CN113654207A - 用于传感器的控制方法、控制装置和服务器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于传感器的控制方法，传感器分别设置于多台空调，多台空调位于同一地区且处于同一运行状态；该控制方法包括：获得传感器各自关联的当前检测值；从各当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值；确定目标检测值对应的目标传感器；根据预设校准值和目标检测值，确定目标传感器的误差处理方案。这样有助于保证空调的准确调节，从而可以进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。本申请还公开一种用于传感器的控制装置和服务器。

Description

用于传感器的控制方法、控制装置和服务器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于传感器的控制方法、控制装置和服务器。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，越来越多的人开始关注智能家居的发展，追求更智能化的家电控制体验。以空调为例，空调室内机和室外机上可以增设各种传感器，如环境温度传感器、盘管温度传感器、排气传感器等，以便通过传感器测得的相关数据实现空调的精准控制逻辑，因此，传感器的准确性在空调控制逻辑中非常重要。

由于受成本、安装调试以及外界环境等因素的影响，传感器的精度会随着时间逐渐降低。在这种情况下，如果继续按照精度不够的传感器检测到的参数进行空调控制，可能会导致空调寿命缩短，并影响用户的使用体验。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于传感器的控制方法、控制装置和服务器，以避免采用检测精度较低的传感器测得的数值进行空调控制，从而有助于保证空调的准确调节，进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

在一些实施例中，所述用于传感器的控制方法中传感器分别设置于多台空调，多台空调位于同一地区且处于同一运行状态；该控制方法包括：获得传感器各自关联的当前检测值；从各当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值；确定目标检测值对应的目标传感器；根据预设校准值和目标检测值，确定目标传感器的误差处理方案。

在一些实施例中，所述用于传感器的控制装置包括获得模块、第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块。获得模块被配置为获得传感器各自关联的当前检测值；第一确定模块被配置为从各当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值；第二确定模块被配置为确定目标检测值对应的目标传感器；第三确定模块被配置为根据预设校准值和目标检测值，确定目标传感器的误差处理方案。

在一些实施例中，所述用于传感器的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于传感器的控制方法。

在一些实施例中，所述服务器包括上述用于传感器的控制装置。

本公开实施例提供的用于传感器的控制方法、控制装置和服务器，可以实现以下技术效果：

从传感器各自关联的当前检测值中确定与预设校准值不匹配的目标检测值，以及目标检测值对应的目标传感器，从而根据目标检测值和预设检测值，确定目标传感器的误差处理方案，以避免采用检测精度较低的传感器测得的数值进行空调控制。和现有技术相比，这样有助于保证空调的准确调节，从而可以进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于传感器的控制方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一个用于传感器的控制装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于传感器的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑，或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

本公开实施例提供的用于传感器的控制方法，应用于与多台空调分别建立通信关系的服务器。传感器分别设置于多台空调，多台空调位于同一地区且处于同一运行状态。这样服务器可以方便、及时地获取分别设置于多台空调的传感器检测到的数据。

其中，同一运行状态，可以体现为多台空调的压缩机运行频率相同、室内机的风机转速相同，且室外机的风机转速相同。如此，各传感器处于相同的测量条件，有助于准确获得各传感器的误差，即准确获得各传感器的测量精度，从而便于后续确定测量精度较低的目标传感器，以及该目标传感器的误差处理方案。

图1是本公开实施例提供的一个用于传感器的控制方法的流程图。结合图1所示，本公开实施例提供一种用于传感器的控制方法，以实现对上述传感器的控制，该控制方法可以包括：

S11，处理器获得传感器各自关联的当前检测值。

可选地，本公开实施例可以提供多种实现方式获得传感器各自关联的当前检测值。下面举例说明。

一种方式下，如果处理器可以与传感器建立通信连接，则处理器可以在传感器触发检测时，直接获得传感器各自关联的当前检测值。

另一种方式下，如果传感器各自关联的当前检测值保存于检测信息库，该检测信息库保存于处理器关联的服务器，则处理器在需要确定与预设校准值不匹配的目标检测时，可以通过本地读取的方式获得传感器各自关联的当前检测值。或者，如果该检测信息库保存于其他数据存储服务器，则处理器可以在需要时，通过访问数据存储服务器的方式获得保存于传感器信息库中的传感器各自关联的当前检测值。

采用以上方式，处理器均可以方便、快速地获得传感器各自关联的当前检测值。

S12，处理器从各当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值。

这里，预设校准值可以通过如下方式获得：处理器获得检测值的检测标识和检测校准值之间的第一关联关系；处理器获得各当前检测值关联的当前检测标识，并从第一关联关系中确定当前检测标识对应的预设校准值。如此，可以根据检测值的检测标识对各当前检测值进行区分，从而有助于根据各当前检测值各自对应的预设校准值，精准确定出不匹配的目标检测值。

