CN113644343A - 动力电池加热装置、方法以及动力电池 - Google Patents

动力电池加热装置、方法以及动力电池 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种动力电池加热装置、方法以及动力电池，涉及动力电池技术领域，该装置包括：电池包、多个加热继电器和控制器，电池包包括多个电池模组集，每个电池模组集包括一个或多个电池模组，每个电池模组上设置有多个加热膜，每个电池模组上还设置有多个温度传感器；多个电池模组集中的加热膜依次并联连接，多个加热继电器与多个电池模组集连接，且加热继电器与电池模组集一一连接，控制器与多个加热继电器连接；温度传感器，用于检测多个电池模组的温度；控制器，用于针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的电池模组对应的温度，控制加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。

Description

动力电池加热装置、方法以及动力电池
技术领域
本公开涉及动力电池技术领域，具体地，涉及一种动力电池加热装置、方法以及动力电池。
背景技术
随着新能源汽车和电动汽车的快速发展，对于动力电池性能的要求也日益增加。由于动力电池在低温条件下充放电性能差，因此需要提高电池的温度来提升动力电池的性能。
目前，常通过加热膜加热的方式来提高动力电池的温度，加热膜通常设置于模组侧面或者模组底面，所有加热膜通过串联的方式连接并由一个加热继电器控制其是否运行。但这种加热方式会导致动力电池整体温差变大，影响电池的一致性，长此以往将会影响动力电池的使用寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种动力电池加热装置、方法以及动力电池。
第一方面，本公开提供一种动力电池加热装置，所述装置包括电池包、多个加热继电器和控制器，所述电池包包括多个电池模组集，每个所述电池模组集包括一个或多个电池模组，每个所述电池模组上设置有多个加热膜，每个所述电池模组上还设置有多个温度传感器；多个所述电池模组集中的所述加热膜依次并联连接，多个所述加热继电器与多个所述电池模组集连接，且所述加热继电器与所述电池模组集一一连接，所述控制器与多个所述加热继电器连接；所述温度传感器，用于检测多个所述电池模组的温度；所述控制器，用于针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
可选地，所述控制器，用于针对每个电池模组集，从该电池模组集中的所述电池模组对应的温度中，确定最高温度和最低温度，根据所述最高温度和所述最低温度，控制所述加热继电器与所述电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
可选地，所述控制器，用于将指定电池模组集的所述最高温度分别与其余电池模组集的所述最低温度差值的绝对值作为第一差值，并在所述第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制与所述指定电池模组集以及第一目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第一目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第一差值小于或者等于所述第一预设温度阈值的电池模组集；所述其余电池模组集包括多个电池模组集中除所述指定电池模组集外的电池模组集；以及，用于将所述指定电池模组集的所述最高温度分别与所述其余电池模组集的所述最低温度的差值作为第二差值，并在所述第二差值大于第二预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度大于第二目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，并控制与所述第二目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第二目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第二差值大于所述第二预设温度阈值的电池模组集；以及，用于将所述其余电池模组集的所述最高温度与所述指定电池模组集的所述最低温度的差值作为第三差值，并在所述第三差值大于第三预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度小于第三目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，并控制与所述第三目标电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，其中，所述第三目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第三差值大于所述第三预设温度阈值的电池模组集。
可选地，多个所述加热膜分别设置在每个所述电池模组的侧面或者底面。
可选地，在每个电池模组集包括多个电池模组的情况下，所述电池模组集中的每个所述电池模组依次串联或者并联连接。
可选地，每个所述电池模组上的所述加热膜串联连接。
