CN113640753B - 一种基于脉宽捷变的lfm脉冲串信号波形设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法，通过对具有相同带宽的LFM脉冲串中的不同脉冲设置不同脉宽，使各脉冲信号具有不同的调频率，降低了各脉冲间的互相关性，从而有效地提升了产生的LFM脉冲串信号的距离选通特性及抗折叠杂波能力，实现了抑制距离模糊对抗折叠杂波的目的。

Description

一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法
技术领域
本发明属于雷达波形设计技术领域，具体涉及一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法。
背景技术
线性调频(Linear Frequency Modulation，LFM)信号通过对信号的瞬时频率进行线性调制从而使信号具有较大的时宽带宽积，能够同时满足雷达探测距离与分辨率的需求。与窄带、单频雷达信号相比，线性调频信号抗多普勒频移干扰的能力较强，且信号本身的重要参数都包含目标的位置信息，非常适于定位。基于上述优点，LFM脉冲串信号在早期PD雷达中应用十分广泛，在后续的研究中，也常常与其他类型的调制方式相结合，产生出满足更高要求的PD雷达信号，如：调频频率步进信号、线性调频二相编码复合调制信号等。但是，由于传统PD雷达系统中脉冲重复时间(Pulse Repetition Time，PRT)、载频、各脉冲脉内调制等参数均为固定值，这使得回波沿距离维周期性地出现，即产生了距离模糊。此外，从杂波的角度看，与目标回波一样，杂波回波将以PRT为单位，产生周期性的折叠，即杂波折叠现象。对于杂波功率较强，杂波覆盖距离较远的场景，折叠的杂波会显著抬升杂波基底，影响目标的检测。
目前通常采用设计波形捷变(Waveform Agility)系统解决上述问题，波形捷变系统的原理如图2所示，该系统通过在一个相参处理周期(Coherent Processing Interval，CPI)内，发射多个不同的脉冲或脉冲组，并在接收端构造与发射脉冲相对应的接收滤波器，从而使各回波脉冲只能通过与之相对应的接收滤波器，接收系统每次只选定一个PRT范围内的目标进行观测，范围之外的目标回波将无法通过接收滤波器组，因此无法实现能量的积累，从而有效抑制距离模糊对抗折叠杂波，这一特性也称为波形捷变PD雷达的距离选通特性。
然而，虽然波形捷变PD雷达系统中广为采用的编码信号具有波形产生灵活、数量众多、形式多样的优点，但是这种信号频谱带宽外散布的能量较大，容易失真，且在抑制距离副瓣调制(Range-Side-lobe Modulation，RSM)效应时，由于频谱起伏较大会使失配滤波器非常敏感。因此，在选用此类编码信号的同时，还需要采用更复杂的方法来解决其信号自身存在的问题，为工程实现增加了难度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法，能够生成具有较强距离选通特性及抗折叠杂波能力的LFM脉冲串信号。
本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法，包括如下步骤：
步骤1、确定待产生LFM脉冲串信号的参数，所述参数包括脉冲重复时间、脉宽Tp及带宽B；根据所述脉冲重复时间确定所述待产生LFM脉冲串信号的脉宽捷变范围，在所述脉宽捷变范围内产生M种具有不同参数的LFM信号；
步骤2、定义任意两个脉宽捷变LFM信号间的二维互模糊函数为公式(1)所示：
其中，u(t)与v(t)均为脉宽捷变的LFM信号，fd为多普勒频移量，τ为时移量，t为时间轴，()*为取共轭计算；
将所述步骤1中产生的M种LFM信号代入公式(1)，即可得到M2个二维互模糊函数，取二维互模糊函数模值的最大值构建二维互模糊函数矩阵CAMM×M；