在一些实施例中，检测标识，可以体现为检测值各自检测的控制参数。对应于此，本公开实施例中的检测值的检测标识和检测校准值之间的第一关联关系，可如表1-1所示。

检测值的检测标识	检测校准值
		表征室内环境温度的检测值	T<sub>1</sub>
表征室外环境温度的检测值	T<sub>2</sub>
		表征压缩机排气温度的检测值	T<sub>3</sub>
表征空调盘管温度的检测值	T<sub>4</sub>
		…	…

表1-1

可选地，处理器从各当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值，可以包括：处理器获得预设校准值和各当前检测值之间的百分误差；在一个或多个百分误差大于或等于第一测量误差的情况下，处理器将一个或多个百分误差对应的当前检测值确定为目标检测值。

预设校准值和各当前检测值之间的百分误差可以表征传感器的精度。百分误差越大，传感器精度越低；百分误差越小，传感器精度越高。因此，采用以上方式，可以方便、精准地确定出误差较大的目标检测值，以便后续对该目标检测值对应的目标传感器进行误差处理，从而保证空调的准确调节。

可选地，第一测量误差的取值可以为5％。这样，既可以避免第一测量误差较大，导致误差处理不及时，影响空调的准确控制，又可以避免第一测量误差较小，导致持续对传感器进行误差处理，造成资源浪费。

可选地，预设校准值和各当前检测值之间的百分误差可以通过如下方式确定：

其中，δ为百分误差，a为预设校准值，b为各当前检测值。

S13，处理器确定目标检测值对应的目标传感器。

这里，处理器确定目标检测值对应的目标传感器，可以包括：处理器获得检测值与传感器的传感标识之间的第二关联关系；处理器从第二关联关系中确定目标检测值对应的目标传感标识，并根据目标传感标识确定对应的目标传感器。如此，可以准确地确定目标传感器，以便后续对目标传感器进行误差处理，保证空调的准确调节，从而进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

S14，处理器根据预设校准值和目标检测值，确定目标传感器的误差处理方案。

可选地，处理器根据预设校准值和目标检测值，确定目标传感器的误差处理方案，可以包括：处理器获得预设校准值和目标检测值之间的目标百分误差；处理器根据目标百分误差，确定目标传感器的误差处理方案。如此，可以根据传感器的不同精度，确定不同的误差处理方案，从而保证空调的准确调节，进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

其中，处理器根据目标百分误差，确定目标传感器的误差处理方案，可以包括：在目标百分误差大于或等于第一测量误差，且小于第二测量误差的情况下，处理器获得第一预设时长内目标传感器关联的多个可用检测值；在目标百分误差大于或等于第二测量误差的情况下，处理器向用户发出提醒；其中，第一测量误差小于第二测量误差。如此，既可以在目标传感器精度较低时，及时提醒用户维修或更换传感器，又可以在目标传感器精度较高时，持续观测目标传感器，便于后续进行检测数据的修正或剔除，保证空调的准确调节。

其中，用户可以指目标传感器关联的空调所关联的用户。

第一测量误差的取值可以为5％。第二测量误差的取值可以为20％。

第一预设时长的取值范围可以为3天～7天。这样，有助于保证不会因持续观测目传感器的时间而影响用户的使用体验。

在一些实施例中，处理器获得第一预设时长内目标传感器关联的多个可用检测值后，还可以包括：处理器获得预设校准值和多个可用检测值之间的可用百分误差；在大于或等于第一测量误差的可用百分误差的误差持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，处理器获得除目标检测值外的各当前检测值的检测平均值；处理器将检测平均值确定为目标传感器的当前检测值。如此，可以对精度持续较低的目标传感器的检测数据进行剔除，以其他精度较高的传感器的当前检测值的平均值作为该目标传感器的当前检测值，从而保证目标传感器关联的空调的准确调节，进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

可选地，预设持续时长的取值范围可以为3天～5天。

可选地，预设校准值和可用检测值之间的可用百分误差可以通过如下方式确定：

其中，δ₁为可用百分误差，a为预设校准值，c为可用检测值。

在一些实施例中，处理器获得第一预设时长内目标传感器关联的多个可用检测值后，还可以包括：处理器获得预设校准值和多个可用检测值之间的可用百分误差；在大于或等于第一测量误差的可用百分误差的误差持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，处理器获得除目标检测值外的各当前检测值的检测平均值，以及多个可用检测值和检测平均值之间的差值；在各差值相等的情况下，处理器根据差值和可用检测值，修正目标传感器。如此，可以对精度持续较低的目标传感器进行修正，从而保证目标传感器关联的空调的准确调节，进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

其中，处理器根据多个差值和可用检测值，修正目标传感器，可以包括：处理器将差值和可用检测值之和，确定为目标传感器的当前检测值。如此，可以根据其他精度较高的传感器的当前检测值的平均值检测平均值和可用检测值的差值，对精度持续较低的目标传感器进行修正，从而保证目标传感器关联的空调的准确调节，进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

