CN112618347A - 艾灸仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艾灸仪，工具头设置有用于容纳艾条的容纳部，容纳部贯通工具头的下端，甚至还贯通工具头上端，机箱设置有除灰机构和滤烟机构，除灰机构用于去除容纳部中的艾条的烟灰，机械臂的一端连接机箱，另一端连接工具头，排烟管连接机械臂，排烟管的一端用于连通容纳部，另一端用于连通滤烟机构。机械自动化地艾灸，机械臂灵活地带动工具头执行艾灸、除灰；滤烟机构和除灰机构设置在机箱，工具头设置得更为轻便、小型，工具头能够对更小患处面积进行艾灸，工具头能够更为贴近人体皮肤，较为小巧的工具头不会给患者带来压迫感；除灰机构和滤烟机构集中在机箱，倒灰、更换滤芯、清洁机构等都更为方便。

Description

艾灸仪

技术领域

本发明涉及艾灸领域，特别涉及一种艾灸仪。

背景技术

艾灸，是一种常见的中医防病治病方法。艾叶制成艾条/艾棒/艾柱，艾条燃烧所产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经络的活动来调整人体紊乱的生理生化功能。随着艾灸的普及发展，艾灸仪出现并逐渐发展。

现有的艾灸仪常见为两种，其中一种艾灸仪包括懒人支架以及连接在懒人支架末端的工具头，艾条在工具头中燃烧，懒人支架为一个可弯曲成预定形状的支撑杆、或者一个关节间紧度配合的多关节支架；另一种艾灸仪包括卧床、XYZ轴移位机构、连接在XYZ轴移位机构末端的工具头。

可见，现有的艾灸仪没有就滤烟、除灰设计较为合理有效的结构。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种艾灸仪，能够机械自动化艾灸，除灰滤烟较为合理可靠，有效保证艾灸工作环境整洁清新。

根据本发明的第一方面实施例的一种艾灸仪，包括工具头、机箱、机械臂、排烟管，所述工具头设置有用于容纳艾条的容纳部，所述容纳部贯通所述工具头的下端，所述机箱设置有除灰机构和滤烟机构，所述除灰机构用于去除所述容纳部中的所述艾条的烟灰，所述机械臂的一端连接所述机箱，另一端连接所述工具头，排烟管连接所述机械臂，所述排烟管的一端用于连通所述容纳部，另一端用于连通所述滤烟机构。

根据本发明实施例的一种艾灸仪，至少具有如下有益效果：机械自动化地艾灸，机械臂灵活地带动工具头执行艾灸，艾灸过程中工具头可以根据人体患处曲面分布而移动位置及调整姿态；滤烟机构和除灰机构设置在机箱，工具头无需设置太多有关滤烟除灰的电气件、电路板，工具头无需设置接灰除灰用的活动构件，本发明有效减少工具头的结构，工具头可以设置得更为轻便、小型，工具头能够对更小患处面积进行艾灸，工具头能够更为贴近人体皮肤，较为小巧的工具头不会给患者带来压迫感；除灰机构和滤烟机构集中在机箱，倒灰、更换滤芯、清洁机构等都更为方便。

根据本发明的一些实施例，所述工具头包括主体部和燃烧仓，所述容纳部设置在所述燃烧仓，所述容纳部是贯通所述燃烧仓上下两端的通孔或者是开口朝下的第一盲孔，所述燃烧仓活动连接所述主体部的下端，所述燃烧仓的移动使所述燃烧仓的上端被所述主体部覆盖或远离所述主体部。

根据本发明的一些实施例，所述工具头包括主体部以及可拆卸式连接所述主体部的燃烧仓，所述容纳部设置在所述燃烧仓，所述容纳部贯通所述燃烧仓的下端，所述燃烧仓的下端可拆卸旋扣式连接有挡架，所述挡架遮挡所述容纳部的下端口，所述挡架用于承托艾条。

根据本发明的一些实施例，所述主体部的周壁开设有除灰窗口，所述除灰窗口连通所述容纳部，所述除灰窗口对应所述容纳部中的所述艾条的下端。

根据本发明的一些实施例，所述工具头还包括芯轴，所述芯轴设置有用于容纳所述艾条的第二盲孔，所述芯轴可拆卸式插入所述容纳部，所述第二盲孔朝下，所述芯轴的壁内设置有围绕所述第二盲孔的烟腔，所述芯轴的下端设置有连通所述烟腔的进烟孔，所述芯轴的外周壁开设有连通所述烟腔的第一排烟孔，所述燃烧仓设置有用于对接所述第一排烟孔的第二排烟孔，所述第二排烟孔用于连通所述排烟管的所述一端。

根据本发明的一些实施例，所述芯轴设置滤板，所述滤板上设置若干所述进烟孔，所述若干所述进烟孔围绕所述第二盲孔。

根据本发明的一些实施例，所述芯轴由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。

根据本发明的一些实施例，所述芯轴包括内筒以及套接所述内筒的外筒，所述内筒和所述外筒限定出所述烟腔，所述进烟孔设置在所述内筒和/或所述外筒，所述第二排烟孔设置在所述外筒。

根据本发明的一些实施例，所述主体部设置有第二检测件，所述燃烧仓设置有被测部位，所述被测部位为避空口或被测板，所述燃烧仓的移动使所述被测部位远离或靠近所述第二检测件。

根据本发明的一些实施例，所述燃烧仓和所述主体部可拆卸连接；所述燃烧仓设置有m个，m≥2，m个所述燃烧仓分别放置不同规格的所述艾条；所述主体部设置有m个第二检测件，所述燃烧仓设置有所述避空口和所述被测板；单个所述燃烧仓的所述避空口和所述被测板中，其一设置一个，另一设置m-1个，所述避空口和所述被测板均是一一对应所述第二检测件。

