CN113643954A - 等离子体发生控制方法、装置及清洁仪 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种等离子体发生控制方法、装置及清洁仪，方法包括获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；判断距离是否满足预设的距离条件；当距离满足距离条件时，采集等离子喷嘴的状态；判断等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；当判断等离子喷嘴处于运动状态时，开通待检测设备的等离子体发生器的电源。本申请实施例在清洁仪的使用过程中，只有当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离满足距离条件且等离子喷嘴处于运动状态时，才会开通等离子体发射器的电源，避免设备在不用时持续产生等离子造成的能源浪费和环境污染。
Description
技术领域
本发明属于智能家电设备技术领域，尤其涉及一种等离子体发生控制方法、装置及清洁仪。
背景技术
日常生活中，很多地方都有螨虫存在，特别是每天睡觉的床铺螨虫特别多，螨虫是一种肉眼不易看见的微型害虫，但螨虫却是一种很强的过敏原，例如螨虫的尸体、分泌物和排泄物都是过敏原，螨虫引起的过敏性疾病主要有过敏性鼻炎、过敏性结膜炎、过敏性哮喘和过敏性皮炎，对患者日常工作及生活都会产生影响，严重者甚至危及生命。
市面上的清洁仪是需要用户手拿住后进行需要除螨面积的除螨操作，为了使除螨效果更佳，现有的清洁仪采用等离子功能进行除螨杀菌，喷射的等离子通常能对物体(例如床垫、沙发、被子等)表面和内部的螨虫进行有效的杀灭，但是，在清洁仪上电使用过程中，用户通常会将清洁仪保持电源开通的工作状态，即使清洁仪暂时不用放置一旁时，等离子发生器的电源仍持续开通，导致等离子发生器持续工作产生大量的等离子甚至产生大量的臭氧，无法根据用户的操作智能开通和关闭等离子的电源，浪费能源的同时造成空气污染。
发明内容
本发明实施例提供一种等离子体发生控制方法，旨在解决现有清洁设备的等离子体电源持续开通导致资源浪费和污染的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种等离子体发生控制方法，方法包括如下步骤：
获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；
判断距离是否满足预设的距离条件；
当距离满足距离条件时，采集等离子喷嘴的状态；
判断等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；
当判断等离子喷嘴处于运动状态时，开通待检测设备的等离子体发生器的电源。
第二方面，本申请还提供一种等离子体发生控制装置，装置包括：
距离检测模块，用于获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；
距离判断模块，用于判断距离是否满足预设的距离条件；
状态采集模块，用于当距离满足距离条件时，采集等离子喷嘴的状态；
状态判断模块，用于判断等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；
电源控制模块，用于当判断等离子喷嘴处于运动状态时，开通待检测设备的等离子体发生器的电源。
第三方面，本申请还提供一种清洁仪，清洁仪包括如上述的等离子体发生控制装置。
本申请实施例在清洁仪的使用过程中，检测等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离，然后判断该距离是否满足预设的距离条件，当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离满足该距离条件时，采集等离子喷嘴的状态并判断该等离子喷嘴是否处于运动状态，当确定等离子喷嘴处于运动状态时，开通等离子体发生器的电源，等离子发生器进入工作状态产生等离子并由等离子喷嘴向外喷出，等离子喷射至待清洁物体进行除螨杀菌，只有当用户手持设备使等离子喷嘴处于运动状态且与待清洁物体之间的距离满足距离条件时，才会开通等离子体发射器的电源，避免设备在不用时持续产生等离子造成的能源浪费和环境污染。
附图说明
图1是本申请等离子体发生控制方法一个实施例的基本流程示意图；
图2是本申请等离子体发生控制方法一个实施例检测待清洁物体与等离子喷嘴之间距离的流程示意图；
图3是本申请等离子体发生控制方法一个实施例强制开启等离子体发生器的电源的基本流程示意图；
图4是本申请等离子体发生控制装置一个实施例的模块结构示意图；
图5是本申请等离子体发生控制装置一个实施例距离检测模块的模块结构示意图；
