CN113644703B - 基于能量回收的电动共享单车换电柜 - Google Patents

基于能量回收的电动共享单车换电柜 Download PDF

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Abstract

本发明涉及基于能量回收的电动共享单车换电柜，包含：电池存储单元，包含换电仓和充电机；总控单元，包含I/O模块、计算模块；数据传输总线；能量回收单元，包含温差发电片、温度传感器；温差发电片一面与充电机贴合，另一面与液冷器贴合，电流输出正极与蓄电池的正极耦接，负极与蓄电池的负极耦接；温度传感器安装在仓体内部，与总控单元电信号耦接；温度调节单元，包含液冷器、加热器和冷却管；冷却管散热孔贯穿仓体，中灌装有冷却液；冷却液输出端与液冷器的冷却液输入端连通；冷却液输入端通过加热器与液冷器的冷却液输出端连通；本发明可以部分回收由于充电机发热而消耗的电能，节约了能量；进一步减少了电能消耗，十分经济。

Description

基于能量回收的电动共享单车换电柜
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，具体地涉及基于能量回收的电动共享单车换电柜。
背景技术
共享单车是当前十分普遍的一种商业模式，用户可以随时随地租用、归还各公司运营的共享单车；
共享单车中的一个分支为电动共享单车，即由电机驱动的共享单车；
电动共享单车使用了电机，因此不可避免的需要用到电池；电池的消耗随之带来的问题就是用户的骑行距离与电量存量之间的矛盾，即用户没有骑到目的地，则电量耗尽；
对此问题的解决方案，就是在城市中大面积、大密度铺开装备换电柜；这样，当用户发现电量不足以支撑到目的地时，可以就近找到一个换电柜，用换电柜中已充满电的电池替换目前车上的已消耗电池；而换电柜的作用就在于收纳电池以及为电池充电；
现有的换电柜技术，是采用的充电机充电；同时采用风扇散热、加热片加热的方式来控制充电仓中的温度；现有技术具有如下缺陷：
1.由于充电机工作产生热量耗费电能，而这些热量最终散发到了空气中，从而造成了能量浪费；
2.由于风扇和加热片都需要额外消耗电能，从而进一步加大了电能消耗，十分不经济。
发明内容
本发明针对上述问题，提供基于能量回收的电动共享单车换电柜，其目的在于可以部分回收由于充电机发热而消耗的电能，节约能量；为制冷和制热工作部分供电，从而进一步减少电能消耗。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
基于能量回收的电动共享单车换电柜，包含以下部分：
电池存储单元：用于存放电动共享单车的电池，以及为所述电动共享单车的电池提供充电电源；所述电池存储单元包含换电仓和充电机；所述换电仓为箱式容器，包含仓体和仓门；
总控单元：用于接收数据信号，处理所述数据信号，得到并发出控制信号；所述数据信号包含温度信号；所述控制信号包含温度控制信号；所述总控单元包含用于接收所述数据信号并发送所述控制信号的I/O模块和用于处理所述数据信号的计算模块；所述I/O模块包含数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端；
数据传输总线：用于传输所述数据信号和所述控制信号；
能量回收单元：用于回收温度调节过程中产生的能量；所述能量回收单元包含用于利用两面温差发电的温差发电片和用于采集所述温度信号的温度传感器；所述温差发电片的一面与所述充电机的散热面紧密贴合；所述温差发电片的电流输出正极与安装在所述电动共享单车换电柜中的蓄电池的正极耦接，正极电流输出负极与蓄电池的负极耦接；所述温度传感器固定安装在仓体的内部的上表面；所述温度传感器与所述仓体的左侧面和右侧面的垂直距离相等；所述温度传感器到所述仓门的距离与所述温度传感器到所述仓体的背面的距离之比为2：1；所述温度传感器的温度数据信号输出端通过所述数据传输总线与总控单元电信号耦接，将采集到的温度信号传送给总控单元；
温度调节单元：用于根据总控单元发送来的所述温度控制信号，调节所述仓体的内部的温度；所述温度调节单元包含液冷器、加热器和冷却管；所述液冷器的温度控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的所述温度控制信号；所述液冷器的一面与所述温差发电片的另一面紧密贴合；所述冷却管通过开设在仓体侧面上的散热孔贯穿所述仓体的内腔；所述冷却管的冷却液输出端与所述液冷器的冷却液输入端连通；所述冷却管的冷却液输入端通过所述加热器与所述液冷器的冷却液输出端连通；所述冷却管中灌装有冷却液；所述加热器的温度控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的所述温度控制信号。
