CN113650677A - 基于环境分析的阻尼设置平台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于环境分析的阻尼设置平台及方法，所述平台包括：阻尼调节机构，用于对汽车方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力；模式修正机构，用于在进入横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第一阻尼数值，在进入非横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第二阻尼数值；录像执行器件，用于在检测到汽车当前进入横风多发地段时，启动对汽车前方的高帧率的视频画面采集。本发明的基于环境分析的阻尼设置平台及方法检测有效、应对及时。由于能够对车辆当前是否处于横风多发地段进行基于导航数据的现场判断，再对车辆当前是否真实遭遇横风进行针对性的视觉化采集，并采取相应的方向盘管理策略，从而避免车辆陷入困境。
Description
技术领域
本发明涉及横风应对领域，尤其涉及一种基于环境分析的阻尼设置平台及方法。
背景技术
横风会出现在一些风口或是宽阔的地段，提醒驾驶员前方会有较强侧风。这时应该提高注意力，双手略微用力握紧方向盘，以免横风突然来袭，造成车辆偏移行驶方向。高速路上都有车道和隔离带，不会有侧向的风。而驶入匝道时车容易遇到垂直车身方向吹来的风，很容易造成危险。这就是所谓的横风。现有技术中，横风是对车辆造成安全隐患的重要因素之一，横风会带动车辆水平方向横移，如果这时驾驶员没有稳住方向盘，容易造成车辆加大水平移动的幅度，进而造成安全事故发生，同时横风状态下如果采取对抗横风的过猛的水平转向驾驶策略，也会导致发生轮胎鼓包乃至爆胎的事故。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于环境分析的阻尼设置平台，能够对车辆当前是否处于横风多发地段进行基于导航数据的现场判断，再对车辆当前是否真实遭遇横风进行针对性的视觉化采集，从而为车辆采取应对措施提供有价值的参考数据。
相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
(1)当检测到前方存在车辆在短时间内执行单向水平移动时，判断前方车辆受横风影响，进而对本车的方向盘的转动增加阻力以降低横风对本车的影响；
(2)在判断本车处于横风多发地段时方启动对前方场景的高帧率的针对性视觉监控，从而避免车辆监控系统一直陷入在高帧率画面采集状态中以有效降低功耗。
根据本发明的一方面，提供了一种基于环境分析的阻尼设置平台，所述平台包括：
阻尼调节机构，设置在汽车内，与汽车的方向盘连接，用于对方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力；
模式修正机构，与所述阻尼调节机构连接，用于在进入横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第一阻尼数值，还用于在进入非横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第二阻尼数值；
录像执行器件，设置在汽车的前端，用于在检测到汽车当前进入横风多发地段时，启动对汽车前方的高帧率的视频画面采集，以获得各个采集时刻分别对应的各个录像视频画面；
信号增强器件，与所述录像执行器件连接，用于对每一个采集时刻对应的录像视频画面顺序执行边缘锐化处理和对比度提升处理，以获得对应的增强处理画面；
数据搜索器件，与所述信号增强器件连接，用于搜索每一个采集时刻对应的增强处理画面中的各个车体目标；
移动判断器件，与所述数据搜索器件连接，用于针对历史上最新的预设数目的多个采集时刻，查询同一车体目标在多个采集时刻分别对应的多个增强处理画面中的多个水平位置，并按照时间轴顺序对所述多个水平位置进行分析，以在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号；
其中，对汽车前方的高帧率的视频画面采集的帧率越高，所述预设数目的数值越大；
其中，所述模式修正机构还用于在接收到疑似横风信号时，从非横风修正模式进入横风修正模式；
其中，对方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力包括：设置的方向盘的转动阻尼越大，对应的方向盘的转动阻力越大；
其中，查询同一车体目标在多个采集时刻分别对应的多个增强处理画面中的多个水平位置包括：所述车体目标在每一个采集时刻对应的增强处理画面中的水平位置为在每一个采集时刻对应的增强处理画面中距离所述车体目标的成像区域的形心最近的像素点的位置。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于环境分析的阻尼设置方法，所述方法包括使用如上述的基于环境分析的阻尼设置平台以基于前方是否存在车辆在某一较短时间内进行单向水平移动以判断是否存在横风现象进而执行相应的方向盘阻尼设置操作。
本发明的基于环境分析的阻尼设置平台及方法检测有效、应对及时。由于能够对车辆当前是否处于横风多发地段进行基于导航数据的现场判断，再对车辆当前是否真实遭遇横风进行针对性的视觉化采集，并采取相应的方向盘管理策略，从而避免车辆陷入困境。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于环境分析的阻尼设置平台所应用的汽车方向盘的工作场景示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的基于环境分析的阻尼设置平台及方法的实施方案进行详细说明。
汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。
