CN113640289B - 一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，涉及化纤长丝毛丝检测技术领域，具体为化纤长丝本体、上激光侦测毛丝组件和下激光侦测毛丝组件，所述上激光侦测毛丝组件设置于固定架的顶部，所述第一滑动支臂的另一端连接有第一包壳，所述下激光侦测毛丝组件设置于上激光侦测毛丝组件的下方，所述第二电机的输出轴贯穿第二包壳的同时连接有第二毛刷。该基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，通过对化纤长丝进行预处理，有利于消除化纤长丝表面粘附的杂质，而通过对侦测设备玻璃镜面的表面进行定时清理，有利于去除玻璃镜面表面的杂质，两者配合有利于有效提高对化纤长丝的毛丝检测精度，避免发生误测。
Description
技术领域
本发明涉及化纤长丝毛丝检测技术领域，具体为一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法。
背景技术
化纤长丝是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维，而为了保障纺织产品的质量，化纤长丝需要进行毛丝检测，也就是通过高频脉冲激光设备对化纤长丝表面的毛丝进行侦测。
然而，现有的高频脉冲激光设备在使用时，由于其用于保护内部零部件的玻璃镜面容易粘附上灰尘、蚊虫、飞絮毛丝，导致高频脉冲激光设备容易发生误测，从而导致对化纤长丝的毛丝检测结果并不准确。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，解决了上述背景技术中提出现有的高频脉冲激光设备在使用时由于其用于保护内部零部件的玻璃镜面容易粘附上灰尘、蚊虫、飞絮毛丝，导致高频脉冲激光设备容易发生误测，从而导致对化纤长丝的毛丝检测结果并不准确的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，包括化纤长丝本体、上激光侦测毛丝组件和下激光侦测毛丝组件，所述化纤长丝本体的左侧设置有杂质预处理组件，且化纤长丝本体的右端两侧设置有固定架，所述上激光侦测毛丝组件设置于固定架的顶部，所述上激光侦测毛丝组件包括上侦测设备、第一滑轨、第一滑动支臂、第一包壳、第一电机和第一毛刷，所述上侦测设备的两侧固定有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有第一滑动支臂，所述第一滑动支臂的另一端连接有第一包壳，且第一包壳的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一包壳的同时连接有第一毛刷，所述下激光侦测毛丝组件设置于上激光侦测毛丝组件的下方，所述下激光侦测毛丝组件包括下侦测设备、第二滑轨、第二滑动支臂、第二包壳、第二电机、第二毛刷和耳室盒，所述下侦测设备的两侧设置有第二滑轨，且第二滑轨的内部连接有第二滑动支臂，所述第二滑动支臂的另一端固定有耳室盒，所述耳室盒的一侧连接有第二包壳，且第二包壳的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二包壳的同时连接有第二毛刷。
可选的，所述第一滑动支臂与第一滑轨之间呈滑动连接，且第一毛刷、第一包壳通过第一滑动支臂于上侦测设备的下表面贴合滑动。
可选的，所述上激光侦测毛丝组件还包括扭簧和卡扣侧板，所述第一包壳的右侧底部设置有扭簧，且扭簧的一侧连接有卡扣侧板，所述卡扣侧板与第一包壳之间呈卡合连接。
可选的，所述耳室盒之间关于第二包壳的竖直中轴线对称分布，且耳室盒呈倾斜状设置。
可选的，所述杂质预处理组件包括筒架、转动电机、转筒、线槽、清理毛刷、气孔、抽气杆管和抽气泵，所述筒架的一侧固定有转动电机，且转动电机的输出轴贯穿筒架的同时连接有转筒，所述转筒的表面开设有线槽，且线槽的内部设置有清理毛刷，所述线槽的内壁表面开设有气孔，所述转筒内部设置有抽气杆管，且抽气杆管的一端贯穿转筒左侧的同时连接有抽气泵。