根据本发明的一些实施例，所述主体部上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有第一检测件，所述第一检测件包括测温传感器和/或测距传感器，滑块用于带动所述第一检测件远离或靠近所述容纳部，所述燃烧仓设置有第一避让通孔，所述第一避让通孔一一对应地设置在所述第一检测件的下方。

根据本发明的一些实施例，所述滑块设置有至少三个，所述第一检测件一一对应地连接在所述滑块上，所述至少三个所述滑块围绕所述容纳部圆周分布。

根据本发明的一些实施例，所述滑块和所述第一检测件设置在所述主体部的内腔，所述主体部开设有第二避让通孔，所述第二避让通孔一一对应地设置在所述第一检测件的下方。

根据本发明的一些实施例，所述调位机构包括转动件和弹性件，所述转动件转动连接所述主体部的外壁，所述转动件传动连接所述滑块，所述转动件用于驱动所述滑块靠近所述容纳部，所述弹性件的一端连接所述主体部，另一端连接对应的所述滑块，所述弹性件用于驱动所述滑块远离所述容纳部。

根据本发明的一些实施例，所述调位机构包括一个调位电机和至少一个传动结构，所述调位电机连接所述主体部，所述传动结构的一端传动连接所述调位电机，另一端传动连接对应的所述滑块，所述调位电机通过所述传动机构驱动所述滑块远离或靠近所述容纳部。

根据本发明的一些实施例，所述除灰机构包括隔离罩和接灰盒，所述隔离罩的上端设置有开口，所述开口可置入所述工具头，所述接灰盒连通所述隔离罩的下端，所述隔离罩中设置有打灰气嘴，所述打灰气嘴连通有气源机构，所述打灰气嘴用于朝向所述艾条吹气。

根据本发明的一些实施例，所述气源机构包括通断阀、恒压气罐及气泵，所述打灰气嘴、通断阀、恒压气罐及气泵依次连通。

根据本发明的一些实施例，所述接灰盒通过一转接管连通所述隔离罩，所述转接管连通有负压机构，所述转接管的连通所述负压机构的位置设置有过滤件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明艾灸仪的结构示意图；

图2为图1示出艾灸仪的工具头结构示意图；

图3为图2示出工具头的分解图；

图4为工具头立体视角的结构示意图一；

图5为工具头立体视角的结构示意图二；

图6为图2示出工具头的俯视图；

图7为图2示出工具头的转动件结构示意图；

图8为图2示出工具头的燃烧仓、挡架及硅胶环的分布图；

图9为图2示出工具头的芯轴结构示意图；

图10为图9示出芯轴的分解图；

图11为图1示出艾灸仪的除灰机构结构示意图。

工具头100，主体部110，第二检测件111，第二避让通孔112，燃烧仓120，容纳部121，第二排烟孔122，第一避让通孔123，除灰窗口124，芯轴130，第二盲孔131，烟腔132，进烟孔133，第一排烟孔134，内筒135，外筒136，转接部140，第三排烟孔141，挡架150，滑块161，第一检测件162，转动件171，弹性件172，硅胶环180，测温传感器191，电路板192；

机箱200；

除灰机构300，隔离罩310，筒部311，罩盖312，接灰盒320，打灰气嘴330，转接管350，负压机构360，过滤件370，阻隔环片380；

滤烟机构400，滤芯件410，负压吸烟风机420，消音结构430；

机械臂500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

艾条在权利书中的出现是为了清楚地表技术方案。

参照图1，根据本发明的第一方面实施例的一种艾灸仪，包括工具头100、机箱200、机械臂500、排烟管，工具头100设置有用于容纳艾条的容纳部121，容纳部121贯通工具头100的下端，机箱200设置有除灰机构300和滤烟机构400，除灰机构300用于去除容纳部121中的艾条的烟灰，机械臂500的一端连接机箱200，另一端连接工具头100，排烟管连接机械臂500，排烟管的一端用于连通容纳部121，另一端用于连通滤烟机构400。

容纳部121容置艾条，艾条在容纳部121中燃烧；因为容纳部121贯通工具头100下端，容纳部121有一个位于工具头100下端的端口，艾条燃烧发出的艾热能够通过该端口向外扩散。排烟管的中部一般是通过抱箍或绷带等连接到机械臂500上，部分使用者则仅仅将排烟管的两端绑至机械臂500；排烟管两端分别连通容纳部121和滤烟机构400，艾条在容纳部121中燃烧，艾条燃烧所产生的艾烟经过排烟管向滤烟机构400排放，滤烟机构400向外排放较为干净的气体。艾条燃烧并产生烟灰，除灰机构300用于驱动烟灰脱离艾条。

根据本发明实施例的一种艾灸仪，至少具有如下有益效果：机械自动化地艾灸，机械臂500灵活地带动工具头100执行艾灸，艾灸过程中工具头100可以根据人体患处曲面分布而移动位置及调整姿态；滤烟机构400和除灰机构300设置在机箱200，工具头100无需设置太多有关滤烟除灰的电气件、电路板192，工具头100无需设置接灰除灰用的活动构件，本发明有效减少工具头100的结构，工具头100可以设置得更为轻便、小型，工具头100能够对更小患处面积进行艾灸，工具头100能够更为贴近人体皮肤，较为小巧的工具头100不会给患者带来压迫感；除灰机构300和滤烟机构400集中在机箱200，倒灰、更换滤芯、清洁机构等都更为方便。

