CN113645438A - 一种监测设备、监测方法及监测系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种监测设备、监测方法及监测系统。所述监测设备包括：无线电信号监测模块，用于进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征信息；信息处理模块，用于基于所述无线电信号监测模块确定的特征信息，生成监测信息；信息输出接口，用于将所述信息处理模块生成的监测信息传输至外接于所述第一监测设备的第二监测设备，以在所述第二监测设备上基于所述监测信息进行监测提示。通过本公开可以在第二监测设备上基于第一监测设备进行无线电信号的监测以及监测提示。

Description

一种监测设备、监测方法及监测系统

技术领域

本公开涉及无线电信号监测技术领域，尤其涉及一种监测设备、监测方法及监测系统。

背景技术

随着人们安全意识的提高，电子监控的不断广泛应用，市面上的安防监控形式越来越 多样。相关技术中，电子监控可以通过视频监控的方式，自动或人为地控制排除部分危险 源。

但相关技术中，监控场景中往往存在有例如无人机设备等危险源，通过视频监控的方 式，无法对存在威胁的无线设备进行较好的监控及预警。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种监测设备、监测方法及监测系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种监测设备，应用于第一监测设备，所述监测 设备包括：

无线电信号监测模块，用于进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征 信息；信息处理模块，用于基于所述无线电信号监测模块确定的特征信息，生成监测信息； 信息输出接口，用于将所述信息处理模块生成的监测信息传输至外接于所述第一监测设备 的第二监测设备，以在所述第二监测设备上基于所述监测信息进行监测提示。

一种实施方式中，所述无线电信号监测模块包括：天线模块，用于对所述监测设备当 前所处场景进行无线电信号监测；信号调理模块，用于在所述天线模块监测到所述无线电 信号的情况下，对所述无线电信号进行预处理；信号处理模块，用于提取所述信号调理模 块预处理后的无线电信号中的特征信息，并对所述特征信息进行帧缓存。

一种实施方式中，所述信息处理模块包括：信号转换模块，用于将所述特征信息转换 为视频信号，并对所述视频信号进行编码得到第一码流，所述第一码流中包括有视频码流； 报警逻辑模块，用于提取所述特征信息和/或所述视频信号中包括的警告信息，响应于在 所述特征信息和/或所述视频信号中提取到警告信息，将所述警告信息转换为报警信号， 并对所述报警信号进行编码得到第二码流；合路器，用于将所述第一码流与所述第二码流 合并为第三码流，所述第三码流中包括在所述第二监测设备上进行监测提示的监测信息， 所述监测信息至少包括视频画面监测信息。

一种实施方式中，所述第二码流中包括有视频码流以及信号码流；所述合路器，将所 述第二码流中包括的视频码流嵌入至所述第一码流，并将嵌入了视频码流的第一码流与所 述第二码流中包括的信号码流，合并为第三码流，所述第三码流中包括的监测信息包括视 频画面监测信息和报警信号监测信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种监测设备，应用于第二监测设备，所述监测 设备包括：

信息监测模块，用于接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的特征信息生成的监 测信息；信息提示模块，用于基于所述监测信息进行监测提示。

一种实施方式中，所述信息监测模块，用于获取包括所述监测信息的第三码流，并将 所述第三码流分流为第一码流和第二码流，所述第一码流中包括视频画面监测信息，所述 第二码流中包括报警信号监测信息；所述信息提示模块包括：显示模块，用于显示所述视 频画面监测信息；报警模块，用于基于所述报警信号监测信息进行报警。

根据本公开实施例第三方面，提供一种监测方法，应用于包括无线电信号监测模块、 信息处理模块以及信息输出接口的第一监测设备，所述方法包括：

控制所述第一监测设备进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征信 息；基于所述特征信息，生成监测信息；将所述监测信息传输至外接于所述第一监测设备 的第二监测设备，以在所述第二监测设备上基于所述监测信息进行监测提示。

一种实施方式中，所述确定监测到的无线电信号的特征信息，包括：对所述监测设备 当前所处场景进行无线电信号监测；在所述天线模块监测到所述无线电信号的情况下，对 所述无线电信号进行预处理；提取预处理后的无线电信号中的特征信息，并对所述特征信 息进行帧缓存。