可选的，所述转筒与抽气杆管呈活动连接，且抽气杆管表面分布有孔口，而且转筒的内部结构与抽气杆管的外部结构相吻合。
可选的，所述杂质预处理组件还包括电动推杆、清理片、梳理杆和气囊，所述电动推杆的顶部连接有清理片，且清理片的内部设置有气囊，所述气囊的内部固定有梳理杆。
可选的，所述梳理杆贯穿清理片的一端呈圆头状，且梳理杆呈梳齿状分布于清理片的表面。
本发明还提供了一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的方法，包括下述操作步骤：
S1：化纤长丝本体一端依次穿过转筒表面的线槽、下侦测设备和上侦测设备设备之间，随后化纤长丝本体该端与收卷装置连接；
S2：化纤长丝本体通过收卷装置传输移动，同时转筒通过转动电机转动，此时清理毛刷与化纤长丝本体表面接触，从而去除化纤长丝本体表面粘附的杂质；
S3：在化纤长丝本体表面杂质被去除后，再使下侦测设备和上侦测设备分别以从下至上、从上之下的角度对化纤长丝本体进行侦测，侦测信号反馈至计算主机上并经过运算获得毛丝检测结果。
可选的，所述化纤长丝本体在传输移动时其速度控制在1-5m/秒。
本发明中基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，具备以下有益效果：
通过对化纤长丝进行预处理，有利于消除化纤长丝表面粘附的杂质，而通过对侦测设备玻璃镜面的表面进行定时清理，有利于去除玻璃镜面表面的杂质，两者配合有利于有效提高对化纤长丝的毛丝检测精度，避免发生误测。
1、该基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，上侦测设备与下侦测设备分别从化纤长丝本体的上下方对其进行侦测，通过多角度侦测的设置可提高毛丝检测的精确，且第一毛刷、第二毛刷可定时贴于下侦测设备、上侦测设备玻璃镜面的表面来回滑动的同时进行转动，有利于去除玻璃镜面表面的杂质，从而避免误测，且在重力和离心力的作用下杂质会进入第一包壳底部和耳室盒的内部，从而避免杂质重新落至玻璃镜面表面。
2、该基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，化纤长丝本体穿过线槽内部，在化纤长丝本体移动的同时通过清理毛刷与其接触，在摩擦力的作用下可将化纤长丝本体表面粘附的杂质进行分离，从而有利于避免化纤长丝本体表面粘附有杂质进行毛丝检测导致检测结果失准，而线槽随转筒转动且转动方向与化纤长丝本体移动方向一致，有利于降低摩擦力，避免清理毛刷对化纤长丝本体进行过度摩擦，从而避免化纤长丝本体表面因此产生毛丝。
3、该基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，与化纤长丝本体接触后的清理毛刷在转动至转筒底部后，清理片、梳理杆伸入线槽内部，此时梳理杆对清理毛刷进行梳理并刮除清理毛刷表面的杂质，有利于防止杂质因转动回至顶部又与化纤长丝本体接触，且梳理杆通过气囊具有弹性，会使得梳理杆的圆头端插入气孔中，有利于对气孔进行疏通。
4、该基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，抽气杆管和抽气泵配合在气孔处产生负气压，透过气孔可对清理毛刷表面的杂质进行吸取，并配合梳理杆的梳理作用可将杂质吸取至转筒内部并通过抽气泵转送至对应的杂质箱中，避免杂质存积。
附图说明
图1为本发明实施例中基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的转筒侧视剖面结构示意图；
图3为本发明实施例中基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的清理片内部结构示意图；
图4为本发明实施例中基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的上侦测设备正视结构示意图；
