CN113648215B - 理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理疗仪，理疗仪中，工具头包括工具头本体以及可拆卸式容置在工具头本体中的燃烧仓，燃烧仓开设有开口朝下的用于容纳理疗物料的第一凹部，燃烧仓的周壁设置有烟腔，燃烧仓的下端开设有与烟腔连通的进烟口，承托网活动连接在工具头本体中，承托网用于承托理疗物料，调位装置的一端连接机箱，另一端连接工具头本体，过滤装置和顶推装置均是设置在机箱，过滤装置用于连通烟腔的出烟口，顶推装置用于顶推承托网。能够机械自动化移位以理疗，机械自动化移位以前往掸灰，工具头中采用承托网掸灰，疗过程中持续排烟滤烟，保证理疗场所的空气清新。

Description

理疗仪

技术领域

本发明涉及护理治疗领域，特别涉及一种理疗仪。

背景技术

艾灸是一种运用艾草燃烧热进行理疗的中医方法，艾草燃烧热烘烤病者的患处，艾草燃烧热激发病者经络的活动，进而调整人体紊乱的生理生化功能，所以，艾灸在养生和临床治疗上有着较好的效果。现下较为趋近社会需求的艾灸仪，包括机箱、调位装置和工具头，调位装置的一端连接机箱，另一端安装该工具头，调位装置用于带动工具头移位以完成艾灸。

理疗物料在工具头中燃烧，其将产生热量、油烟及烟灰。所以需要解决的理疗仪技术问题包括：如何解决抽吸该油烟，如果驱动烟灰从理疗物料脱落，如何降低燃烧热对工具头的影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种理疗仪，能够机械自动化移位以理疗，机械自动化移位以前往掸灰，工具头中采用承托网掸灰，疗过程中持续排烟滤烟，保证理疗场所的空气清新。

根据本发明的第一方面实施例的一种理疗仪，包括机箱、工具头、承托网、调位装置、过滤装置和顶推装置，所述工具头包括工具头本体以及可拆卸式容置在所述工具头本体中的燃烧仓，所述燃烧仓开设有开口朝下的用于容纳所述理疗物料的第一凹部，所述燃烧仓的周壁设置有烟腔，所述燃烧仓的下端开设有与所述烟腔连通的进烟口，所述承托网活动连接在所述工具头本体中，所述承托网用于承托所述理疗物料，所述调位装置的一端连接所述机箱，另一端连接所述工具头本体，所述过滤装置和所述顶推装置均是设置在所述机箱，所述过滤装置用于连通所述烟腔的出烟口，所述顶推装置用于顶推所述承托网。

根据本发明第一方面实施例的一种理疗仪，至少具有如下有益效果：承托网实质为多用承托网，承托网为活动设置，既用为在燃烧的理疗物料的承托结构，又用为驱动烟灰脱离理疗物料的结构，还用为驱动大块烟灰颤碎的结构；使工具头具有一定的脱灰能力；工具头结合顶推装置，机械自动化打灰的理疗仪，顶推装置反复地向上顶推承托网，使烟灰脱离理疗物料、使承托网上的大块烟灰颤碎掉落；机械自动化移位以理疗，机械自动化移位以前往掸灰，理疗过程中持续排烟滤烟，保证理疗场所的空气清新。

根据本发明的一些实施例，所述机箱连接有安装座，所述安装座设置有开口朝上的第二凹部，所述第二凹部的内底承托有接灰筒，一顶推杆由下往上穿过所述接灰筒，所述安装座的下端连接有顶推动力结构，所述顶推动力结构的输出轴用于穿过所述安装座以顶推所述顶推杆。

根据本发明的一些实施例，还包括可拉伸变形的防护罩，所述防护罩的下端密封连接所述接灰筒的底部，所述防护罩的上端密封连接所述顶推杆的周壁，所述防护罩的上端随所述顶推杆升降，所述顶推和所述接灰筒的连接缝隙被所述防护罩遮盖。

根据本发明的一些实施例，所述工具头本体上活动连接有至少三个测距传感器，所述测距传感器用于测定工具头本体与患处之间的间距，所述至少三个所述测距传感器绕一圆心圆周分布，一调位机构用于驱动所述至少三个所述测距传感器同步远离或靠近所述圆心。

根据本发明的一些实施例，所述燃烧仓包括外筒以及容纳在所述外筒中的内筒，所述内筒设置所述第一凹部，所述内筒的外壁和所述外筒的内壁之间限定出烟腔，所述外筒的周壁设置所述出烟口，所述内筒的下端凸设有连接片，所述外筒的外周壁设置有第一凸起，所述连接片勾挂所述第一凸起。

根据本发明的一些实施例，还包括前置滤管和排烟管，所述排烟管布置在所述调位装置上，所述直管部设置所述过滤结构，所述前置滤管的一端可拆式连通所述出烟口，另一端可拆卸式连通所述排烟管，所述前置滤管通过所述排烟管连通所述过滤装置。

根据本发明的一些实施例，所述工具头本体设置有用于抱箍所述排烟管的卡圈，所述前置滤管包括直管部和弯管部，所述直管部设置所述过滤结构，所述直管部可拆卸式插接所述工具头本体，所述弯管部用于可拆卸式连通所述排烟管，所述排烟管可沿所述卡圈的轴向偏离所述弯管部。