步骤3、基于所述步骤2构建的二维互模糊函数矩阵CAMM×M，采用动态规划算法产生长度为N的基于脉宽捷变的LFM脉冲串作为所述待产生LFM脉冲串信号。
进一步地，所述步骤1中在所述脉宽捷变范围内产生M种具有不同参数的LFM信号的方式为：首先在所述脉宽捷变范围内产生M/2种具有不同脉宽的LFM信号，且产生的所述LFM信号均包含公式(2)所示的正调频率与负调频率：
其中，k＝B/Tp为LFM信号的调频率，j为虚数单位，t为LFM信号的时间轴。
进一步地，所述步骤3中基于所述步骤2构建的二维互模糊函数矩阵CAMM×M，采用动态规划算法产生长度为N的基于脉宽捷变的LFM脉冲串作为所述待产生LFM脉冲串信号的过程，包括如下步骤：
步骤3.1、从所述二维互模糊函数矩阵CAMM×M中选出最小值对应的P对LFM信号，再从P对LFM信号中选择一对作为所述待产生LFM脉冲串信号的起始信号；设置所述待产生LFM脉冲串信号中脉冲序号p的初始值为3；
步骤3.2、采用公式(3)计算需要优化的距离段数量RC：
RC＝2·R/(C·Tr) (3)
其中，R为雷达探测距离，Tr为所述待产生LFM脉冲串信号的脉冲重复时间，C为光速；
从所述步骤3.1确定的起始信号开始以相邻的RC个脉冲作为优化单元OPC，设OPC所包含的脉冲数为Lopc，则初始状态Lopc＝RC；若p≤Lopc，则执行步骤3.3；否则，将所述优化单元OPC右移一个脉冲，执行步骤3.3；
步骤3.3、从CAMM×M中选出当前优化单元OPC中所有信号Wi的二维互模糊函数模值的最大值WOi×M，再对WOi×M的各项求和得到从SWO1×M中选出最小值对应的信号，作为当前脉冲序号p处的信号；其中，i为信号的编号，且1≤i≤Q，Q为所述优化单元OPC中已确定的信号数，当OPC内信号都确定时，Q＝Lopc；
步骤3.4、若p不等于脉冲串长度N，则令p自加1，执行步骤3.2；否则，则保存当前优化结果，若Lopc不大于N-1，则令Lopc自加1，并使p＝3，按照所述步骤3.1中选择的起始信号，执行步骤3.2，若Lopc大于N-1，则执行步骤3.5；
步骤3.5、从所述步骤3.4中保存的所有优化结果中选择一组距离选通特性最佳的结果作为局部最优解，若P＝0，则执行步骤3.6；若P≠0，则令P自减1，且从所述步骤3.1中得到的信号中再选择一对与已选起始信号不同的信号，作为新的起始信号，执行步骤3.2；
步骤3.6、从所述步骤3.5确定的所有局部最优解中选择一组距离选通特性最佳的结果作为全局最优解，所述全局最优解为所述待产生LFM脉冲串信号。
进一步地，所述优化单元包含3个脉冲。
进一步地，所述步骤1中根据所述脉冲重复时间确定所述待产生LFM脉冲串信号的脉宽捷变范围的方式为：所述脉宽捷变范围是指LFM信号的脉宽占整个脉冲重复周期的比值的取值范围是[5％,25％]。
有益效果：
1、本发明通过对具有相同带宽的LFM脉冲串信号中的不同脉冲设置不同脉宽，使各脉冲信号具有不同的调频率，降低了各脉冲间的互相关性，从而有效地提升了LFM脉冲串信号的距离选通特性及抗折叠杂波能力，实现了抑制距离模糊对抗折叠杂波的目的。
2、本发明采用设计特定的动态规划算法生成LFM脉冲串信号，生成的LFM脉冲串信号与调频步进信号相比，可获得较高的不模糊测速范围，信号脉宽可灵活选择；本发明提供的方法可实现性强、计算复杂度低。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法中采用动态规划算法生成脉宽捷变的LFM脉冲串信号的流程图。
图2为波形捷变PD雷达的距离选通原理的示意图。
图3为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法的动态规划算法中优化单元的定义与更新方式示意图。
图4(a)为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉宽捷变LFM信号实例的时频曲线。