机箱200为艾灸仪的架构基础/基座。更好的，机箱200的下端连接有行走轮。在本发明的一些实施例中，机箱200中还设置电控器件；机箱200的外壁上设置有触控屏。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，工具头100包括主体部110和燃烧仓120，容纳部121设置在燃烧仓120，容纳部121是贯通燃烧仓120上下两端的通孔或者是开口朝下的第一盲孔，燃烧仓120活动连接主体部110的下端，燃烧仓120的移动使燃烧仓120的上端被主体部110覆盖或远离主体部110。

具体的：容纳部121是贯通燃烧仓120上下两端的通孔时，从容纳部121的上端口或下端口置入艾条。燃烧仓120活动连接主体部110的下端，驱动燃烧仓120移动、使容纳部121的上端口远离主体部110，则容纳部121的上端口打开，通过容纳部121的上端口将新的艾条放入容纳部121；然后驱动燃烧仓120移动、使容纳部121的上端口被主体部110覆盖，燃烧仓120装配到位、则工具头100可以开始进行艾灸，艾条在容纳部121中燃烧，容纳部121的下端口可散发出艾热，艾热可往患者身体扩散；容纳部121的上端口被主体部110覆盖时，则艾烟不容易溢出。合理布局工具头100的结构，燃烧仓120的容纳部121是上下贯通，燃烧仓120活动连接主体部110的下端，简单移动燃烧仓120就能够方便地往容纳部121装入新艾条，简单移动燃烧仓120也可将燃烧仓120快速复位好；燃烧仓120主要用于燃烧艾条，电气件等主要设置完全设置在主体部110，燃烧仓120在主体部110下方，所以在燃烧仓120侧壁或下端向外排烟，电气件等不容易被艾条燃烧端及烟气烘烤。

具体的：容纳部121是开口朝下的第一盲孔时，从容纳部121的下端口置入艾条。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，工具头100包括主体部110以及可拆卸式连接主体部110的燃烧仓120，容纳部121设置在燃烧仓120，容纳部121贯通燃烧仓120的下端，燃烧仓120的下端可拆卸旋扣式连接有挡架150，挡架150遮挡容纳部121的下端口，挡架用于承托艾条。容纳部121贯通燃烧仓120的下端，容纳部121甚至还贯通燃烧仓120的上端，即：容纳部121为一个通孔或开口朝下的第一盲孔。主体部110与燃烧仓120旋扣式连接，旋转燃烧仓120一定的转角，燃烧仓120与主体部110脱扣、或者燃烧仓120扣接上主体部110。旋转燃烧仓120，使燃烧仓120与主体部110脱扣，拆卸挡架150，由下往上将艾条装入容纳部121。更好的，挡架150呈套筒形状，该套筒形挡架150的周壁镂空，甚至将除灰窗口设置在挡架150。

参照图2和图3，主体部110设置电气元件和/或电路板192，燃烧仓120连接主体部110的下端，主体部110遮盖容纳部121，艾条燃烧端向下，艾条燃烧端远离电气件/电器件，携带了一定温度的艾烟不容易烘烤电气件，电气件工作在较为适宜的环境，本发明更为有效地保证电气件使用寿命。

参照图6，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120铰接主体部110，或者主体部110设置有用于滑动连接燃烧仓120的导向插接结构，导向插接结构为导槽或导轨条。摆动旋开燃烧仓120或移开燃烧仓120，即可以打开容纳部121，然后方便地装入新艾条。

参照图6，燃烧仓120铰接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的W方向摆转。即：参照图6，燃烧仓120可以围绕铰接轴顺时针打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，通过容纳部121的上端口将新的艾条放入容纳部121；之后，燃烧仓120围绕铰接轴逆时针摆转复位。

在本发明的一些实施例中，主体部110的下端可拆卸式连接有销轴/销钉，燃烧仓120上设置有一个用于活动套接该销轴的套筒。可见，燃烧仓120和主体部110可拆卸连接；用于容纳不同规格艾条的燃烧仓120具有不同规格的容纳部121，单次将一个预定规格的燃烧仓120往主体部110安装，使该燃烧仓120与主体部110铰接。

参照图3、图4和图5，燃烧仓120滑动连接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的左右方向移动。即：参照图3，燃烧仓120可以向右滑移打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，通过容纳部121的上端口将新的艾条放入容纳部121；之后，燃烧仓120向左滑移复位。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120可以沿导向插接结构滑移、然后完全脱离主体部110，即燃烧仓120与主体部110可拆卸连接，需要更换不同规格的燃烧仓120时驱动旧的燃烧仓120完全脱离主体部110。

在本发明的一些实施例中，还包括锁附结构，锁附结构用于将燃烧仓120和主体部110固定连接。燃烧仓120往主体部110装配到位后，锁附结构将燃烧仓120和主体部110固定连接。锁附结构可以是弹性卡脚和卡块、或者弹性卡脚和卡扣孔，弹性卡脚和卡块中一个设置在主体部110、另一设置在燃烧仓120，弹性卡脚用于卡扣连接卡块。锁附结构也可以是勾扣和卡块，勾扣和卡块中一个设置在主体部110、另一设置在燃烧仓120，勾扣用于勾拉住卡块。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的周壁开设有连通容纳部121的排烟结构，主体部110设置有电气室，电气室位于燃烧仓120的上方，电气室用于容置电气元件和/或电路板192，主体部110开设有用于连通电气室的通风孔。主体部110设置电气元件和/或电路板192，燃烧仓120连接主体部110的下端，艾条燃烧端远离电气件，携带了一定温度的艾烟经燃烧仓120周侧向外排放，高温的艾烟同样远离电气件，电气件工作在较为适宜的环境，本发明更为有效地保证电气件使用寿命。