图5为本发明实施例中基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的下侦测设备正视结构示意图。
图中：1、化纤长丝本体；2、杂质预处理组件；201、筒架；202、转动电机；203、转筒；204、线槽；205、清理毛刷；206、气孔；207、抽气杆管；208、抽气泵；209、电动推杆；210、清理片；211、梳理杆；212、气囊；3、上激光侦测毛丝组件；301、上侦测设备；302、第一滑轨；303、第一滑动支臂；304、第一包壳；305、第一电机；306、第一毛刷；307、扭簧；308、卡扣侧板；4、固定架；5、下激光侦测毛丝组件；501、下侦测设备；502、第二滑轨；503、第二滑动支臂；504、第二包壳；505、第二电机；506、第二毛刷；507、耳室盒。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例根据，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明实施例提供一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，该化纤长丝毛丝检测装包括化纤长丝本体1、上激光侦测毛丝组件3和下激光侦测毛丝组件5，化纤长丝本体1的左侧设置有杂质预处理组件2，化纤长丝本体1于同一水平面上呈整齐排列，且化纤长丝本体1的右端两侧设置有固定架4，上激光侦测毛丝组件3设置于固定架4的顶部，
其中，上激光侦测毛丝组件3包括上侦测设备301、第一滑轨302、第一滑动支臂303、第一包壳304、第一电机305和第一毛刷306，上侦测设备301的两侧固定有第一滑轨302，上侦测设备301位于化纤长丝本体1上方，且上侦测设备301的侦测探头也就是玻璃镜面朝向化纤长丝本体1，上侦测设备301即高频脉冲激光设备，其呈长方体状并横跨于化纤长丝本体1上方，且第一滑轨302的内部设置有第一滑动支臂303，第一滑动支臂303的另一端连接有第一包壳304，且第一包壳304的底部设置有第一电机305，第一电机305的输出轴贯穿第一包壳304的同时连接有第一毛刷306，第一毛刷306呈十字状，且紧贴于上侦测设备301的玻璃镜面表面。
下激光侦测毛丝组件5设置于上激光侦测毛丝组件3的下方，其中，下激光侦测毛丝组件5包括下侦测设备501、第二滑轨502、第二滑动支臂503、第二包壳504、第二电机505、第二毛刷506和耳室盒507，下侦测设备501的两侧设置有第二滑轨502，且第二滑轨502的内部连接有第二滑动支臂503，第二滑动支臂503的另一端固定有耳室盒507，耳室盒507的一侧连接有第二包壳504，且第二包壳504的顶部设置有第二电机505，第二电机505的输出轴贯穿第二包壳504的同时连接有第二毛刷506。
由此，当化纤长丝本体1在移动时，上侦测设备301与下侦测设备501分别从化纤长丝本体1的上下方对其进行侦测，并将侦测信号传输至计算主机上并经过运算获得毛丝检测结果，此过程中定时驱动第一滑动支臂303使其携带第一包壳304沿第一滑轨302内部滑动，使得第一毛刷306贴于上侦测设备301的玻璃镜面表面滑动，同时第一电机305带动第一毛刷306转动对上侦测设备301的玻璃镜面进行清理，有利于对玻璃镜面表面的杂质进行清理，避免杂质粘附于玻璃镜面表面影响到侦测结果，同理通过第二滑轨502、第二滑动支臂503、第二包壳504、第二电机505、第二毛刷506对下侦测设备501的玻璃镜面的清理亦是如此操作，而由于下侦测设备501的玻璃镜面朝上，需要通过第二毛刷506旋转造成的离心力将杂质甩至耳室盒507内部，有利于防止杂质在重力作用下回至玻璃镜面表面。
如图1、图4所示，第一滑动支臂303与第一滑轨302之间呈滑动连接，且第一毛刷306、第一包壳304通过第一滑动支臂303于上侦测设备301的下表面贴合滑动；
第一包壳304呈盒状，用于包裹上侦测设备301的玻璃镜面，有利于阻隔杂质，避免杂质在离心力作用下甩出，同时对杂质进行暂时性的储放。
