CN113654534A - 用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标 - Google Patents

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CN113654534A CN202110935508.0A CN202110935508A CN113654534A CN 113654534 A CN113654534 A CN 113654534A CN 202110935508 A CN202110935508 A CN 202110935508A CN 113654534 A CN113654534 A CN 113654534A
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李双平
郑敏
王峥
刘波
袁乐先
张斌
史波
严凤
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    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
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    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry

Abstract

用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，其特征在于包括三个相互垂直的平面靶标板(1),底部螺栓组(2)；三个相互垂直的所述平面靶标板(1)的公共夹角处固定在所述底部螺栓组(2)上。本发明克服了现有的靶标需要采用精扫模式才能保证靶标提取精度。且球形靶标制作过程对工艺要求较高，所占体积大，运输成本高的缺点。本发明具有能通过三个高精度平面拟合交会的方式提取高精度控制点；能保证移动激光扫描点云的靶标提取精度；和运输安装便捷的优点。

Description

用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标
技术领域
本发明属于测绘设备技术领域，涉及一种激光扫描控制靶标，更具体地说涉及一种用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标。
背景技术
在移动激光扫描高精度监测过程中，对移动激光扫描数据进行处理时，需要将两期数据在同一坐标系中进行处理，由于移动激光扫描系统自身的定位准确性较低，导致点云的绝对坐标误差较大，无法满足直接利用点云绝对坐标的要求，只有通过布设靶标的方式，通过将两期数据转化到靶标的相对坐标系中才能解决这一问题。在此过程中，靶标起到了提供坐标基准，粗配准两期数据，提供里程控制的作用。
但是，传统的激光扫描靶标存在以下不足：常规用于三维激光扫描的靶标一般采用标准球或者平面十字靶标，该类靶标需要采用精扫模式才能保证靶标提取精度。由于无人机载激光扫描密度一般在厘米级，难以获取常规靶标的高密度点云，因此难以提取高精度的靶标控制点坐标。球形靶标制作过程对工艺要求较高，且球形靶标在运输过程中单个靶标所占体积大，运输成本高。变形监测周期长，在露天的情况下，塑料球形靶标容易破损，无法满足长期提供控制点的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供的了一种用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标。
本发明所采用的技术方案是：用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，包括三个相互垂直的平面靶标板,底部螺栓组；三个相互垂直的所述平面靶标板的公共夹角处固定在所述底部螺栓组上。
在上述技术方案中，每个所述平面靶标板均由靶面和靶标框架组成；三个所述靶面相互垂直，且所述靶面上贴有用于反射激光点云的高反射贴纸；所述靶标框架用于固定靶面。
在上述技术方案中，所述底部螺栓组包括固定件和螺栓，固定件与螺栓相连；所述固定件,用于连接三个相互垂直平面靶标板；所述螺栓上有用于连接观测墩、RTK、全站仪的螺纹。
在上述技术方案中，所述靶面为铝合金薄板材质，所述靶标框架为高强度铝合金材质。
本发明的有益效果是：1)本发明能通过三个高精度平面拟合交会的方式提取高精度控制点；2)本发明能保证移动激光扫描点云的靶标提取精度；3)本发明运输安装便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明三垂直平面靶标板结构示意图；
图3为本发明底部固定螺栓结构示意图。
图中1.平面靶标板，2.底部螺栓组，101.102.103.靶面，104.靶标框架，201.固定件，202.螺栓。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1，本发明提供的一种移动激光扫描高精度监测的控制靶标，包括三个相互垂直的平面靶标板1,底部螺栓组2；三个相互垂直的所述平面靶标板1的公共夹角处固定在所述底部螺栓组2上。
参阅图2，在本发明中三个相互垂直的平面靶标板1包括三块靶面 101、102及103，和三块靶标框架104；三块靶面101、102及103材质为铝合金薄板，每个靶面为边长为30cm的正方形，表面贴有高反射贴纸，用于保证反射率；靶标框架104材质为高强度铝合金，用于固定三个靶面相互垂直的位置关系。
参阅图3，在本发明中的底部螺栓组2包括固定件201、螺栓202；固定件201与螺栓相连；固定件201与三个相互垂直的平面靶标板1相连接；螺栓202有内螺纹接口，型号为5/8-11，用于与常用的观测墩、RTK、全站仪连接。
本发明的创新点在于：便于提取高精度控制点及运输的靶标设计：由于常规的标准球或者平面十字靶标需要采用精扫模式才能保证靶标提取精度，无人机机载激光扫描密度难以满足要求。因此本发明可以采用三垂直平面交会的高精度靶标控制点提取技术进行移动激光扫描高精度监测，同时规则的靶标形状有利于在运输时节省空间成本。
本发明提供的移动激光扫描高精度监测控制靶标，可用于移动激光扫描监测时高精度控制点提取，配准多期扫描数据，获得高精度监测结果。
应当理解的是，本说明书中未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均应属于落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，其特征在于包括三个相互垂直的平面靶标板(1),底部螺栓组(2)；三个相互垂直的所述平面靶标板(1)的公共夹角处固定在所述底部螺栓组(2)上。
2.根据权利要求1所述的用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，其特征在于：每个所述平面靶标板(1)均由靶面(101、102、103)和靶标框架(104)组成；三个所述靶面(101、102、103)相互垂直，且所述靶面(101、102、103)上贴有用于反射激光点云的高反射贴纸；所述靶标框架(104)用于固定靶面(101、102、103)。
3.根据权利要求1或2所述的用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，其特征在于：所述底部螺栓组(2)包括固定件(201)和螺栓(202)，固定件(201)与螺栓(202)相连；所述固定件(201),用于连接三个相互垂直平面靶标板(1)；所述螺栓(202)上有用于连接观测墩、RTK、全站仪的螺纹。
4.根据权利要求2所述的用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，其特征在于：所述靶面(101、102、103)为铝合金薄板材质，所述靶标框架(104)为高强度铝合金材质。
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