CN113639314B - 壁挂式空调器及空调器的出风控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

壁挂式空调器及空调器的出风控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种壁挂式空调器及空调器的出风控制方法、装置及存储介质，所述空调器包括：壳体和风机组件,所述壳体设有风道，所述风机组件设于所述风道内；连通所述风道且相互连通的第一出风口、第二出风口和第三出风口，所述第一出风口、第二出风口和第三出风口分别设置于所述壳体的前侧、左侧以及右侧。本发明能够实现三面出风，保障广域出风效果，使得室内冷热更加均衡，提高用户体验的舒适度。

Description

壁挂式空调器及空调器的出风控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种壁挂式空调器及空调器的出风控制方法、装置及存储介质。
背景技术
对于具有多个出风口的空调器，若是空调器位置安装不当，或安装条件限制，会导致出风口被遮挡，例如空调器安装在墙角，空调器的两侧边贴墙，则空调器贴墙的两侧边上的出风口会被墙遮挡。而出风口被遮挡，会导致作用于室内空气的风量变小，导致能量出现不必要损耗，降低空调器对室内空气的调节效率。
发明内容
本发明解决的问题是出风口被遮挡，会导致作用于室内空气的风量变小，导致能量出现不必要损耗，降低空调器对室内空气的调节效率。
为解决上述问题，本发明提供一种壁挂式空调器，包括：壳体和风机组件,所述壳体设有风道，所述风机组件设于所述风道内；连通所述风道且相互连通的第一出风口、第二出风口和第三出风口，所述第一出风口、第二出风口和第三出风口分别设置于所述壳体的前侧、左侧以及右侧。
本发明实施例通过在空调壳体的前侧和左右两侧均设置出风口，能够实现三面出风，保障广域出风效果，使得室内冷热更加均衡，提高用户体验的舒适度，此外，第一出风口、第二出风口与第三出风口相互连通，当三者中任一一个出风口被遮挡或者关闭时，风可以从其他出风口出，避免因出风口被遮挡导致风被阻隔在空调器内，影响空调器的正常运行和制冷/ 制热效果，提升空调器运行可靠性和制冷/制热效果。
可选地，所述风机组件包括间隔设于所述风道内的第一风机、第二风机和第三风机，所述第一风机的出风口与所述第一出风口、第二出风口连通；所述第二风机的出风口与所述第一出风口连通；所述第三风机的出风口与所述第一出风口、第三出风口连通。
通过为各个风机设置对应的出风口，保证三个出风口出风风量的可调节性，以适应不同环境下的冷暖调节，提高空调器的适应性。
可选地，所述风机组件包括第一风机、第二风机和第三风机，第一风机和第二风机之间设有第一隔板，所述第一隔板一端连接所述壳体的前侧，另一端连接所述壳体的后侧，以使得所述第一风机与所述第三出风口隔离，和/或，所述第二风机和所述第三风机之间设有第二隔板，所述第二隔板一端连接所述壳体的前侧，另一端连接所述壳体的后侧，以使得所述第三风机与所述第二出风口隔离。
通过设置第一隔板和第二隔板，将风机隔开，使得每一个风机的出风都被引导至其对应的出风口，避免多个风机之间的出风交叉流动，并且各个出风口的出风量均匀，提高出风效率和用户体验。此外，第一风机产生的风可从第二出风口和第一出风口进入到室内空气中，第三风机产生的风可从第三出风口和第一出风口进入到室内空气中，使得即使第一风机/第三风机对应的第二出风口/第三出风口被遮挡或者关闭，其产生的风也能顺利从第一出风口进入到室内空气中，增强空调器对环境的适应性，提升空调器的可靠性。
可选地，所述空调器还包括设于所述风道内的换热器组件，所述换热器组件设置于所述风机组件与所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口之间。
通过在风机组件与第一出风口、第二出风口和第三出风口之间设置换热器组件，可使得从第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口吹出的风都经换热器换热后再吹出，可使三个出风口均能制冷或制热，获得更好的制冷或制热效果。
可选地，所述换热器组件包括第一换热器、第二换热器以及第三换热器，所述第一换热器设置于所述第二风机的出风口与所述第一出风口之间，所述第二换热器设置于所述第一风机的出风口与所述第二出风口之间，所述第三换热器设置于所述第三风机的出风口与所述第三出风口之间。