根据本发明的一些实施例，所述工具头还包括转接架、第一弹性件、锁止块、第二弹性件，所述工具头本体与所述转接架滑动连接，所述工具头本体通过所述转接架连接所述调位装置，所述工具头本体设置有第一斜面，所述第一弹性件的一端连接工具头本体，另一端连接所述转接架，所述第一弹性件用于驱动所述工具头本体相对所述转接架向上滑移，所述锁止块与所述转接架滑动连接，所述锁止块可相对所述转接架沿第二方向滑移，所述锁止块设置有第二斜面，所述第二弹性件的一端连接所述转接架，另一端连接所述锁止块，所述第二弹性件用于驱动所述第二斜面去抵接所述第一斜面，使所述工具头本体向上的滑移被锁止。

根据本发明的一些实施例，所述转接架包括上部、应变片、应变传感器和下部，所述下部通过所述应变片连接所述上部，所述应变传感器贴附在所述应变片上，所述工具头本体、所述第一弹性件和所述锁止块均是连接所述下部，所述上部连接所述调位装置。

根据本发明的一些实施例，所述工具头本体连接有总控开关，所述工具头本体相对所述转接架向上滑移时可驱动所述总控开关通断，所述总控开关用于控制所述调位装置的启停。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例工具头的示意图；

图2为图1示出工具头的分解图；

图3为图2示出工具头的剖视图；

图4为图3示出工具头的承托网的结构示意图；

图5为图3示出工具头的燃烧仓的结构示意图；

图6为接灰筒、顶推装置及打灰口罩等的结构示意图；

图7为图6示出结构的剖视图；

图8为图7示出结构在拿出接灰筒后的分解图；

图9为本发明实施例工具头在省略了部门零部件后的结构示意图；

图10为工具头本体在与锁止块相互作用时的受力分析图；

图11为图9示出结构的分解图；

图12为理疗仪的结构示意图。

机箱100，安装座110，第二凹部111，反弹器112；

工具头200，工具头本体210，主体部211，卡圈211a，第一斜面211b，滑块部211c，弹性顶扣211d，耗材部212，第一分部212a，第二分部212b；

燃烧仓220，外筒221，出烟口221a，第一凸起221b，内筒222，第一凹部222a，连接片222b，烟腔223，进烟口224；

转接架230，上部231，第一夹块231a，第二夹块231b，应变片232，下部233，多用筒233a，封堵块233b；

第一弹性件240，锁止块250，第二斜面251，第二弹性件260；

承托网300，第一网片310，第二网片320；

调位装置400；过滤装置500；

顶推装置600，顶推杆610，顶推动力结构620；

接灰筒710，隔离筒711，防护罩720，缓冲垫730，塔型罩盖740，打灰口罩750；

前置滤管800，直管部810，弯管部820，软质套筒830；

测温传感器900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3、图6、图7、图12，根据本发明的第一方面实施例的一种理疗仪，包括机箱100、工具头200、承托网300、调位装置400、过滤装置500和顶推装置600，工具头200包括工具头本体210以及可拆卸式容置在工具头本体210中的燃烧仓220，燃烧仓220开设有开口朝下的用于容纳理疗物料的第一凹部222a，燃烧仓220的周壁设置有烟腔223，燃烧仓220的下端开设有与烟腔223连通的进烟口224，承托网300活动连接在工具头本体210中，承托网300用于承托理疗物料，调位装置400的一端连接机箱100，另一端连接工具头本体210，过滤装置500和顶推装置600均是设置在机箱100，过滤装置500用于连通烟腔223的出烟口221a，顶推装置600用于顶推承托网300。

底座、基座、基板等为机箱100的等同替换，机箱100可以是安装在墙体、地面等。在一些具体实施例中，机箱100的下端设置有滚轮。

理疗仪可以是艾灸仪、按摩仪、涂抹仪等理疗设备。还包括有中控单元(控制器、中央控制器)，调位装置400、过滤装置500和顶推装置600等电性连接中控单元。中控单元可以是DSP、FPGA、单片机、PLC等。

调位装置400可以是机械臂，机械臂上的各电机电性连接中控单元；调位装置400也可以是XYZ三轴调位机构等。排烟管布置在调位装置400上，

过滤装置500一般设置有风机，风机电性连接中控单元，风机产生一个负压，使油、烟、水、烟灰末依次经过进烟口224、烟腔223、出烟口221a、过滤装置500。过滤装置500一般包括壳体、设置在壳体中的风机以及设置在壳体中的一层或多层滤芯，过滤装置500为大型滤芯结构，该一层或多层滤芯一般为灰烬阻隔层、油脂吸附层、空气净化层及异味吸附层。更好的，壳体的出风口和/或出风管的内壁设置消音层，出风管由一个或多个串联的S管组成。

燃烧仓220的内壁也可以设置进烟口224。工具头本体210设置装配通道，燃烧仓220可拆卸连接在装配通道中。艾条、精油等理疗物料放于燃烧仓220中燃烧，燃烧仓220兼负理疗物料的燃烧场所、带热烟气油污的集收引流场所，燃烧仓220可拆卸式容置在工具头本体210中，燃烧仓220的更换较为方便，损坏和/或累积一定油污后的燃烧仓220将被更换，将易损易污结构集中设计在燃烧仓220，避免整个工具头本体210更换。