在本发明的一些实施例中，滤烟机构400通过排烟管直接连接燃烧仓120上的排烟结构。

参照图2、图3、图9和图10，在本发明的一些实施例中，工具头100还包括芯轴130，芯轴130设置有用于容纳艾条的第二盲孔131，芯轴130可拆卸式插入容纳部121，第二盲孔131朝下，芯轴130的壁内设置有围绕第二盲孔131的烟腔132，芯轴130的下端设置有连通烟腔132的进烟孔133，芯轴130的外周壁开设有连通烟腔132的第一排烟孔134，燃烧仓120设置有用于对接第一排烟孔134的第二排烟孔122，第二排烟孔122用于连通排烟管的一端。芯轴130的壁内设置有围绕第二盲孔131的烟腔132，可以理解的是：芯轴130的该壁近似为双层壁，该双层壁带夹缝腔，该夹缝腔为烟腔132。芯轴130用于容纳艾条，艾条在艾灸过程中处于燃烧状态，燃烧的艾条产生高温的烟气，烟气依次经过芯轴130的进烟孔133及烟腔132，然后向外排放。所以工具头100上，用于燃烧艾条的为芯轴130，受高温烘烤的为芯轴130，芯轴130为可拆卸式连接燃烧仓120，芯轴130作为耗材、不定期/定期更换，工具头100的其他结构重复利用。烟腔132还用于吸油和容尘，艾条燃烧并产生一定的油烟、甚至扬起一定的小颗粒烟灰，油烟及小灰尘可进入烟腔132；烟腔132连通有滤烟机构时，油烟及小灰尘主要往滤烟机构导流。当烟腔132累积一定油质或一定烟灰，或芯轴一定程度热损变形时，更换芯轴。

在本发明的一些实施例中，滤烟机构400通过排烟管直接连接燃烧仓120上的第二排烟孔122。

参照图2和图3，第二排烟孔122为一个过渡孔，第二排烟孔122直接连接排烟管端部，或对接下方记述的第三排烟孔141。第二排烟孔122为一个过渡孔，能够方便地被清洁。更好的，第二排烟孔122为直通孔，使清洁刷/布能够平直穿过。

参照图6，燃烧仓120铰接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的W方向摆转。即：参照图6，燃烧仓120可以围绕铰接轴顺时针打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，新艾条放入芯轴130后，通过容纳部121的上端口将芯轴130放入容纳部121；燃烧仓120可以围绕铰接轴逆时针复位。参照图3、图4和图5，燃烧仓120滑动连接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的左右方向移动。即：参照图3，燃烧仓120可以向右滑移打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，新艾条放入芯轴130后，通过容纳部121的上端口将芯轴130放入容纳部121；之后，燃烧仓120向左滑移复位。

因为燃烧仓120打开方便，所以作为耗材、用于容纳艾条的芯轴130容易被更换；旋开/推开燃烧仓120，即可更换耗材芯轴130和/或拿出芯轴130并装入新的艾条。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，主体部110向下凸设一转接部140，转接部140设置有与燃烧仓120外周壁配合连接的对接面，转接部140上设置有第三排烟孔141，第三排烟孔141用于对接燃烧仓120上的第二排烟孔122，排烟管的一端连接第三排烟孔141。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，转接部140的下端设置有测温传感器191，测温传感器191倾斜设置，使测温传感器191的测量端偏向容纳部121的轴心线。

参照图2和图3，进一步的，第三排烟孔141为一个阶梯孔，第三排烟孔141的靠近前述第二排烟孔122的一端较低。艾烟经第二排烟孔122往第三排烟孔141导流，艾烟在第三排烟孔141上抬的过程中烟尘较大的沉降，该结构减少艾烟中的烟尘向外导出的量；第三排烟孔141连接排烟管时，可有效减少艾烟中的烟尘向排烟管导流的量。

参照图2、图3、图9和图10，在本发明的一些实施例中，芯轴130设置滤板，滤板上设置若干进烟孔133，若干进烟孔133围绕第二盲孔131。即：进烟孔133为滤板的过滤孔。该进烟孔133用于往烟腔132导入烟气，滤板即是用于过滤该烟气。艾条在燃烧中产生一定烟灰，烟灰往进烟孔133位置飘扬时被阻隔，烟灰不能通过滤板。若干进烟孔133围绕第二盲孔131，第二盲孔131中的艾条燃烧，艾条所产生的艾烟经周向上的进烟孔133往烟腔132导入；若干进烟孔133围绕第二盲孔131，艾条所产生的艾烟能够更为快速地排走。

在本发明的一些实施例中，芯轴130由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。PPS塑料是一种现有材料，简称PPS；PPS加玻纤是一种现有材料，又称增强型PPS；尼龙加玻纤，是一种现有材料，又称增强型尼龙。

参照图2、图3、图9和图10，在本发明的一些实施例中，芯轴130包括内筒135以及套接内筒135的外筒136，内筒135和外筒136限定出烟腔132，进烟孔133设置在内筒135和/或外筒136，第二排烟孔122设置在外筒136。芯轴130需要设置烟腔132及若干进烟孔133等复杂结构，因为芯轴130由内筒135和外筒136组成，烟腔132由内筒135和外筒136限定出，进烟孔133设置在内筒135和/或外筒136，独立的内筒135及外筒136均是更便于加工，加工完成的内筒135及外筒136可合成一个具有复杂结构的芯轴130。