通过设置第一换热器、第二换热器以及第三换热器，使得从第一出风口、第二出风口、第三出风口吹出的风都可经换热处理后吹出，第一换热器、第二换热器以及第三换热器相互独立，使得三个出风口均具有制冷或制热功能，可对第一出风口、第二出风口、第三出风口吹出的风进行不同的换热处理，以获得更佳的空气调节效果。
本发明还提供一种空调器的出风控制方法，应用于如上所述的壁挂式空调器，包括：
获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息，其中，所述预设出风口包含所述空调器的第二出风口、第三出风口中的至少一个；根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡；当所述预设出风口被遮挡时，关闭所述预设出风口。
当预设出风口被遮挡时，从预设出风口出去的风可能有很大部分作用于障碍物，导致作用于室内空气的风量减少，造成能量损耗。因此，关闭被遮挡的出风口，使空调器内的风从无遮挡的出风口进入到室内，减少不必要的能量损耗。
可选地，所述障碍物信息包括障碍物与所述预设出风口的距离和障碍物面积，所述根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡包括：
当所述障碍物与所述预设出风口的距离小于第一预设距离时，获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值；当所述障碍物面积大于或等于所述面积阈值时，判定所述预设出风口被遮挡。
通过障碍物与预设出风口的距离和障碍物面积大小，判断障碍物对预设出风口的遮挡作用大小，以此判定预设出风口是否被遮挡，可有效判断预设出风口的被遮挡状况，进而确定预设出风口的开与关，保证空调器的作用效率。
可选地，在所述获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值之后，还包括：
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物；或，当所述障碍物面积小于所述面积阈值，且大于或等于第一预设面积时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物，其中，所述面积阈值大于所述第一预设面积。
通过调整预设出风口的送风角度，避开障碍物，既可以避免对障碍物“做功”，以及避免预设出风口输送的风被障碍物遮挡，流动不畅，也可以充分利用预设出风口，保证空调器较宽的作用范围。
可选地，所述控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物包括：
确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；基于所述相对位置关系，确定目标送风角度；控制所述预设出风口以所述目标送风角度送风。
通过障碍物与预设出风口的相对位置关系，确定能避开障碍物的目标送风角度，以便预设出风口输送的风顺畅的进入室内空气中，拓宽空调器调节范围，保证一定的调节效率。
可选地，所述基于所述相对位置关系，确定目标送风角度包括以下至少一项：
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的下方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置时，所述目标送风角度为朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中下方位置时，所述目标送风角度为朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置和下方位置时，所述目标送风角度为朝前方的角度。
通过在空调器中设置上述目标送风角度的确定规则，可以使空调器明确障碍物位置与预设出风口避开角度的对应关系，使得预设出风口顺利避开障碍物，保证空调器的空气调节效率。
可选地，所述获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值之后，还包括：
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置，且所述空调器处于制冷运行模式时，判定所述预设出风口被遮挡。
为保证制冷效果而要求预设出风口具有一定角度，在因障碍物遮挡无法调整到对应的一定角度时，可直接关闭预设出风口，使原本从预设出风口出的风从其他出风口朝上或水平吹送，以保证较好的制冷效果。