根据本发明第一方面实施例的一种理疗仪，至少具有如下有益效果：承托网300实质为多用承托网300，承托网300为活动设置，既用为在燃烧的理疗物料的承托结构，又用为驱动烟灰脱离理疗物料的结构，还用为驱动大块烟灰颤碎的结构；使工具头200具有一定的脱灰能力；工具头200结合顶推装置600，机械自动化打灰的理疗仪，顶推装置600反复地向上顶推承托网300，使烟灰脱离理疗物料、使承托网300上的大块烟灰颤碎掉落；机械自动化移位以理疗，机械自动化移位以前往掸灰，理疗过程中持续排烟滤烟，保证理疗场所的空气清新。

在本发明的一些实施例中，装配通道的内壁上设置台阶，该台阶用于托放承托网300，承托网300可在该台阶上跳动，以带动承托网300上的理疗物料颤动、带动大颗粒烟灰颤动。

参照图3，在本发明的一些实施例中，装配通道的内壁上设置一根或多根导杆，导杆穿过承托网300，一定程度限制承托网300的转动，承托网300可上下抖动。更好的，导杆的上端设置限位块，限位块止挡承托网300向上的移动。此外可以有：限位块可拆卸式连接导杆的上端，和/或有：导杆的下端可拆式连接装配通道的内壁。所以，拆开导杆的上端或下端，可将承托网300拆卸。

参照图7和图8，在本发明的一些实施例中，理疗仪还包括接灰筒710，接灰筒710连接机箱100。顶推装置600设置在接灰筒710的下方，顶推装置600用于穿过接灰筒710以顶推承托网300，承托网300抖动而理疗物料上的烟灰脱落，脱落的烟灰掉落至接灰筒710。或者，顶推装置600设置在接灰筒710的下方，顶推装置600用于顶推接灰筒710，接灰筒710顶推承托网300，承托网300抖动而理疗物料上的烟灰脱落，脱落的烟灰掉落至接灰筒710。

参照图7和图8，在本发明的一些实施例中，机箱100连接有安装座110，安装座110设置有开口朝上的第二凹部111，接灰筒710承托在第二凹部111的内底，顶推装置600包括顶推杆610和顶推动力结构620，顶推杆610由下往上穿过接灰筒710，顶推动力结构620连接安装座110的下端，顶推动力结构620的输出轴用于穿过安装座110以顶推顶推杆610。即，顶推杆610不是固定连接顶推动力结构620的输出轴。从安装座110的第二凹部111取出接灰筒710，顶推杆610可随接灰筒710被带走；从安装座110的第二凹部111取出接灰筒710，即可以倾倒接灰筒710中的烟灰。所以，本发明的该些实施例能够解决带掸灰能力的接灰筒710的倒灰清灰方便性问题。

机箱100和安装座110可以是一体成型，安装座110也可以是可拆卸式连接在机箱100上。

参照图7和图8，在本发明的一些实施例中，第二凹部111的内底设置有反弹器112，反弹器112的输出轴设置有磁吸件，磁吸件用于磁吸接灰筒710。接灰筒710往第二凹部111放入时，接灰筒710承托在磁吸件上，接灰筒710不容易晃动而确立为稳定状态，此时按压接灰筒710，接灰筒710驱动反弹器112输出轴向下回缩，使反弹器112自锁，反弹器112输出轴回缩、接灰筒710进一步沉在第二凹部111中；当接灰筒710累积一定烟灰、需要从第二凹部111取出接灰筒710时，再按压一次接灰筒710，反弹器112执行反弹，反弹器112输出轴向上弹出一段，使接灰筒710向上凸伸出第二凹部111一定高度。本发明的该些实施例能够解决接灰筒710安放有维稳、取出有动力弹出以方便抓取的问题。反弹器112是一种常规技术，按一次时其输出轴锁住在回缩位置，再按一次则其输出轴弹出/凸伸一段；其相似结构也可常见于日常所用抽屉、柜体的按压式锁扣，按压式锁扣的扣爪演变为输出轴。针对磁吸的等同设计，接灰筒710和磁吸件可以是其一有永磁体部、另一为有对应的金属部，也可以两者都有永磁体部。

参照图6至图8，在本发明的一些实施例中，还包括打灰口罩750，打灰口罩750用于遮盖接灰筒710的端口，打灰口罩750包括至少一层由软质材料制成的遮挡件，一层遮挡件包括至少两瓣挡片，该至少两瓣挡片圆周分布，相邻两瓣挡片的相邻端重叠或拼接接触，该至少两瓣挡片用于遮盖接灰筒710的端口，工具头本体210下端可穿过该至少两瓣挡片所围绕的中心位置。本发明的该些实施例能够解决工具头本体210插入接灰筒710以执行打灰时接灰筒710端口有密封防尘、接灰筒710移动过程中有密封以防烟灰扬起的问题。

在本发明的一些实施例中，还包括有集灰盒，集灰盒抽屉式插接在机箱100上，接灰筒710的下端用于往集灰盒掉落烟灰。接灰筒710可以是直接连通集灰盒，或者接灰筒710的开口直接往集灰盒掉落烟灰，或其他。