图6是本申请等离子体发生控制装置另一个实施例的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有的清洁仪在使用过程中，等离子发生器的电源持续开通，导致等离子发生器持续工作产生大量的等离子甚至产生大量的臭氧，无法根据用户的操作智能开通和关闭等离子的电源，浪费能源的同时造成空气污染。本申请只有当用户手持设备使等离子喷嘴处于运动状态且与待清洁物体之间的距离满足距离条件时，才会开通等离子体发射器的电源，避免设备在不用时持续产生等离子造成的能源浪费和环境污染。
实施例一
在一些可选实施例中，请参照图1，图1是本申请一种等离子体发生控制方法一个实施例的流程示意图。
如图1所示，本申请第一方面提供一种等离子体发生控制方法，方法包括以下步骤：
S1100、获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；
待检测设备为具有发射等离子体功能的电器设备，在实施时，待检测设备包括但不限于除螨仪、清洁仪以及手持吸尘器等电器设备，待检测设备中设置有等离子体发生器和等离子喷嘴，其中，等离子体发生器用于产生等离子并由等离子喷嘴向外喷出，能有效杀灭待清洁物体(例如沙发、床垫、靠垫以及被子等家居纺织物品)表面和深层的细菌和螨虫等害虫。
待检测设备可设置有处理器，本申请等离子体发生控制方法的步骤由处理器执行，在一些实施例中，处理器可以是待检测设备中的实际的处理器，也可以是云端的虚拟处理器，在此不做具体限制。
在待检测设备上电工作过程中，对等离子喷嘴和待清洁物体之间的距离进行检测，以待检测设备为除螨仪为例，由于用户在使用除螨仪时，有可能将除螨仪的机身定在一个特定位置，以使等离子喷嘴向外喷射的等离子体均匀喷射到待清洁物体上，为避免等离子喷嘴与待清洁物体之间距离过远，使得等离子体喷射到待清洁物体上不均匀或者只有少量等离子体喷射到待清洁物体上，导致无法有效杀灭螨虫和细菌的情况，需要实时监测等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离。在一些实施例中，可以通过在设备上设置测距传感系统以检测待清洁物体与等离子喷嘴之间的距离，请参阅图2，图2是本申请一个实施例检测待清洁物体与等离子喷嘴之间距离的流程示意图。
如图2所示，待检测设备包括测距传感系统，测距传感系统包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器安装在设备上，获取等离子体喷射的待清洁物体与等离子喷嘴之间的距离的步骤，包括如下述步骤：
S1110、获取红外接收器接收到的反射信号，其中，反射信号为红外发射器发射的红外光信号经待清洁物体反射的信号；
S1120、根据反射信号的强弱计算等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离。
红外发射器和红外接收器与处理器连接，在实施时，红外发射器向待清洁物体发射红外光，红外光经待清洁物体发射后由红外接收器接收到发射信号，处理根据发射信号的强弱计算等离子喷嘴和待清洁物体之间的距离，需要说明的是，还可以采用超声波测距、激光测距和雷达测距中的任意一种检测待清洁物体与等离子喷嘴之间的距离，在实施时，以超声波测距传感器为例，超声波测距的原理为：利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，其中，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
S1200、判断距离是否满足预设的距离条件；
在获取等离子喷嘴和待清洁物体之间的距离后，处理器判断该距离是否满足预设的距离条件，距离条件可设置于处理器中，在实施时，距离条件为：距离是否小于预设的距离阈值。处理器将等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离与该距离阈值进行比对，当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离小于或者等于距离阈值时，判断等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离满足预设的距离条件，执行步骤S1300，而当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离大于距离阈值时，不满足预设的距离条件，执行步骤S2000、关闭等离子体发生器的电源。
S1300、采集等离子喷嘴的状态；
在待检测设备上电工作过程中，对等离子喷嘴的状态进行检测，以待检测设备为除螨仪为例，由于用户在使用除螨仪时，有可能将除螨仪的机身定在一个高度位置并晃动除螨仪，以使等离子喷嘴在待清洁物体上来回循环扫过，从而使得等离子体均与喷射到待清洁物体上，机身基本没有产生位移而等离子喷嘴在来回移动，为避免误触发，通过采集待检测设备的等离子喷嘴的状态以提高检测准确性。