可选地，所述获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息包括：
确定所述空调器的预设出风口的扫风范围；获取所述扫风范围内的障碍物信息。
通过将障碍物信息限定在预设出风口的扫风范围内的障碍物的信息，可在数据获取过程中完成数据初筛，简化判断对象，避免过多不可能遮挡预设出风口的障碍物被纳入后续的判断对象，以节约程序运行资源，也提升判断效率，以便空调器快速响应。
本发明还提出一种空调器的出风控制装置，包括：
获取单元，其用于获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息，其中，所述预设出风口包含所述空调器的第二出风口、第三出风口中的至少一个；
判断单元，其用于根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡；
控制单元，其用于当所述预设出风口被遮挡时，关闭所述预设出风口。
所述空调器的出风控制装置相对于现有技术的优点与所述空调器的出风控制方法相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的空调器的出风控制方法。所述计算机可读存储介质相对于现有技术的优点与所述空调器的出风控制方法相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明壁挂式空调器一实施例示意图；
图2为本发明空调器的出风控制方法一实施例示意图；
图3为本发明空调器的出风控制方法步骤S20细化后的一实施例示意图；
图4为本发明空调器的出风控制方法步骤S21后续步骤的一示例示意图；
图5为本发明空调器的出风控制方法步骤S21后续步骤的另一示例示意图；
图6为本发明空调器的出风控制方法步骤S21后续步骤的又一示例示意图；
图7为本发明空调器的出风控制装置的一实施例示意图。
附图标记说明：
10-第一出风口，20-第二出风口，30-第三出风口，40-第一风机，50- 第二风机，60-第三风机，70-第二隔板，80-第一隔板，910-第一换热器， 920-第二换热器，930-第三换热器，101-获取单元，102-判断单元，103- 控制单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的说明书附图中X方向表示左方，与X方向相反的方向为右方； Y方向表示前方，与Y方向相反的方向为后方；Z方向表示上方，与Z方向相反的方向为下方。
本发明提出一种壁挂式空调器。如图1为本发明壁挂式空调器一实施例示意图。所述空调器包括：
壳体和风机组件,所述壳体设有风道，所述风机组件设于所述风道内；连通所述风道且相互连通的第一出风口10、第二出风口20和第三出风口30，所述第一出风口10、第二出风口20和第三出风口30分别设置于所述壳体的前侧、左侧以及右侧。
壳体内设有空腔，空腔内设有风道，风道中设置有风机组件，可选地，围绕风机组件设置有换热器组件。壳体可选为长方体形状、正方形形状。壳体的后壁可用于与墙壁贴合固定。
可以将壳体的前侧全部区域作为第一出风口10，也可以将壳体的前侧部分区域作为第一出风口10；可以将壳体的左侧全部区域作为第二出风口 20，也可以将壳体的左侧部分区域作为第二出风口20；可以将壳体的右侧全部区域作为第三出风口30，也可以将壳体的右侧部分区域作为第三出风口30。第一出风口10、第二出风口20与第三出风口30可以为长条形。
其中，第二出风口20和第三出风口30其送风角度为可调节的，可上下扫风和/或左右扫风。第一出风口10的送风角度也为可调节的，可上下扫风和/或左右扫风。
本发明实施例通过在空调壳体的前侧和左右两侧均设置出风口，能够实现三面出风，保障广域出风效果，使得室内冷热更加均衡，提高用户体验的舒适度，此外，第一出风口、第二出风口与第三出风口相互连通，当三者中任一一个出风口被遮挡或者关闭时，风可以从其他出风口出，避免因出风口被遮挡导致风被阻隔在空调器内，影响空调器的正常运行和制冷/ 制热效果，提升空调器运行可靠性和制冷/制热效果。
可选地，如图1，所述风机组件包括间隔设于所述风道内的第一风机 40、第二风机50和第三风机60，所述第一风机40的出风口与所述第一出风口10、第二出风口20连通；所述第二风机50的出风口与所述第一出风口10连通；所述第三风机60的出风口与所述第一出风口10、第三出风口 30连通。