图4(b)为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉宽捷变LFM信号实例的实部与虚部曲线。
图4(c)为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉宽捷变LFM信号实例的频谱曲线。
图4(d)为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉宽捷变LFM信号实例的自相关与互相关曲线。
图5为本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉冲串信号的时频关系示意图。
图6(a)为现有技术中的参数固定的LFM脉冲串的模糊函数的三维视图。
图6(b)为现有技术中的参数固定的LFM脉冲串的模糊函数的距离-幅度投影图。
图7(a)为采用本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉宽捷变的LFM脉冲串的模糊函数的三维视图。
图7(b)为采用本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法所设计的脉宽捷变的LFM脉冲串的模糊函数的距离-幅度投影图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行详细描述。
通过实验分析发现，传统PD雷达系统中PRT、载频、各脉冲脉内调制等参数的取值固定，因此，在一个连续的LFM脉冲串当中对于与雷达间距大于Tr·C/2的目标，其中，Tr为脉冲重复周期、C为光速，将会在距离维出现周期性的模糊，同理，杂波也会出现周期性的折叠。但是，如果每个脉冲采用相同的带宽，通过调整脉冲的脉宽来改变每个脉冲的调频率尽可能地降低各脉冲间的互相关性，就可以在接收端设置一组接收滤波器，使每个滤波器对应一个发射脉冲，且每个发射脉冲的回波只能通过与之相对应的滤波器。设置滤波器组每次观测的距离为R＝TrC/2，若需要观察其它距离上的目标则可以通过以Tr为时延来移动滤波器组，这样就可将整个观测距离以R为单位划分为多个距离段，从而实现抑制距离模糊对抗折叠杂波的目的。
基于上述分析，本发明提供了一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法，其基本思想是：针对具有相同带宽的LFM脉冲串，通过调整LFM脉冲串中不同脉冲的脉宽，使各脉冲信号具有不同的调频率，降低各脉冲间的互相关性，以选定的距离段内的距离选通特性最佳作为优化目标，利用动态规划算法设计生成需要的脉宽捷变LFM脉冲串。
本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法中采用动态规划算法生成脉宽捷变的LFM脉冲串信号，其流程如图1所示，具体包括以下步骤：
步骤1、确定待产生LFM脉冲串信号的参数，包括PRT、脉宽Tp及带宽B，根据PRT确定待产生LFM脉冲串信号的脉宽捷变范围，在该脉宽捷变范围内产生M/2种具有不同参数的LFM信号，为降低信号间的互相关，产生的每种LFM信号均需要包含公式(1)中的正调频率与负调频率两种不同的信号形式，因此，共计M种LFM信号。其中，根据PRT确定的待产生LFM脉冲串信号的脉宽捷变范围，通常是指脉冲串中的LFM信号的脉宽占整个脉冲重复周期的5％到25％之间。
其中，k＝B/Tp为LFM信号的调频率，B为LFM信号的带宽，Tp为LFM信号的脉宽，j为虚数单位，t为时间轴。采用本发明提供的方法生成的脉宽捷变LFM信号实例如图4(a)-(d)所示，其中，图4(a)表示脉宽为5us与脉宽为20us的LFM信号的时频曲线，图4(b)表示脉宽为5us与脉宽为20us的LFM信号的实部与虚部曲线，图4(c)表示脉宽为5us与脉宽为20us的LFM信号的频谱曲线，图4(d)表示脉宽为20us的LFM信号的自相关和脉宽为20us的LFM信号与脉宽为5us的LFM信号的互相关性曲线。