参照图7和图8，在本发明的一些实施例中，还包括可拉伸变形的防护罩720，顶推装置600包括顶推杆610以及用于驱动顶推杆610升降的顶推动力结构620，顶推杆610由下往上穿过接灰筒710，防护罩720的下端密封连接接灰筒710的底部，防护罩720的上端密封连接顶推杆610的周壁，防护罩720的上端随顶推杆610升降，顶推和接灰筒710的连接缝隙被防护罩720遮盖。防护罩720可拉伸变形，可以理解的是，防护罩720由柔性材料制成，如塑料、橡胶、棉塑等。顶推动力结构620可以为气缸、液压缸或电缸等，也可以是电机与曲柄滑块结构的组合，也可以是电机与丝杠螺母副的组合，也可以是其他。所以，无论顶推杆610是否是固定连接顶推动力结构620的输出轴，本发明的该些实施例能够解决相对运动结构的防护以保证设备稳定工作的问题。

参照图7和图8，在本发明的一些实施例中，安装座110通过缓冲垫730连接机箱100。又因为顶推装置600连接在安装座110，顶推装置600为活动件，所以缓冲垫730的设计能够消减该活动件的振动。可以理解的是，缓冲垫730为软质材料制成，如橡胶、塑料、棉塑等。本发明的该些实施例能够解决顶推装置600的振动及噪音问题。

在本发明的一些实施例中，接灰筒710的内底向上凸伸有隔离筒711，顶推杆610穿在隔离筒711中，防护罩720的下端连接隔离筒711，接灰筒710内侧和隔离筒711外侧限定出凹槽，该凹槽用于集收烟灰。塔型罩盖740用于遮盖隔离筒711的上端口，顶推杆610穿过塔型罩盖740，顶推杆610可带动塔型罩盖740上下移动。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，工具头本体210包括主体部211和耗材部212，耗材部212的一端设置有用于可拆卸式滑动连接主体部211的结构，主体部211和耗材部212之间还通过按扣连接，调位装置400连接主体部211，燃烧仓220和承托网300连接耗材部212。装配通道设置在耗材部212。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，耗材部212的上端滑动连接主体部211。在本发明的一些实施例中，耗材部212的后端滑动连接主体部211。

在本发明的一些实施例中，主体部211或耗材部212设置有第一检测件，第一检测件用于检测主体部211和耗材部212滑动连接到位。参照图2和图3，耗材部212的上端从前向后往主体部211的一凸条套(或者，耗材部212的上端从前向后往主体部211的一滑槽滑入)，耗材部212套接到位时，第一检测件有检测。第一检测件可以是机械式开关，当耗材部212往主体部211滑入到位时，机械式开关的动触片抵接静触片(或者动触片远离静触片)；第一检测件也可以是接近开关等。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，耗材部212包括第一分部212a以及可拆卸连接第一分部212a的第二分部212b，燃烧仓220容置在第一分部212a，第二分部212b用于封闭第一分部212a的下端口，承托网300活动连接在第二分部212b中。装配通道包括设置在第一分部212a的第一分段以及设置在第二分部212b的第二分段。

参照图9和图11，在本发明的一些实施例中，工具头200还包括转接架230、第一弹性件240、锁止块250、第二弹性件260，工具头本体210与转接架230滑动连接，工具头本体210通过转接架230连接调位装置400，工具头本体210设置有第一斜面211b，第一弹性件240的一端连接工具头本体210，另一端连接转接架230，第一弹性件240用于驱动工具头本体210相对转接架230向上滑移，锁止块250与转接架230滑动连接，锁止块250可相对转接架230沿第二方向滑移，锁止块250设置有第二斜面251，第二弹性件260的一端连接转接架230，另一端连接锁止块250，第二弹性件260用于驱动第二斜面251去抵接第一斜面211b，使工具头本体210向上的滑移被锁止。

第二方向的记述，是为了区分于上下方向，即：‘工具头本体210相对转接架230滑移的方向’与‘锁止块250相对转接架230滑移的方向’不是同一方向。该第二方向可以是前后方向、左右方向，也可以是跟上下方向、或前后方向、或左右方向有一定空间夹角的方向。工具头本体210用于向下产生理疗热、或用于向下输出理疗物料、或用于向下抵接患者等，工具头本体210相对转接架230向上滑移，是用于回缩保护。

工具头本体210设置有第一斜面211b，锁止块250设置有第二斜面251，可作为等同替换的：仅工具头本体210或仅锁止块250设置斜面。第一弹性件240和第二弹性件260可以为弹簧(即螺旋状弹簧，具体的可以是压簧/常态受压的弹簧，也可以是拉簧/常态下被拉伸的弹簧)，也可以为碟簧，也可以为弹性塑胶件等。转接块、转接杆等为转接架230的等同替换，工具头本体210通过转接架230连接调位装置400。调位装置400可以是机械臂、XYZ三轴调位机构等。

第一斜面211b与第二斜面251相配合，两者具有的斜面角度θ。选定第一弹性件240后，第一弹性件240基于自身材质而确立弹性模量k₁，选定第二弹性件260后，第二弹性件260基于自身材质而确立弹性模量k₂。参照图9和图10，锁止块250卡住工具头本体210时，第一弹性件240欲驱动工具头本体210向上的移动被锁止，此时第一弹性件240保持一个形变l₁，第二弹性件260保持一个形变l₂。外部顶推工具头本体210的力F_外较小、甚至工具头200未被顶推时时，F_外+k₁·l₁<k₂·l₂+G；当外部顶推工具头本体210的力F_外达到临界值时，工具头本体210和锁止块250处于一个理想的平衡状态F_外+k₁·l₁＝k₂·l₂+G，工具头本体210即将向上移动，锁止块250即将相对工具头本体210向右、向后移动。实际中，工具头本体210结构设定完成后，根据保护要求确定F_外，进而选定第一弹性件240和第二弹性件260。