第二方面，本公开提供一种动力电池加热方法，应用于动力电池加热装置中的控制器，所述装置包括电池包、多个加热继电器和控制器，所述电池包包括多个电池模组集，每个电池模组集包括一个或多个电池模组，每个所述电池模组上设置有多个加热膜，每个所述电池模组上还设置有多个温度传感器；多个所述电池模组集中的所述加热膜依次并联连接，多个所述加热继电器与多个所述电池模组集连接，且所述加热继电器与所述电池模组集一一连接，所述控制器与多个所述加热继电器连接；所述方法包括：获取多个所述电池模组的温度；针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
可选地，所述针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接包括：从所述电池模组集中的所述电池模组对应的温度中，确定最高温度和最低温度；根据所述最高温度和所述最低温度，控制所述加热继电器与所述电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
可选地，所述根据所述最高温度和所述最低温度，控制所述加热继电器与所述电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接包括：将指定电池模组集的所述最高温度分别与其余电池模组集的所述最低温度差值的绝对值作为第一差值；并在所述第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制与所述指定电池模组集以及第一目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第一目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第一差值小于或者等于所述第一预设温度阈值的电池模组集；所述其余电池模组集包括多个电池模组集出所述指定电池模组集外的电池模组集；以及，将所述指定电池模组集的所述最高温度分别与所述其余电池模组集的所述最低温度的差值作为第二差值；并在所述第二差值大于第二预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度大于第二目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，并控制与所述第二目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第二目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第二差值大于所述第二预设温度阈值的电池模组集；以及，将所述其余电池模组集的所述最高温度与所述指定电池模组集的所述最低温度的差值作为第三差值；并在所述第三差值大于第三预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度小于第三目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，并控制与所述第三目标电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，其中，所述第三目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第三差值大于所述第三预设温度阈值的电池模组集。
可选地，多个所述加热膜分别设置在每个所述电池模组的侧面或者底面。
可选地，在每个电池模组集包括多个电池模组的情况下，所述电池模组集中的每个所述电池模组依次串联或者并联连接。
可选地，每个所述电池模组上的所述加热膜串联连接。
第三方面，本公开提供一种动力电池，包括上述所述的动力电池加热装置。
通过上述技术方案，本公开中的动力电池加热装置包括电池包、多个加热继电器和控制器，所述电池包包括多个电池模组集，每个所述电池模组集包括一个或多个电池模组，每个所述电池模组上设置有多个加热膜，每个所述电池模组上还设置有多个温度传感器；多个所述电池模组集中的所述加热膜依次并联连接，多个所述加热继电器与多个所述电池模组集连接，且所述加热继电器与所述电池模组集一一连接，所述控制器与多个所述加热继电器连接；所述温度传感器，用于检测多个所述电池模组的温度；所述控制器，用于针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。通过将各个电池模组集中的加热膜依次并联连接且每个电池模组集连接一个加热继电器，控制器可以根据各个电池模组集的温度来控制加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。这样，能够降低动力电池在加热后电池内部的温差，延长动力电池的使用寿命。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例中提供的一种动力电池加热装置的结构示意图；
图2是本公开实施例中提供的另一种动力电池加热装置的结构示意图；
图3是本公开实施例中提供的一种动力电池的结构示意图；
图4是本公开实施例中提供的一种动力电池中加热膜设置位置的结构示意图；
图5是本公开实施例中提供的一种加热膜混联的电气连接电路图；
图6是本公开实施例中提供的一种动力电池加热方法的流程示意图；
图7是本公开实施例中提供的一种动力电池加热方法的流程示意图；
