CN113640609A - 一种一体化伺服驱动器测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。本发明测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。

Description

一种一体化伺服驱动器测试装置

技术领域

本发明涉及驱动器测试装置，尤其是涉及一种一体化伺服驱动器测试装置。

背景技术

一体化伺服驱动器又称伺服放大器，主要是用来控制伺服电机从而使得伺服电机达到高精度的传动系统定位。

一体化伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人数控加工中心等自动化设备中。一体化伺服驱动器组装完成或设备调试过程中均需一体化伺服驱动器进行检测，现有技术中，一体化伺服驱动器检测主要依靠检测人员一项一项的检测，速率低，且检测不完善。

因此，本领域技术人员致力于开发一种一体化伺服驱动器测试装置，测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一体化伺服驱动器测试装置，测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。

本发明的有益效果是：通过上位机发出的信号作用于一体化伺服驱动器上，一体化伺服驱动器控制至少一个伺服电机动作，负载盘模拟伺服电机工作环境，并通过至少一个伺服电机的运行状态以及上位机的显示状态判断一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，进而高效全面的测试一体化伺服驱动器。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述一体化伺服驱动器本体通过安装凹槽安装在桌面上，所述桌面上且位于所述一体化伺服驱动器本体下侧设置有测试腔，所述测试腔底部安装有通风管道，所述通风管道上设置有光电开关；

所述测试腔内设置有纸片，所述纸片将所述通风管道管口封堵，当所述一体化伺服驱动器本体散热风扇启动吹开所述纸片时，触发所述光电开关。

采用上述进一步方案的有益效果是一体化伺服驱动器本体工作过程中，散热风扇转动，使得用于封堵通风管道的纸片被吹开，从而触发光电开关。采用此步骤主要用于测试一体化伺服驱动器的散热效果，可根据不同的一体化伺服驱动器更换不同的纸片，结构简单，操作方便。

进一步，所述伺服电机安装在电机转接板上，所述电机转接板固定在电机安装板上；

所述电机转接板和所述电机安装板均安装在电机台架内。

采用上述进一步方案的有益效果是通过电机安装板和电机转接板将伺服电机安装在电机台架内，便于测试时检测各个伺服电机的工作状态。

进一步，所述元器件安装板通过重载连接线与所述伺服电机连接，且所述元器件安装板上还安装有断路器。

采用上述进一步方案的有益效果是重载连接线同时连接有多个伺服电机，便于同时测定一体化伺服驱动器，同时断路器防止负载过大对伺服电机和元器件安装板上的电子元器件造成损伤。

进一步，所述桌面设置在驱动测试平台上，所述驱动测试平台内还设置有变压器，所述变压器与所述元器件安装板电性连接，所述变压器用于向所述元器件安装板提供电能。

采用上述进一步方案的有益效果是变压器可根据不同的一体化伺服驱动器和不同的伺服电机做相应的调整，以增加测试装置的通用性。

进一步，所述驱动测试平台内设还设置有工具柜，所述驱动测试平台侧边还设置有用于悬挂示教器的挂钩。

采用上述进一步方案的有益效果是预设的工具柜有利于操作人员存放工具，进而便于及时维护处理。

进一步，所述驱动测试平台包括多个型材合围而成的框架，所述框架外设置有钣金板形成封闭结构，所述驱动测试平台上还设置有柜门。

采用上述进一步方案的有益效果是密封结构的驱动测试平台有利于屏蔽外界环境的干扰，进而提高检测准确性。

进一步，所述驱动测试平台和所述电机台架底部均安装有多个滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是滚轮便于将测试平台和电机台架移动。

进一步，所述驱动测试平台侧壁还设置有散热孔。

采用上述进一步方案的有益效果是散热孔增强驱动测试平台的散热，防止过热造成电子元器件损伤。

附图说明

图1为本发明一具体实施例的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例的驱动测试平台结构示意图；

图3为本发明一具体实施例的电机台架结构示意图；

图4为本发明一具体实施例的一体化伺服驱动器散热结构示意图；

图5为本发明一具体实施例的驱动测试平台立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动测试平台；2、电机台架；3、一体化伺服驱动器本体；4、重载连接线；5、伺服电机；6、型材；7、钣金板；8、柜门；9、滚轮；10、元器件安装板；11、通风管道；12、光电开关；13、变压器；14、工具柜；15、桌面；16、挂钩；17、测试腔；18、重载插头；19、电机安装板；20、电机转接板；21、负载盘；22、纸片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体3连接的上位机(图中未示出)，上位机包括PC端及安装在PC端的调试软件，通过上位机发出的指令控制一体化伺服驱动器本体3，一体化伺服驱动器本体3在控制伺服电机5动作。一体化伺服驱动器本体3连接有元器件安装板10，且元器件安装板10上还安装有断路器以及重载接线端子18。元器件安装板10电性连接有至少一个伺服电机5。一个实施例中，元器件安装板10连接有6个伺服电机5，6个伺服电机5分别测试一体化伺服驱动器本体3不同的项目，元器件安装板10通过重载连接线4与伺服电机5连接。