常态下，第二弹性件260驱动锁止块250，锁止块250卡住转接架230，工具头本体210为下伸状态，工具头本体210执行理疗工作；人员或外物以较大的力或冲量挤碰工具头本体210时，工具头本体210向上回缩；本发明该些实施例能够解决工作过程及静置情况下工具头本体210被向上顶推挤碰的防护问题，解决意外触碰烫伤人员的问题，工具头本体210及患者能够得到保护；设置测温传感器900，避免人员被灼伤，患者能够得到保护。

参照图11，在本发明的一些实施例中，转接架230包括上部231、应变片232、应变传感器和下部233，下部233通过应变片232连接上部231，应变传感器贴附在应变片232上，工具头本体210、第一弹性件240和锁止块250均是连接下部233，上部231连接调位装置400。工具头本体210、第一弹性件240和锁止块250均是连接下部233，即：工具头本体210滑动连接下部，第一弹性件240的一端连接工具头本体210，另一端连接下部233，锁止块250滑动连接下部233。本发明该些实施例能够解决工具头本体210被磕碰偏摆而需要防护的技术问题。本发明中，应变片232是一个可形变的片体，比如一个金属片、树脂片、硅胶片等。一些更为具体的实施例中，上部231和下部233分别连接应变片232的两端。一些更为具体的实施例中，应变片232上设置第一连接结构和第二连接结构(两种连接结构常见为孔)，第二连接结构围绕第一连接结构，第一连接结构和第二连接结构中其一连接上部231，另一连接下部233。

可作为‘应变传感器贴附在应变片232上’的等同替换：应变片232与应变传感器可以是一体成型。当应变片232发生弯曲、蜷曲等形变时，应变传感器有检测。

参照图9和图11，在本发明的一些实施例中，下部233包括多用筒233a，第一弹性件240容置在多用筒233a中，多用筒233a的周壁设置有导向结构，工具头本体210可相对多用筒233a沿上下方向滑移。即，导向结构是沿上下方向延伸，使得工具头本体210能相对多用筒233a沿上下方向滑移。本发明该些实施例能够解决第一弹性件240的防护问题，能够解决工具头本体210定向地沿上下方向伸缩的防护问题，工具头本体210相对转接架230向下移，以完成凸伸、便于理疗，工具头本体210相对转接架230向上移，以完成回缩、远离所挤碰接触的人员或物件。导向结构可以是如下记述的导向槽，也可以是凸条、导杆等。

参照图9和图11，在本发明的一些实施例中，多用筒233a设置有至少两个，第一弹性件240与多用筒233a一一对应，每个多用筒233a通过对应的应变片232连接上部231。本发明该些实施例能够解决工具头本体210与上部231之间的连接强度问题。

参照图9和图11，在本发明的一些实施例中，下部233包括多用筒233a和封堵块233b，多用筒233a的上端通过应变片232连接上部231，封堵块233b连接多用筒233a的下端，多用筒233a的周壁开设有导向槽，导向槽沿多用筒233a的轴向延伸，导向槽的下端贯通多用筒233a的下端，工具头本体210经导向槽往多用筒233a中凸伸有滑块部211c，第一弹性件240的一端连接多用筒233a的上端，另一端连接滑块部211c。参照图9和图11，松开封堵块233b及多用筒233a之间的连接，进而移走封堵块233b，进而驱动工具头本体210沿多用筒233a轴向向下、使滑块部211c从多用筒233a脱离走。在保证工具头本体210有导向、第一弹性件240隐藏防护的基础上，本发明该些实施例能够解决多用筒233a及工具头本体210的拆装方便性问题。

参照图9和图11，在本发明的一些实施例中，上部231包括第一夹块231a和第二夹块231b，第一夹块231a和第二夹块231b相连接以夹抱调位装置400。第一夹块231a和第二夹块231b可以是螺钉连接，也可以是通过抱箍连接，或者其他。

在本发明的一些实施例中，工具头本体210连接有总控开关，工具头本体210相对转接架230向上滑移时可驱动总控开关通断，总控开关用于控制调位装置400的启停。总控开关可以是机械式开关、接近开关等。生产实际设定中，如果工具头本体210相对转接架230在下位(常态)、总控开关为闭合状态，那么工具头本体210相对转接架230向上滑移时，将驱动总控开关断开；如果工具头本体210相对转接架230在下位时(常态)、总控开关为断开状态，那么工具头本体210相对转接架230向上滑移时将驱动总控开关闭合。本发明该些实施例能够解决调位装置400异常移动而挤碰人员或物件的防护问题。

以上记述中，总控开关是设置在工具头本体210上，可作为等同替换的有：转接架230连接有总控开关，工具头本体210相对转接架230向上滑移时可驱动总控开关通断，总控开关用于控制调位装置400的启停。

