道路。

根据在所述多个历史监测时段内的通行流量和在所述目标监测时段内的通行流量，确定所述目标道路对应的第二平均通行流量信息；

若所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第二平均通行流量信息包括所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围内的第二平均通行流量。示例地，可以将该多个历史监测时段和目标监测时间内的通行流量的均值确定为该第二平均通行流量。

所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，包括：

若所述第二平均通行流量小于第二流量阈值、且所述第二平均通行流量与所述周边道路对应的第一标准通行流量的比值小于第三比例阈值，确定第二平均通行流量信息满足第二预设条件。

示例地，第二流量阈值可以根据实际使用场景进行设置，不同环境、不同道路下该第二流量阈值可以相同也可以不同，该第二流量阈值可以表示道路可通行状态下的通行流量的平均值。

其中，长期禁行状态表示该目标道路为长期不可通行的状态，例如，安全性不足的山路等。在该实施例中，当第二平均通行流量小于第二流量阈值，表示该目标道路对应的第二平均通行流量过低，并且第二平均通行流量与周边道路对应的第一标准通行流量的比值小于第三比例阈值，则表示该目标道路的对应的第二平均通行流量明显少于其周边道路对应的标准通行流量，此时可以确定该目标道路应处于长期禁行状态。

在上述技术方案中，可以结合目标道路对应的周边道路的通行流量对确定目标道路在该目标监测时段内的通行状态。通过上述技术方案，结合周边道路的通行流量可以保证确定出的通行流量较低的道路的通行状态的准确性，为后续为用户进行路线规划提供准确的数据支持。

可选地，在所述确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态的步骤之后，所述方法还包括：

确定新的目标监测时段，并确定所述目标道路在该新的目标监测时段内的通行流量，其中，确定目标监测时段，并确定目标道路在该新的目标监测时段内的通行流量的方式与上文所述方式相同，在此不再赘述。

若在连续N个目标监测时段内，所述目标道路对应的第二标准通行流量与所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量的比值大于第四比例阈值、且所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量大于第三流量阈值，将所述目标道路的通行状态更新为可通行状态，其中，N大于1，所述第二标准通行流量为道路在可通行状态下对应的最小通行流量。第三流量阈值可以用于表示道路在可通行状态下的通行流量下限值。

其中，在该实施例中，在将目标道路的通行状态确定为短期禁行状态之后，可以通过监测其在之后的通行流量情况以确定该道路是否可以解除该短期禁行状态。具体地，可以在确定目标道路在目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态之后，连续监测该目标道路的通行流量情况。示例地，N可以设置为3，监测时段为每天。因此，在连续3天内，该目标道路对应的第二标准通行流量与该目标道路在每一天的通行流量的比值大于第四比例阈值，可以表示在该连续3天内，目标道路的通行流量比较接近道路在可通行状态下对应的最小通行流量。并且，目标道路在该目标监测时段内的通行流量大于第三流量阈值，即可以表示目标道路每天的通行流量超过了道路在可通行状态下的通行流量下限值。由此，则可以根据该连续的目标监测时段内的通行流量表征该目标道路已经处于可通行状态，此时可以将目标道路的通行状态更新为可通行状态，从而可以快速且及时地实现道路禁行后的解封，便于用户出行。

在上述技术方案中，在确定道路为禁行状态之后，通过监测该道路之后的通行流量，可以基于该通行流量的变化趋势可以及时确定该道路恢复通行的状态，保证道路通行状态的实时性和准确性。

可选地，在所述确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态的步骤之后，所述方法还可以包括：

若在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态之后，在连续M个目标监测时段内，所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量与该目标道路的周边道路对应的第一标准通行流量的比值大于第五比例阈值，将所述目标道路的通行状态更新为可通行状态，其中，M大于1。

