CN113647870A - 一种滚刷驱动机构及洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗地机技术领域，提供一种滚刷驱动机构及洗地机，滚刷驱动机构包括驱动电机、齿轮组件和带轮组件；驱动电机设有电机轴，电机轴在驱动电机的驱动下转动；齿轮组件包括电机输入齿轮以及减速齿轮单元，电机输入齿轮套接于电机轴上，减速齿轮单元与电机输入齿轮啮合；带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传送带，第一皮带轮与减速齿轮单元连接，第二皮带轮通过传送带与第一皮带轮连接，第二皮带轮用于与滚刷组件连接。滚刷驱动机构通过带轮组件与齿轮组件相互配合，极大降低了传动过程中的振动，不仅使得传动过程更加平稳，减小了零件磨损，延长了使用寿命，而且可以有效减小传动过程中的噪音，改善用户体验。

Description

一种滚刷驱动机构及洗地机

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷驱动机构及洗地机。

背景技术

洗地机是一种可替代人工进行清洁作业的机械设备，其被广泛应用于公共场所清洁以及居家清洁中。随着技术的发展，越来越多的洗地机也广泛的应用于家庭清洁作业中。

现有技术中的洗地机，特别是家用洗地机多采用电机驱动多级齿轮减速驱动机构对洗地机的滚刷进行驱动，然而，采用多级齿轮减速机构驱动滚刷在进行清扫作业时容易产生较大振动和噪音，不仅容易导致洗地机内部的零件磨损，严重降低洗地机的使用寿命，而且影响用户使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚刷驱动机构及洗地机，以解决现有洗地机的滚刷驱动机构在进行清扫作业时容易产生较大振动和噪音的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种滚刷驱动机构，包括：

驱动电机，驱动电机设有电机轴；

齿轮组件，齿轮组件包括电机输入齿轮以及减速齿轮单元，电机输入齿轮套接于电机轴上，减速齿轮单元与电机输入齿轮啮合；

带轮组件，带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传送带，第一皮带轮与减速齿轮单元连接，第二皮带轮通过传送带与第一皮带轮连接，第二皮带轮用于与滚刷组件连接。

在一些实施例中，第二皮带轮的圆周外壁设置有楔形轮槽，传送带与楔形轮槽配合连接；

和/或，第一皮带轮的圆周外壁设置有楔形轮槽，传送带与楔形轮槽配合连接。

在一些实施例中，减速齿轮单元至少包括第一减速齿轮、第一齿轮轴、第二减速齿轮和第二齿轮轴；

第一减速齿轮套接于第一齿轮轴上，且第一减速齿轮与电机输入齿轮啮合；

第二减速齿轮套接于第二齿轮轴上，且第二减速齿轮与第一减速齿轮啮合；

第一皮带轮套接于第二齿轮轴上。

在一些实施例中，第一减速齿轮包括同轴设置的输入齿和输出齿，输入齿的直径大于输出齿的直径；

输入齿与电机输入齿轮啮合，输出齿与第二减速齿轮啮合。

在一些实施例中，减速齿轮单元还包括第一轴承和第二轴承；

第一轴承位于第二减速齿轮背向第一皮带轮的一侧，且第一轴承套接于第二齿轮轴上；

第二轴承位于第二减速齿轮和第一皮带轮之间，且第二轴承套接于第二齿轮轴上。

在一些实施例中，滚刷驱动机构还包括减速箱组件，减速箱组件包括：

上箱体，上箱体开设有第一皮带轮容置槽、第二皮带轮容置槽以及传送带容置槽，第一皮带轮设置于第一皮带轮容置槽中，第二皮带轮设置于第二皮带轮容置槽中，传送带设置于传送带容置槽中；