在本发明的一些实施例中，还包括测距传感器，测距传感器设置在转接架230和/或工具头本体210，测距传感器用于测定工具头本体210与患处之间的间距。

在本发明的一些实施例中，还包括调位机构，测距传感器设置有至少三个，测距传感器滑动连接在工具头本体210上，至少三个测距传感器绕一圆心圆周分布，调位机构用于驱动至少三个测距传感器同步远离或靠近圆心。本发明该些实施例能够通过单一动力解决测距传感器可调以适配不同大小护理面的技术问题。调位机构可以是单个电机与三曲柄滑块结构的组合，该三个曲柄滑块结构的曲柄可以演变为一个圆柄/圆盘；调位机构也可以是单个电机与三齿轮齿条结构的组合，该三个三齿轮齿条结构的齿轮为同一个齿轮，三个齿条啮合齿轮上的不同位置(即错开)，各齿条带动对应的测距传感器滑移，测距传感器上自带齿条结构则为等同替换。

参照图9、图11，工具头本体210上设置有三个检测窗，测距传感器的信号波可穿过检测窗去检测患处。

在本发明的一些实施例中，主体部211设置有隔离防护腔，测距传感器容置在隔离防护腔，主体部211开设有与测距传感器位置对应的检测窗。燃烧仓220作为理疗物料的燃烧场所，一个产生烟灰及热量的场所，主体部211额外设定隔离防护腔，有效保护测距传感器等电子元器件。本发明该些实施例能够解决测距传感器等电子元器件的防尘、隔烟及隔尘等问题。

在本发明的一些实施例中，隔离防护腔中还设置电路板。

在本发明的一些实施例中，测距传感器的下端和/或检测窗设置有可透射信号波的防护片。测距传感器是一种常规技术，测距传感器可以是激光方式测距，防护片可透射光线，如玻璃、亚克力片、透光塑胶等；测距传感器也可以是超声波测距，玻璃、亚克力片、透光塑胶等同样可透射超声波。

在本发明的一些实施例中，还包括测温传感器900，测温传感器900设置在转接架230和/或工具头本体210。测温传感器900是一种基本常识器件。本发明中，测温传感器900可以用于测定工具头200的温度，当理疗物料燃烧异常时，工具头200温度上升异常，测温传感器900有检测，调位装置400或操作者根据温度检测值做出对应动作(如，清理理疗物料)。所以，本发明中工具头200得到一定的防护。测温传感器900也可以用于测定患处的温度；具体的有，理疗物料烘烤患处，当测温传感器900检测到患处温度较高时，调位装置400或操作者根据温度检测值做出对应动作(如，驱动工具头200远离患处)，避免患处被灼伤。

在本发明的一些实施例中，还包括有气压传感器，调位装置400的外周壁上包覆有气囊，气压传感器用于检测气囊的气压。当人员或物件去挤碰调位装置400时，该人员及物件将推挤调位装置400外周壁上的气囊，气囊内部气压上升，气压传感器有检测。气压传感器是一种现有常识，气压传感器可结合开关结构；即，气囊中气压上升时，气压灌入气压传感器，气压达到阀值而能够驱动气压传感器中的开关结构的动触片动作，使该开关结构导通或截止。本发明该些实施例能够解决工具头200之外的活动结构被挤碰的防护问题。

在本发明的一些实施例中，承托网300仅一张网片，顶推装置600所顶推的为该网片。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，承托网300包括第一网片310以及承托在第一网片310上的第二网片320，第二网片320的中部与第一网片310之间有间距，第二网片320的网眼大于第一网片310的网眼，第二网片320用于承托理疗物料。承托网300既用于承托理疗物料，也用于承托所脱落或所碎落的未燃尽物料。外部工具及顶推装置600所顶推的为第一网片310。当第一网片310被顶推装置600反复顶推时，第一网片310和第二网上下抖动，烟灰脱离理疗物料、且穿过第一网片310及第二网片320后脱离工具头本体210，所脱落或所碎落的未燃尽物料因为颗粒相对较大、也不似烟灰一样容易颤碎，该未燃尽物料颗粒穿过第二网片320而暂存于第一网片310，该未燃尽物料颗粒可继续燃烧和发挥理疗效果。所以，本发明的该些实施例能够解决所脱落或所碎落的未燃尽物料。结合过滤装置500时，该未燃尽物料颗粒可因为细粒及接触空气更充分，进而在短时的抖动过程中快速燃尽和颤碎；即结合过滤装置500时，解决所脱落或所碎落的未燃尽物料的技术效果更佳。

第二网片320的网眼大于第一网片310的网眼，等同替换的有：第二网片320的外圈小于第一网片310的外圈，两者外圈之间的间距可通过所脱落或所碎落的未燃尽物料。当第一网片310被顶推装置600反复顶推时，第一网片310和第二网上下抖动，烟灰脱离理疗物料、且穿过第一网片310及第二网片320后脱离工具头本体210，所脱落或所碎落的未燃尽物料可以从第二网片320的边缘滚落至第一网片310。第二网片320可以设置支脚，支脚承托在第一网片310上。

参照图3和图5，在本发明的一些实施例中，燃烧仓220包括外筒221以及容纳在外筒221中的内筒222，内筒222设置第一凹部222a，内筒222的外壁和外筒221的内壁之间限定出烟腔223，外筒221的周壁设置出烟口221a。本发明的该些实施例能够解决带第一凹部222a且空心壁的燃烧仓220加工难的技术问题。过滤装置500驱动气流流动，气体从工具头本体210下端口置入，并依次流经承托网300、进烟口224及烟腔223，流动的气体使该未燃尽物料颗粒更快速地燃烧，所以能够解决所脱落或所碎落的未燃尽物料。内筒222容纳在外筒221中，即内筒222与外筒221的连接结构较为简单，能够解决内筒222和外筒221拆装方便性问题。