图8是本公开实施例中提供的一种动力电池的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开应用于动力电池加热的场景下，在该场景下，通过设置在电池模组侧面或者底面的加热膜对动力电池进行加热，动力电池中的各个电池模组上的加热膜通过串联的方式连接，并由一个加热继电器控制其是否运行。但是，发明人发现，这种加热方式会导致动力电池整体温差变大，在通过加热膜加热后，动力电池内部的温差通常大于12℃。这样，将会影响电池的一致性，长此以往将会影响动力电池的使用寿命。
为了解决上述问题，本公开提供一种动力电池加热装置、方法以及动力电池，通过将各个电池模组集中的电池模组上的加热膜依次并联连接且每个电池模组集连接一个加热继电器，控制器可以根据各个电池模组集中的电池模组对应的温度来控制加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。这样，能够降低动力电池在加热后电池内部的温差，延长动力电池的使用寿命。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1是本公开实施例中提供的一种动力电池加热装置，该装置10包括电池包11、多个加热继电器12和控制器13，该电池包11包括多个电池模组集111，每个电池模组集111包括一个或多个电池模组1111，每个电池模组1111上设置有多个加热膜，每个电池模组1111上还设置有多个温度传感器1111a；
示例地，以该电池模组集111包括一个电池模组1111为例进行说明，如图2所示，该电池模组集111包括一个电池模组1111，该电池模组1111上设置有多个温度传感器1111a。
多个电池模组集111中的该加热膜依次并联连接，多个加热继电器12与多个电池模组集111连接，且该加热继电器12与该电池模组集111一一连接，该控制器13与多个该加热继电器12连接；
其中，该加热继电器12与该电池模组集111是对应一一连接的，以便于控制器13可以根据各个电池模组集111中的电池模组1111对应的温度，控制加热继电器12与该电池模组集111中的电池模组1111上的加热膜的连接。
该温度传感器1111a，用于检测多个该电池模组1111的温度；
其中，每个电池模组1111上设置的温度传感器1111a的数量可以根据不同动力电池的配置进行设置，本公开对比不作限定。
该控制器13，用于针对每个电池模组集111，根据该电池模组集111中的该电池模组1111对应的温度，控制该加热继电器12与该电池模组集111中的电池模组1111上的加热膜的连接。
进一步地，该控制器13，用于针对每个电池模组集111，从该电池模组集111中的该电池模组1111对应的温度中，确定最高温度和最低温度，根据该最高温度和该最低温度，控制该加热继电器12与该电池模组集111中的电池模组1111上的加热膜的连接。
该控制器13，用于将指定电池模组集的该最高温度分别与其余电池模组集的该最低温度差值的绝对值作为第一差值，并在该第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制与该指定电池模组集以及第一目标电池模组集连接的该加热继电器12闭合与该加热膜的连接，其中，该第一目标电池模组集包括该其余电池模组集中满足该第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的电池模组集；该其余电池模组集包括多个电池模组集111中除该指定电池模组集外的电池模组集111；以及，
用于将该指定电池模组集的该最高温度分别与该其余电池模组集的该最低温度的差值作为第二差值，并在该第二差值大于第二预设温度阈值且该指定电池模组集的该最低温度大于第二目标电池模组集的该最低温度的情况下，控制与该指定电池模组集连接的该加热继电器12断开与该加热膜的连接，并控制与该第二目标电池模组集连接的该加热继电器12闭合与该加热膜的连接，其中，该第二目标电池模组集包括该其余电池模组集中满足该第二差值大于第二预设温度阈值的电池模组集111；以及，
用于将该其余电池模组集的该最高温度与该指定电池模组集的该最低温度的差值作为第三差值，并在该第三差值大于第三预设温度阈值且该指定电池模组集的该最低温度小于第三目标电池模组集的该最低温度的情况下，控制与该指定电池模组集连接的该加热继电器12闭合与该加热膜的连接，并控制与该第三目标电池模组集连接的该加热继电器12断开与该加热膜的连接，其中，该第三目标电池模组集包括该其余电池模组集中满足该第三差值大于第三预设温度阈值的电池模组集111。
在本实施例中，多个该加热膜分别设置在每个电池模组1111的侧面或者底面。在每个电池模组集111包括多个电池模组1111的情况下，该电池模组集111中的每个电池模组1111依次串联或者并联连接。每个电池模组111上的该加热膜串联连接。
其中，该电池模组集111中的每个电池模组1111依次串联或者并联连接，具体选择串联还是并联可以根据不同动力电池的配置进行设置，本公开对此不作限定。
需要说明的是，采用并联连接的方式可以使得每条并联回路上加热膜的电压一致，从而使得加热膜的功率保持一致。而不同种类加热膜的功率是不同的，采用并联连接的方式也能够减少加热膜的种类，在设置并联回路上的加热膜的时候就可以无需区分加热膜的种类，更加便于加热膜在电池模组上的设置。