如图1、图4所示，上激光侦测毛丝组件3还包括扭簧307和卡扣侧板308，第一包壳304的右侧底部设置有扭簧307，且扭簧307的一侧连接有卡扣侧板308，卡扣侧板308与第一包壳304之间呈卡合连接；
由于上侦测设备301的玻璃镜面朝下，在重力作用即离心力作用下杂质最终落于第一包壳304底部，而第一包壳304底部呈倾斜状，通过卡扣侧板308与第一包壳304的卡合连接，可随时打开卡扣侧板308从而将第一包壳304内部露出使得杂质滑出，便于对第一包壳304内部进行清理，而通过扭簧307使得第一包壳304在清理完成后可自动闭合。
如图1、图5所示，耳室盒507之间关于第二包壳504的竖直中轴线对称分布，且耳室盒507呈倾斜状设置；
耳室盒507位于第二包壳504两侧，耳室盒507的设置可承接因离心力甩出的杂质，避免杂质与第二包壳504接触后在回落至下侦测设备501的玻璃镜面表面。
如图1-2所示，杂质预处理组件2包括筒架201、转动电机202、转筒203、线槽204、清理毛刷205、气孔206、抽气杆管207和抽气泵208，筒架201的一侧固定有转动电机202，且转动电机202的输出轴贯穿筒架201的同时连接有转筒203，转筒203的表面开设有线槽204，线槽204呈环形状并等距分布于转筒203的表面，且线槽204的内部设置有清理毛刷205，线槽204的内壁表面开设有气孔206，转筒203内部设置有抽气杆管207，且抽气杆管207的一端贯穿转筒203左侧的同时连接有抽气泵208；
由此，化纤长丝本体1穿过线槽204进行移动，线槽204的设置使得化纤长丝本体1之间呈等距分布，避免相互纠缠打结，也便于上侦测设备301、下侦测设备501进行侦测，化纤长丝本体1在移动时转筒203通过转动电机202同向转动，使得清理毛刷205与化纤长丝本体1之间发生轻微摩擦，有利于去除化纤长丝本体1表面粘附的杂质，同时抽气泵208通过抽气杆管207于气孔206产生负气压，有利于吸取清理毛刷205上的杂质。
如图2所示，转筒203与抽气杆管207呈活动连接，且抽气杆管207表面分布有孔口，而且转筒203的内部结构与抽气杆管207的外部结构相吻合；
抽气杆管207表面分布的孔口位置与气孔206所在位置相对应，有利于增强对杂质的吸附力，而转筒203与抽气杆管207呈活动连接，使得转筒203在转动时两者互不影响。
如图2-3所示，杂质预处理组件2还包括电动推杆209、清理片210、梳理杆211和气囊212，电动推杆209的顶部连接有清理片210，且清理片210的内部设置有气囊212，气囊212的内部固定有梳理杆211，梳理杆211贯穿清理片210的一端呈圆头状，且梳理杆211呈梳齿状分布于清理片210的表面；
气囊212的设置使得梳理杆211可受力收缩，并在无外力作用可使得梳理杆211快速回复圆状，电动推杆209伸出使得清理片210进入线槽204内部，梳理杆211呈梳齿状可梳理清理毛刷205，使得清理毛刷205表面的杂质发生分离，防止杂质回至转筒203顶部重复粘附至化纤长丝本体1表面，而分离后的杂质在抽气泵208作用下被吸取，可防止杂质堆积，而梳理杆211通过气囊212具有弹性可伸入气孔206内部进行疏通，从而避免气孔206因杂质发生堵塞。
本发明实施例还提供了一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的方法，包括下述操作步骤：
S1：化纤长丝本体1一端依次穿过转筒203表面的线槽204、下侦测设备501和上侦测设备301设备之间，随后化纤长丝本体1该端与收卷装置连接；
S2：化纤长丝本体1通过收卷装置传输移动，同时转筒203通过转动电机202转动，此时清理毛刷205与化纤长丝本体1表面接触，从而去除化纤长丝本体1表面粘附的杂质；
S3：在化纤长丝本体1表面杂质被去除后，再使下侦测设备501和上侦测设备301分别以从下至上、从上之下的角度对化纤长丝本体1进行侦测，侦测信号反馈至计算主机上并经过运算获得毛丝检测结果。
优选的，在本发明的实施例当中，化纤长丝本体1在传输移动时其速度控制在1-5m/秒。