一种实施方式中，基于所述特征信息，生成监测信息，包括：将所述特征信息转换为 视频信号，并对所述视频信号进行编码得到第一码流，所述第一码流中包括有视频码流； 提取所述特征信息和/或所述视频信号中包括的警告信息，响应于在所述特征信息和/或所 述视频信号中提取到警告信息，将所述警告信息转换为报警信号，并对所述报警信号进行 编码得到第二码流；将所述第一码流与所述第二码流合并为第三码流，所述第三码流中包 括在所述第二监测设备上进行监测提示的监测信息，所述监测信息至少包括视频画面监测 信息。

一种实施方式中，所述第二码流中包括有视频码流以及信号码流；将所述第一码流与 所述第二码流合并为第三码流，包括：将所述第二码流中包括的视频码流嵌入至所述第一 码流，并将嵌入了视频码流的第一码流与所述第二码流中包括的信号码流，合并为第三码 流，所述第三码流中包括的监测信息包括视频画面监测信息和报警信号监测信息。

根据本公开实施例第四方面，提供一种监测方法，应用于包括信息监测模块以及信息 提示模块的第二监测设备，所述方法包括：接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的 特征信息生成的监测信息；基于所述监测信息进行监测提示。

一种实施方式中，所述信息监测模块，用于获取包括所述监测信息的第三码流，并将 所述第三码流分流为第一码流和第二码流，所述第一码流中包括视频画面监测信息，所述 第二码流中包括报警信号监测信息；基于所述监测信息进行监测提示，包括：显示所述视 频画面监测信息；基于所述报警信号监测信息进行报警。

根据本公开实施例第五方面，提供一种监测系统，所述监测系统包括第一监测设备和 第二监测设备，所述第一监测设备为第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的监 测设备，所述第二监测设备为第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的监测设 备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一监测设备的无线电信号 监测模块进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征信息。信息处理模块基 于无线电信号监测模块确定的特征信息，生成监测信息，并通过信息输出接口，将信息处 理模块生成的监测信息传输至外接于第一监测设备的第二监测设备。第二监测设备的信息 监测模块接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的特征信息生成的监测信息，并在信 息提示模块基于所述监测信息进行监测提示，以在第二监测设备上基于第一监测设备进行 无线电信号的监测以及监测提示。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限 制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例， 并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种监测设备的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种无线电信号监测模块的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种信息处理模块的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种监测设备的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种监测设备的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种监测方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种确定特征信息的方法流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种基于特征信息，生成监测信息的方法流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种基于特征信息，生成监测信息的方法流程 图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种监测方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种基于所述监测信息进行监测提示的方法流程 图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图 时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中 所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权 利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。基于 本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合附图对本公开的实施例进行详细说明。

随着人们安全意识的提高，安防监测的不断广泛应用，市面上的安防监测形式越来越 多样。现有的监测设备可以通过模拟矩阵、解码器以及数字矩阵等形式将各处监测数据进 行集中。

相关技术中，例如无人机等设备是主要的潜在危险源，常常会有缺乏安全意识的人对 此类设备进行不当操作，影响公共交通秩序和公众安全。

相关技术中，监测设备可以在显示器中显示监控画面，通过自动或人为地控制排除部 分危险源。例如，在需要对当前场景进行危险源监测的情况下，通常需要通过机器识别或 肉眼识别的方式，查找摄像头采集的监控画面中是否存在危险源。该方法准确度较低，且 在危险源较为隐蔽时，无法对危险源进行监测及预警。

由于相关技术中的监测设备通常为监测安防一体平台，其整机规模较大，不具备整机 替代的可能，且针对无人机设备等危险源，通常具备发送无线电信号的特点。因此，十分 迫切的需要一种可以通过固有监测设备进行未知射频源(无线电信号)监测的手段。

本公开实施例提供的监测设备可以应用于第一监测设备。其中，第一监测设备外接于 第二监测设备。通过第一监测设备对监测设备当前所处场景进行无线电信号监测，确定监 测到的无线电信号的特征信息。通过特征信息，生成监测信息，并通过第一监测设备将监 测信息传输至第二监测设备，使原先不具备无线电信号监测功能的第二监测设备，能够实 现对当前场景无线电信号的监测。