其中，第一风机40产生的风从第一出风口10、第二出风口20送出到室内，第二风机50产生的风从第一出风口10送出到室内，第三风机60产生的风从第一出风口10、第三出风口30送出到室内。
将第一风机40、第二风机50和第三风机60间隔设置于风道内，其可通过风道隔板将第一风机40、第二风机50和第三风机60两两隔离，此处不限定风道隔板的形状与具体材料，风道隔板的设置可避免多个风机之间的出风交叉流动，避免三个风机间的相互干扰。
通过为各个风机设置对应的出风口，保证三个出风口出风风量的可调节性，以适应不同环境下的冷暖调节，提高空调器的适应性。
可选地，如图1，所述风机组件包括第一风机40、第二风机50和第三风机60，第一风机40和第二风机50之间设有第一隔板80，所述第一隔板 80一端连接所述壳体的前侧，另一端连接所述壳体的后侧，以使得所述第一风机40与所述第三出风口30隔离，和/或，所述第二风机50和所述第三风机60之间设有第二隔板70，所述第二隔板70一端连接所述壳体的前侧，另一端连接所述壳体的后侧，以使得所述第三风机60与所述第二出风口20隔离。
其中，第一风机40、第二风机50和第三风机60水平设置，第二风机 50设置于第一风机40与第三风机60之间。
其中，第一隔板80将第一风机40和第二风机50隔离，使得第一风机 40产生的风无法进入到第二风机50所处的风室中，更加无法从第三出风口 30进入到室内空气中，而只能从第二出风口20和第一出风口10进入到室内空气中。
第二隔板70将第二风机50和第三风机60隔离，使得第三风机60产生的风无法进入到第二风机50所处的风室中，更加无法从第二出风口20 进入到室内空气中，而只能从第三出风口30和第一出风口10进入到室内空气中。
通过设置第一隔板和第二隔板，将风机隔开，使得每一个风机的出风都被引导至其对应的出风口，避免多个风机之间的出风交叉流动，并且各个出风口的出风量均匀，提高出风效率和用户体验。此外，第一风机40产生的风可从第二出风口20和第一出风口10进入到室内空气中，第三风机60产生的风可从第三出风口30和第一出风口10进入到室内空气中，使得即使第一风机40/第三风机60对应的第二出风口20/第三出风口30被遮挡或者关闭，其产生的风也能顺利从第一出风口10进入到室内空气中，增强空调器对环境的适应性，提升空调器的可靠性。
可选地，如图1，所述空调器还包括设于所述风道内的换热器组件，所述换热器组件设置于所述风机组件与所述第一出风口10、所述第二出风口 20和所述第三出风口30之间。
其中，换热器组件可为一个完整换热器，也可为多个换热器。
换热器组件环绕风机组件设置，风机组件产生的风，经换热器组件换热后，再从第一出风口10、所述第二出风口20和所述第三出风口30送出到室内空气中。
通过在风机组件与第一出风口10、第二出风口20和第三出风口30之间设置换热器组件，可使得从第一出风口10、所述第二出风口20和所述第三出风口30吹出的风都经换热器换热后再吹出，可使三个出风口均能制冷或制热，获得更好的制冷或制热效果。
可选地，如图1，所述换热器组件包括第一换热器910、第二换热器920 以及第三换热器930，所述第一换热器910设置于所述第二风机50的出风口与所述第一出风口10之间，所述第二换热器920设置于所述第一风机40 的出风口与所述第二出风口20之间，所述第三换热器930设置于所述第三风机60的出风口与所述第三出风口30之间。
其中，第二风机50吹出的风经第一换热器910进行换热后，从第一出风口10吹出，第一风机40吹出的风经第二换热器920进行换热后，从第二出风口20吹出，第三风机60吹出的风经第三换热器930进行换热后，从第三出风口30吹出。
可选地，第一风机40吹出的风还可经第一换热器910进行换热后，从第一出风口10吹出。可选地，第三风机60吹出的风还可经第一换热器910 进行换热后，从第一出风口10吹出。
通过设置第一换热器910、第二换热器920以及第三换热器930，使得从第一出风口10、第二出风口20、第三出风口30吹出的风都可经换热处理后吹出，第一换热器910、第二换热器920以及第三换热器930相互独立，使得三个出风口均具有制冷或制热功能，可对第一出风口10、第二出风口 20、第三出风口30吹出的风进行不同的换热处理，以获得更佳的空气调节效果。
可选地，所述壁挂式空调器上设置距离传感器，用于检测出风口附近的障碍物信息，所述距离传感器可选为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。可在第二出风口处和第三出风口处均设置距离传感器，分别检测第二出风口附近和第三出风口附近的障碍物信息。