可选地，本公开实施例可以提供多种实现方式向用户发出提醒，下面举例说明。

一种方式下，如果目标传感器关联的空调配置有信息提醒模块，则处理器通过向信息提醒模块下发提醒指令的方式，触发信息提醒模块向用户发出传感器精度提醒信息。例如，信息提醒模块可以体现为语音播报模块，则可以通过语音播报目标传感器的设置位置。或者，信息提醒模块可以体现空调显示屏，则可以通过空调显示屏显示目标传感器的设置位置。

另一种方式下，如果处理器可以与用户关联的终端设备进行无线通信，则可以直接将传感器精度提醒信息发送至终端设备，供用户查看。

这里，无线通信的方式包括Wi-Fi连接、紫蜂协议连接和蓝牙连接中的一种或多种。

综上，采用本公开实施例提供的用于传感器的控制方法，从传感器各自关联的当前检测值中确定与预设校准值不匹配的目标检测值，以及目标检测值对应的目标传感器，从而根据目标检测值和预设检测值，确定目标传感器的误差处理方案，以避免采用检测精度较低的传感器测得的数值进行空调控制。和现有技术相比，这样有助于保证空调的准确调节，从而可以进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

图2是本公开实施例提供的一个用于传感器的控制装置的示意图。结合图2所示，本公开实施例提供一种用于传感器的控制装置，可以包括获得模块21、第一确定模块22、第二确定模块23和第三确定模块24。获得模块21被配置为获得传感器各自关联的当前检测值；第一确定模块22被配置为从各当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值；第二确定模块23被配置为确定目标检测值对应的目标传感器；第三确定模块24被配置为根据预设校准值和目标检测值，确定目标传感器的误差处理方案。

采用本公开实施例提供的用于传感器的控制装置，通过获得模块、第一确定模块、第二确定模块以及第三确定模块四者的配合，可以从传感器各自关联的当前检测值中确定与预设校准值不匹配的目标检测值，以及目标检测值对应的目标传感器，从而根据目标检测值和预设检测值，确定目标传感器的误差处理方案，以避免采用检测精度较低的传感器测得的数值进行空调控制。和现有技术相比，这样有助于保证空调的准确调节，从而可以进一步保证空调寿命以及用户的使用体验。

图3是本公开实施例提供的一个用于传感器的控制装置的示意图。结合图3所示，本公开实施例提供一种用于传感器的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于传感器的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于传感器的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种服务器，包含上述的用于传感器的控制装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于传感器的控制方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于传感器的控制方法，其特征在于，所述传感器分别设置于多台空调，所述多台空调位于同一地区且处于同一运行状态；所述控制方法包括：

获得所述传感器各自关联的当前检测值；

从各所述当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值；

确定所述目标检测值对应的目标传感器；

根据所述预设校准值和所述目标检测值，确定所述目标传感器的误差处理方案。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从各所述当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值，包括：

获得所述预设校准值和各所述当前检测值之间的百分误差；

在一个或多个百分误差大于或等于第一测量误差的情况下，将所述一个或多个百分误差对应的当前检测值确定为所述目标检测值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设校准值和所述目标检测值，确定所述目标传感器的误差处理方案，包括：

获得所述预设校准值和所述目标检测值之间的目标百分误差；

根据所述目标百分误差，确定所述目标传感器的误差处理方案。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标百分误差，确定所述目标传感器的误差处理方案，包括：

在所述目标百分误差大于或等于第一测量误差，且小于第二测量误差的情况下，获得第一预设时长内所述目标传感器关联的多个可用检测值；

在所述目标百分误差大于或等于所述第二测量误差的情况下，向用户发出提醒；

其中，所述第一测量误差小于所述第二测量误差。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获得第一预设时长内所述目标传感器关联的多个可用检测值后，还包括：

获得所述预设校准值和所述多个可用检测值之间的可用百分误差；

在大于或等于第一测量误差的可用百分误差的误差持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，获得除所述目标检测值外的各当前检测值的检测平均值；

将所述检测平均值确定为所述目标传感器的当前检测值。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获得第一预设时长内所述目标传感器关联的多个可用检测值后，还包括：

获得所述预设校准值和所述多个可用检测值之间的可用百分误差；

在大于或等于第一测量误差的可用百分误差的误差持续时长大于或等于预设持续时长的情况下，获得除所述目标检测值外的各当前检测值的检测平均值，以及所述多个可用检测值和所述检测平均值之间的差值；

在各所述差值相等的情况下，根据所述差值和所述可用检测值，修正所述目标传感器。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述可用检测值，修正所述目标传感器，包括：

将所述差值和所述可用检测值之和，确定为所述目标传感器的当前检测值。

8.一种用于传感器的控制装置，其特征在于，包括：

获得模块，被配置为获得传感器各自关联的当前检测值；

第一确定模块，被配置为从各所述当前检测值中，确定与预设校准值不匹配的目标检测值；

第二确定模块，被配置为确定所述目标检测值对应的目标传感器；

第三确定模块，被配置为根据所述预设校准值和所述目标检测值，确定所述目标传感器的误差处理方案。

9.一种用于传感器的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于传感器的控制方法。

10.一种服务器，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于传感器的控制装置。

Images