优选地，所述仓体采用金属材料制成；所述仓体的上端面、左侧面以及右侧面上均开设有多个散热孔；所述仓门采用金属材料制成；所述仓门设置在所述仓体的正面，与所述仓体活动连接；所述仓门的形状与所述仓体的正面的形状配合；所述充电机固定安装在所述仓体的背面外部；所述充电机的充电头通过开设在所述仓体的背面上的通孔放置在所述仓体的内部。
优选地，所述控制信号还包含仓门锁控制信号；所述仓门锁控制信号包含“开锁”和“闭锁”。
优选地，所述液冷器的温度控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的控制信号输出端电信号耦接，以实现与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的温度控制信号。
优选地，所述温度传感器的温度数据信号输出端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的数据信号输入端电信号耦接，以实现与总控单元电信号耦接，将采集到的温度信号传送给总控单元。
优选地，所述总控单元还包含仓控板；所述仓控板安装在所述仓体的背面外部；所述仓控板包含数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端；所述仓控板的数据信号输出端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的数据信号输入端电信号耦接；所述仓控板的数据信号输入端与所述温度传感器的温度数据信号输出端电信号耦接；所述仓控板的控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的控制信号输出端电信号耦接；所述仓控板的控制信号输出端与所述液冷器的温度控制信号输入端电信号耦接；所述仓控板的控制信号输出端还与安装在所述仓门上的门锁的控制信号输入端电信号耦接。
优选地，还包含用于使所述电动共享单车换电柜与互联网连接通讯的4G模块；所述4G模块通过串口，分别与所述I/O模块的数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端电信号耦接。
优选地，还包含一个显示器；所述显示器固定安装在所述电动共享单车换电柜的外部；所述显示器的数据信号输入接口通过串口，与所述I/O模块的数据信号输出端电信号耦接。
优选地，所述数据传输总线采用RS-485协议。
本发明与现有技术对比，具有以下优点：
1.由于本发明采用了温差发电片介于充电机和液冷器之间，从而可以部分回收由于充电机发热而消耗的电能，从而节约了能量；
2.由于本发明采用了蓄电池为温度调节单元的制冷和制热工作部分供电，从而进一步减少了电能消耗，十分经济。
附图说明
图1为本发明具体实施例的电动共享单车换电柜的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的1个电池存储单元的背部示意图；
其中：1.仓体，2.散热孔，3.充电机，4.液冷器，5.温差发电片，6.冷却管，7.温差发电片的电流输出正极，8.温差发电片的电流输出负极。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
需要事先说明的是，本具体实施例是基于快速给电动共享单车的电池充电的需求设计的；快充需求意味着需要支持大电流、大功率的充电机3；而这种充电机3除了用电量大，发热量也相当可观；另一方面，如果应用地区处于寒冷地区，则电池在低温环境下充电会非常困难，因此又需要进行加热。
如图1所示，基于能量回收的电动共享单车换电柜，包含以下部分：
电池存储单元：用于存放电动共享单车的电池，以及为电动共享单车的电池提供充电电源；电池存储单元包含换电仓和充电机3。
如图2所示，本具体实施例中，换电仓为箱式容器，包含仓体1和仓门；仓体1采用金属材料制成；仓体1的上端面、左侧面以及右侧面上均开设有多个散热孔2；仓门采用金属材料制成；仓门设置在仓体1的正面，与仓体1活动连接；仓门的形状与仓体1的正面的形状配合；充电机3固定安装在仓体1的背面外部；充电机3的充电头通过开设在仓体1的背面上的通孔放置在仓体1的内部。