本公开实施例中为便于描述，将用于进行无线电信号监测并生成监测信号的监测设备 称为第一监测设备，将用于接收第一监测设备的监测信号并进行监测提示的监测设备称为 第二监测设备。

图1是根据一示例性实施例示出的一种监测设备的示意图。如图1所示，监测设备应 用于第一监测设备1，包括无线电信号监测模块10、信息处理模块11以及信息输出接口12。

无线电信号监测模块10，用于进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的 特征信息。

信息处理模块11，用于通过无线电信号监测模块10确定的特征信息，生成监测信息。

信息输出接口12，用于将信息处理模块11生成的监测信息传输至外接于第一监测设 备1的第二监测设备2，以在第二监测设备2上基于监测信息进行监测提示。

本公开实施例中，无线电信号监测模块10可以包括天线模块101、信号调理模块102 以及信号处理模块103。

一示例中，信号调理模块102可以包括电子开关102a以及低噪声放大器102b。

图2是根据一示例性实施例示出的一种无线电信号监测模块10的示意图。如图2所示，无线电信号监测模块10可以包括天线模块101、信号调理模块102以及信号处理模 块103。其中，信号调理模块102可以包括电子开关102a以及低噪声放大器102b。

一实施方式中，可以通过天线模块101对监测设备当前所处场景进行无线电信号监 测。其中，天线模块101可以是单个天线，也可以是多个天线组成的天线阵列。

另一实施方式中，可以通过信号调理模块102在天线模块101监测到无线电信号的情 况下，对无线电信号进行预处理。

又一实施方式中，可以通过信号处理模块103提取信号调理模块预处理后的无线电信 号中的特征信息，并对特征信息进行帧缓存。一实施方式中，信号处理模块103可以通过 模/数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)将处理后的无线电信号，由模拟信号转 化为数字信号。另一实施方式中，在无线电信号由模拟信号转化为数字信号的情况下，可 以通过快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)，将无线电信号由数字信号处理 为频谱信号。进一步的，还可以将频谱信号中的噪声剔除，进而通过剔除噪声后的频谱信 号确定无线电信号的特征信息。其中，特征信息可以包括信号类别、信号强度信息以及信 号源位置信息之一或组合。

本公开实施例中，信息处理模块11可以包括信号转换模块111、报警逻辑模块112以及合路器113。

一示例中，信号转换模块111可以包括视频信号生成器111a以及第一编码器111b。其中，第一编码器111b可以理解为信号转换模块111的编码器。

另一示例中，报警逻辑模块112可以包括逻辑信号处理模块112a以及第二编码器112b。其中，第二编码器112b可以理解为报警逻辑模块112的编码器。

图3是根据一示例性实施例示出的一种信息处理模块11的示意图。如图3所示，信息处理模块11可以包括信号转换模块111、报警逻辑模块112以及合路器113。其中，信 号转换模块111可以包括视频信号生成器111a以及第一编码器111b。报警逻辑模块112 可以包括逻辑信号处理模块112a以及第二编码器112b。

本公开实施例中，可以通过视频信号生成器111a将特征信息转换为视频信号。

一实施方式中，信号转换模块111用于将特征信息转换为视频信号。其中，视频信号 的显示内容，可以包括预设显示内容以及用于表征特征信息的内容。其中，预设显示内容 例如可以是监测设备当前所处场景的地图，当然还可以是例如信息显示表等其他内容。