在该实施例中，针对长期禁行状态的目标道路，需要结合该道路的周边道路的通行流量从而确定该道路是否可以解封，即将其通行状态更新为可通行状态。

由此，通过上述技术方案，可以通过持续监测道路的通行流量的方式，及时且准确地更新道路的通行状态，无需人工修改，可以有效降低道路通行状态更新的延时，为后续为用户进行路线规划提供准确的数据支持。

本公开还提供一种道路通行状态确定装置，如图8所示，该装置10包括：

获取模块100，用于获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息；

第一确定模块200，用于根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹；

第二确定模块300，用于根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以获得所述目标道路的通行状态。

可选地，所述轨迹信息包括对应配送运力在所述目标监测时段内的多个轨迹点的位置信息；

所述第一确定模块包括：

第一生成子模块，用于根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，生成目标道路区域；

第一确定子模块，用于根据获取到的轨迹信息，确定有轨迹点落入到所述目标道路区域的候选轨迹信息；

第二确定子模块，用于根据每一所述候选轨迹信息，确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，其中，所述覆盖度信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的重合程度，所述方向信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的偏离程度；

第三确定子模块，用于在所述覆盖度信息超过第一比例阈值、且所述方向信息属于预设偏离范围的情况下，确定该候选轨迹信息所表示的配送轨迹途经所述目标道路。

可选地，所述第二确定子模块包括：

第四确定子模块，用于根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，确定所述目标道路的道路长度；

第五确定子模块，用于确定落入到所述目标道路区域内的轨迹长度，以及落入所述目标道路区域内且位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角；

第二生成子模块，用于根据该候选轨迹信息包括的所述多个轨迹点的位置信息，生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域，并确定落入该轨迹区域内且位于该轨迹区域两端的道路标记点的连线与所述预设方向之间的第二夹角；

其中，将所述轨迹长度与所述道路长度的比值确定为所述覆盖度信息，将所述第一夹角和所述第二夹角的差值的绝对值确定为所述方向信息。

可选地，所述装置还包括：

第三确定模块，用于根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，其中，所述目标监测时段和所述多个历史监测时段为连续的监测时段。

可选地，所述第三确定模块包括：

划分子模块，用于根据所述目标道路在所述多个历史监测时段的通行流量和所述目标监测时段内的通行流量的变化趋势，对所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围进行划分，获得状态监测时段；

第六确定子模块，用于在所述状态监测时段为多个的情况下，确定所述目标道路对应的第一平均通行流量信息；

第七确定子模块，用于在所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件的情况下，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第一平均通行流量信息包括所述目标道路在最后一个状态监测时段内的第一平均通行流量；

所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，包括：

若所述目标道路对应的第一标准通行流量和所述第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值、且所述第一平均通行流量小于第一流量阈值，确定所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，其中，所述第一标准通行流量为道路在可通行状态下对应的平均通行流量。

可选地，所述第三确定模块还包括：

第八确定子模块，用于在所述状态监测时段为一个的情况下，确定与所述目标道路对应的周边道路；

第九确定子模块，用于根据在所述多个历史监测时段内的通行流量和在所述目标监测时段内的通行流量，确定所述目标道路对应的第二平均通行流量信息；

第十确定子模块，用于在所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件的情况下，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态。

可选地，所述目标道路对应的第二平均通行流量信息包括所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围内的第二平均通行流量；

所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，包括：

若所述第二平均通行流量小于第二流量阈值、且所述第二平均通行流量与所述周边道路对应的第一标准通行流量的比值小于第三比例阈值，确定第二平均通行流量信息满足第二预设条件。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于在所述第七确定子模块确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态之后，确定新的目标监测时段，并确定所述目标道路在该新的目标监测时段内的通行流量；

更新模块，用于在在连续N个目标监测时段内，所述目标道路对应的第二标准通行流量与所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量的比值大于第四比例阈值、且所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量大于第三流量阈值的情况下，将所述目标道路的通行状态更新为可通行状态，其中，N大于1，所述第二标准通行流量为道路在可通行状态下对应的最小通行流量。

