CN113643881A - 一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置,包括,左磁芯、右磁芯、永磁体、气隙、电感调谐线圈、直流控制线圈;其中,左磁芯和右磁芯并排放置,永磁体和气隙设置于左磁芯和右磁芯之间,永磁体根据激磁方向,在左磁芯和右磁芯的内侧臂中构成闭合的内侧磁路,直流控制线圈通过左磁芯和右磁芯的外侧臂上两个绕组串联形成,直流控制线圈的磁动势分别在左磁芯和右磁芯中构成闭合的外侧磁路,电感调谐线圈设置于左磁芯和右磁芯的内侧臂上。通过本发明减小了装置工作时调节磁芯状态所需的直流控制线圈激励电流,有效降低直流控制功率和由此带来的损耗,同时减小了负载对电感调谐装置工作的影响,提高了电感调谐装置的工作稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电感调谐装置的技术领域,尤其涉及一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置及方法。
背景技术
随着电力电子技术的发展,高频谐振变换器已被广泛应用于各种工业场合,例如无线充电(能量传输)装置、等离子发生器、双向直流/直流电源、电力电子变压器等。谐振变换器一般要求工作频率位于谐振或者准谐振状态,即工作频率等于或接近变换器谐振频率,如果不能满足此条件,其能量传输效率将急剧下降。但是,谐振变换器的谐振电感和电容批量生产时难以保证完全一致,长期工作由于老化等因素有可能导致额外偏差,如无线充电装置还可能存在发送端和接收端空间位置不统一导致的电感(或电容)参数偏差,这些因素最终都会导致变换器谐振频率发生改变,从而降低了谐振变换器能量传输效率。
因此,要实现各种工况和应用条件下的高效能量传输,有必要研究谐振变换器的调谐技术,确保变换器的谐振频率点满足工作需要。针对由电容和电感组成的谐振网络,可以采用电容调节或电感调节两种手段实现调谐,相比于电容调谐,电感调谐体积小、调节精度高、响应快,因此获得了更加广泛的应用。
近年来,针对电感调谐,已经提出了多种技术方案,其中大多利用开关或继电器来调控电感接入电路的有效匝数或者有效时间来实现电感调节。文献CN201621373616.4提出应用一组串联电感,通过改变接入的串联电感数量来调节电感值,但这种方案呈现明显的有级特征,且在工作中会有大量闲置电感,并不经济。文献CN201210144165.7使用PWM开关控制电感线圈接入电路的时间,但PWM开关对装置工作带来了谐波和非线性的影响,存在稳定性不够高的问题。
在微电子领域,利用操控电感线圈附近的金属板来影响电感线圈磁通分布是一种有效的办法,但是其装置结构复杂,金属板移动的规律与电感变换的规律也较难确定。由于电感值与磁芯磁阻密切相关,也有通过改变电感磁芯的参数来调节电感的技术。如文献CN201320120912.3通过加热磁芯改变气隙长度的方法来调节电感,但是这对磁芯材料的温度属性提出了高的要求,且热的不稳定使得该方案的控制精度也较难保证。
在磁芯的规格和参数固定的情况下,通过改变磁芯工作点,使其磁导率发生变化,则可以调节电感。文献CN2019105590845提出了一种含有永磁磁通的电感调谐装置。它将永磁体引入磁芯中,通过永磁体偏磁使磁芯一开始就具有一定大小的磁通密度。当需要改变电感线圈的电感时,就向磁化线圈通入直流控制电流,直流控制电流产生的磁通改变磁芯的饱和程度,电感线圈的电感值会因此而改变。但是,这类通过调节磁芯磁通密度来获得可控电感的方式具有明显缺陷,当电感线圈工作时,其电流会影响磁芯磁通密度波动,降低装置稳定性,使得此类可控电感无法工作在较大的电流工况下。文献CN2015100194904提出的混合偏磁可控电抗器,通过在双E型磁芯两侧气隙中填入永磁体,使得磁芯饱和,再叠加反向的直流控制线圈6的磁动势来调节磁通密度。但通过对磁化曲线的特征分析可知,磁化曲线邻近饱和区的区域磁导率变化不明显,在这个工作点周围调节磁芯磁通密度,需要较大的直流控制电流,无法实现对直流控制线圈的高效利用。同时,采用双E型磁芯无法调节中间磁芯的磁通密度,有一定程度的材料浪费。因此需要提出一种可以灵活调节电感值,而又不至于引起较大直流励磁损耗且稳定性高的控制方法。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置,该发明能够低损耗高稳定性的直流电流控制。
技术方案:为了实现上述发明目的,本发明提供了一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置,包括,左磁芯、右磁芯、永磁体、气隙、电感调谐线圈、直流控制线圈;