一示例中，预设显示内容可以是通过终端设备发送。其中，终端设备可以理解为网络 连接于第一监测设备的例如手机、平板和/或电脑等设备。

本公开实施例中，无线电信号监测模块10嵌入有与第一监测设备1一致的身份信息。 其中，身份信息可以为二维码、条形码或其它信息码。一实施方式中，终端设备可以根据 第一监测设备1的身份信息，识别第一监测设备1的网络信号标签，进而与第一监测设备1进行网络连接。进一步的，可以在第一监测设备1与终端设备建立网络连接的情况下， 通过终端设备向第一监测设备1进行预设显示内容的传输，从而使第一监测设备1通过信 息处理模块11接收到预设显示内容。其中，终端设备可通过自身账号或无线电信号监测 模块中嵌入的身份信息进行登录，且不同类型账号的权限不同。例如，普通用户可对预设 显示内容进行设置或更改，以及对信息处理模块11数据库中所存储的黑白名单进行添加 或删除。又例如，管理员可对终端设备所连接的第一监测设备进行更换、管理以及维护。 本公开实施例提供的监测设备，可以通过终端设备对第一监测设备进行预设显示内容更 改、黑白名单设置以及连接设备管理维护，实现了对第一监测设备设备的快捷控制。

一实施方式中，在预设显示内容为监测设备当前所处场景的地图，且特征信息包括信 号类别、信号强度信息以及信号源位置信息的情况下，可以在地图中标注无线电信号的信 号源位置，并在信号源位置附近标注信号类别以及信号强度信息。进一步的，将标注信息 后的地图作为视频信号的显示内容，生成与该内容相匹配的视频信号。

另一实施方式中，可以在视频信号生成器111a将特征信息转换为视频信号的情况下， 通过第一编码器111b对视频信号进行编码得到第一码流，第一码流中包括有视频码流。 其中，第一码流可以理解为通过第一编码器111b编码得到的码流。

本公开实施例中，由于特征信息为数字信号，特征信息中可以包括有用于触发警告的 警告信息。并且，由于根据特征信息生成的视频信号同样为数字信号，视频信号中也可以 包括有用于触发警告的警告信息。

一示例中，可以通过逻辑信号处理模块112a提取特征信息中包括的警告信息。例如， 可以通过逻辑信号处理模块112a提取特征信息中的信号强度信息，并将信号强度超过预 设信号强度的信号强度信息确定为警告信息。又例如，可以通过逻辑信号处理模块112a提取特征信息中的信号类别信息，并将信号类别处于信号类别黑名单的信号类别信息确定为警告信息。

另一示例中，可以通过逻辑信号处理模块112a提取视频信号中包括的警告信息。例 如，可以通过逻辑信号处理模块112a在视频信号中提取信号类别信息，并将信号类别处于信号类别黑名单的信号类别信息确定为警告信息。

本公开实施例中，可以通过逻辑信号处理模块112a，将提取到的警告信息转换为报 警信号。

一示例中，本公开实施例中可以在逻辑信号处理模块112a提取到警告信息的情况下， 通过第二编码器112b对报警信号进行编码得到第二码流，第二码流中包括有视频码流以 及信号码流。其中，第二码流可以理解为第二编码器112b编码得到的码流。

本公开实施例中，可以通过合路器113将第一码流与第二码流合并为第三码流，第三 码流中包括在第二监测设备2上进行监测提示的监测信息，监测信息至少包括视频画面监 测信息。其中，第三码流可以理解为将第一码流与第二码流合并后的码流。

一示例中，可以通过合路器113，将第二码流中包括的视频码流嵌入至第一码流，并 将嵌入了视频码流的第一码流与第二码流中包括的信号码流，合并为第三码流。其中，第 三码流中包括的监测信息包括视频画面监测信息和报警信号监测信息。

在本公开实施例提供的监测设备中，第二监测设备2可以获取第一监测设备1生成的 监测信息。

图4是根据一示例性实施例示出的一种监测设备的示意图。如图4所示，监测设备应 用于第二监测设备2，包括信息监测模块20以及信息提示模块21。

信息监测模块20，用于接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的特征信息生成 的监测信息。

信息提示模块21，用于基于监测信息进行监测提示。

本公开实施例中，第二监测设备2可以通过接收第一监测设备1发送的监测信息，实 现在第二监测设备2进行监测提示。

一实施方式中，第一监测设备1可以通过与第二监测设备2相连接的方式，向第二监 测设备2发送监测信息。在第二监测设备2被动接收到监测信息的情况下，可以根据所接收的监测信息，进行监测提示。