下箱体，齿轮组件设置于下箱体中，上箱体与下箱体配合连接；

盖体，盖体盖设于上箱体的表面。

在一些实施例中，减速箱组件还包括第一密封圈，下箱体的顶部边缘沿周向开设有台阶凸缘，第一密封设置于台阶凸缘上且与上箱体抵接；

和/或，减速箱组件还包括第二密封圈，盖体的侧壁沿周向开设有环形槽，第二密封圈容置于环形槽中；

和/或，减速齿轮单元还包括第三轴承，盖体内设置有轴承容置槽，第三轴承套接于第二皮带轮的轮轴上且容置于轴承容置槽中。

在一些实施例中，滚刷驱动机构还包括轴套组件，轴套组件包括：

驱动轴套，驱动轴套用于与滚刷组件连接；

驱动转轴，驱动转轴连接于驱动轴套内，且驱动转轴套接于第二皮带轮的轮轴上；

第二皮带轮带动驱动转轴转动，驱动转轴带动驱动轴套转动。

在一些实施例中，第二皮带轮的轮轴沿周向设置有楔形齿，驱动转轴内开设有楔形槽，楔形齿与楔形槽配合连接；

和/或，驱动转轴的外表面沿周向设置有转轴齿，驱动轴套内开设有轴套槽，转轴齿与轴套槽配合连接；

和/或，驱动轴套的外表面沿周向设置有轴套齿。

第二方面，本发明提供一种洗地机，洗地机包括上述的滚刷驱动机构；

洗地机还包括滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和内筒，滚刷驱动机构的第二皮带轮与所述内筒连接。

本发明提供的滚刷驱动机构的有益效果至少包括：本发明提供的滚刷驱动机构通过带轮组件与齿轮组件相互配合，齿轮组件中电机输入齿轮与减速齿轮单元的相互配合可以调整至所需的转动方向和转速，然后通过带轮组件对滚刷进行调速，带轮组件中皮带轮与传送带的相互配合，极大降低了纯齿轮传动过程中的振动，不仅使得传动过程更加平稳，减小了零件磨损，延长了使用寿命，而且可以有效减小传动过程中的噪音，改善用户体验。同时，带轮组件可以根据需要调整第一皮带轮和第二皮带轮之间的距离，从而适应不同空间需求，能够将空间设计更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的滚刷驱动机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的滚刷驱动机构的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滚刷驱动机构中齿轮组件的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例提供的滚刷驱动机构中带轮组件的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例提供的滚刷驱动机构中上箱体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的滚刷驱动机构中下箱体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的滚刷驱动机构中盖体的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的滚刷驱动机构中轴套组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的洗地机的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的洗地机的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种滚刷驱动机构10，包括驱动电机11、齿轮组件12和带轮组件13。其中，驱动电机11设有电机轴110，电机轴110在驱动电机11的驱动下转动。齿轮组件12包括电机输入齿轮121以及减速齿轮单元122，电机输入齿轮121套接于电机轴110上，减速齿轮单元122与电机输入齿轮121啮合(如图2和图3所示)。如图2和图4所示，带轮组件13包括第一皮带轮131、第二皮带轮132以及传送带133，第一皮带轮131与减速齿轮单元122连接，第二皮带轮132通过传送带133与第一皮带轮131连接，第二皮带轮132用于与滚刷组件20连接。

请参阅图9，在本实施例中，滚刷驱动机构10可应用于洗地机中，通过第二皮带轮132与驱动滚刷组件20连接。当需要滚刷21滚动以进行清扫时，驱动电机11工作，驱动电机轴110转动，电机轴110带动与其套接的电机输入齿轮121转动，电机输入齿轮121带动与其啮合的减速齿轮单元122转动，减速齿轮单元122带动与其连接的第一皮带轮131转动，第一皮带轮131通过传送带133带动第二皮带轮132转动，第二皮带轮132带动与其连接的滚刷组件20转动。

本实施例提供的滚刷驱动机构10通过带轮组件13与齿轮组件12相互配合，齿轮组件12中电机输入齿轮121与减速齿轮单元122的相互配合可以调整至所需的转动方向和转速，然后通过带轮组件13对滚刷组件进行调速，带轮组件13中皮带轮与传送带的相互配合，极大降低了纯齿轮传动过程中的振动，不仅使得传动过程更加平稳，减小了零件磨损，延长了使用寿命，而且可以有效减小传动过程中的噪音，改善用户体验。同时，带轮组件13可以根据需要调整第一皮带轮131和第二皮带轮132之间的距离，从而适应不同空间需求，能够将空间设计更加紧凑，整体上减小洗地机的体积。