本具体实施例中，一个电池存储单元的尺寸为宽×深×高＝258mm(W)×402mm(D)×222mm(H)。
本具体实施例中，一个电动共享单车换电柜有一个金属制成的柜体；柜体中包含7个标准安装接口；标准安装接口用于对接电池存储单元，可以根据需要快速拆装电池存储单元。
本具体实施例中，一个电动共享单车换电柜的尺寸为宽×深×高＝750mm(W)×520mm(D)×1400mm(H)。
需要进一步说明的是，一个电动共享单车换电柜中的电池存储单元的个数不是固定的，可以根据需求增减，并设置冗余；在运营一段时间后，可根据电动共享单车的电池的流动性统计结果，在流动性大的区域可以多设置几个电池存储单元，反之在流动性低的地方则可以少设置几个电池存储单元，兼顾了市场需求和成本控制。
总控单元：用于接收数据信号，处理数据信号，得到并发出控制信号；数据信号包含温度信号；控制信号包含温度控制信号；总控单元包含用于接收数据信号并发送控制信号的I/O模块和用于处理数据信号的计算模块；I/O模块包含数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端。
本具体实施例中，控制信号还包含仓门锁控制信号；仓门锁控制信号包含“开锁”和“闭锁”。
本具体实施例中，总控单元还包含仓控板；仓控板安装在仓体1的背面外部；仓控板包含数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端；仓控板的数据信号输出端通过数据传输总线与总控单元的I/O模块的数据信号输入端电信号耦接；仓控板的数据信号输入端与温度传感器的温度数据信号输出端电信号耦接；仓控板的控制信号输入端通过数据传输总线与总控单元的I/O模块的控制信号输出端电信号耦接；仓控板的控制信号输出端与液冷器4的温度控制信号输入端电信号耦接；仓控板的控制信号输出端还与安装在仓门上的门锁的控制信号输入端电信号耦接；当仓门锁控制信号为“开锁”，则门锁开启；当仓门锁控制信号为“闭锁”则门锁被锁死。
本具体实施例中，每个电池存储单元中安设有一个独立的仓控板。
数据传输总线：用于传输数据信号和控制信号。
本具体实施例中，数据传输总线采用RS-485协议。
如图2所示，能量回收单元：用于回收温度调节过程中产生的能量；能量回收单元包含用于利用两面温差发电的温差发电片5和用于采集温度信号的温度传感器；温差发电片5的一面与充电机3的散热面紧密贴合；温差发电片5的电流输出正极7与安装在电动共享单车换电柜中的蓄电池的正极耦接，温差发电片5的电流输出负极8与蓄电池的负极耦接；所述温度传感器固定安装在仓体1的内部的上表面；所述温度传感器与所述仓体1的左侧面和右侧面的垂直距离相等；所述温度传感器到所述仓门的距离与所述温度传感器到所述仓体1的背面的距离之比为2：1；；温度传感器的温度数据信号输出端通过数据传输总线与总控单元电信号耦接，将采集到的温度信号传送给总控单元。
本具体实施例中，每个电池存储单元中安设有一套独立的能量回收单元。
如图2所示，温度调节单元：用于根据总控单元发送来的温度控制信号，调节仓体1的内部的温度；温度调节单元包含液冷器4、加热器和冷却管6；液冷器4的温度控制信号输入端通过数据传输总线与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的温度控制信号；液冷器4的一面与温差发电片5的另一面紧密贴合；冷却管6通过开设在仓体1的左侧面以及右侧面上散热孔2贯穿仓体1的内腔；冷却管6的冷却液输出端与液冷器4的冷却液输入端连通；冷却管6的冷却液输入端通过加热器与液冷器4的冷却液输出端连通；冷却管6中灌装有冷却液；加热器的温度控制信号输入端通过数据传输总线与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的温度控制信号。
本具体实施例中，冷却管6在仓体1的内腔中与换热用的盘管连通。
本具体实施例中，加热器为紧贴在冷却管6外壁上的电热丝。
本具体实施例中，电热丝采用铝壳PTC加热片(内置管内)。
本具体实施例中，每个电池存储单元中安设有一套独立的温度调节单元。
本具体实施例中，液冷器4的温度控制信号输入端通过数据传输总线与总控单元的I/O模块的控制信号输出端电信号耦接，以实现与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的温度控制信号。
本具体实施例中，温度传感器的温度数据信号输出端通过数据传输总线与总控单元的I/O模块的数据信号输入端电信号耦接，以实现与总控单元电信号耦接，将采集到的温度信号传送给总控单元。