燃烧仓220由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。

在本发明的一些实施例中，装配通道的第一分段的内壁沿周向设置至少两个弹性片，该至少两个弹性片用于夹抱燃烧仓220的上端，即外筒221的上端。

在本发明的一些实施例中，内筒222的下端凸设有连接片222b，外筒221的外周壁设置有第一凸起221b，连接片222b勾挂第一凸起221b。连接片222b延伸在外，按扣连接片222b及扳开连接片222b均较为方便。本发明的该些实施例能够解决燃烧仓220下端进烟口224的加工难题，并使内筒222和外筒221结合相连成整体以方便持拿及安装，避免内筒222向下脱离外筒221。等同替换的有：外筒221的下端凸设有连接片222b，内筒222的内周壁设置有第一凸起221b，连接片222b勾挂第一凸起221b。

在本发明的一些实施例中，还包括前置滤管800，前置滤管800的通道设置有过滤结构，前置滤管800的一端可拆式连通出烟口221a，另一端可拆卸式连通排烟管，前置滤管800通过排烟管连通过滤装置500。

经燃烧仓220排放的油、烟、灰、水先经前置滤管800过滤，绝大部分油、烟、灰、水被前置滤管800吸收，避免排烟管过快累积油、烟、灰、水，排烟管本身需要局部或全部穿设在机械臂等调位装置400中，前置滤管800的设置避免需要频繁更换排烟管，较难拆换的排烟管可长时间使用，工具头200/理疗仪的寿命周期内少拆换甚至不用拆换排烟管；排烟管末端所连接的过滤装置500一般为大型滤芯，大型滤芯利用率较低，前置滤管800为小型过滤，小型过滤的利用率较高，绝大部分的油、烟、灰、水由前置滤管800吸收，避免需要频繁更换大型滤芯，根据实际情况一般为1至5个患者使用后换一前置滤管800。燃烧仓220所排放油烟的热量主要影响前置滤管800，降低该热量对排烟管的影响，一般为1至5个患者使用后换一前置滤管800，避免需要频繁更换排烟管，较难拆换的排烟管可长时间使用，排烟管的使用寿命可尽量趋近工具头200的使用寿命(即工具头200/理疗仪的寿命周期内少拆换甚至不用拆换排烟管)。

在本发明的一些实施例中，前置滤管800可拆卸式插接工具头本体210，工具头本体210设置有用于固定前置滤管800的弹性顶扣211d。前置滤管800插接在工具头本体210中时，弹性顶扣211d抵压前置滤管800的外周壁，前置滤管800较难发生轴向窜动；拨开弹性顶扣211d，则弹性顶扣211d脱离前置滤管800外壁，前置滤管800可沿轴向窜动以脱离工具头本体210。本发明的该些实施例能够解决前置滤管800可拆卸式连接排烟管后的固定及拆装方便性技术问题。

在本发明的一些实施例中，前置滤管800连接工具头本体210的外侧壁。

在本发明的一些实施例中，工具头本体210设置有用于抱箍排烟管的卡圈211a，前置滤管800包括直管部810和弯管部820，直管部810设置过滤结构，直管部810可拆卸式插接工具头本体210，弯管部820用于可拆卸式连通排烟管，排烟管可沿卡圈211a的轴向偏离弯管部820。拆卸前置滤管800时，拉拔排烟管(即，排烟管沿卡圈211a的轴向偏离弯管部820)，使排烟管脱离弯管部820、排烟管的端部扣存在卡圈211a上，具体是排烟管偏离前置滤管800，排烟管不会在前置滤管800轴向上影响前置滤管800的轴向窜动，即排烟管不会阻挡前置滤管800脱离工具头本体210。工具头本体210插接好新的前置滤管800后，排烟管经卡圈211a往弯管部820接上(即，排烟管沿卡圈211a的轴向靠近弯管部820)。本发明的该些实施例能够解决前置滤管800抽拔时被排烟管遮挡的技术问题，能够解决排烟管拆分后有临时存挂的技术问题。

在发明中，直管部810是指其轴线为直线或趋近直线；直管部810也可以是变径管，即直管部810的内径和/或外径可沿轴向有一定渐变/突变，比如，直管部810的内壁设置有环绕轴线的凹槽，该凹槽用于容纳吸附剂、过滤材料。弯管部820是指其轴向线明显弯曲(即，明显沿曲线延伸)。

卡圈211a用于抱箍排烟管，所以可以理解的是：卡圈211a有一个允许排烟管穿过的连接孔，连接孔的轴向即是卡圈211a的轴向。

在本发明的一些实施例中，直管部810和弯管部820为可拆卸式连通。本发明的该些实施例能够解决易污件需更小化、理疗使用成本需更低的耗材技术问题。在本发明的一些实施例中，前置滤管800还包括软质套筒830，弯管部820靠近直管部810的一端设置环凹槽，软质套筒830的一端的内壁设置有用于卡扣连接环凹槽的凸缘，软质套筒830的另一端用于环抱直管部810的靠近弯管部820的一端。本发明的该些实施例能够解决频繁更换件需易拆、可持续利用件连接需牢固的技术问题。