采用上述装置，通过将各个电池模组集中的电池模组上的加热膜依次并联连接且每个电池模组集连接一个加热继电器，控制器可以根据各个电池模组集中的电池模组对应的温度来控制加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。这样，能够降低动力电池在加热后电池内部的温差，延长动力电池的使用寿命。
示例地，以该电池包11包括两个电池模组集111，且加热膜设置于电池模组的侧面为例进行说明，如图3所示，两个电池模组集分别位于上下两层，且上层电池模组集包括一个电池模组，下层电池模组集包括两个电池模组。如图4所示，每个电池模组上设置两个加热膜，且两个加热膜分别设置在电池模组的两侧面，下层电池模组集中的电池模组上分别设置有加热膜一、加热膜二、加热膜三和加热膜四，上层电池模组集中的电池模组上设置有加热膜五和加热膜六。加热膜一、加热膜二、加热膜三、加热膜四、加热膜五和加热膜六均设置在电池模组的侧面，且加热膜一、加热膜二、加热膜三和加热膜四之间通过串联的方式连接，加热膜五和加热膜六通过串联的方式连接，两条串联的回路的加热膜通过并联的方式连接。
为了更加直观的说明，图5为本实施例中提供的一种加热膜混联的电气连接电路图。如图5所示，加热膜一、加热膜二、加热膜三和加热膜四串联连接，并与加热继电器一连接。加热膜五和加热膜六串联连接，并与加热继电器二连接，两条串联的回路并联连接。
其中，图5中的主正继电器、预充电组、预充继电器、主负继电器、熔断器以及电流传感器的具体功能可以参照现有技术中的相关说明，此处不再赘述。
示例地，以图3至图5中的动力电池的设置方式为例，下面对在这种设置方式下的控制器的控制方法进行说明。如表1所示，
判定条件 加热继电器一 加热继电器二
|Tu,max-Td,min|≤5℃ 闭合 闭合
(Tu,min>Td,min)&(Tu,max-Td,min>5℃) 闭合 断开
(Tu,min<Td,min)&(Td,max-Tu,min>5℃) 断开 闭合
表1
其中，每个电池模组上设置有多个温度传感器，可以采集该电池模组多个部位的温度，设置在各个电池模组上的温度传感器采集各个电池模组上的温度后，由控制器对温度传感器采集到的每个电池模组集中的温度进行判断，确定出每个电池模组集的最高温度和最低温度。表1中Tu,max、Tu,min、Td,max和Td,min为控制器确定出的各个电池模组集的最高温度和最低温度。
具体地，表1中的Tu,max为上层电池模组集的最高温度；Tu,min为上层电池模组集的最低温度；Td,max为下层电池模组集的最高温度；Td,min为下层电池模组集的最低温度。第一预设温度阈值为表1中的5℃，第二预设温度阈值为表1中的5℃，第三预设温度阈值为表1中的5℃。
下面以表1为例，对控制器的控制方法进行说明，在一种可能的实施例中，指定电池模组集即为上层电池模组集，第一目标电池模组集即为下层电池模组集。将Tu,max(上层电池模组集的最高温度)与Td,min(下层电池模组集的最低温度)差值的绝对值作为第一差值，在该第一差值小于或者等于5℃(第一预设温度阈值)的情况下，分别控制与该上层电池模组集以及下层电池模组集连接的加热继电器二和加热继电器一闭合与加热膜的连接。
在另一种可能的实施例中，指定电池模组集即为上层电池模组集，第二目标电池模组集即为下层电池模组集。将Tu,max(上层电池模组集的最高温度)与Td,min(下层电池模组集的最低温度)的差值作为第二差值，在该第二差值大于5℃(第二预设温度阈值)且Tu,min(上层电池模组集的最低温度)大于Td,min(下层电池模组集的最低温度)的情况下，控制与上层电池模组集连接的加热继电器二断开与加热膜的连接，并控制与下层电池模组集连接的加热继电器一闭合与加热膜的连接。
在另一种可能的实施例中，指定电池模组集即为上层电池模组集，第三目标电池模组集即为下层电池模组集。将Td,max(下层电池模组集的最高温度)与Tu,min(上层电池模组集的最低温度)的差值作为第三差值，在该第三差值大于5℃(第三预设温度阈值)且Tu,min(上层电池模组集的最低温度)小于Td,min(下层电池模组集的最低温度)的情况下，控制与上层电池模组集连接的加热继电器二闭合与加热膜的连接，并控制与下层电池模组集连接的加热继电器一断开与加热膜的连接。
需要说明的是，对于控制加热继电器同时断开与加热膜连接的判定条件可以根据不同动力电池的配置进行设置，本公开对此不作限定。
图6是本公开实施例中提供的一种动力电池加热方法，应用于动力电池加热装置中的控制器，该装置包括电池包、多个加热继电器和控制器，该电池包包括多个电池模组集，每个电池模组集包括一个或多个电池模组，每个电池模组上设置有多个加热膜，每个电池模组上还设置有多个温度传感器；多个电池模组集中的该加热膜依次并联连接，多个加热继电器与多个电池模组集连接，且该加热继电器与该电池模组集一一连接，该控制器与多个该加热继电器连接；如图6所示，该方法包括以下步骤：
S601、获取多个电池模组的温度。
其中，多个电池模组的温度由设置在每个电池模组上的多个温度传感器来采集。
S602、针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的该电池模组对应的温度，控制该加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
采用上述方法，通过将各个电池模组集中的电池模组上的加热膜依次并联连接且每个电池模组集连接一个加热继电器，控制器可以根据各个电池模组集中的电池模组对应的温度来控制加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。这样，能够降低动力电池在加热后电池内部的温差，延长动力电池的使用寿命。