可选地，所述壁挂式空调器为一种睡眠空调，其通过调整室内温度环境等，使得当前环境吻合用户当前的睡眠阶段，引导用户进入睡眠或促进用户苏醒，把控入睡和苏醒的节奏。
基于上述壁挂式空调器，本发明还提出一种空调器的出风控制方法。在一种场景中，因需要与室外机插管连通，为便于插管，将壁挂式空调器安装于墙角，导致除了固定于墙上的后侧边外，还可能导致左侧边或右侧边被遮挡，即第二出风口或第三出风口被遮挡。为避免因第二出风口或第三出风口被遮挡，导致资源浪费，在检测到第二出风口或第三出风口被遮挡时，关闭被遮挡的出风口。
图2为本发明空调器的出风控制方法一实施例示意图。如图2，所述出风控制方法包括：
步骤S10，获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息，其中，所述预设出风口包含所述空调器的第二出风口、第三出风口中的至少一个；
预设出风口的障碍物信息，即预设出风口附近的障碍物信息，包含障碍物距离信息和面积信息。预设出风口为第二出风口，或第三出风口，或第二出风口与第三出风口。当预设出风口为第二出风口或第三出风口时，预设出风口的障碍物信息指第二出风口的障碍物信息或第三出风口的障碍物信息，当预设出风口为第二出风口和第三出风口时，预设出风口的障碍物信息指第二出风口的障碍物信息和第三出风口的障碍物信息。
步骤S10包括：确定所述空调器的预设出风口的扫风范围；获取所述扫风范围内的障碍物信息。
只有预设出风口扫风范围内的障碍物，才会遮挡预设出风口。因而距离传感器可仅将扫风范围内的障碍物信息传输至空调器，也可由距离传感器检测障碍物距离、方位(角度)等位置信息，并将这些位置信息发送给空调器，由空调器计算出位于扫风范围内的障碍物的相关信息。
因空调器具有确定的结构，预设出风口的扫风角度范围固定，因而其出风口扫风范围固定，可建立坐标系，以预设出风口上特定点或距离传感器所在位置为原点，基于预设出风口的风速以及预设出风口的扫风角度范围，在所述坐标系上构建扫风范围的坐标范围，随后，检测障碍物位置信息，基于检测到的障碍物位置信息确定其在所述坐标系上的坐标范围，并进一步确定其与扫风范围坐标范围重合的部分，则该重合的部分即为所述扫风范围内的障碍物信息。
可选地，也可通过设置距离传感器的感应范围，将其感应范围限制在扫风范围内，进而获得扫风范围内的障碍物信息。
通过将障碍物信息限定在预设出风口的扫风范围内的障碍物的信息，可在数据获取过程中完成数据初筛，简化判断对象，避免过多不可能遮挡预设出风口的障碍物被纳入后续的判断对象，以节约程序运行资源，也提升判断效率，以便空调器快速响应。
步骤S20，根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡；
当障碍物与预设出风口的距离较小，且障碍物的面积足够大时，预设出风口会被遮挡。
可选地，当障碍物与预设出风口的距离小于一定值，且障碍物面积大于一定值时，判定预设出风口被遮挡。可选地，预设距离与面积的对应关系，该对应关系可以为列表形式，列明每个距离对应的面积，该对应关系还可以为表达式形式，即数学公式形式，基于距离可计算获得对应的面积。当障碍物与预设出风口的距离小于第一距离时，确定第一距离对应的面积阈值，判断障碍物面积是否大于该面积阈值，若是，则判定预设出风口被遮挡，若否，则判定预设出风口未被遮挡。例如，预设对应关系包含：
20cm-8cm2、40cm-12cm2、60cm-16cm2，则当障碍物与预设出风口的距离为 20cm，则当障碍物面积大于或等于8cm2时，判定预设出风口被遮挡。
步骤S30，当所述预设出风口被遮挡时，关闭所述预设出风口。
当预设出风口被遮挡时，从预设出风口出去的风可能有很大部分作用于障碍物，导致作用于室内空气的风量减少，造成能量损耗。因此，关闭被遮挡的出风口，使空调器内的风从无遮挡的出风口进入到室内，减少不必要的能量损耗。
可选地，步骤S30之后还包括：统计关闭所述预设出风口的连续次数，当所述连续次数大于预设次数时，设置关闭标签，以供空调器在下一次开机时，读取该关闭标签，直接关闭所述预设出风口，而不再执行步骤S10-S30 的相关判断。可选地，该关闭标签可在预设的一段时间后自动取消，或者可在接收到取消指令后取消该标签。
因壁挂式空调器安装位置固定，预设出风口的被遮挡情况可能长时间不会变化，通过关闭预设出风口的连续次数，可识别出空调器已固定安装，预设出风口被遮挡的状况可能短时间内不会变化，因而，通过设置关闭标签，可节省不必要的判断，直接关闭预设出风口，节省空调器运行资源。