一示例中，可以在第二监测设备2的显示器上播放与视频画面监测信息相匹配的监测 画面。一实施方式中，若视频画面监测信息是报警逻辑模块112生成并输出的，则可以在 第二监测设备2的显示器上播放例如图像闪烁、翻转以及栅格显示等用于警告的警告画面。

另一示例中，可以将报警设备外接于第二监测设备2，进而通过向第二监测设备2发 送报警信号的方式，使报警设备动作。比如，使第二监测设备2外接的无人机反制设备由非工作模式切换至工作模式，或使第二监测设备2外接的声光报警器执行声光报警功能。当然，报警设备也可以外接于第一监测设备1，使第一监测设备1可以在提取到特征信息和/或视频信号中的警告信息的情况下，控制外接于第一监测设备1的报警设备动作。比如，使第一监测设备1外接的无人机反制设备由非工作模式切换至工作模式，或使第一监测设备1的外接声光报警器执行声光报警功能。本公开实施例提供的监测设备，第一监测设备1和/或第二监测设备2可以外接一个或多个，相同或不同的报警设备，本公开对报 警设备的类型、数量以及外接位置不做具体限定。

本公开实施例中，第一监测设备1可以通过信息输出接口12，外接于第二监测设备2 信息监测模块20。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种监测设备的示意图。如图5所示，信息输出 接口12与信息监测模块20相连接。第一监测设备1通过无线电信号监测模块10的天线模块101，在监测设备当前所处场景中进行无线电信号监测。在天线模块101监测到无线 电信号的情况下，通过信号调理模块102对无线电信号进行预处理，并通过信号处理模块 103提取信号调理模块102预处理后的无线电信号中的特征信息。例如，可以通过信号处 理模块103将预处理后的无线电信号，通过ADC由模拟信号转化为数字信号。进而通过 FFT将无线电信号的数字信号转化为频谱信号。进一步的，将频谱信号中的噪声剔除，并 通过剔除噪声后的频谱信号确定无线电信号的特征信息。其中，特征信息可以包括信号类 别、信号强度信息以及信号源位置信息之一或组合。在无线电信号监测模块10将特征信 息传输至信息处理模块11的情况下，信号转换模块111可以将特征信息转换为视频信号， 报警逻辑模块112可以在特征信息和/或视频信号中提取警告信息。一示例中，在第一编 码器将111b视频信号编码为第一码流，且第二编码器112b将报警信号编码为第二码流的 情况下，可以通过合路器113，将第一码流与第二码流合并为第三码流。一实施方式中， 可以将包括有视频画面监测信息和报警信号监测信息的第三码流，通过信息输出接口12 传输至信息监测模块20，使第二监测设备2可以获取到第一监测设备1通过特征信息生 成的监测信息。进一步的，可以控制信息提示模块21，根据获取到的监测信息进行相应 的信息提示。例如，可以在第二监测设备2的显示器上播放与视频画面监测信息相匹配的 监测画面。又例如，向第二监测设备2外接的报警设备发送报警信号，使报警设备动作。 比如，使第二监测设备2外接的无人机反制设备切换至工作模式，或使第二监测设备2 外接的声光报警器执行声光报警功能。此外，还可以将报警设备外接于第一监测设备1， 进而在第一监测设备1提取到特征信息和/或视频信号中的警告信息的情况下，控制外接 于第一监测设备1的报警设备动作。

本公开实施例提供的监测设备，通过将第一监测设备1外接于第二监测设备2的方式， 将第一监测设备1生成的监测信息传输至第二监测设备2，使原本不具备无线电信号监测 能力的第二监测设备2，可以对当前场景的无线电信号进行监测。通过本公开可以使例如 监测综合平台一体机等不具备无线电信号监测功能的监测设备，具备监测无线电信号的能 力，进而使固有的监测设备可以对监测设备当前所处场景中的无线设备危险源进行监测及 报警。

可以理解的是，本公开实施例提供的监测设备为了实现上述功能，其包含了执行各个 功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法 步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以 硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条 件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是 这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