下面针对步骤S602进行说明，如图7所示，针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的该电池模组对应的温度，控制该加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接包括以下步骤：
S6021、从该电池模组集中的该电池模组对应的温度中，确定最高温度和最低温度。
S6022、根据该最高温度和该最低温度，控制该加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
具体地，该根据该最高温度和该最低温度，控制该加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接包括以下三种情形：
情形一：将指定电池模组集的该最高温度分别与其余电池模组集的该最低温度差值的绝对值作为第一差值；并在该第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制与该指定电池模组集以及第一目标电池模组集连接的该加热继电器闭合与该加热膜的连接，其中，该第一目标电池模组集包括该其余电池模组集中满足该第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的电池模组集；该其余电池模组集包括多个电池模组集出该指定电池模组集外的电池模组集。
情形二：将该指定电池模组集的该最高温度分别与该其余电池模组集的该最低温度的差值作为第二差值；并在该第二差值大于第二预设温度阈值且该指定电池模组集的该最低温度大于第二目标电池模组集的该最低温度的情况下，控制与该指定电池模组集连接的该加热继电器断开与该加热膜的连接，并控制与该第二目标电池模组集连接的该加热继电器闭合与该加热膜的连接，其中，该第二目标电池模组集包括该其余电池模组集中满足该第二差值大于第二预设温度阈值的电池模组集。
情形三：将该其余电池模组集的该最高温度与该指定电池模组集的该最低温度的差值作为第三差值；并在该第三差值大于第三预设温度阈值且该指定电池模组集的该最低温度小于第三目标电池模组集的该最低温度的情况下，控制与该指定电池模组集连接的该加热继电器闭合与该加热膜的连接，并控制与该第三目标电池模组集连接的该加热继电器断开与该加热膜的连接，其中，该第三目标电池模组集包括该其余电池模组集中满足该第三差值大于第三预设温度阈值的电池模组集。
可选地，多个该加热膜分别设置在每个该电池模组的侧面或者底面。
可选地，在每个电池模组集包括多个电池模组的情况下，该电池模组集中的每个该电池模组依次串联或者并联连接。
可选地，每个该电池模组上的该加热膜串联连接。
采用上述方法，通过将各个电池模组集中的电池模组上的加热膜依次并联连接且每个电池模组集连接一个加热继电器，控制器可以根据各个电池模组集中的电池模组对应的温度来控制加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。这样，能够降低动力电池在加热后电池内部的温差，延长动力电池的使用寿命。
关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是本公开实施例中提供的一种动力电池的框图，如图8所示，该动力电池80包括上述动力电池加热装置10。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种动力电池加热装置，其特征在于，所述装置包括电池包、多个加热继电器和控制器，所述电池包包括多个电池模组集，每个所述电池模组集包括一个或多个电池模组，每个所述电池模组上设置有多个加热膜，每个所述电池模组上还设置有多个温度传感器；
多个所述电池模组集中的所述加热膜依次并联连接，多个所述加热继电器与多个所述电池模组集连接，且所述加热继电器与所述电池模组集一一连接，所述控制器与多个所述加热继电器连接；
所述温度传感器，用于检测多个所述电池模组的温度；
所述控制器，用于针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于针对每个电池模组集，从该电池模组集中的所述电池模组对应的温度中，确定最高温度和最低温度，根据所述最高温度和所述最低温度，控制所述加热继电器与所述电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于将指定电池模组集的所述最高温度分别与其余电池模组集的所述最低温度差值的绝对值作为第一差值，并在所述第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制与所述指定电池模组集以及第一目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第一目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第一差值小于或者等于所述第一预设温度阈值的电池模组集；所述其余电池模组集包括多个电池模组集中除所述指定电池模组集外的电池模组集；以及，