可选地，所述获取模块包括：

第十一确定子模块，用于确定所述待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息所形成的标记区域；

获取子模块，用于获取多个配送运力在目标检测时段内、与所述标记区域存在重合的轨迹信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图9所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的道路通行状态确定方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的道路通行状态确定方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的道路通行状态确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的道路通行状态确定方法。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图10，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的道路通行状态确定方法。

另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的道路通行状态确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的道路通行状态确定方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的道路通行状态确定方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种道路通行状态确定方法，其特征在于，包括：

获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息；

根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹；

根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以获得所述目标道路的通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括对应配送运力在所述目标监测时段内的多个轨迹点的位置信息；

所述根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹，包括：

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，生成目标道路区域；

根据获取到的轨迹信息，确定有轨迹点落入到所述目标道路区域的候选轨迹信息；

根据每一所述候选轨迹信息，确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，其中，所述覆盖度信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的重合程度，所述方向信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的偏离程度；

若所述覆盖度信息超过第一比例阈值、且所述方向信息属于预设偏离范围，确定该候选轨迹信息所表示的配送轨迹途经所述目标道路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息，包括：

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息，确定所述目标道路的道路长度；

确定落入到所述目标道路区域内的轨迹长度，以及落入所述目标道路区域内且位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角；

根据该候选轨迹信息包括的所述多个轨迹点的位置信息，生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域，并确定落入该轨迹区域内且位于该轨迹区域两端的道路标记点的连线与所述预设方向之间的第二夹角；

其中，将所述轨迹长度与所述道路长度的比值确定为所述覆盖度信息，将所述第一夹角和所述第二夹角的差值的绝对值确定为所述方向信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，其中，所述目标监测时段和所述多个历史监测时段为连续的监测时段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，包括：

根据所述目标道路在所述多个历史监测时段的通行流量和所述目标监测时段内的通行流量的变化趋势，对所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围进行划分，获得状态监测时段；

若所述状态监测时段为多个，确定所述目标道路对应的第一平均通行流量信息；

若所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标道路对应的第一平均通行流量信息包括所述目标道路在最后一个状态监测时段内的第一平均通行流量；

所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，包括：

若所述目标道路对应的第一标准通行流量和所述第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值、且所述第一平均通行流量小于第一流量阈值，确定所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件，其中，所述第一标准通行流量为道路在可通行状态下对应的平均通行流量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态，还包括：

若所述状态监测时段为一个，确定与所述目标道路对应的周边道路；

根据在所述多个历史监测时段内的通行流量和在所述目标监测时段内的通行流量，确定所述目标道路对应的第二平均通行流量信息；

若所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为长期禁行状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标道路对应的第二平均通行流量信息包括所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围内的第二平均通行流量；

所述第二平均通行流量信息满足第二预设条件，包括：

若所述第二平均通行流量小于第二流量阈值、且所述第二平均通行流量与所述周边道路对应的第一标准通行流量的比值小于第三比例阈值，确定第二平均通行流量信息满足第二预设条件。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态的步骤之后，所述方法还包括：

确定新的目标监测时段，并确定所述目标道路在该新的目标监测时段内的通行流量；

若在连续N个目标监测时段内，所述目标道路对应的第二标准通行流量与所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量的比值大于第四比例阈值、且所述目标道路在该目标监测时段内的通行流量大于第三流量阈值，将所述目标道路的通行状态更新为可通行状态，其中，N大于1，所述第二标准通行流量为道路在可通行状态下对应的最小通行流量。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息，包括：

确定所述待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息所形成的标记区域；

获取多个配送运力在目标检测时段内、与所述标记区域存在重合的轨迹信息。

11.一种道路通行状态确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息；

第一确定模块，用于根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹；

第二确定模块，用于根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹，确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量，以获得所述目标道路的通行状态。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。

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