基于相同的构思，本公开实施例还提供了一种监测方法。其中，监测方法应用于本公 开实施例任意一实施方式的第一监测设备，或应用于本公开实施例任意一实施方式的第二 监测设备。本公开以下实施例将对监测方法的过程进行说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种监测方法的流程图。如图6所示，监测方法应 用于包括无线电信号监测模块、信息处理模块以及信息输出接口的第一监测设备，包括以 下步骤。

在步骤S11中，控制第一监测设备进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征信息。

一示例中，在监测到无线电信号的情况下，可以对监测到的无线电信号进行算法处理， 进而确定出该无线电信号的特征信息。其中，特征信息可以包括无线电信号的具体方位、 无线电信号源的移动轨迹以及无线电信号的信号类型。

在步骤S12中，基于特征信息，生成监测信息。

在步骤S13中，将监测信息传输至外接于第一监测设备的第二监测设备，以在第二监测设备上基于监测信息进行监测提示。

本公开实施例提供的监测方法，可以使第一监测设备进行无线电信号监测，并将第一 监测设备生成的监测信息传输至外接的第二监测设备，进而实现在第二监测设备上进行监 测提示。

图7是根据一示例性实施例示出的一种确定特征信息的方法流程图。如图7所示，包 括以下步骤。

在步骤S21中，对监测设备当前所处场景进行无线电信号监测。

在步骤S22中，在天线模块监测到无线电信号的情况下，对无线电信号进行预处理。

在步骤S23中，提取预处理后的无线电信号中的特征信息，并对特征信息进行帧缓存。

一实施方式中，可以通过处理器，将连续时间内监测到的无线电信号的特征信息进行 缓存，并在缓存时间达到指定时长的情况下，将缓存的全部特征信息以数据包的形式传输 至处理器模块。

图8是根据一示例性实施例示出的一种基于特征信息，生成监测信息的方法流程图。 如图8所示，包括以下步骤。

在步骤S31中，将特征信息转换为视频信号，并对视频信号进行编码得到第一码流， 第一码流中包括有视频码流。

在步骤S32中，提取特征信息和/或视频信号中包括的警告信息，响应于在特征信息 和/或视频信号中提取到警告信息，将警告信息转换为报警信号，并对报警信号进行编码 得到第二码流。

其中，第二码流中包括有视频码流以及信号码流。

在步骤S33中，将第一码流与第二码流合并为第三码流，第三码流中包括在第二监测设备上进行监测提示的监测信息，监测信息至少包括视频画面监测信息。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种基于特征信息，生成监测信息的方法流程 图。如图9所示，本公开实施例提供的监测方法中的步骤S41和步骤S42中的实施过程 与图8所示步骤S31和步骤S32的执行方法相似，在此不再赘述

在步骤S43中，将第二码流中包括的视频码流嵌入至第一码流，并将嵌入了视频码流的第一码流与第二码流中包括的信号码流，合并为第三码流，第三码流中包括的监测信息包括视频画面监测信息和报警信号监测信息。

图10是根据一示例性实施例示出的一种监测方法的流程图。该监测方法应用于包括 信息监测模块以及信息提示模块的第二监测设备，方法包括：

在步骤S51中，接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的特征信息生成的监测 信息。

在步骤S52中，基于监测信息进行监测提示。

本公开实施例中，通过被动接收第一监测设备生成的监测信息的方式，可以在第二监 测设备端，根据所接收的监测信息，进行监测提示。

图11是根据一示例性实施例示出的一种基于监测信息进行监测提示的方法流程图， 包括如下步骤。

在步骤S61中，显示视频画面监测信息。

在步骤S62中，基于报警信号监测信息进行报警。

本公开实施例提供的监测方法，可以使连接于第一监测设备的第二监测设备，在第二 监测设备的显示模块显示无线电信号监测画面，并且在第一监测设备监测到具有威胁的无 线电信号的情况下，在第二监测设备的显示模块显示报警画面，和/或控制第二监测设备 外接的报警设备执行报警功能，使固有的视频监控系统，具备监测无线电信号的能力。

在本公开实施例提供的监测方法中，所涉及的实施例是通过本公开实施上述涉及的第 一监测设备和第二监测设备执行的，故对于监测方法描述不够详尽之处，可参阅上述实施 例中有关监测设备中所描述的实施例。