用于将所述指定电池模组集的所述最高温度分别与所述其余电池模组集的所述最低温度的差值作为第二差值，并在所述第二差值大于第二预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度大于第二目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，并控制与所述第二目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第二目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第二差值大于所述第二预设温度阈值的电池模组集；以及，
用于将所述其余电池模组集的所述最高温度与所述指定电池模组集的所述最低温度的差值作为第三差值，并在所述第三差值大于第三预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度小于第三目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，并控制与所述第三目标电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，其中，所述第三目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第三差值大于所述第三预设温度阈值的电池模组集。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述加热膜分别设置在每个所述电池模组的侧面或者底面。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在每个电池模组集包括多个电池模组的情况下，所述电池模组集中的每个所述电池模组依次串联或者并联连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，每个所述电池模组上的所述加热膜串联连接。
7.一种动力电池加热方法，其特征在于，应用于动力电池加热装置中的控制器，所述装置包括电池包、多个加热继电器和控制器，所述电池包包括多个电池模组集，每个电池模组集包括一个或多个电池模组，每个所述电池模组上设置有多个加热膜，每个所述电池模组上还设置有多个温度传感器；多个所述电池模组集中的所述加热膜依次并联连接，多个所述加热继电器与多个所述电池模组集连接，且所述加热继电器与所述电池模组集一一连接，所述控制器与多个所述加热继电器连接；所述方法包括：
获取多个所述电池模组的温度；
针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述针对每个电池模组集，根据该电池模组集中的所述电池模组对应的温度，控制所述加热继电器与该电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接包括：
从所述电池模组集中的所述电池模组对应的温度中，确定最高温度和最低温度；
根据所述最高温度和所述最低温度，控制所述加热继电器与所述电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述最高温度和所述最低温度，控制所述加热继电器与所述电池模组集中的电池模组上的加热膜的连接包括：
将指定电池模组集的所述最高温度分别与其余电池模组集的所述最低温度差值的绝对值作为第一差值；并在所述第一差值小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制与所述指定电池模组集以及第一目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第一目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第一差值小于或者等于所述第一预设温度阈值的电池模组集；所述其余电池模组集包括多个电池模组集出所述指定电池模组集外的电池模组集；以及，
将所述指定电池模组集的所述最高温度分别与所述其余电池模组集的所述最低温度的差值作为第二差值；并在所述第二差值大于第二预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度大于第二目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，并控制与所述第二目标电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，其中，所述第二目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第二差值大于所述第二预设温度阈值的电池模组集；以及，
将所述其余电池模组集的所述最高温度与所述指定电池模组集的所述最低温度的差值作为第三差值；并在所述第三差值大于第三预设温度阈值且所述指定电池模组集的所述最低温度小于第三目标电池模组集的所述最低温度的情况下，控制与所述指定电池模组集连接的所述加热继电器闭合与所述加热膜的连接，并控制与所述第三目标电池模组集连接的所述加热继电器断开与所述加热膜的连接，其中，所述第三目标电池模组集包括所述其余电池模组集中满足所述第三差值大于所述第三预设温度阈值的电池模组集。
10.一种动力电池，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一项所述的动力电池加热装置。
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