在一些实施例中，参照图9，内筒135和外筒136为简单的阶梯轴形状，内筒135和外筒136限定出烟腔132。在一些实施例中，内筒135为阶梯轴形状，进烟孔133设置在内筒135的阶梯部，外筒136为直筒形状或阶梯轴形状，内筒135和外筒136限定出烟腔132。

参照图2、图3和图8在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的下端或芯轴130的下端可拆卸式连接有挡架150。挡架150用于承托艾条的燃烧端，挡架150烧损较为严重时，更换挡架150。点燃好下端的艾条往芯轴130放好，芯轴130及艾条同步放入燃烧仓120中，艾条的燃烧端承托在挡架150上，挡架150为镂空架或网架等，艾条燃烧端不至于失氧湮灭；挡架150可以为网孔板、十字型、或米字型等。

参照图2、图3和图8，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的下端可拆卸式连接有挡架150，挡架150设置在容纳部下端口，燃烧仓120的下端设置有硅胶环180，硅胶环180围绕容纳部的下端口。硅胶环180可抵接至人体上，给人以较为柔软舒适的触觉，硅胶环180抵接人体过程也是缓冲的过程。硅胶环180在挡架的下方，硅胶环180低于挡架，硅胶环180抵在人体皮肤上时，即使发烫的挡架也不能接触人体。更好的，硅胶环180的下端为波浪形。

参照图6，燃烧仓120铰接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的W方向摆转。即：参照图6，燃烧仓120可以围绕铰接轴顺时针打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，新艾条放入芯轴130后，通过容纳部121的上端口将芯轴130放入容纳部121，放置好的芯轴130及新艾条承托在挡架150上。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120设置有用于插入芯轴130的锥孔/阶梯孔，该锥孔/阶梯孔的下端朝下，艾条承托在该锥孔/阶梯孔的内壁上。

参照图3，在本发明的一些实施例中，主体部110设置有第二检测件111，燃烧仓120设置有被测部位，被测部位为避空口或被测板，燃烧仓120的移动使被测部位远离或靠近第二检测件111。第二检测件111可以是机械式开关，其内部有静触片和动触片，当被测部位顶推动触片、使动触片电连接静触片时，该机械式开关导通，比如常见的按钮开关、行程开关、触动开关(触碰开关)；第二检测件111也可以是传感方式的开关(传感器)，比如常见的霍尔传感器、光敏传感器、力敏传感器。第二检测件111可以是常开开关、也可以是常闭开关，即第二检测件111没被外部结构触碰、或没有感应到外部结构时，第二检测件111内部为常态断开、或常态导通，当第二检测件111被外部结构触碰、或感应到外部结构时，第二检测件111的状态跳变(即第二检测件111有检测)，第二检测件111所电连接的控制器收到电信号。避空口，一般是主体部110的壳体所开设的孔或缺口；被测板可以是独立小片，也可以是主体部110壳体的局部。当燃烧仓120往主体部110装配到位，第二检测件111有检测，第二检测件111所电连接的控制器收到电信号。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120和主体部110可拆卸连接；燃烧仓120设置有m个，m≥2，m个燃烧仓120分别放置不同规格的艾条；主体部110设置有m个第二检测件111，燃烧仓120设置有避空口和被测板；单个燃烧仓120的避空口和被测板中，其一设置一个，另一设置m-1个，避空口和被测板均是一一对应第二检测件111。可以理解的是，m用于表述实际物件的数量，m为整数。m个燃烧仓120用于放置不同规格的艾条，预定规格的燃烧仓120在预定位置设置前述“其一”，前述“其一”对应预定的一个第二检测件111，前述“另一”对应其他的第二检测件111，该m个第二检测件111组成了一个微动开关结构；预定的第二检测件111有检测、其他第二检测件111没检测，控制器判断出当前所装配的燃烧仓120为某一预定规格。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，主体部110上滑动连接有滑块161，滑块161上连接有第一检测件162，第一检测件162包括测温传感器191和/或测距传感器，滑块161用于带动第一检测件162远离或靠近容纳部121，燃烧仓120设置有第一避让通孔123，第一避让通孔123一一对应地设置在第一检测件162的下方。滑块161在壳体上是可以滑动的，滑块161发生移动时滑块161与容纳部121之间的间距发生变化。滑块161及第一检测件162可以设置在壳体的内部或外壁，艾灸领域中测温传感器191用于检测人体皮肤温度或艾条燃烧端温度，测距传感器用于测定与人体皮肤待测点的间距。因为第一检测件162可远离或靠近容纳部121，容纳部121用于容置艾条，所以工具头100用于艾灸不同面积的患处时，第一检测件162与容纳部121的间距可调，容纳部121中的艾条可艾灸到患处，第一检测件162也能够感知到患处。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，滑块161设置有至少三个，第一检测件162一一对应地连接在滑块161上，至少三个滑块161围绕容纳部121圆周分布。第一检测件162为测温传感器191，至少三个测温传感器191测定出至少三个不同点位的温度，该至少三个温度确定一个围绕容纳部121轴线的温度分布情况。第一检测件162为测距传感器，至少三个测距传感测定出至少三个不同点位与工具头100的距离，各点与工具头100位置确定，根据非共线三点确定一个平面的原理，由确定位置的该至少三个点确定对应的平面，该平面近似待灸的人体皮肤局部面，控制器根据该平面模型而机械臂500、使工具头100的位置和/或姿态对应改变。