例如，本公开实施例在一实施方式中，预设显示内容，可以是当前监测场景的地图。 一示例中，无线电信号的特征信息包括信号类别信息以及无线电信号源的运动轨迹的情况 下，若指定画面为当前监测场景的地图，则可以将该无线电信号的运动轨迹以及该无线电 信号的信号类别添加在该地图中显示。

本公开实施例提供的监测方法，可以通过多帧画面连续播放的方式，在显示模块显示 无线电信号监测画面的媒体影像。

一实施方式中，可以在第一监测设备的黑白名单中，查找监测到的无线电信号的信号 类别，进而判断出该无线电信号是否为危险源信号。例如，若在白名单中查找到该无线电 信号的信号类别，则确定该无线电信号的信号源不属于危险源。又例如，若在黑名单中查 找到该无线电信号的信号类别，则确定该无线电信号的信号源属于危险源，进而触发报警。

例如，可以通过终端设备设置或修改信息处理模块的预设显示内容。

本公开实施例中，可以通过终端控制模块对信息处理模块进行功能设置。其中，终端 设备可以理解为例如电脑、平板和/或手机等能够与第一监测设备进行网络连接，且能够 对第一监测设备进行功能控制的设备。

一示例中，终端设备可以通过网络连接的方式，与第一监测设备相连接，并在终端设 备侧对第一监测设备进行功能控制。

本公开实施例中，可以通过逐帧播放画面的方式在第二监测设备的显示模块显示无线 电信号监测画面的媒体影像。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种监测系统，该监测系统包括上述实施例中 涉及的第一监测设备和第二监测设备。其中，第一监测设备可以进行无线电信号监测，第 二监测设备可以对第一监测设备监测到的无线电信号进行监测提示。

本公开实施例提供的监测系统中，第一监测设备和第二监测设备具备执行上述任意一 种实施例中涉及的第一监测设备和第二监测设备所执行的功能，和/或具备上述任意一种 实施例中涉及的结构组成，故对于监测系统中第一设备和第二设备的功能以及结构组成， 描述不够详尽之处，可参阅上述实施例中有关第一监测设备和第二监测设备中所描述的实 施例。

本公开实施例还提供一种监测设备，该监测设备可以被提供为上述实施例涉及的第一 监测设备，该监测设备包括处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器。处理器被 配置为执行上述实施例中第一监测设备所执行的任意一种实施方式中涉及的监测方法。

本公开实施例还提供一种监测设备，该监测设备可以被提供为上述实施例涉及的第二 监测设备，该监测设备包括处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器。处理器被 配置为执行上述实施例中第二监测设备所执行的任意一种实施方式中涉及的监测方法。

本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理 器执行时，使得第一监测设备执行上述实施例中第一监测设备所执行的任意一种实施方式 中涉及的监测方法，或者使第二监测设备执行上述实施例第二监测设备执行上述实施例中 第二监测设备所执行的任意一种实施方式中涉及的监测方法。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”， 描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一 种“或”的关系。单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其 他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限 于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重 要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接 连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不 应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部 所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实 施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者 适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或 惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权 利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可 以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种监测设备，其特征在于，应用于第一监测设备，所述监测设备包括：

无线电信号监测模块，用于进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征信息；

信息处理模块，用于基于所述无线电信号监测模块确定的特征信息，生成监测信息；

信息输出接口，用于将所述信息处理模块生成的监测信息传输至外接于所述第一监测设备的第二监测设备，以在所述第二监测设备上基于所述监测信息进行监测提示。

2.根据权利要求1所述的监测设备，其特征在于，所述无线电信号监测模块包括：

天线模块，用于对所述监测设备当前所处场景进行无线电信号监测；

信号调理模块，用于在所述天线模块监测到所述无线电信号的情况下，对所述无线电信号进行预处理；

信号处理模块，用于提取所述信号调理模块预处理后的无线电信号中的特征信息，并对所述特征信息进行帧缓存。

3.根据权利要求1或2所述的监测设备，其特征在于，所述信息处理模块包括：

信号转换模块，用于将所述特征信息转换为视频信号，并对所述视频信号进行编码得到第一码流，所述第一码流中包括有视频码流；

报警逻辑模块，用于提取所述特征信息和/或所述视频信号中包括的警告信息，响应于在所述特征信息和/或所述视频信号中提取到警告信息，将所述警告信息转换为报警信号，并对所述报警信号进行编码得到第二码流；