其中,所述左磁芯和所述右磁芯并排放置,所述永磁体和所述气隙设置于所述左磁芯和所述右磁芯之间,所述永磁体根据激磁方向,在所述左磁芯和所述右磁芯的内侧臂中构成闭合的内侧磁路,所述直流控制线圈通过所述左磁芯和所述右磁芯的外侧臂上的两个绕组串联形成,所述直流控制线圈的磁动势分别在所述左磁芯和所述右磁芯中构成闭合的外侧磁路,所述电感调谐线圈设置于所述左磁芯和所述右磁芯的内侧臂。
进一步的,在本发明中:所述左磁芯和所述右磁芯中包括3个闭合磁路,分别为内侧磁路、第一外侧磁路和的第二外侧磁路。
进一步的,在本发明中:所述内侧磁路中的永磁磁动势与直流控制线圈的磁动势成并联关系,所述第一外侧磁路和所述第二外侧磁路由直流控制线圈的磁动势控制。
本发明还提供了一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐方法,包括以下步骤,
步骤1:初始状态下,由于内侧磁路较短,内侧磁路的磁阻明显低于第一外侧磁路和第二外侧磁路的磁阻,永磁磁通主要分布在内侧磁路中,在永磁体和气隙的参数匹配下,永磁磁通使内侧磁路的初始磁通密度上升至磁化曲线过渡段中间区域;
步骤2:在直流控制线圈中通入反向IDC,减弱内侧磁路的磁通密度,使内侧臂磁阻减小,增加电感调谐线圈电感值;
步骤3:在直流控制线圈中通入正向IDC,内侧磁路的磁通密度增加,使得磁芯磁阻增加,降低电感调谐线圈电感值;
步骤4;当直流控制线圈的正向IDC使内侧磁路趋于饱和后,第一外侧磁路和第二外侧磁路的磁通密度继续受直流磁动势调节,仍可以调节总磁阻,进而调节电感调谐线圈的电感值。
有益效果:本发明与现有技术相比,其有益效果是:本发明通过在装置中引进永磁体构成并联磁动势控制,在磁芯中产生永磁偏置磁场,使得磁芯工作点在零控制电流时上升至磁化曲线过渡段中下区域。根据磁化曲线分布,该区域具有同等直流控制电流变化量下磁通密度越小磁通增量越大的特点。因此调控磁芯在此区域工作,仅需通入较小的直流控制电流,即可实现电感调谐线圈电感值的调节。
(1)本发明通过采用并联磁芯结构,引入内侧磁路和外侧磁路的概念,增加了磁芯的利用率,扩大了磁阻调节范围即电感调节范围;
(2)本发明通过磁路结构设计,为直流控制线圈6的磁动势提供一种全磁芯的磁路,优化了直流控制线圈6的磁动势的调节效果;
(3)本发明通过采用并联磁芯结构,一方面扩大了等效磁路截面积,减小了电感调谐线圈磁通波动造成的磁芯工作点偏移;另一方面使电感调谐线圈磁通分别在左右磁芯中起增加磁通密度和减小磁通密度的作用,因此整体减弱了电感调谐线圈工作电流造成的磁芯工作点偏移,大幅提升了电感调谐线圈电感值的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置的整体结构示意图;
图2为本发明磁芯的BH磁化曲线图;
图3为本发明内外侧磁路的示意图;
图4为本发明直流控制线圈磁通分布示意图;
图5为本发明电感调谐线圈磁通分布示意图;
图6为本发明电感调谐装置的控制回路;
图7为将本发明提出的电感调谐装置应用于谐振变换器时的结构示意图;
图8(a)(b)为本发明的两种可选结构形式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明可以用许多不同的形式实现,而不应当认为限于这里所述的实施例。相反,提供这些实施例以便使本公开透彻且完整,并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。
如图1所示,图1为本发明所提出具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置的整体结构示意图,该装置包括,左磁芯1、右磁芯2、永磁体3、气隙4、电感调谐线圈5、直流控制线圈6;
其中,左磁芯1和右磁芯2并排放置,永磁体3和气隙4设置于左磁芯1和右磁芯2之间,永磁体3根据激磁方向,在左磁芯1和右磁芯2的内侧臂中构成闭合的内侧磁路,直流控制线圈6通过左磁芯1和右磁芯2的外侧臂的两个绕组串联形成,直流控制线圈6的磁动势分别在左磁芯1和右磁芯2中构成闭合的外侧磁路,电感调谐线圈5设置于左磁芯1和右磁芯2的内侧臂。电感调谐线圈5通过引线引出,作为谐振网络的可调电感,且电感调谐线圈5的电感值根据左磁芯1和右磁芯2的并联磁阻值确定。
进一步的,参照图2的示意,为磁芯的磁化曲线,磁芯的每个工作点都有其相应的磁通密度和磁导率。图2中B0为磁化曲线线性段顶点的磁通密度,参照图2中B1和B2的示意,当磁芯工作点越过磁化曲线线性段,进入过渡区时,其磁芯磁导率随磁芯内磁通密度的改变而改变,且磁通密度越大,曲线斜率越小,即磁导率越小,磁阻越大,
磁动势F的计算式为:
F=BSR