在本发明的一些实施例中，滑块161沿容纳部121的径向远离或靠近容纳部121。在本发明的一些实施例中，滑块161沿弦线路径远离或靠近容纳部121(对于一个圆，弦线为不过圆心的直线)。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，滑块161和第一检测件162设置在主体部110的内腔，主体部110开设有第二避让通孔112，第二避让通孔112一一对应地设置在第一检测件162的下方。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，还包括设置在主体部110的调位机构，调位机构连接滑块161，调位机构用于驱动滑块161远离或靠近容纳部121。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，调位机构包括转动件171和弹性件172，转动件171转动连接主体部110的外壁，转动件171传动连接滑块161，转动件171用于驱动滑块161靠近容纳部121，弹性件172的一端连接主体部110，另一端连接对应的滑块161，弹性件172用于驱动滑块161远离容纳部121。弹性件172可以是弹簧、弹性塑胶件、碟簧、扭簧、卷簧等。

转动件可以为一个转筒，转筒套接在主体部110的外壁，转筒设置有用于驱动滑块161靠近容纳部121的弧边。转环、转盘等为转动件171的等同替换。转筒的结构参照图7，转筒与壳体紧度配合，转动件171可停留在某一转动位置，操作者驱动转动件171后退复位时弹性件172驱动滑块161远离容纳部121，第一检测件162与容纳部121的间距拉大。

转动件也可以为一个齿轮盘、一个转轴等。

在本发明的一些实施例中，壳体外壁上设置有至少两个标识，该至少两个标识沿转动件171的周向分布，转动件171上设置有指针，转动件171转动过程中指针可指向不同的标识。转动件171转动，使指针指向其一标识，此时的第一检测件162距离容纳部121为某一预定间距，标记着：此时应该往主体部110装配上预定规格的燃烧仓120。

在本发明的一些实施例中，调位机构包括一个调位电机和至少一个传动结构，调位电机连接主体部110，传动结构的一端传动连接调位电机，另一端传动连接对应的滑块161，调位电机通过传动机构驱动滑块161远离或靠近容纳部121。所以，机械电气化驱动第一检测件162，第一检测件162可较为精准地移动到预定位置。滑块161设置有至少三个，第一检测件162一一对应地连接在滑块161上，至少三个滑块161围绕容纳部121圆周分布，调位电机可驱动该至少三个第一检测件162同步远离或靠近容纳部121。传动结构可以是曲柄滑块161结构，传动结构包括连杆和曲柄，曲柄连接在调位电机的输出轴上，连杆的一端铰接滑块161，另一端铰接曲柄上的偏心点(调位电机的输出轴与曲柄的连接点为额定圆心)；传动结构可以是齿轮齿条结构，齿轮连接在调位电机的输出轴上，齿条连接在对应的滑块161上，齿条及滑块161沿调位电机输出轴的径向移动；传动结构也可以是其他结构。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，除灰机构300包括隔离罩310和接灰盒320，隔离罩310的上端设置有开口，开口可置入工具头100，接灰盒320连通隔离罩310的下端，隔离罩310中设置有打灰气嘴330，打灰气嘴330连通有气源机构，打灰气嘴330用于朝向艾条吹气。艾条燃烧端从隔离罩310的开口置入隔离罩310中，气源机构往打灰气嘴330导入气体，气体喷射至艾条燃烧端，使艾条燃烧端上的烟灰脱落，气体喷射艾条燃烧端的同时喷射的气体使得艾条燃烧得更旺。喷气方式吹打艾条燃烧端上的烟灰，烟灰快速脱落，使得艾条燃烧端燃烧得更旺、艾条燃烧端上的烟灰脱落得也较为干净；对艾条没有撞击抖灰等带来的撞击伤害，对艾条燃烧端没有刮灰等带来的刮灭伤害；气流喷打的方式除灰也更为快速，快速除灰之后的艾条能够更快地转回艾灸工步/工序，艾条燃烧行程中的更多时间都可应用到艾灸工步/工序，有效缩短患者等待的时间，有效保证艾灸效果。艾条能够置入隔离罩310，艾条在置入隔离罩310后驱动烟灰脱落，烟灰不易向外扬，接灰盒320连接在隔离罩310的下端，脱落的烟灰可以远离隔离罩310并沉降到接灰盒320，隔离罩310可接收新的烟灰。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，隔离罩310为柱型或锥台形状，开口设置在隔离罩310的一端，打灰气嘴330设置有多个，多个打灰气嘴330在隔离罩310中沿隔离罩310的周向分布。隔离罩310可以是圆柱形、棱柱形等，隔离罩310的一端即为柱型的上底或下底。比如至少两个打灰气嘴330环绕艾条，因为气体有一定柔性，该至少两个打灰气嘴330即可以更为干净地清除烟灰。