步骤2、定义任意两个脉宽捷变的LFM信号间的二维互模糊函数为公式(2)所示：
其中，u(t)与v(t)均为脉宽捷变的LFM信号，fd为多普勒频移量，τ为时移量，t为时间轴，()*为取共轭计算。
将步骤1生成的M种脉宽捷变的LFM信号代入公式(2)，即可得到M2个二维互模糊函数，取每个二维互模糊函数模值的最大值，构建二维互模糊函数矩阵CAMM×M。
步骤3、采用动态规划算法产生长度为N的基于脉宽捷变的LFM脉冲串，采用本发明提供的方法产生的脉冲串信号的时频关系如图5所示。采用本发明所设计的动态规划算法生成LFM脉冲串的过程，具体包括以下步骤：
步骤3.1、从二维互模糊函数矩阵CAMM×M中选出最小值对应的P对LFM信号，再从P对LFM信号中选择一对作为待生成脉冲串的起始信号；设置LFM脉冲串信号中的脉冲序号p的初始值为3；
步骤3.2、假设雷达探测距离为R、信号的PRT为Tr、光速为C，采用公式(3)计算需要优化的距离段数量RC，即初始状态Lopc＝RC：
RC＝2·R/(C·Tr) (3)
以步骤3.1确定的起始信号作为第一、二个脉冲的信号，从第一个脉冲开始以相邻的Lopc个脉冲作为优化单元OPC。
判断LFM脉冲串信号的当前位置p是否在优化单元OPC内，如果p≤Lopc则说明当前位置在优化单元OPC内，则执行步骤3.3；否则，将优化单元OPC右移一个脉冲，执行步骤3.3。如图3所示，图3为以优化单元OPC等于3为例。
步骤3.3、从CAMM×M中选出当前优化单元OPC中的所有信号Wi(i＝1,...,Q)的二维互模糊函数模值的最大值WOi×M(i＝1,...,Q)，再对WOi×M的各项求和，得到从SWO1×M中选出最小值对应的信号，作为当前脉冲序号p处的信号，其中，Q为优化单元OPC中已确定的信号数，当优化单元内的信号均确定时，Q＝Lopc。
步骤3.4、判断p是否等于脉冲串长度N，如果不相等，则令p自加1，执行步骤3.2；如果相等，则保存当前优化结果，若Lopc不大于N-1，则使Lopc＝Lopc+1，并使p＝3，然后保持步骤3.1中选择的起始信号不变，执行步骤3.2，若Lopc大于N-1，则执行步骤3.5。
步骤3.5、从步骤3.4的所有优化结果中选择一组距离选通特性最佳的结果作为局部最优解。判断P是否为零，如果P＝0则输出当前优化结果，如果P≠0，则使P＝P-1，并从步骤3.1中得到的P对信号中再选择一对与已选起始信号不同的信号，作为新的起始信号，执行步骤3.2。
步骤3.6、从步骤3.5输出的所有局部最优解中选择一组距离选通特性最佳的结果作为全局最优解，从而得到了基于脉宽捷变的LFM脉冲串。
实施例：
为验证本发明提供的一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法的有效性，本发明设计了本实施例。
本实施例中设计了带宽为10MHz、PRT为100us，且脉宽从5us开始以1us为间隔变化至20us的共计16种脉宽捷变的LFM信号，并通过改变调频率的符号(正、负)，将产生的LFM信号扩大至32个。以信号间的二维互模糊函数模值的最大值为衡量两LFM信号相关性的指标，计算所有脉宽捷变LFM信号两两之间二维互模糊函数模值的最大值，以计算结果为依据，根据图1动态规划的流程，产生脉冲个数为200的脉宽捷变LFM脉冲串。雷达探测距离为100km，需要优化的距离段的数量为7。采用本发明中所介绍的基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法产生的脉冲串的模糊函数如附图7(a)和(b)所示。从距离维来看，雷达探测距离中包含的7个距离段的距离选通特性可以达到30dB以上。而相同信号参数下，传统参数固定的Chirp脉冲串的这7个距离段没有距离选通特性，如图6(a)和(b)所示，从而证明了本发明所提方法的有效性。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、确定待产生LFM脉冲串信号的参数，所述参数包括脉冲重复时间、脉宽Tp及带宽B；根据所述脉冲重复时间确定所述待产生LFM脉冲串信号的脉宽捷变范围，在所述脉宽捷变范围内产生M种具有不同参数的LFM信号；