在一些实施例中，可以通过采用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式中的任意一种检测等离子喷嘴的状态，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置；加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器；滚珠开关是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。在实施时，陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关都可以用于检测物体角度变化、移动、震动和旋转，需要说明的是，使用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式检测等离子喷嘴的状态属于现有的公知技术，在此不再赘述。
S1400、判断等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；
当判断等离子喷嘴处于预设的运动状态时，执行步骤S1500，当判断等离子喷嘴没有处于预设的运动状态时，执行步骤S2000。
检测到等离子喷嘴的状态后，处理器判断等离子是否处于预设的运动状态，在实施时，预设的运动状态可设置于处理器中，在一些实施例中，以预设的运动状态为任意运动为例，当用户手持清洁仪对待清洁物体进行清洁时，用户将清洁仪在待清洁物体表面上移动，此时，处理器检测到等离子喷嘴和待清洁物体之间的距离满足距离条件且等离子喷嘴处于运动状态，执行步骤S1500，即只要等离子喷嘴处于运动状态就执行步骤S1500，而当用户将清洁仪放置不动时，例如将清洁仪暂时放置在沙发上，此时等离子喷嘴处于静止状态，执行步骤S2000；
在另一些实施例中，为进一步提高等离子体发生器的控制精度，还可以将预设的运动状态设计成包括但不限于来回运动、转圈运动以及不规则运动等方式，以预设的运动状态为来回运动为例，当用户手持清洁仪对待清洁物体进行清洁时，用户将等离子喷嘴对着待清洁物体的表面，并将等离子喷嘴在待清洁物体表面来回扫动，此时，系统检测到等离子喷嘴和待清洁物体之间的距离满足距离条件且等离子喷嘴处于来回运动状态，执行步骤S1500，而当用户将清洁仪放置不动时，此时等离子喷嘴处于静止状态，执行步骤S2000，另一方面，当清洁仪在预设时间段(例如1秒、2秒或者3秒)内直线移动时，例如用户手持清洁仪从沙发的位置走到软凳的位置，或者用户将清洁仪从沙发移动到软凳上，此时等离子喷嘴处于直线运动状态，不符合来回移动状态，执行步骤S2000，其中，预设时间段可设置与处理器中，预设时间段的时长可以由设备生产厂商或者用户自行设置，能满足检测等离子喷嘴是否处于预设的运动状态即可。
S1500、开通待检测设备的等离子体发生器的电源。
等离子体发生器用于产生等离子，通过控制等离子体发生器的电源的通断，实现控制等离子体发生器的状态，具体地，当等离子体发生器的电源开通时，等离子体发生器处于工作状态，等离子体发生器产生等离子并由等离子喷嘴向外喷出；而当等离子体发生器的电源断开时，等离子体发生器处于待机状态，等离子体发生器不产生等离子。
在一些实施例中，以待清洁物体为床垫为例，用户手持待检测设备清洁床垫时，用户会操持设备进行移动以对床垫的各个面和角落进行清洁处理，用户手持设备在床垫上移动，处理器检测等离子喷嘴和床垫之间的距离，并判断等离子喷嘴和床垫之间的距离是否满足预设的距离条件，例如等离子喷嘴和床垫之间的距离是否小于距离阈值(例如5cm、6cm或者10cm等)，当等离子喷嘴和床垫之间的距离小于距离阈值时，判断满足预设的距离条件，对等离子喷嘴的状态进行检测，以获取等离子喷嘴的状态，然后判断等离子喷嘴是否处于运动状态，当检测到等离子喷嘴处于运动状态时，设备处于清洁工作状态，开通等离子体发生器的电源，使得等离子喷嘴对外喷射等离子体杀灭细菌和螨虫。在使用过程中，当等离子喷嘴处于静止状态或者当等离子喷嘴与床垫之间的距离超过距离阈值时，将等离子体发生器的电源断开，等离子体发生器不工作。
本申请实施例在清洁仪的使用过程中，检测等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离，然后判断该距离是否满足预设的距离条件，当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离满足该距离条件时，采集等离子喷嘴的状态并判断该等离子喷嘴是否处于运动状态，当确定等离子喷嘴处于运动状态时，开通等离子体发生器的电源，等离子发生器进入工作状态产生等离子并由等离子喷嘴向外喷出，等离子喷射至待清洁物体进行除螨杀菌，只有当用户手持设备使等离子喷嘴处于运动状态且与待清洁物体之间的距离满足距离条件时，才会开通等离子体发射器的电源，避免设备在不用时持续产生等离子造成的能源浪费和环境污染。
实施例二
在另一些实施例中，请参阅图3，图3是本申请一个实施例强制开启等离子体发生器的电源的流程示意图。
如图3所示，判断距离是否满足预设的距离条件的步骤之后，或者判断等离子喷嘴是否处于预设的运动状态的步骤之后，本申请提供的等离子体发生控制方法还包括如下步骤：
当判断距离不满足距离条件时，或者当判断等离子喷嘴没有处于预设的运动状态时，执行步骤S1600。
S1600、检测预设的目标开关的状态；