其中,B为磁通密度,R为磁路电阻,S为磁通量。
将磁动势F的计算式两侧微分得到:
dF=S(R*dB+B*dR)
可以看出,同等的磁通增量下,当磁通密度B和磁阻R均较小时,得到的磁通密度增量dB和磁阻增量dR会较大,反之当B、R较大时,得到的磁通密度增量较小。因此,在磁通密度B较小的情况下调节直流控制线圈6的磁动势能够取得较为显著的效果。
参照图3的示意,为内侧磁路和外侧磁路的结构示意图。根据左右磁芯并联的结构,左磁芯1和右磁芯2中包括3个闭合磁路,分别为内侧磁路7、左磁芯1的第一外侧磁路8和右磁芯2的第二外侧磁路9。其中,内侧磁路7中的永磁磁动势与直流控制线圈6的磁动势成并联关系,第一外侧磁路8和第二外侧磁路9由直流控制线圈6的磁动势控制。
进一步的,参照图4的示意,图4为直流控制磁通分布示意图,当直流控制电流方向不同时,会对内侧磁路7分别起到增加磁通密度和减小磁通密度的作用,因此调整直流控制线圈6的磁动势能够双向调节内侧磁路7的磁芯磁通密度,其在不同方向控制电流下的磁通分布如图4所示。
本发明还提出了一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐方法,该方法能够基于上述具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置实现,具体包括以下步骤,
步骤1:初始状态下,由于内侧磁路7较短,内侧磁路7的磁阻明显低于第一外侧磁路8和第二外侧磁路9的磁阻,永磁磁通主要分布在内侧磁路7中,在永磁体3和气隙4的参数匹配下,永磁磁通使内侧磁路7的初始磁通密度上升至磁化曲线过渡段中间区域;
步骤2:在直流控制线圈6中通入反向IDC,减弱内侧磁路7的磁通密度,使内侧臂磁阻减小,增加电感调谐线圈电感值;
其中,由于第一外侧磁路8和第二外侧磁路9无初始磁通分布,叠加直流控制磁通后仍使磁芯处于磁化曲线线性段,磁阻不变,因此磁芯总体磁阻减小,从而增加电感调谐线圈电感值。
步骤3:在直流控制线圈6中通入正向IDC,内侧磁路7的磁通密度增加,使得磁芯磁阻增加,降低电感调谐线圈电感值;
步骤4;当直流控制线圈6的正向IDC使内侧磁路趋于饱和后,第一外侧磁路8和第二外侧磁路9的磁通密度继续受直流磁动势调节,仍可以调节总磁阻,进而调节电感调谐线圈的电感值。
参照图5的示意,为电感调谐线圈5的磁通分布示意图,电感调谐线圈5中为交流电,假设某一时刻其电流方向如图5中箭头所示方向,则其产生的磁通10分布如图5所示。从图5中可以看出,当电感调谐线圈5工作时,其电流产生的磁通会影响磁芯磁通密度,造成磁芯工作点偏移,引起磁阻变化。当电感调谐线圈的工作电流较大时会影响调谐装置工作的稳定性,为保证工作时的稳定性,需要对各线圈匝数和装置的结构参数进行限制。
具体的,在本发明中,结合图4中的控制磁通分布方向,可知电感调谐线圈5的磁通在左磁芯1和右磁芯2中分别正向叠加和反向削弱磁芯内原有的控制磁通,因此会分别增加和减小左右磁芯的磁阻。由于该电感调谐装置的总磁阻是左右磁芯磁阻的并联,因此本发明中总磁阻受电感调谐线圈电流影响的变化可以忽略,从而提高电感调谐装置的工作稳定性。改变电感调谐线圈的电流方向,可以得到相同结论。
参照图6的示意,为本发明提出的电感调谐装置的控制回路示意图。通过基于H桥电路设计的控制电路,可以调节控制电流的大小和方向。根据H桥电路的输入输出关系,可以得到IDC与占空比D的关系如下:
其中,VDC为控制回路输入电压,R为H桥电路的采样电阻,RL为直流控制线圈的电阻值。
为获得稳定准确且响应快的控制电流输出效果,本发明引入反馈控制环节。通过向控制回路输入参考量,借助无差拍控制和PI控制方法,可以获得良好的控制效果。控制回路中各参数含义为:Vr为参考电压,VC为电容支路电压,VO为输出电压,L1为输出电感,L2为直流控制线圈电感,C为输出电容,ESR为电容等效串联电阻。
参照图7的示意,为将本发明应用于谐振变换器时的示意图。直流源VIN经逆变环节成交流电,后经串联谐振电路向负载供电,由谐振网络结构可以得到其谐振频率fω为:
其中,,C为谐振网络电容,使用电感调谐装置配置与开关频率相匹配的L,可以使谐振变换器实现谐振。因此应用本发明提出的电感调谐装置,可以调节变换器中谐振网络的谐振频率,实现高效的能量传输。
参照图8的示意,为本发明的其他结构形式。在左右磁芯的上下连接处均置有气隙和永磁体,也可实现并联磁路下的永磁偏置控制。具体的,参照图8(a)的示意,在左右磁芯的上下连接处均设置气隙和永磁体,实现并联磁路下的永磁偏置控制;参照图8(b)的示意,将两个磁芯按照如图8(b)所示前后相对放置,并在磁芯的四角处均设置永磁体,通过永磁磁动势方向的配合也可起到与直流控制线圈并联控制磁芯磁通密度的效果,从而实现本发明所述的永磁偏置控制。