步骤2、定义任意两个脉宽捷变LFM信号间的二维互模糊函数为公式(1)所示：
其中，u(t)与v(t)均为脉宽捷变的LFM信号，fd为多普勒频移量，τ为时移量，t为时间轴，()*为取共轭计算；
将所述步骤1中产生的M种LFM信号代入公式(1)，即可得到M2个二维互模糊函数，取二维互模糊函数模值的最大值构建二维互模糊函数矩阵CAMM×M；
步骤3、基于所述步骤2构建的二维互模糊函数矩阵CAMM×M，采用动态规划算法产生长度为N的基于脉宽捷变的LFM脉冲串作为所述待产生LFM脉冲串信号，具体包括如下步骤：
步骤3.1、从所述二维互模糊函数矩阵CAMM×M中选出最小值对应的P对LFM信号，再从P对LFM信号中选择一对作为所述待产生LFM脉冲串信号的起始信号；设置所述待产生LFM脉冲串信号中脉冲序号p的初始值为3；
步骤3.2、采用公式(3)计算需要优化的距离段数量RC：
RC＝2·R/(C·Tr) (3)
其中，R为雷达探测距离，Tr为所述待产生LFM脉冲串信号的脉冲重复时间，C为光速；
从所述步骤3.1确定的起始信号开始以相邻的RC个脉冲作为优化单元OPC，设OPC所包含的脉冲数为Lopc，则初始状态Lopc＝RC；若p≤Lopc，则执行步骤3.3；否则，将所述优化单元OPC右移一个脉冲，执行步骤3.3；
步骤3.3、从CAMM×M中选出当前优化单元OPC中所有信号Wi的二维互模糊函数模值的最大值WOi×M，再对WOi×M的各项求和得到从SWO1×M中选出最小值对应的信号，作为当前脉冲序号p处的信号；其中，i为信号的编号，且1≤i≤Q，Q为所述优化单元OPC中已确定的信号数，当OPC内信号都确定时，Q＝Lopc；
步骤3.4、若p不等于脉冲串长度N，则令p自加1，执行步骤3.2；否则，则保存当前优化结果，若Lopc不大于N-1，则令Lopc自加1，并使p＝3，按照所述步骤3.1中选择的起始信号，执行步骤3.2，若Lopc大于N-1，则执行步骤3.5；
步骤3.5、从所述步骤3.4中保存的所有优化结果中选择一组距离选通特性最佳的结果作为局部最优解，若P＝0，则执行步骤3.6；若P≠0，则令P自减1，且从所述步骤3.1中得到的信号中再选择一对与已选起始信号不同的信号，作为新的起始信号，执行步骤3.2；
步骤3.6、从所述步骤3.5确定的所有局部最优解中选择一组距离选通特性最佳的结果作为全局最优解，所述全局最优解为所述待产生LFM脉冲串信号。
2.根据权利要求1所述的LFM脉冲串信号波形设计方法，其特征在于，所述步骤1中在所述脉宽捷变范围内产生M种具有不同参数的LFM信号的方式为：首先在所述脉宽捷变范围内产生M/2种具有不同脉宽的LFM信号，且产生的所述LFM信号均包含公式(2)所示的正调频率与负调频率：
其中，k＝B/Tp为LFM信号的调频率，j为虚数单位，t为LFM脉冲串信号的时间轴。
3.根据权利要求1所述的LFM脉冲串信号波形设计方法，其特征在于，所述优化单元包含3个脉冲。
4.根据权利要求1所述的LFM脉冲串信号波形设计方法，其特征在于，所述步骤1中根据所述脉冲重复时间确定所述待产生LFM脉冲串信号的脉宽捷变范围的方式为：所述脉宽捷变范围是指LFM信号的脉宽占整个脉冲重复周期的比值的取值范围是[5％,25％]。
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