在本实施例中，电机输入齿轮121套接于电机轴110的方式可以根据需要进行设置，例如电机输入齿轮121可以通过焊接的方式固定连接于电机轴110上，或者，电机输入齿轮121与电机轴110过盈配合，从而使得电机轴110可以带动电机输入齿轮121同步转动，确保了连接的稳定性和传动平稳性。电机输入齿轮121的材质可以根据需要进行选择，例如可以采用金属材料制成，也可以采用具有高强度性能的塑料做成，只要能够满足传动要求即可，此处不做限制。

进一步地，减速齿轮单元122中减速齿轮的数量可以根据需要进行设置。

在一些实施例中，减速齿轮单元122中减速齿轮的数量为一个，此时该减速齿轮与电机输入齿轮121相啮合，第一皮带轮131与该减速齿轮同轴设置，通过该减速齿轮带动第一皮带轮131同步转动。

在一些实施例中，请参阅图3，减速齿轮单元122中减速齿轮的数量为二个，此时减速齿轮单元122包括第一减速齿轮1221、第一齿轮轴1222、第二减速齿轮1223和第二齿轮轴1224。其中，第一减速齿轮1221套接于第一齿轮轴1222上，且第一减速齿轮1221与电机输入齿轮121啮合；第二减速齿轮1223套接于第二齿轮轴1224上，且第二减速齿轮1223与第一减速齿轮1221啮合；第一皮带轮131套接于第二齿轮轴1224上，从而实现第一皮带轮131和第二减速齿轮1223的同轴连接。当采用两个减速齿轮时，齿轮组件12可以实现两级减速，同时带轮组件13可以实现减速，从而齿轮组件12和带轮组件13配合可以实现三级减速，确保可以将滚刷组件的转速调整至所需范围。减速齿轮和齿轮轴可采用金属材料制成，从而具有足够的强度。当然，在其他实施例中，减速齿轮和齿轮轴也可以采用其他高强度材料制成，此处不做限制。

第一减速齿轮1221的具体结构可以根据需要进行设置。例如，第一减速齿轮1221可以仅设置一圈轮齿，该轮齿同时与电机输入齿轮121和第二减速齿轮1223啮合，起到减速传动的作用。再如，请参阅图3，第一减速齿轮1221可以同轴设置两圈轮齿，分别记为输入齿和输出齿，其中输入齿与电机输入齿轮121啮合，输出齿与第二减速齿轮1223啮合，且输入齿的直径大于输出齿的直径，可以起到减速传动的作用。第一减速齿轮1221的输入齿和输出齿可以通过同一材料加工而成，一体性更高，传动过程中稳定性更好。

进一步地，请参阅图3，为了确保第二减速齿轮1223和第一皮带轮131在转动过程中能够同步转动，第二齿轮轴1224与第二减速齿轮1223和第一皮带轮131的连接处均为扁平式设计，第二减速齿轮1223和第一皮带轮131相应设置扁平式通孔，且第二减速齿轮1223和第一皮带轮131与第二齿轮轴1224均采用过盈配合的方式，提高了连接的稳定性。

进一步地，请参阅图3，为了提高齿轮组件12和带轮组件13转动过程中的平稳性，减速齿轮单元122还包括第一轴承1225和第二轴承1226。其中，第一轴承1225位于第二减速齿轮1223背向第一皮带轮1的一侧，且第一轴承1225套接于第二齿轮轴1224上；第二轴承1226位于第二减速齿轮1223和第一皮带轮131之间，且第二轴承1226套接于第二齿轮轴1224上。本实施例在第二减速齿轮1223的两侧分别设置第一轴承1225和第二轴承1226，一方面可以确保第二齿轮轴1224转动的平稳性，另一方面也可以对第二减速齿轮1223和第一皮带轮131的轴向进行限定，提高结构的稳定性和转动过程的平稳性。