可选地，所述障碍物信息包括障碍物与所述预设出风口的距离和障碍物面积，如图3，所述步骤S20包括：
步骤S21，当所述障碍物与所述预设出风口的距离小于第一预设距离时，获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值；
步骤S22，当所述障碍物面积大于或等于所述面积阈值时，判定所述预设出风口被遮挡。
障碍物与预设出风口的距离，指预设出风口扫风范围内的障碍物与预设出风口特定位置的距离，如与预设出风口某一导风叶片的距离，或与预设出风口上壳中心的距离。可选地，障碍物与预设出风口的距离，可以为障碍物与预设出风口的最近距离，通过在预设出风口上设置多个距离采集点，确定障碍物与多个距离采集点的距离，取其中距离最小值作为障碍物与预设出风口的距离，其中，距离采集点可设置于预设出风口的边缘和/或导风叶片上。
当障碍物与预设出风口的距离较大时，障碍物对预设出风口的遮挡作用很小，无需考虑其对空调器作用效率的影响；当障碍物与预设出风口的距离较小时，障碍物对预设出风口的遮挡作用较大，需考虑其对空调器作用效率的影响。第一预设距离为预设于空调器中的距离阈值，只有在障碍物与预设出风口的距离小于该距离阈值时，才需进一步进行后续预设出风口是否被遮挡的判断。若障碍物与预设出风口的距离大于或等于第一预设距离，则判定预设出风口未被遮挡。
障碍物与预设出风口的距离越小，对预设出风口造成同等遮挡作用所需的障碍物面积越小。因此，可预设障碍物与预设出风口的距离与障碍物面积的对应关系，对应关系可以为列表形式，记载各个距离区间与障碍物面积的映射关系。
在确定障碍物与预设出风口的距离小于第一预设距离后，基于障碍物与预设出风口的距离所在的距离区间，确定对应的面积阈值，当障碍物面积大于该面积阈值时，说明障碍物不仅距离预设出风口近，其面积也较大，会对预设出风口有较大的遮挡作用，此时，可判定预设出风口被遮挡。
可选地，若障碍物面积小于该面积阈值，说明障碍物虽然距离预设出风口近，但其面积较小，对预设出风口的遮挡作用有限，此时，可判定预设出风口未被遮挡。
通过障碍物与预设出风口的距离和障碍物面积大小，判断障碍物对预设出风口的遮挡作用大小，以此判定预设出风口是否被遮挡，可有效判断预设出风口的被遮挡状况，进而确定预设出风口的开与关，保证空调器的作用效率。
可选地，如图4，步骤S21之后包括：
步骤S23，当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物；
当障碍物面积小于所述面积阈值时，说明障碍物虽距离预设出风口较近，但其面积不大，若直接判定预设出风口被遮挡，关闭预设出风口，则未充分利用预设出风口，空调器送风范围减小，其作用范围变小，而通过调整预设出风口的送风角度，避开障碍物，既可以避免对障碍物“做功”，以及避免预设出风口输送的风被障碍物遮挡，流动不畅，也可以充分利用预设出风口，保证空调器较宽的作用范围。
可选地，如图5，步骤S21之后包括：
步骤S24，当所述障碍物面积小于所述面积阈值，且大于或等于第一预设面积时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物，其中，所述面积阈值大于所述第一预设面积。
当障碍物面积小于第一预设面积时，说明障碍物面积非常小，则此时，不管障碍物离预设出风口多近，即使障碍物与预设出风口相贴，其对预设出风口的遮挡作用也不会太大，因此，在障碍物面积小于面积阈值时，进一步判断其是否大于或等于第一预设面积，若是，则说明障碍物还是会对预设出风口有一定遮挡作用，此时，需调整预设出风口的送风角度，避开障碍物，将障碍物对空调器的影响降到最低，若障碍物面积小于第一预设面积，则无需为避开障碍物而调整送风角度，按空调器正常运行控制即可。如此，可进一步准确识别障碍物对预设出风口的遮挡作用，以确定是否为避开障碍物而调整送风角度，在同时确保空调器具有较好的作用效率和作用范围。
可选地，所述控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物包括：确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；基于所述相对位置关系，确定目标送风角度；控制所述预设出风口以所述目标送风角度送风。