在本发明的一些实施例中，直管部810由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。本发明的该些实施例能够解决频繁更换件的用材成本技术问题。

在本发明的一些实施例中，过滤结构包括灰烬阻隔层、油脂吸附层、空气净化层及异味吸附层中的一种或多种。本发明的该些实施例能够解决理疗物料燃烧所产生的油、烟和/或异味的技术问题。

灰烬阻隔层可以是钢网、铝网、海绵、尼龙网、棉纶网及无纺布等；油脂吸附层可以是经典不、吸油棉及蜂窝多孔板等；空气净化层可以是HEPA、活性炭等；异味吸附层可以是高分子多空材料层、硅胶层、陶瓷层、活性炭层、硅藻土层等。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种理疗仪，用于燃烧理疗物料，其特征在于，包括：

机箱；

工具头，包括工具头本体以及可拆卸式容置在所述工具头本体中的燃烧仓，所述燃烧仓开设有开口朝下的用于容纳所述理疗物料的第一凹部，所述燃烧仓的周壁设置有烟腔，所述燃烧仓的下端开设有与所述烟腔连通的进烟口；所述工具头本体设置有装配通道，所述燃烧仓可拆卸地设置在所述装配通道中；

承托网，活动连接在所述工具头本体中，所述承托网用于承托所述理疗物料；所述装配通道的内壁设置台阶，所述台阶用于托放所述承托网，所述承托网可在所述台阶上跳动；所述装配通道的内壁还设置有一根或多根导杆，所述导杆穿过所述承托网，用于限制所述承托网的转动，所述导杆的上端设置限位块，所述限位块用于止挡所述承托网向上的移动；所述承托网包括第一网片以及承托在第一网片上的第二网片，所述第二网片的中部与所述第一网片之间有间距，所述第二网片的网眼大于第一网片的网眼；

调位装置，一端连接所述机箱，另一端连接所述工具头本体；

过滤装置和顶推装置，均是设置在所述机箱，所述过滤装置用于连通所述烟腔的出烟口，所述顶推装置用于顶推所述承托网；

所述顶推装置包括顶推杆和顶推动力结构，所述机箱连接有安装座，所述安装座设置有开口朝上的第二凹部，所述第二凹部的内底承托有接灰筒，所述顶推杆由下往上穿过所述接灰筒，所述安装座的下端连接有顶推动力结构，所述顶推动力结构的输出轴用于穿过所述安装座以顶推所述顶推杆；

所述理疗仪还包括可拉伸变形的防护罩，所述防护罩的下端密封连接所述接灰筒的底部，所述防护罩的上端密封连接所述顶推杆的周壁，所述防护罩的上端随所述顶推杆升降，所述顶推杆和所述接灰筒的连接缝隙被所述防护罩遮盖；

所述工具头还包括转接架、第一弹性件、锁止块、第二弹性件，所述工具头本体与所述转接架滑动连接，所述工具头本体通过所述转接架连接所述调位装置，所述工具头本体设置有第一斜面，所述第一弹性件的一端连接工具头本体，另一端连接所述转接架，所述第一弹性件用于驱动所述工具头本体相对所述转接架向上滑移，所述锁止块与所述转接架滑动连接，所述锁止块设置有第二斜面，所述第二弹性件的一端连接所述转接架，另一端连接所述锁止块，所述第二弹性件用于驱动所述第二斜面去抵接所述第一斜面，使所述工具头本体向上的滑移被锁止；所述工具头本体连接有总控开关，所述工具头本体相对所述转接架向上滑移时可驱动所述总控开关通断，所述总控开关用于控制所述调位装置的启停；所述转接架包括上部、应变片、应变传感器和下部，所述下部通过所述应变片连接所述上部，所述应变传感器贴附在所述应变片上，所述工具头本体、所述第一弹性件和所述锁止块均是连接所述下部，所述上部连接所述调位装置。

2.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，所述工具头本体上活动连接有至少三个测距传感器，所述测距传感器用于测定工具头本体与患处之间的间距，所述至少三个所述测距传感器绕一圆心圆周分布，一调位机构用于驱动所述至少三个所述测距传感器同步远离或靠近所述圆心。

3.根据权利要求1所述的理疗仪，其特征在于，所述燃烧仓包括外筒以及容纳在所述外筒中的内筒，所述内筒设置所述第一凹部，所述内筒的外壁和所述外筒的内壁之间限定出烟腔，所述外筒的周壁设置所述出烟口，所述内筒的下端凸设有连接片，所述外筒的外周壁设置有第一凸起，所述连接片勾挂所述第一凸起。

4.根据权利要求1至3任一项所述的理疗仪，其特征在于，还包括前置滤管和排烟管，所述排烟管布置在所述调位装置上，直管部设置过滤结构，所述前置滤管的一端可拆式连通所述出烟口，另一端可拆卸式连通所述排烟管，所述前置滤管通过所述排烟管连通所述过滤装置。

5.根据权利要求4所述的理疗仪，其特征在于，所述工具头本体设置有用于抱箍所述排烟管的卡圈，所述前置滤管包括直管部和弯管部，所述直管部设置所述过滤结构，所述直管部可拆卸式插接所述工具头本体，所述弯管部用于可拆卸式连通所述排烟管，所述排烟管可沿所述卡圈的轴向偏离所述弯管部。