需要进一步说明的是，无论环境温度如何，充电机3只要开始工作，就会发出热量；但是如前所述，环境温度对于电动共享单车换电柜的温度起到了更大的作用；而本发明最大的发明点就在于，将温度控制与能量回收综合在了一起，实现了自动控温与自动能量回收。
本发明的温度控制与能量回收原理如下：
首先，温差发电片5的一面紧贴充电机3，另一面紧贴液冷器4，只要两面有温差，即会自动发电；而发出的电能就被蓄电池存储；这就是能量回收的原理。
其次，如前所述，无论环境温度如何，充电机3只要开始工作，就会发出热量；充电机3工作时散发的热量传导至温差发电片5的一面，盖面的温度升高；这样，能否发电就取决于贴紧液冷器4的一面的温度，也就是说取决于液冷器4是出于制冷模式，还是制热模式。
具体来说：
液冷器4包含电冷片和水泵；其中，电冷片用于加电后将冷却液降温；水泵用于驱动冷却液在冷却管6中循环运动。
另一方面，电冷片和水泵可以单独在温度控制信号的控制下分别工作，相互之间没有联系。
另一方面，温度调节单元中的加热器也可以对冷却液加热，使冷却液带着热量在冷却管6中循环，为仓体1内带去热量。
由上所述，温度调节单元实际上包含三种状态：制冷模式、制热模式和关闭模式；三种模式下的各器件的运作情况如表1所示：
表1.温度调节单元的三种状态期间运作情况列表
由表1可知：
a.在制冷模式下，热量被带出仓体1，需要在液冷器4上进行散热，因此液冷器4自身温度也很高，所以此时温差发电片5的两面温差很小，甚至没有，从而不发电；而电冷片制冷所需的电能则来自于蓄电池平时攒下的电能；因此在制冷模式下，温差发电片5不发电，蓄电池消耗电能。
b.在制热模式下，热量被带入仓体1，此时进入液冷器4的冷却液是温度较低的，所以此时温差发电片5的两面温差很大，于是温差发电片5发电；发出的电能被蓄电池保存；另一方面，加热器制热所需的电能则也来自于蓄电池平时攒下的电能；因此在加热模式下，温差发电片5发电，蓄电池在蓄积电能的同时也消耗电能。
c.在关闭模式下，发热的是充电机3，而液冷器4处于环境温度；充电机3工作时的温度一定高于环境温度，所以此时温差发电片5的两面温差很大，于是温差发电片5发电；发出的电能被蓄电池保存；另一方面，电冷片、水泵或发热器都没有工作，所以蓄电池没有电能消耗，纯粹在积攒电能；因此在关闭模式下，温差发电片5发电，蓄电池蓄积电能。
本具体实施例中，水泵采用无刷微型水泵。
本具体实施例中，电冷片采用半导体电子制冷片。
本具体实施例中，冷却液采用乙二醇型冷却液。
需要进一步说明的是，本具体实施例中，仓体1中除安装温度传感器外，还安装有湿度传感器；湿度传感器用于监测当前是否雨天或者湿度是否处于预设的阈值以上，如果是，则不允许整机工作，以防发生漏电、起火事故。
本具体实施例中，温度传感器还与BMS连接，实时监控电池的温度，预防潜在风险项；具体来说是预防充电过热导致的火灾；具体来说：当温度传感器感知的温度信号为40摄氏度，则开启安装在仓体1上的风扇降温即可；当温度传感器感知的温度信号为80摄氏度，则断开总闸；当温度传感器感知的温度信号为170摄氏度，则自动触发灭火装置，启动灭火。
本具体实施例中，温度传感器采用NTC热敏电阻温度传感器。
本具体实施例中，灭火装置使用气溶胶灭火，这是当前为了保证灭火效率，同时防止漏电的最佳选择。
本具体实施例中，BMS对于电池爆炸预防包含以下功能：电池温度预警、电池压力预警、电芯电压电流预警、总电压电流预警、bms监控、切断主电、声光电报警、仓位隔离以及人工干预。
本具体实施例中，还包含用于使电动共享单车换电柜与互联网连接通讯的4G模块；4G模块通过串口，分别与I/O模块的数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端电信号耦接。
本具体实施例中，还包含一个显示器；显示器固定安装在电动共享单车换电柜的外部；显示器的数据信号输入接口通过串口，与I/O模块的数据信号输出端电信号耦接。
本具体实施例中，显示器除了用于显示电动共享单车换电柜的基本信息以外，还用于播放广告，以进一步增大盈利点。
电动共享单车换电柜的基本信息包含电池信息显示、出租状态显示、出租和归还，以及二维码。
显示器还显示操作信息；操作信息包括红外摄像头信息、人脸识别信息、姿态识别信息、急救报警信息、以及查询换电柜和电池信息。
显示器还显示运营信息；运行信息包含管理换电柜和电池信息、故障报修信息、经营管理信息以及财产保全信息。