在一些实施例中，为了改善传动效果，降低传动过程中的噪音，第一皮带轮131的圆周外壁设置楔形轮齿，相邻楔形轮齿件间形成楔形轮槽，传送带与楔形轮齿和楔形轮槽配合连接。第二皮带轮132的圆周外壁设置有楔形轮齿，相邻楔形轮齿件间形成楔形轮槽，传送带与楔形轮齿和楔形轮槽配合连接，从而传动过程中咬合更紧密，传动过程中的噪音更低，传动更平稳。应当理解的是，在进行设置时，可以是第一皮带轮131上设置楔形轮齿和楔形轮槽，也可以是第二皮带轮132上设置楔形轮齿和楔形轮槽，还可以是第一皮带轮131和第二皮带轮132均设置楔形轮齿和楔形轮槽，可根据需要进行设置，此处不做限制。

进一步地，请参阅图1和图2，为了对齿轮组件12进行固定，滚刷驱动机构10还包括减速箱组件14，减速齿轮箱14采用塑性材料制成，例如聚酯纤维或ABS树脂材料等材料制成。当然，减速齿轮箱14也可以采用金属材料制成，例如铝合金或铸铝等材料制成。减速箱组件14包括上箱体141、下箱体142和盖体143，下箱体142、上箱体141和盖体143可依次扣合。其中，上箱体141开设有第一皮带轮容置槽1411、第二皮带轮容置槽1412以及传送带容置槽1413(如图5所示)，第一皮带轮131设置于第一皮带轮容置槽1411中，第二皮带轮132设置于第二皮带轮容置槽1412中，传送带133设置于传送带容置槽1413中。第一皮带轮容置槽1411和第二皮带轮容置槽1412均设置有通孔，方便第二齿轮轴1224和第二皮带轮132的轮轴1321穿过。齿轮组件12设置于下箱体142中，上箱体141与下箱体142配合连接形成密封空间，可以对下箱体142中的齿轮组件12起到保护作用。下箱体142开设有通孔，方便电机轴110穿过。盖体143盖设于上箱体141的表面，从而可以对设置于上箱体141中的带轮组件13起到密封和保护作用。

在一些实施例中，请参阅图2和图6，减速箱组件14还包括第一密封圈144，第一密封圈144可以由硅胶材料制成；下箱体142的顶部边沿周向开设有台阶凸缘1421，第一密封圈144设置于该台阶凸缘1421上。当上箱体141和下箱体142连接时，第一密封圈144与上箱体141和下箱体142均抵接，可以有效提高上箱体141和下箱体142之间的密封性，提高防水和防尘效果，避免洗地机在进行清扫作业时产生的水蒸气对减速箱组件14内部的零件造成腐蚀。同时第一密封圈144还可以起到一定的缓震效果，在传动过程中可以减小减速箱组件14的振动，改善平稳性。

在一些实施例中，请参阅图2和图7，减速箱组件14还包括第二密封圈145，盖体143的侧壁沿周向开设有环形槽1431，第二密封圈145容置于环形槽1431中，可以起到密封作用，提高减速箱组件14整体的密封性。

在一些实施例中，请参阅图7，为了改善传动效果，降低传动过程中的噪音，带轮组件13还包括第三轴承134，盖体143内设置有轴承容置槽1432，第三轴承134套接于第二皮带轮132的轮轴1321上且容置于轴承容置槽1432中。第三轴承134的设置可以对第二皮带轮132的轮轴1321起到固定作用且使其转动平稳，轴承容置槽1432的设置可以对第三轴承134起到固定作用。

进一步地，请参阅图2和图8，本实施例提供的滚刷驱动机构10还包括轴套组件15，轴套组件15包括驱动轴套151和驱动转轴152。其中，驱动转轴152连接于驱动轴套151内，且驱动转轴152套接于第二皮带轮132的轮轴1321上；驱动轴套151用于与滚刷组件连接。在工作时，第二皮带轮132带动与其同轴连接的驱动转轴152转动，驱动转轴152带动驱动轴套151转动，驱动轴套151带动滚刷组件转动。