最初的汽车是用舵来控制驾驶的。把汽车行驶中产生的剧烈振动传递给驾驶者，增加其控制方向的难度。当发动机被改为安装在车头部位之后，由于重量的增加，驾驶员根本没有办法再用车舵来驾驶汽车了。方向盘这种新设计便应运而生，它在驾驶员与车轮之间引入的齿轮系统操作灵活，很好地隔绝了来自道路的剧烈振动。不仅如此，好的方向盘系统还能为驾驶者带来一种与道路亲密无间的感受。现有技术中，横风是对车辆造成安全隐患的重要因素之一，横风会带动车辆水平方向横移，如果这时驾驶员没有稳住方向盘，容易造成车辆加大水平移动的幅度，进而造成安全事故发生，同时横风状态下如果采取对抗横风的过猛的水平转向驾驶策略，也会导致发生轮胎鼓包乃至爆胎的事故。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于环境分析的阻尼设置平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的基于环境分析的阻尼设置平台包括：
阻尼调节机构，设置在汽车内，与汽车的方向盘连接，用于对方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力，其中，图1给出了所述汽车方向盘的工作场景示意图；
模式修正机构，与所述阻尼调节机构连接，用于在进入横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第一阻尼数值，还用于在进入非横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第二阻尼数值；
录像执行器件，设置在汽车的前端，用于在检测到汽车当前进入横风多发地段时，启动对汽车前方的高帧率的视频画面采集，以获得各个采集时刻分别对应的各个录像视频画面；
信号增强器件，与所述录像执行器件连接，用于对每一个采集时刻对应的录像视频画面顺序执行边缘锐化处理和对比度提升处理，以获得对应的增强处理画面；
数据搜索器件，与所述信号增强器件连接，用于搜索每一个采集时刻对应的增强处理画面中的各个车体目标；
移动判断器件，与所述数据搜索器件连接，用于针对历史上最新的预设数目的多个采集时刻，查询同一车体目标在多个采集时刻分别对应的多个增强处理画面中的多个水平位置，并按照时间轴顺序对所述多个水平位置进行分析，以在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号；
其中，对汽车前方的高帧率的视频画面采集的帧率越高，所述预设数目的数值越大；
其中，所述模式修正机构还用于在接收到疑似横风信号时，从非横风修正模式进入横风修正模式；
其中，对方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力包括：设置的方向盘的转动阻尼越大，对应的方向盘的转动阻力越大；
其中，查询同一车体目标在多个采集时刻分别对应的多个增强处理画面中的多个水平位置包括：所述车体目标在每一个采集时刻对应的增强处理画面中的水平位置为在每一个采集时刻对应的增强处理画面中距离所述车体目标的成像区域的形心最近的像素点的位置。
接着，继续对本发明的基于环境分析的阻尼设置平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于环境分析的阻尼设置平台中：
在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号包括：在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在左向的水平移动规律时，发出疑似横风信号。
在所述基于环境分析的阻尼设置平台中：
在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号包括：在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在右向的水平移动规律时，发出疑似横风信号。
在所述基于环境分析的阻尼设置平台中：
所述模式修正机构还用于在接收到常规环境信号时，从横风修正模式进入非横风修正模式；
其中，所述移动判断器件还用于在所述多个水平位置按照时间轴顺序不存在单个方向的水平移动规律时，发出常规环境信号。
所述基于环境分析的阻尼设置平台中还可以包括：
地段辨识器件，设置在汽车内，用于基于汽车的当前导航数据判断汽车当前是否处于横风多发地段。
所述基于环境分析的阻尼设置平台中还可以包括：
网络存储节点，与所述地段辨识器件通过无线网络连接，用于预先存储每一个横风多发地段的定位信息，所述每一个横风多发地段的定位信息由所述横风多发地段沿途各个位置的定位数据构成。
在所述基于环境分析的阻尼设置平台中：
基于汽车的当前导航数据判断汽车当前是否处于横风多发地段包括：当汽车的当前导航数据与某一横风多发地段的定位信息匹配时，判断汽车当前处于横风多发地段，以及当汽车的当前导航数据与任一横风多发地段的定位信息都不匹配时，判断汽车当前未处于横风多发地段。
在所述基于环境分析的阻尼设置平台中：
所述录像执行器件还用于在检测到汽车当前未处于横风多发地段时，启动对汽车前方的低帧率的视频画面采集；
其中，在所述录像执行器件中，所述高帧率为120帧每秒，所述低帧率为30帧每秒。
在所述基于环境分析的阻尼设置平台中：
在所述模式修正机构中，所述第一阻尼数值大于所述第二阻尼数值；
其中，所述第一阻尼数值大于所述第二阻尼数值包括：所述第一阻尼数值是所述第二阻尼数值的倍数。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于环境分析的阻尼设置方法，所述方法包括使用如上述的基于环境分析的阻尼设置平台以基于前方是否存在车辆在某一较短时间内进行单向水平移动以判断是否存在横风现象进而执行相应的方向盘阻尼设置操作。
另外，在所述基于环境分析的阻尼设置平台中，所述移动判断器件还用于在所述多个水平位置按照时间轴顺序不存在单个方向的水平移动规律时，发出常规环境信号包括：所述移动判断器件还用于在所述多个水平位置按照时间轴顺序不存在左向的水平移动规律且所述多个水平位置按照时间轴顺序不存在右向的水平移动规律时，发出常规环境信号。
虽然参考其示范性实施例具体显示和描述了本发明，然而本领域的一般技术人员可以理解在不脱离权利要求所界定的本发明的精神和范围内，可以作出形式和细节上的不同变化。
Claims (10)