为准确描述障碍物与预设出风口的相对位置关系，可将预设出风口的扫风范围进行细分。一实施方式中，预设出风口可上下扫风，也可左右扫风，则将预设出风口的扫风范围分为左上、左下、左中、正上、正下、正中、右上、右下、右中等九个区域，障碍物位于以上九个区域中的至少一个。
目标送风角度，即能避开障碍物的角度，例如，当障碍物在预设出风口的左上位置时，目标送风角度可能为朝向左上以外的其他任一角度。
具体而言，基于障碍物与预设出风口的相对位置关系，可首先确定目标送风角度的可选范围，再基于空调器正常的运行需求，确定最终的目标送风角度。例如，当障碍物在预设出风口的左上位置时，目标送风角度的可选范围为朝向左上以外的其他任一角度，此时，安装空调器正常的运行需求，需将预设出风口的送风角度设置为正上，则目标送风角度为正中。
通过障碍物与预设出风口的相对位置关系，确定能避开障碍物的目标送风角度，以便预设出风口输送的风顺畅的进入室内空气中，拓宽空调器调节范围，保证一定的调节效率。
可选地，所述基于所述相对位置关系，确定目标送风角度包括以下至少一项：
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的下方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置时，所述目标送风角度为朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中下方位置时，所述目标送风角度为朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置和下方位置时，所述目标送风角度为朝前方的角度。
其中，空调器中预设上方位置，和/或下方位置，和/或中部位置对应的角度范围，基于障碍物相对于预设出风口的角度，确定障碍物相对于预设出风口的相对位置。
通过在空调器中设置上述目标送风角度的确定规则，可以使空调器明确障碍物位置与预设出风口避开角度的对应关系，使得预设出风口顺利避开障碍物，保证空调器的空气调节效率。
可选地，如图6，步骤S21之后，还包括：
步骤S25，当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；
步骤S26，当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置，且所述空调器处于制冷运行模式时，判定所述预设出风口被遮挡。
空调器在制冷状态下，出风口朝上或水平吹送时，通过冷空气下沉可达到较好的降低房间温度的效果。因此，在障碍物面积小于面积阈值时，确定障碍物与预设出风口的相对位置关系，若空调器处于制冷运行模式，而障碍物恰好在预设出风口的中上方位置，即预设出风口吹出的冷风无法朝上或水平吹送，则判定预设出风口被遮挡，关闭预设出风口，使得预设出风口对应风机产生的风从未被遮挡的出风口朝上或水平吹送，以达到预期的制冷效果。
为保证制冷效果而要求预设出风口具有一定角度，在因障碍物遮挡无法调整到对应的一定角度时，可直接关闭预设出风口，使原本从预设出风口出的风从其他出风口朝上或水平吹送，以保证较好的制冷效果。
可选地，步骤S21之后，还包括：
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的下方位置，且所述空调器处于制热运行模式时，判定所述预设出风口被遮挡。
空调器在制热状态下，出风口朝下吹送，通过热空气上升达到提高房间温度的效果。因此，在障碍物面积小于面积阈值时，确定障碍物与预设出风口的相对位置关系，若空调器处于制热运行模式，而障碍物恰好在预设出风口的下方位置，则判定预设出风口被遮挡，关闭预设出风口。使得预设出风口对应风机产生的风从未被遮挡的出风口朝下吹送，以达到预期的制热效果。
可选地，在基于上述各实施例确定扫风角度后，若依空调器的其他控制，需调整送风角度，则重新执行步骤S10-S30，即重新确定障碍物信息，再判断是否调整送风角度。
本发明还提出一种空调器的出风控制装置。
图7为本发明空调器的出风控制装置一实施例示意图。如图7，所述空调器的出风控制装置包括：
获取单元101，其用于获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息，其中，所述预设出风口包含所述空调器的第二出风口、第三出风口中的至少一个；
判断单元102，其用于根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡；