在本发明的一些实施例中，气源机构简单为气泵，气泵连通打灰气嘴。

在本发明的一些实施例中，气源机构包括通断阀、恒压气罐及气泵，打灰气嘴330、通断阀、恒压气罐及气泵依次连通。气泵通过溢流阀连通恒压气罐或者恒压气罐设置有溢流结构，调节该溢流阀/溢流结构，该溢流阀/溢流结构设定一个额定气压，气泵往恒压气罐导入气体，当恒压气罐中压力达到额定值后，恒压气罐保持该气压、气泵停止或通过溢流阀/溢流结构向外溢。除灰时，通断阀打开，恒压气罐所集合的一股气流瞬间释放，该气流快速喷打艾条燃烧端，使艾条燃烧端的烟灰快速脱落、且艾条燃烧端瞬间燃烧得更旺；一定气压瞬间喷打的方式，快速、干净清除烟灰，并让艾条燃烧更旺。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，隔离罩310的下端连接有漏斗，隔离罩310通过漏斗连通接灰盒320。从艾条燃烧端脱离的烟灰能够较多地由漏斗往接灰盒320导流沉降，减少隔离罩310底部的烟灰累积量；隔离罩310与接灰盒320之间的烟灰导流得更为顺畅。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，除灰机构300包括隔离罩310和接灰盒320，隔离罩310的上端设置有开口，开口可置入工具头100，接灰盒320连通隔离罩310的下端，隔离罩310中设置有撞击件，撞击件连接有掸灰动力件，掸灰动力件连接隔离罩310，掸灰动力件用于驱动撞击件，使撞击件抵触艾条。掸灰动力件可以简单为气缸、液压缸或电缸，撞击件连接在缸体输出轴上，撞击件甚至滑动连接隔离罩310。撞击件也可以是中部铰接隔离罩310，撞击件的一端由缸体输出轴顶推，撞击件的另一端用于抵触艾条，撞击件还连接以弹性复位件。掸灰过程中，艾条燃烧端从隔离罩310的开口置入隔离罩310中，在掸灰动力件的驱动下使撞击件抵触艾条，艾条抖动、艾条上的烟灰脱落。

设置隔离罩310，艾条能够置入隔离罩310，艾条在置入隔离罩310后被执行掸灰/喷气打灰，烟灰困在隔离罩310、而不易向外扬，接灰盒320连接在隔离罩310的下端，脱落的烟灰可以沉降并远离隔离罩310，隔离罩310可执行接收新的烟灰。

参照图2、图3和图8，在本发明的一些实施例中，主体部110的周壁开设有除灰窗口124，除灰窗口124连通容纳部121，除灰窗口124对应容纳部121中的艾条的下端。撞击件可通过除灰窗口124抵触艾条，打灰气嘴可通过除灰窗口124喷射气体，使烟灰脱离艾条。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的下端可拆卸旋扣式连接有挡架150，挡架150遮挡容纳部121的下端口，挡架用于承托艾条。挡架150呈套筒形，挡架150周壁开设除灰窗口124，除灰窗口124连通容纳部121，除灰窗口124对应容纳部121中的艾条的下端。撞击件可通过除灰窗口124抵触艾条，打灰气嘴可通过除灰窗口124喷射气体，使烟灰脱离艾条。

一些实施例中，除灰窗口124连接有阻隔网，阻隔网连接在除灰窗口124轴向上的端口位置或中部位置。更好的，阻隔网连接在除灰窗口124的内侧端口，即：阻隔网连接在容纳部121内壁。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，隔离罩310包括筒部311和罩盖312，开口设置在罩盖312；开口适配艾条或工具头100而设置。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，接灰盒320通过一转接管350连通隔离罩310，转接管350连通有负压机构360，转接管350的连通负压机构360的位置设置有过滤件370。负压机构360可以简单为一个负压泵，也可以简单为一个负压阀门，或者其他结构。隔离罩310有开口，接灰盒320为连通隔离罩310的封闭件；所以，烟灰从艾条燃烧端脱离到隔离罩310，然后在负压机构360的负压驱动下烟灰快速离开隔离罩310、然后按照流动惯性沉降至接灰盒320，隔离罩310将接收新的烟灰。

在本发明的一些实施例中，过滤件370为套筒形状，过滤件370容置在转接管350中，负压机构360连通转接管350的周壁。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，隔离罩310中设置有至少一个阻隔环片380，至少一个阻隔环片380沿隔离罩310的轴向排列。设置隔离环片，有效防止烟灰倒流，有效防止烟灰经开口向外扬。

参照图1和图11，在本发明的一些实施例中，隔离环片为倒置的锥形，该锥形的周壁向轴线凹。

在本发明的一些实施例中，滤烟机构400包括滤芯件410和连通滤芯件410输入端的正压风机。

参照图1，在本发明的一些实施例中，滤烟机构400包括滤芯件410和连通滤芯件410输出端的负压吸烟风机420。

滤芯件410包括外壳以及设置在外壳中的滤芯，滤芯可拆卸式连接在该外壳中，甚至滤芯件410可拆卸式连接在机箱200中。滤芯包括有多层过滤片，多层过滤片包括灰烬片过滤片、油脂吸附片、异味吸附片。灰烬片过滤片可以是钢网片、铝网片、海绵片、布片等；油脂吸附片可以是静电布片、吸油棉片、蜂窝多孔板片，蜂窝多孔板片可以是陶瓷或高分子聚合物等制成。负压吸烟风机420驱动烟气从工具头100往排烟管导入，排烟管的烟气经滤芯件410过滤后从负压吸烟风机420向外排出。负压方式驱动烟气往滤芯导入；相比正压方式驱动烟气导入滤芯的动力较足。正压方式中，烟气先经过风机然后往滤芯导流，风机容易被污染、风机容易损伤；负压方式中，烟气先经过滤芯、再经过风机，往风机导流的气体较为干净，风机不易被污染，风机能够长时间稳定工作。

参照图1，在本发明的一些实施例中，滤烟机构400还包括有消音结构430，消音结构430包括蛇管以及设置在蛇管内壁的消音层，蛇管一端列通负压吸烟风机420的输出端。吸音层可以是布、棉或海绵等制成。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (18)