伺服电机5安装在电机转接板20上，电机转接板20固定在电机安装板19上，电机转接板20和电机安装板19均安装在电机台架2内，伺服电机5输出端设置有负载盘21，负载盘21用于模拟伺服电机5的负载，通过控制负载盘21，进而检测一体化伺服驱动器本体3的稳定性和合理性。

一体化伺服驱动器本体3通过安装凹槽安装在桌面15上，安装凹槽与一体化伺服驱动器本体3外形相匹配，能快速将一体化伺服驱动器本体3快速安装到位，提高检测效率。桌面15上且位于一体化伺服驱动器本体3下侧设置有测试腔17，测试腔17底部安装有通风管道11，通风管道11一端与测试腔17相通。通风管道11上设置有光电开关12，测试腔17内设置有纸片22。测试时，纸片22将通风管道11管口封堵，当一体化伺服驱动器本体3散热风扇启动吹开纸片22时，触发光电开关12，光电开关12与上位机电性连接，从而判定一体化伺服驱动器本体3的散热效果。一些实施例中，可根据不同的一体化伺服驱动器本体3更换不同的纸片22，避免散热风扇加装反馈回路带来的成本上升等问题。

桌面15设置在驱动测试平台1上，驱动测试平台1内还设置有变压器13，变压器13与元器件安装板10电性连接，变压器13用于向元器件安装板10提供电能，变压器13用于保证变压器13的输出电压与元器件安装板10上连接的电器元件所需的电压相适应，不同的一体化伺服驱动器本体13对应不同的工作电压。

驱动测试平台1内设还设置有工具柜14，工具柜14用于存放工具，利于操作人员及时处理。驱动测试平台1侧边还设置有用于悬挂示教器的挂钩16，挂钩主要用于悬挂示教器。驱动测试平台1包括多个型材6合围而成的框架，型材6可采用铝合金型材，有利于减轻设备的整体重量，框架外设置有钣金板7形成封闭结构，采用多个型材6和钣金板7组成，结构简单，便于搭建。驱动测试平台1上还设置有柜门8，利于操作人员打开检修。驱动测试平台1和电机台架2底部均安装有多个滚轮9，具体实施例中，滚轮9可采用福马轮，驱动测试平台1侧壁还设置有散热孔，散热孔用于增强驱动测试平台1的散热，防止电子元器件在高温下损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：包括一体化伺服驱动器本体(3)连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体(3)连接有元器件安装板(10)，所述元器件安装板(10)电性连接有至少一个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端设置有负载盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述一体化伺服驱动器本体(3)通过安装凹槽安装在桌面(15)上，所述桌面(15)上且位于所述一体化伺服驱动器本体(3)下侧设置有测试腔(17)，所述测试腔(17)底部安装有通风管道(11)，所述通风管道(11)上设置有光电开关(12)；

所述测试腔(17)内设置有纸片(22)，所述纸片(22)将所述通风管道(11)管口封堵，当所述一体化伺服驱动器本体(3)散热风扇启动吹开所述纸片(22)时，触发所述光电开关(12)。

3.根据权利要求2所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述伺服电机(5)安装在电机转接板(20)上，所述电机转接板(20)固定在电机安装板(19)上；

所述电机转接板(20)和所述电机安装板(19)均安装在电机台架(2)内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述元器件安装板(10)通过重载连接线(4)与所述伺服电机(5)连接，且所述元器件安装板(10)上还安装有断路器。

5.根据权利要求3所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述桌面(15)设置在驱动测试平台(1)上，所述驱动测试平台(1)内还设置有变压器(13)，所述变压器(13)与所述元器件安装板(10)电性连接，所述变压器(13)用于向所述元器件安装板(10)提供电能。

6.根据权利要求5所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述驱动测试平台(1)内设还设置有工具柜(14)，所述驱动测试平台(1)侧边还设置有用于悬挂示教器的挂钩(16)。

7.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述驱动测试平台(1)包括多个型材(6)合围而成的框架，所述框架外设置有钣金板(7)形成封闭结构，所述驱动测试平台(1)上还设置有柜门(8)。

8.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述驱动测试平台(1)和所述电机台架(2)底部均安装有多个滚轮(9)。

9.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述驱动测试平台(1)侧壁还设置有散热孔。

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