本具体实施例中，电动共享单车换电柜的正面还包含一个摄像头；摄像头用于户外人脸识别、紧急识别和人流量监控。
本具体实施例中，电动共享单车换电柜的正面还包含一个拾音器；拾音器用于户外紧急呼救使用。
本具体实施例中，仓体1中的充电电源除了包含一个供电动共享单车的电池充电的充电头外，还包含三个手机充电头，对应三种不同的手机充电接口；这样，手机用户也可以使用本具体实施例的产品为手机充电，进一步增大了盈利点。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。
用于描述本说明书和权利要求的各方面公开的形状、尺寸、比率、角度和数字仅仅是示例，因此，本说明书和权利要求的不限于所示出的细节。在以下描述中，当相关的已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本说明书和权利要求的重点时，将省略详细描述。
在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用否则还可以具有另一部分或其他部分，所用的术语通常可以是单数但也可以表示复数形式。
应该指出，尽管在本说明书可能出现并使用术语“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”等来描述各种不同的组件，但是这些成分和部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个成分和部分和另一个成分和部分。例如，在不脱离本说明书的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件，顶部和底部的部件在一定情况下，也可以彼此对调或转换；一端和另一端的部件可以彼此性能相同或者不同。
此外，在构成部件时，尽管没有其明确的描述，但可以理解必然包括一定的误差区域。
在描述位置关系时，例如，当位置顺序被描述为“在...上”、“在...上方”、“在...下方”和“下一个”时，除非使用“恰好”或“直接”这样的词汇或术语，此外则可以包括它们之间不接触或者接触的情形。如果提到第一元件位于第二元件“上”，则并不意味着在图中第一元件必须位于第二元件的上方。所述部件的上部和下部会根据观察的角度和定向的改变而改变。因此，在附图中或在实际构造中，如果涉及了第一元件位于第二元件“上”的情况可以包括第一元件位于第二元件“下方”的情况以及第一元件位于第二元件“上方”的情况。在描述时间关系时，除非使用“恰好”或“直接”，否则在描述“之后”、“后续”、“随后”和“之前”时，可以包括步骤之间并不连续的情况。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

Claims (10)

1.一种基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：包含以下部分：
电池存储单元：用于存放电动共享单车的电池，以及为所述电动共享单车的电池提供充电电源；所述电池存储单元包含换电仓和充电机(3)；所述换电仓为箱式容器，包含仓体(1)和仓门；
总控单元：用于接收数据信号，处理所述数据信号，得到并发出控制信号；所述数据信号包含温度信号；所述控制信号包含温度控制信号；所述总控单元包含用于接收所述数据信号并发送所述控制信号的I/O模块和用于处理所述数据信号的计算模块；所述I/O模块包含数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端；
数据传输总线：用于传输所述数据信号和所述控制信号；
能量回收单元：用于回收温度调节过程中产生的能量；所述能量回收单元包含用于利用两面温差发电的温差发电片(5)和用于采集所述温度信号的温度传感器；所述温差发电片(5)的一面与所述充电机(3)的散热面紧密贴合；所述温差发电片(5)的电流输出正极(7)与安装在所述电动共享单车换电柜中的蓄电池的正极耦接，温差发电片(5)的电流输出负极(8)与蓄电池的负极耦接；所述温度传感器固定安装在仓体(1)的内部的上表面；所述温度传感器与所述仓体(1)的左侧面和右侧面的垂直距离相等；所述温度传感器到所述仓门的距离与所述温度传感器到所述仓体(1)的背面的距离之比为2：1；所述温度传感器的温度数据信号输出端通过所述数据传输总线与总控单元电信号耦接，将采集到的温度信号传送给总控单元；