在实施时，设备上设置有目标开关，目标开关包括开启状态和断开状态，当目标开关处于开启状态即目标开关处于强制开启状态时，该目标开关用于控制等离子体发生器的电源强制开通；当目标开关处于断开状态时，目标开关与等离子体发生器的电源断开连接，此时，等离子体发生器的电源开通还是断开与目标开关无关，等离子体发生器的电源的开通与否与等离子喷嘴的状态有关。在一些实施例中，可以在目标开关串联一个电阻，根据电阻的电压确定目标开关的状态。
S1700、判断目标开关是否处于强制开启状态，当判断目标开关处于强制开启状态时，执行步骤S1500，当判断目标开关没有处于强制开启状态时，执行步骤S2000。
当目标开关处于强制开启状态时，不论等离子喷嘴为运动状态还是静止状态，也不论等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离是否满足距离条件，处理器控制设备强制开通等离子体发生器的电源，以待清洁物体为沙发为例，当用户想要对沙发的特定部位进行深度清洁时，例如对沙发的角落深度清洁时，可以对角落进行长时间喷射等离子体，此时，沙发的角落狭小使得设备不能移动，则等离子喷嘴处于静止状态，但仍需要开通等离子体发生器的电源，用户可以打开目标开关使目标开关处于开启状态，系统检测到目标开关处于开启状态将等离子体发生器的电源强制开通，等离子体发生器产生等离子体并由等离子喷嘴喷射至沙发的角落，从而实现对沙发角落的深度清洁功能。
在另一些实施例中，当用户需要对一些狭窄的角落进行清洁时，设备无法进入该角落使得等离子喷嘴与该角落的距离超过预设的距离阈值，此时，用户可以开启目标开关，使得等离子体发生器的电源为开通状态，从而对狭窄的角落喷射等离子实现对狭窄角落的清洁功能。
实施例三
在一些可选实施例中，本申请一个实施例还提供一种等离子体发生控制装置，请参阅图4，图4是本申请等离子体发生控制装置一个实施例的模块结构示意图。
如图4所示，本申请提供的等离子体发生控制装置包括：
距离检测模块100，用于获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；
距离判断模块200，用于判断距离是否满足预设的距离条件；
状态采集模块300，用于当距离满足距离条件时，采集等离子喷嘴的状态；
状态判断模块400，用于判断等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；
电源控制模块500，用于当判断等离子喷嘴处于运动状态时，开通待检测设备的等离子体发生器的电源。
本申请实施例在清洁仪的使用过程中，检测等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离，然后判断该距离是否满足预设的距离条件，当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离满足该距离条件时，采集等离子喷嘴的状态并判断该等离子喷嘴是否处于运动状态，当确定等离子喷嘴处于运动状态时，开通等离子体发生器的电源，等离子发生器进入工作状态产生等离子并由等离子喷嘴向外喷出，等离子喷射至待清洁物体进行除螨杀菌，只有当用户手持设备使等离子喷嘴处于运动状态且与待清洁物体之间的距离满足距离条件时，才会开通等离子体发射器的电源，避免设备在不用时持续产生等离子造成的能源浪费和环境污染。
在一些可选实施例中，采集等离子喷嘴的状态的方法包括采用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式中的任意一种。
在一些可选实施例中，如图5所示，待检测设备还包括红外发射器和红外接收器，本申请提供的等离子体发生控制装置的距离检测模块100包括：
信号获取子模块110，用于获取红外接收器接收到的反射信号，其中，反射信号为红外发射器发射的红外光信号经待清洁物体反射的信号；
距离计算子模块120，用于根据反射信号的强弱计算等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离。
在一些可选实施例中，测距传感系统还包括超声波测距、激光测距以及雷达测距中的任意一种。
在一些可选实施例中，如图6所示，本申请提供的等离子体发生控制装置还包括：
开关检测模块600，用于当判断距离不满足距离条件和/或判断等离子喷嘴处于静止状态时，检测预设的目标开关的状态；
开关状态判断模块700，用于判断目标开关是否处于强制开启状态；
电源强制开通模块800，用于当判断目标开关处于强制开启状态时，开通待检测设备的等离子体发生器的电源。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例四
在一些可选实施例中，本申请一个实施例还提供一种清洁仪，清洁仪包括如上述的等离子体发生控制装置。