1.一种艾灸仪，其特征在于，包括：

工具头，设置有用于容纳艾条的容纳部，所述容纳部贯通所述工具头的下端；

机箱，设置有除灰机构和滤烟机构，所述除灰机构用于去除所述容纳部中的所述艾条的烟灰；

机械臂，所述机械臂的一端连接所述机箱，另一端连接所述工具头；

排烟管，连接所述机械臂，所述排烟管的一端用于连通所述容纳部，另一端用于连通所述滤烟机构。

2.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述工具头包括主体部和燃烧仓，所述容纳部设置在所述燃烧仓，所述容纳部是贯通所述燃烧仓上下两端的通孔或者是开口朝下的第一盲孔，所述燃烧仓活动连接所述主体部的下端，所述燃烧仓的移动使所述燃烧仓的上端被所述主体部覆盖或远离所述主体部。

3.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述工具头包括主体部以及可拆卸式连接所述主体部的燃烧仓，所述容纳部设置在所述燃烧仓，所述容纳部贯通所述燃烧仓的下端，所述燃烧仓的下端可拆卸旋扣式连接有挡架，所述挡架遮挡所述容纳部的下端口，所述挡架用于承托艾条。

4.根据权利要求2所述的艾灸仪，其特征在于，所述工具头还包括芯轴，所述芯轴设置有用于容纳所述艾条的第二盲孔，所述芯轴可拆卸式插入所述容纳部，所述第二盲孔朝下，所述芯轴的壁内设置有围绕所述第二盲孔的烟腔，所述芯轴的下端设置有连通所述烟腔的进烟孔，所述芯轴的外周壁开设有连通所述烟腔的第一排烟孔，所述燃烧仓设置有用于对接所述第一排烟孔的第二排烟孔，所述第二排烟孔用于连通所述排烟管的所述一端。

5.根据权利要求4所述的艾灸仪，其特征在于，所述芯轴设置滤板，所述滤板上设置若干所述进烟孔，所述若干所述进烟孔围绕所述第二盲孔。

6.根据权利要求4所述的艾灸仪，其特征在于，所述芯轴由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。

7.根据权利要求4至6任一项所述的艾灸仪，其特征在于，所述芯轴包括内筒以及套接所述内筒的外筒，所述内筒和所述外筒限定出所述烟腔，所述进烟孔设置在所述内筒和/或所述外筒，所述第二排烟孔设置在所述外筒。

8.根据权利要求2至6任一项所述的艾灸仪，其特征在于，所述主体部设置有第二检测件，所述燃烧仓设置有被测部位，所述被测部位为避空口或被测板，所述燃烧仓的移动使所述被测部位远离或靠近所述第二检测件。

9.根据权利要求8所述的艾灸仪，其特征在于，所述燃烧仓和所述主体部可拆卸连接；所述燃烧仓设置有m个，m≥2，m个所述燃烧仓分别放置不同规格的所述艾条；所述主体部设置有m个第二检测件，所述燃烧仓设置有所述避空口和所述被测板；单个所述燃烧仓的所述避空口和所述被测板中，其一设置一个，另一设置m-1个，所述避空口和所述被测板均是一一对应所述第二检测件。

10.根据权利要求2至6任一项所述的艾灸仪，其特征在于，所述主体部上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有第一检测件，所述第一检测件包括测温传感器和/或测距传感器，滑块用于带动所述第一检测件远离或靠近所述容纳部，所述燃烧仓设置有第一避让通孔，所述第一避让通孔一一对应地设置在所述第一检测件的下方。

11.根据权利要求10所述的艾灸仪，其特征在于，所述滑块设置有至少三个，所述第一检测件一一对应地连接在所述滑块上，所述至少三个所述滑块围绕所述容纳部圆周分布。

12.根据权利要求10所述的艾灸仪，其特征在于，所述滑块和所述第一检测件设置在所述主体部的内腔，所述主体部开设有第二避让通孔，所述第二避让通孔一一对应地设置在所述第一检测件的下方。

13.根据权利要求10所述的艾灸仪，其特征在于，还包括调位机构，所述调位机构包括转动件和弹性件，所述转动件转动连接所述主体部的外壁，所述转动件传动连接所述滑块，所述转动件用于驱动所述滑块靠近所述容纳部，所述弹性件的一端连接所述主体部，另一端连接对应的所述滑块，所述弹性件用于驱动所述滑块远离所述容纳部。

14.根据权利要求10所述的艾灸仪，其特征在于，还包括调位机构，所述调位机构包括一个调位电机和至少一个传动结构，所述调位电机连接所述主体部，所述传动结构的一端传动连接所述调位电机，另一端传动连接对应的所述滑块，所述调位电机通过所述传动机构驱动所述滑块远离或靠近所述容纳部。

15.根据权利要求2至6任一项所述的艾灸仪，其特征在于，所述除灰机构包括隔离罩和接灰盒，所述隔离罩的上端设置有开口，所述开口可置入所述工具头，所述接灰盒连通所述隔离罩的下端，所述隔离罩中设置有打灰气嘴，所述打灰气嘴连通有气源机构，所述打灰气嘴用于朝向所述艾条吹气。

16.根据权利要求15所述的艾灸仪，其特征在于，所述主体部的周壁开设有除灰窗口，所述除灰窗口连通所述容纳部，所述除灰窗口对应所述容纳部中的所述艾条的下端。

17.根据权利要求15所述的艾灸仪，其特征在于，所述气源机构包括通断阀、恒压气罐及气泵，所述打灰气嘴、通断阀、恒压气罐及气泵依次连通。

18.根据权利要求15所述的艾灸仪，其特征在于，所述接灰盒通过一转接管连通所述隔离罩，所述转接管连通有负压机构，所述转接管的连通所述负压机构的位置设置有过滤件。

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