合路器，用于将所述第一码流与所述第二码流合并为第三码流，所述第三码流中包括在所述第二监测设备上进行监测提示的监测信息，所述监测信息至少包括视频画面监测信息。

4.根据权利要求3所述的监测设备，其特征在于，所述第二码流中包括有视频码流以及信号码流；

所述合路器，将所述第二码流中包括的视频码流嵌入至所述第一码流，并将嵌入了视频码流的第一码流与所述第二码流中包括的信号码流，合并为第三码流，所述第三码流中包括的监测信息包括视频画面监测信息和报警信号监测信息。

5.一种监测设备，其特征在于，应用于第二监测设备，所述监测设备包括：

信息监测模块，用于接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的特征信息生成的监测信息；

信息提示模块，用于基于所述监测信息进行监测提示。

6.根据权利要求5所述的监测设备，其特征在于，所述信息监测模块，用于获取包括所述监测信息的第三码流，并将所述第三码流分流为第一码流和第二码流，所述第一码流中包括视频画面监测信息，所述第二码流中包括报警信号监测信息；

所述信息提示模块包括：

显示模块，用于显示所述视频画面监测信息；

报警模块，用于基于所述报警信号监测信息进行报警。

7.一种监测方法，其特征在于，应用于包括无线电信号监测模块、信息处理模块以及信息输出接口的第一监测设备，所述方法包括：

控制所述第一监测设备进行无线电信号监测，并确定监测到的无线电信号的特征信息；

基于所述特征信息，生成监测信息；

将所述监测信息传输至外接于所述第一监测设备的第二监测设备，以在所述第二监测设备上基于所述监测信息进行监测提示。

8.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述确定监测到的无线电信号的特征信息，包括：

对所述监测设备当前所处场景进行无线电信号监测；

在所述监测模块监测到所述无线电信号的情况下，对所述无线电信号进行预处理；

提取预处理后的无线电信号中的特征信息，并对所述特征信息进行帧缓存。

9.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，基于所述特征信息，生成监测信息，包括：

将所述特征信息转换为视频信号，并对所述视频信号进行编码得到第一码流，所述第一码流中包括有视频码流；

提取所述特征信息和/或所述视频信号中包括的警告信息，响应于在所述特征信息和/或所述视频信号中提取到警告信息，将所述警告信息转换为报警信号，并对所述报警信号进行编码得到第二码流；

将所述第一码流与所述第二码流合并为第三码流，所述第三码流中包括在所述第二监测设备上进行监测提示的监测信息，所述监测信息至少包括视频画面监测信息。

10.根据权利要求9所述的监测方法，其特征在于，所述第二码流中包括有视频码流以及信号码流；

将所述第一码流与所述第二码流合并为第三码流，包括：

将所述第二码流中包括的视频码流嵌入至所述第一码流，并将嵌入了视频码流的第一码流与所述第二码流中包括的信号码流，合并为第三码流，所述第三码流中包括的监测信息包括视频画面监测信息和报警信号监测信息。

11.一种监测方法，其特征在于，应用于包括信息监测模块以及信息提示模块的第二监测设备，所述方法包括：

接收第一监测设备基于监测到的无线电信号的特征信息生成的监测信息；

基于所述监测信息进行监测提示。

12.根据权利要求11所述的监测方法，其特征在于，所述信息监测模块，用于获取包括所述监测信息的第三码流，并将所述第三码流分流为第一码流和第二码流，所述第一码流中包括视频画面监测信息，所述第二码流中包括报警信号监测信息；

基于所述监测信息进行监测提示，包括：

显示所述视频画面监测信息；

基于所述报警信号监测信息进行报警。

13.一种监测系统，其特征在于，包括：第一监测设备和第二监测设备；

所述第一监测设备为权利要求1至4中任意一项所述的监测设备，所述第二监测设备为权利要求5至6中任意一项所述的监测设备。

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