在一些实施例中，以清洁床垫为例，用户手持清洁仪移动以对床垫的各个面和角落进行清洁处理，在清洁过程中，用户手持清洁仪在床垫上移动，清洁仪检测等离子喷嘴和床垫之间的距离，并判断等离子喷嘴和床垫之间的距离是否满足预设的距离条件，当等离子喷嘴和床垫之间的距离不满足距离条件时，关闭等离子体发生器的电源；而当等离子喷嘴和床垫之间的距离满足距离条件时，检测等离子喷嘴的状态，然后判断等离子喷嘴是否处于运动状态，当等离子喷嘴处于静止状态时，关闭等离子体发生器的电源；而当等离子喷嘴处于运动状态，开通等离子体发生器的电源，等离子体发生器产生等离子并从等离子喷嘴对外喷射等离子体杀灭细菌和螨虫。
本申请实施例在清洁仪的使用过程中，检测等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离，然后判断该距离是否满足预设的距离条件，当等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离满足该距离条件时，采集等离子喷嘴的状态并判断该等离子喷嘴是否处于运动状态，当确定等离子喷嘴处于运动状态时，开通等离子体发生器的电源，等离子发生器进入工作状态产生等离子并由等离子喷嘴向外喷出，等离子喷射至待清洁物体进行除螨杀菌，只有当用户手持设备使等离子喷嘴处于运动状态且与待清洁物体之间的距离满足距离条件时，才会开通等离子体发射器的电源，避免设备在不用时持续产生等离子造成的能源浪费和环境污染。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种等离子体发生控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；
判断所述距离是否满足预设的距离条件；
当所述距离满足所述距离条件时，采集所述等离子喷嘴的状态；
判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；
当判断所述等离子喷嘴处于所述运动状态时，开通所述待检测设备的等离子体发生器的电源。
2.如权利要求1所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，采集所述等离子喷嘴的状态的方法包括采用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式中的任意一种。
3.如权利要求1所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，所述待检测设备还包括测距传感系统，所述测距传感系统包括红外发射器和红外接收器，所述获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离的步骤，包括如下述步骤：
获取所述红外接收器接收到的反射信号，其中，所述反射信号为所述红外发射器发射的红外光信号经所述待清洁物体反射的信号；
根据所述反射信号的强弱计算所述等离子喷嘴与所述待清洁物体之间的距离。
4.如权利要求3所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，所述测距传感系统还包括超声波测距、激光测距以及雷达测距中的任意一种。
5.如权利要求1所述的等离子体发生控制方法，其特征在于，所述判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态的步骤或所述判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
当判断所述等离子喷嘴处于静止状态或判断所述等离子喷嘴处于静止状态时，检测预设的目标开关的状态；
判断所述目标开关是否处于强制开启状态；
当判断所述目标开关处于强制开启状态时，开通所述待检测设备的等离子体发生器的电源。
6.一种等离子体发生控制装置，其特征在于，所述装置包括：
距离检测模块，用于获取待检测设备的等离子喷嘴与待清洁物体之间的距离；
距离判断模块，用于判断所述距离是否满足预设的距离条件；
状态采集模块，用于当所述距离满足所述距离条件时，采集所述等离子喷嘴的状态；
状态判断模块，用于判断所述等离子喷嘴是否处于预设的运动状态；
电源控制模块，用于当判断所述等离子喷嘴处于所述运动状态时，开通所述待检测设备的等离子体发生器的电源。
7.如权利要求6所述的等离子体发生控制装置，其特征在于，采集所述等离子喷嘴的状态的方法包括采用陀螺仪、加速度传感器以及滚珠开关方式中的任意一种。
8.如权利要求6所述的等离子体发生控制装置，其特征在于，所述待检测设备还包括红外发射器和红外接收器，所述距离检测模块包括：
信号获取子模块，用于获取所述红外接收器接收到的反射信号，其中，所述反射信号为所述红外发射器发射的红外光信号经所述待清洁物体反射的信号；
距离计算子模块，用于根据所述反射信号的强弱计算所述等离子喷嘴与所述待清洁物体之间的距离。
9.如权利要求8所述的等离子体发生控制装置，其特征在于，所述测距传感系统还包括超声波测距、激光测距以及雷达测距中的任意一种。
10.一种清洁仪，其特征在于，所述清洁仪包括如权利要求6-9中任一项所述的等离子体发生控制装置。
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