综上，该基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置与方法，使用时，首先化纤长丝本体1一端依次穿过转筒203表面的线槽204、下侦测设备501和上侦测设备301设备之间，随后化纤长丝本体1该端与收卷装置连接，化纤长丝本体1在移动时，线槽204的设置使得化纤长丝本体1之间呈等距分布，避免相互纠缠打结；
然后，化纤长丝本体1在移动时转筒203通过转动电机202同向转动，使得清理毛刷205与化纤长丝本体1之间发生轻微摩擦，有利于去除化纤长丝本体1表面粘附的杂质，同时抽气泵208通过抽气杆管207于气孔206产生负气压，有利于吸取清理毛刷205上的杂质，同时电动推杆209伸出使得清理片210进入线槽204内部，梳理杆211呈梳齿状可梳理清理毛刷205，使得清理毛刷205表面的杂质发生分离，防止杂质回至转筒203顶部重复粘附至化纤长丝本体1表面，而分离后的杂质在抽气泵208作用下被吸取，可防止杂质堆积，而梳理杆211通过气囊212具有弹性可伸入气孔206内部进行疏通，从而避免气孔206因杂质发生堵塞；
接着，上侦测设备301与下侦测设备501分别从化纤长丝本体1的上下方对其进行侦测，并将侦测信号传输至计算主机上并经过运算获得毛丝检测结果，此过程中定时驱动第一滑动支臂303使其携带第一包壳304沿第一滑轨302内部滑动，使得第一毛刷306贴于上侦测设备301的玻璃镜面表面滑动，同时第一电机305带动第一毛刷306转动对上侦测设备301的玻璃镜面进行清理，有利于对玻璃镜面表面的杂质进行清理，避免杂质粘附于玻璃镜面表面影响到侦测结果，同理通过第二滑轨502、第二滑动支臂503、第二包壳504、第二电机505、第二毛刷506对下侦测设备501的玻璃镜面的清理亦是如此操作，而由于下侦测设备501的玻璃镜面朝上，需要通过第二毛刷506旋转造成的离心力将杂质甩至耳室盒507内部，有利于防止杂质在重力作用下回至玻璃镜面表面；
最后，由于上侦测设备301的玻璃镜面朝下，在重力作用即离心力作用下杂质最终落于第一包壳304底部，而第一包壳304底部呈倾斜状，通过卡扣侧板308与第一包壳304的卡合连接，可随时打开卡扣侧板308从而将第一包壳304内部露出使得杂质滑出，便于对第一包壳304内部进行清理，而通过扭簧307使得第一包壳304在清理完成后可自动闭合。
Claims (10)
1.一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，包括化纤长丝本体(1)、上激光侦测毛丝组件(3)和下激光侦测毛丝组件(5)，其特征在于：所述化纤长丝本体(1)的左侧设置有杂质预处理组件(2)，且化纤长丝本体(1)的右端两侧设置有固定架(4)，所述上激光侦测毛丝组件(3)设置于固定架(4)的顶部，所述上激光侦测毛丝组件(3)包括上侦测设备(301)、第一滑轨(302)、第一滑动支臂(303)、第一包壳(304)、第一电机(305)和第一毛刷(306)，所述上侦测设备(301)的两侧固定有第一滑轨(302)，且第一滑轨(302)的内部设置有第一滑动支臂(303)，所述第一滑动支臂(303)的另一端连接有第一包壳(304)，且第一包壳(304)的底部设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出轴贯穿第一包壳(304)的同时连接有第一毛刷(306)，所述下激光侦测毛丝组件(5)设置于上激光侦测毛丝组件(3)的下方，所述下激光侦测毛丝组件(5)包括下侦测设备(501)、第二滑轨(502)、第二滑动支臂(503)、第二包壳(504)、第二电机(505)、第二毛刷(506)和耳室盒(507)，所述下侦测设备(501)的两侧设置有第二滑轨(502)，且第二滑轨(502)的内部连接有第二滑动支臂(503)，所述第二滑动支臂(503)的另一端固定有耳室盒(507)，所述耳室盒(507)的一侧连接有第二包壳(504)，且第二包壳(504)的顶部设置有第二电机(505)，所述第二电机(505)的输出轴贯穿第二包壳(504)的同时连接有第二毛刷(506)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述第一滑动支臂(303)与第一滑轨(302)之间呈滑动连接，且第一毛刷(306)、第一包壳(304)通过第一滑动支臂(303)于上侦测设备(301)的下表面贴合滑动。