在一些实施例中，请参阅图4，第二皮带轮132的轮轴1321沿周向设置有一个或多个楔形齿1322，驱动转轴152内相应设置有楔形齿，相邻楔形齿之间形成楔形槽，楔形齿1322与楔形槽配合连接；通过楔形齿1322和楔形槽的相互作用，可以确保第二皮带轮132转动时，同步转动的轮轴1321可以带动与其连接的驱动转轴152转动。当然，在其他实施例中，第二皮带轮132的轮轴1321和驱动转轴152也可以通过设置其他相互配合的结构来实现其同步转动。

在一些实施例中，请参阅图4，带轮组件13还包括第四轴承135，第四轴承135套接在第二皮带轮132的轮轴1321上且设置于第二皮带轮132和驱动转轴152之间。此时在第二皮带轮132的两侧分别设置有第三轴承134和第四轴承135，可以进一步提高转动过程中的平稳性。

在一些实施例中，请参阅图8，驱动转轴152的外表面沿周向设置有转轴齿1521，驱动轴套151内相应设置有轴套齿，相邻轴套齿之间形成轴套槽，转轴齿1521与轴套槽配合连接，可以确保驱动转轴152转动时可以带动与其连接的驱动轴套151转动。驱动转轴152用于与驱动轴套151连接的部分呈锥状结构，转轴齿1521的具体结构可以根据需要进行设置，例如可以是直齿，也可以是斜齿，数量可以为1个或多个，此处不做限制。

在一些实施例中，请参阅图8，驱动轴套151的外表面沿周向设置有轴套齿1511，可以理解的是，滚刷组件中相应设置有与轴套齿1511配合点的滚刷槽，轴套齿1511与滚刷槽配合连接，确保驱动轴套151转动时可以带动滚刷组件同步转动。

请参阅图2和图3，本实施例的目的还在于提供一种洗地机，洗地机包括上述的滚刷驱动机构10。洗地机还包括滚刷组件20，滚刷组件20包括滚刷21和内筒22，滚刷驱动机构10的第二皮带轮132与内筒22连接，滚刷21套设于内筒22的表面。

在本实施例中，内筒22为长筒型结构，内筒22的一端部开设有滚刷槽，该滚刷槽与驱动轴套151的轴套齿1511配合连接，从而确保滚刷驱动机构10工作时可以带动内筒22同步转动，并通过与内筒22同步转动的滚刷21进行清扫。为了方便滚刷组件20的取出，洗地机还包括弹出机构30，内筒22的另一端部开设有连接槽，弹出机构30与该连接槽配合连接。

应当理解的是，洗地机还可以包括其他部件，此处并未完全列出。

洗地机需要进行清扫工作时，洗地机的滚刷驱动机构10中驱动电机11工作，驱动电机轴110转动，电机轴110带动与其套接的电机输入齿轮121转动，电机输入齿轮121带动与其啮合的减速齿轮单元122转动，减速齿轮单元122带动与其连接的第一皮带轮131转动，第一皮带轮131通过传送带133带动第二皮带轮132转动，第二皮带轮132的轮轴1321带动与其连接的轴套组件15转动，轴套组件15带动滚刷组件20的内筒22转动，通过与内筒22同步转动的滚刷21进行清扫。

本实施例提供的洗地机的有益效果至少包括：本实施例提供的洗地机采用上述的滚刷驱动机构10，通过带轮组件13与齿轮组件12相互配合，齿轮组件12中电机输入齿轮121与减速齿轮单元122的相互配合可以调整至所需的转动方向和转速，然后通过带轮组件13对滚刷组件进行调速，带轮组件13中皮带轮与传送带的相互配合，极大降低了纯齿轮传动过程中的振动，不仅使得传动过程更加平稳，减小了零件磨损，延长了使用寿命，而且可以有效减小传动过程中的噪音，改善用户体验。同时，滚刷驱动机构10的带轮组件13可以根据需要调整第一皮带轮131和第二皮带轮132之间的距离，从而适应不同空间需求，能够将空间设计更加紧凑，整体上减小洗地机的体积。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷驱动机构，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机设有电机轴；