1.一种基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于，所述平台包括：
阻尼调节机构，设置在汽车内，与汽车的方向盘连接，用于对方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力；
模式修正机构，与所述阻尼调节机构连接，用于在进入横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第一阻尼数值，还用于在进入非横风修正模式时，修正方向盘的转动阻尼为第二阻尼数值；
录像执行器件，设置在汽车的前端，用于在检测到汽车当前进入横风多发地段时，启动对汽车前方的高帧率的视频画面采集，以获得各个采集时刻分别对应的各个录像视频画面；
信号增强器件，与所述录像执行器件连接，用于对每一个采集时刻对应的录像视频画面顺序执行边缘锐化处理和对比度提升处理，以获得对应的增强处理画面；
数据搜索器件，与所述信号增强器件连接，用于搜索每一个采集时刻对应的增强处理画面中的各个车体目标；
移动判断器件，与所述数据搜索器件连接，用于针对历史上最新的预设数目的多个采集时刻，查询同一车体目标在多个采集时刻分别对应的多个增强处理画面中的多个水平位置，并按照时间轴顺序对所述多个水平位置进行分析，以在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号；
其中，对汽车前方的高帧率的视频画面采集的帧率越高，所述预设数目的数值越大；
其中，所述模式修正机构还用于在接收到疑似横风信号时，从非横风修正模式进入横风修正模式；
其中，对方向盘的转动阻尼进行设置以调节方向盘的转动阻力包括：设置的方向盘的转动阻尼越大，对应的方向盘的转动阻力越大；
其中，查询同一车体目标在多个采集时刻分别对应的多个增强处理画面中的多个水平位置包括：所述车体目标在每一个采集时刻对应的增强处理画面中的水平位置为在每一个采集时刻对应的增强处理画面中距离所述车体目标的成像区域的形心最近的像素点的位置。
2.如权利要求1所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于：
在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号包括：在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在左向的水平移动规律时，发出疑似横风信号。
3.如权利要求1所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于：
在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在单个方向的水平移动规律时，发出疑似横风信号包括：在所述多个水平位置按照时间轴顺序存在右向的水平移动规律时，发出疑似横风信号。
4.如权利要求1所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于：
所述模式修正机构还用于在接收到常规环境信号时，从横风修正模式进入非横风修正模式；
其中，所述移动判断器件还用于在所述多个水平位置按照时间轴顺序不存在单个方向的水平移动规律时，发出常规环境信号。
5.如权利要求1所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于，所述平台还包括：
地段辨识器件，设置在汽车内，用于基于汽车的当前导航数据判断汽车当前是否处于横风多发地段。
6.如权利要求5所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于，所述平台还包括：
网络存储节点，与所述地段辨识器件通过无线网络连接，用于预先存储每一个横风多发地段的定位信息，所述每一个横风多发地段的定位信息由所述横风多发地段沿途各个位置的定位数据构成。
7.如权利要求5所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于：
基于汽车的当前导航数据判断汽车当前是否处于横风多发地段包括：当汽车的当前导航数据与某一横风多发地段的定位信息匹配时，判断汽车当前处于横风多发地段，以及当汽车的当前导航数据与任一横风多发地段的定位信息都不匹配时，判断汽车当前未处于横风多发地段。
8.如权利要求1所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于：
所述录像执行器件还用于在检测到汽车当前未处于横风多发地段时，启动对汽车前方的低帧率的视频画面采集；
其中，在所述录像执行器件中，所述高帧率为120帧每秒，所述低帧率为30帧每秒。
9.如权利要求1所述的基于环境分析的阻尼设置平台，其特征在于：
在所述模式修正机构中，所述第一阻尼数值大于所述第二阻尼数值；
其中，所述第一阻尼数值大于所述第二阻尼数值包括：所述第一阻尼数值是所述第二阻尼数值的倍数。
10.一种基于环境分析的阻尼设置方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的基于环境分析的阻尼设置平台以基于前方是否存在车辆在某一较短时间内进行单向水平移动以判断是否存在横风现象进而执行相应的方向盘阻尼设置操作。
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| CN202111050519.7A Withdrawn CN113650677A (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 基于环境分析的阻尼设置平台及方法 |
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- 2021-09-08 CN CN202111050519.7A patent/CN113650677A/zh not_active Withdrawn
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