3.根据权利要求1所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述上激光侦测毛丝组件(3)还包括扭簧(307)和卡扣侧板(308)，所述第一包壳(304)的右侧底部设置有扭簧(307)，且扭簧(307)的一侧连接有卡扣侧板(308)，所述卡扣侧板(308)与第一包壳(304)之间呈卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述耳室盒(507)之间关于第二包壳(504)的竖直中轴线对称分布，且耳室盒(507)呈倾斜状设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述杂质预处理组件(2)包括筒架(201)、转动电机(202)、转筒(203)、线槽(204)、清理毛刷(205)、气孔(206)、抽气杆管(207)和抽气泵(208)，所述筒架(201)的一侧固定有转动电机(202)，且转动电机(202)的输出轴贯穿筒架(201)的同时连接有转筒(203)，所述转筒(203)的表面开设有线槽(204)，且线槽(204)的内部设置有清理毛刷(205)，所述线槽(204)的内壁表面开设有气孔(206)，所述转筒(203)内部设置有抽气杆管(207)，且抽气杆管(207)的一端贯穿转筒(203)左侧的同时连接有抽气泵(208)。
6.根据权利要求5所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述转筒(203)与抽气杆管(207)呈活动连接，且抽气杆管(207)表面分布有孔口，而且转筒(203)的内部结构与抽气杆管(207)的外部结构相吻合。
7.根据权利要求5所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述杂质预处理组件(2)还包括电动推杆(209)、清理片(210)、梳理杆(211)和气囊(212)，所述电动推杆(209)的顶部连接有清理片(210)，且清理片(210)的内部设置有气囊(212)，所述气囊(212)的内部固定有梳理杆(211)。
8.根据权利要求7所述的一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置，其特征在于：所述梳理杆(211)贯穿清理片(210)的一端呈圆头状，且梳理杆(211)呈梳齿状分布于清理片(210)的表面。
9.一种基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的方法，其特征在于：包括下述操作步骤：
S1：化纤长丝本体(1)一端依次穿过转筒(203)表面的线槽(204)、下侦测设备(501)和上侦测设备(301)设备之间，随后化纤长丝本体(1)该端与收卷装置连接；
S2：化纤长丝本体(1)通过收卷装置传输移动，同时转筒(203)通过转动电机(202)转动，此时清理毛刷(205)与化纤长丝本体(1)表面接触，从而去除化纤长丝本体(1)表面粘附的杂质；
S3：在化纤长丝本体(1)表面杂质被去除后，再使下侦测设备(501)和上侦测设备(301)分别以从下至上、从上之下的角度对化纤长丝本体(1)进行侦测，侦测信号反馈至计算主机上并经过运算获得毛丝检测结果。
10.根据权利要求9所述的基于多视角图像分析的化纤长丝毛丝检测装置的方法，其特征在于：所述化纤长丝本体(1)在传输移动时其速度控制在1-5m/秒。
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