齿轮组件，所述齿轮组件包括电机输入齿轮以及减速齿轮单元，所述电机输入齿轮套接于所述电机轴上，所述减速齿轮单元与所述电机输入齿轮啮合；

带轮组件，所述带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传送带，所述第一皮带轮与所述减速齿轮单元连接，所述第二皮带轮通过所述传送带与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮用于与滚刷组件连接。

2.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述第二皮带轮的圆周外壁设置有楔形轮槽，所述传送带与所述楔形轮槽配合连接；

和/或，所述第一皮带轮的圆周外壁设置有楔形轮槽，所述传送带与所述楔形轮槽配合连接。

3.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述减速齿轮单元至少包括第一减速齿轮、第一齿轮轴、第二减速齿轮和第二齿轮轴；

所述第一减速齿轮套接于所述第一齿轮轴上，且所述第一减速齿轮与所述电机输入齿轮啮合；

所述第二减速齿轮套接于所述第二齿轮轴上，且所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮啮合；

所述第一皮带轮套接于所述第二齿轮轴上。

4.根据权利要求3所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述第一减速齿轮包括同轴设置的输入齿和输出齿，所述输入齿的直径大于所述输出齿的直径；

所述输入齿与所述电机输入齿轮啮合，所述输出齿与所述第二减速齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述减速齿轮单元还包括第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承位于所述第二减速齿轮背向所述第一皮带轮的一侧，且所述第一轴承套接于所述第二齿轮轴上；

所述第二轴承位于所述第二减速齿轮和所述第一皮带轮之间，且所述第二轴承套接于所述第二齿轮轴上。

6.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述滚刷驱动机构还包括减速箱组件，所述减速箱组件包括：

上箱体，所述上箱体开设有第一皮带轮容置槽、第二皮带轮容置槽以及传送带容置槽，所述第一皮带轮设置于所述第一皮带轮容置槽中，所述第二皮带轮设置于所述第二皮带轮容置槽中，所述传送带设置于所述传送带容置槽中；

下箱体，所述齿轮组件设置于所述下箱体中，所述上箱体与所述下箱体配合连接；

盖体，所述盖体盖设于所述上箱体的表面。

7.根据权利要求6所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述减速箱组件还包括第一密封圈，所述下箱体的顶部边缘沿周向开设有台阶凸缘，所述第一密封设置于所述台阶凸缘上且与所述上箱体抵接；

和/或，所述减速箱组件还包括第二密封圈，所述盖体的侧壁沿周向开设有环形槽，所述第二密封圈容置于所述环形槽中；

和/或，所述带轮组件还包括第三轴承，所述盖体内设置有轴承容置槽，所述第三轴承套接于所述第二皮带轮的轮轴上且容置于所述轴承容置槽中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述滚刷驱动机构还包括轴套组件，所述轴套组件包括：

驱动轴套，所述驱动轴套用于与所述滚刷组件连接；

驱动转轴，所述驱动转轴连接于所述驱动轴套内，且所述驱动转轴套接于所述第二皮带轮的轮轴上；

所述第二皮带轮带动所述驱动转轴转动，所述驱动转轴带动所述驱动轴套转动。

9.根据权利要求8所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述第二皮带轮的轮轴沿周向设置有楔形齿，所述驱动转轴内开设有楔形槽，所述楔形齿与所述楔形槽配合连接；

和/或，所述驱动转轴的外表面沿周向设置有转轴齿，所述驱动轴套内开设有轴套槽，所述转轴齿与所述轴套槽配合连接；

和/或，所述驱动轴套的外表面沿周向设置有轴套齿。

10.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括权利要求1-9中任一项所述的滚刷驱动机构；

所述洗地机还包括滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和内筒，所述滚刷驱动机构的第二皮带轮与所述内筒连接。

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