本发明的有益效果如下:本发明通过分别设计永磁回路和直流控制回路,在保证有效调控所引入的永磁磁动势前提下,不仅达到了依靠永磁偏置磁动势减少所需直流控制线圈6的磁动势的目标,降低了控制回路损耗;也为直流控制回路保留了全磁芯的磁通回路,保证了直流控制回路的调节效果;同时可以实现对磁芯任意部位磁导率的调节,提高了磁芯利用率。
1、在本发明中,由于磁芯的结构特点,永磁磁通使内侧磁路初始就工作在磁化曲线的过渡段中间位置,省去了这部分所需的磁动势,提高了直流磁动势的调节效率;
2、由于直流磁动势可以双向改变内侧磁路的磁通密度,在同样大小的控制电流范围内,相比于传统装置增大了电感调节范围;
3、基于永磁体和气隙的参数设计,可以使内侧磁路一直处于磁芯磁化曲线过渡段中下区域工作,结合图2看,该区域磁导率调节效果更加明显,因此可以优化直流磁动势的调节效果;
4、直流磁动势可以调节磁芯所有部位的磁通密度,显著提高了磁芯利用率及电感调节范围。
应说明的是,以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式,其描述并不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干改进,这些均应落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置,其特征在于:包括,左磁芯(1)、右磁芯(2)、永磁体(3)、气隙(4)、电感调谐线圈(5)、直流控制线圈(6);
其中,所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)并排放置,所述永磁体(3)和所述气隙(4)设置于所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)之间,所述永磁体(3)根据激磁方向,在所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)的内侧臂中构成闭合的内侧磁路,所述直流控制线圈(6)通过所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)的外侧臂的两个绕组串联形成,所述直流控制线圈(6)的磁动势分别在所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)中构成闭合的外侧磁路,所述电感调谐线圈(5)设置于所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)的内侧臂。
2.如权利要求1所述的具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置,其特征在于:所述左磁芯(1)和所述右磁芯(2)中包括3个闭合磁路,分别为内侧磁路(7)、第一外侧磁路(8)和的第二外侧磁路(9)。
3.如权利要求2所述的具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置,其特征在于:所述内侧磁路(7)中的永磁磁动势与直流控制线圈6的磁动势成并联关系,所述第一外侧磁路(8)和所述第二外侧磁路(9)由直流控制线圈6的磁动势控制。
4.一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤1:初始状态下,由于内侧磁路(7)较短,内侧磁路(7)的磁阻明显低于第一外侧磁路(8)和第二外侧磁路(9)的磁阻,永磁磁通主要分布在内侧磁路(7)中,在永磁体(3)和气隙(4)的参数匹配下,永磁磁通使内侧磁路(7)的初始磁通密度上升至磁化曲线过渡段中间区域;
步骤2:在直流控制线圈(6)中通入反向IDC,减弱内侧磁路(7)的磁通密度,使内侧臂磁阻减小,增加电感调谐线圈电感值;
步骤3:在直流控制线圈(6)中通入正向IDC,内侧磁路(7)的磁通密度增加,使得磁芯磁阻增加,降低电感调谐线圈电感值;
步骤4;当直流控制线圈(6)的正向IDC使内侧磁路趋于饱和后,第一外侧磁路(8)和第二外侧磁路(9)的磁通密度继续受直流磁动势调节,仍可以调节总磁阻,进而调节电感调谐线圈的电感值。
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- 2021-08-09 CN CN202110907367.1A patent/CN113643881A/zh active Pending
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