温度调节单元：用于根据总控单元发送来的所述温度控制信号，调节所述仓体(1)的内部的温度；所述温度调节单元包含液冷器(4)、加热器和冷却管(6)；所述液冷器(4)的温度控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的所述温度控制信号；所述液冷器(4)的一面与所述温差发电片(5)的另一面紧密贴合；所述冷却管(6)通过开设在仓体(1)侧面上的散热孔(2)贯穿所述仓体(1)的内腔；所述冷却管(6)的冷却液输出端与所述液冷器(4)的冷却液输入端连通；所述冷却管(6)的冷却液输入端通过所述加热器与所述液冷器(4)的冷却液输出端连通；所述冷却管(6)中灌装有冷却液；所述加热器的温度控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的所述温度控制信号。
2.根据权利要求1所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述仓体(1)采用金属材料制成；所述仓体(1)的上端面、左侧面以及右侧面上均开设有多个散热孔(2)；所述仓门采用金属材料制成；所述仓门设置在所述仓体(1)的正面，与所述仓体(1)活动连接；所述仓门的形状与所述仓体(1)的正面的形状配合。
3.根据权利要求2所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述充电机(3)固定安装在所述仓体(1)的背面外部；所述充电机(3)的充电头通过开设在所述仓体(1)的背面上的通孔放置在所述仓体(1)的内部。
4.根据权利要求3所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述控制信号还包含仓门锁控制信号；所述仓门锁控制信号包含“开锁”和“闭锁”。
5.根据权利要求4所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述液冷器(4)的温度控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的控制信号输出端电信号耦接，以实现与总控单元电信号耦接，接收来自总控单元的温度控制信号。
6.根据权利要求5所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述温度传感器的温度数据信号输出端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的数据信号输入端电信号耦接，以实现与总控单元电信号耦接，将采集到的温度信号传送给总控单元。
7.根据权利要求6所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述总控单元还包含仓控板；所述仓控板安装在所述仓体(1)的背面外部；所述仓控板包含数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端；所述仓控板的数据信号输出端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的数据信号输入端电信号耦接；所述仓控板的数据信号输入端与所述温度传感器的温度数据信号输出端电信号耦接；所述仓控板的控制信号输入端通过所述数据传输总线与总控单元的I/O模块的控制信号输出端电信号耦接；所述仓控板的控制信号输出端与所述液冷器(4)的温度控制信号输入端电信号耦接；所述仓控板的控制信号输出端还与安装在所述仓门上的门锁的控制信号输入端电信号耦接。
8.根据权利要求1所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：还包含用于使所述电动共享单车换电柜与互联网连接通讯的4G模块；所述4G模块通过串口，分别与所述I/O模块的数据信号输入端、数据信号输出端、控制信号输入端和控制信号输出端电信号耦接。
9.根据权利要求1所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：还包含一个显示器；所述显示器固定安装在所述电动共享单车换电柜的外部；所述显示器的数据信号输入接口通过串口，与所述I/O模块的数据信号输出端电信号耦接。
10.根据权利要求1～9任一所述的基于能量回收的电动共享单车换电柜，其特征在于：所述数据传输总线采用RS-485协议。
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