控制单元103，其用于当所述预设出风口被遮挡时，关闭所述预设出风口。
可选地，所述障碍物信息包括障碍物与所述预设出风口的距离和障碍物面积，所述判断单元102，其还用于：当所述障碍物与所述预设出风口的距离小于第一预设距离时，获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值；当所述障碍物面积大于或等于所述面积阈值时，判定所述预设出风口被遮挡。
可选地，所述判断单元102，其还用于：在获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值之后，还执行：当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物；或，当所述障碍物面积小于所述面积阈值，且大于或等于第一预设面积时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物，其中，所述面积阈值大于所述第一预设面积。
可选地，所述判断单元102，其还用于：确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；基于所述相对位置关系，确定目标送风角度；控制所述预设出风口以所述目标送风角度送风。
可选地，所述基于所述相对位置关系，确定目标送风角度包括以下至少一项：
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的下方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置时，所述目标送风角度为朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中下方位置时，所述目标送风角度为朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置和下方位置时，所述目标送风角度为朝前方的角度。
可选地，所述判断单元102，其还用于：在获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值之后，还执行：
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置，且所述空调器处于制冷运行模式时，判定所述预设出风口被遮挡。
可选地，获取单元101，其还用于确定所述空调器的预设出风口的扫风范围；获取所述扫风范围内的障碍物信息。
所述空调器的出风控制装置相对于现有技术的优点与所述空调器的出风控制方法相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上各实施例所述的空调器的出风控制方法。所述计算机可读存储介质相对于现有技术的优点与所述空调器的出风控制方法相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种空调器的出风控制方法，其特征在于，应用于壁挂式空调器，所述空调器包括：
壳体和风机组件，所述壳体设有风道，所述风机组件设于所述风道内；
连通所述风道且相互连通的第一出风口(10)、第二出风口(20)和第三出风口(30)，所述第一出风口(10)、第二出风口(20)和第三出风口(30)分别设置于所述壳体的前侧、左侧以及右侧；
所述空调器的出风控制方法包括：
获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息，其中，所述预设出风口包含所述空调器的第二出风口(20)、第三出风口(30)中的至少一个；
根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡，其中，所述障碍物信息包括障碍物与所述预设出风口的距离和障碍物面积，当所述障碍物与所述预设出风口的距离小于第一预设距离时，获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值；当所述障碍物面积大于或等于所述面积阈值时，判定所述预设出风口被遮挡；
当所述预设出风口被遮挡时，关闭所述预设出风口；
在所述获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值之后，还包括：
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物；或，
当所述障碍物面积小于所述面积阈值，且大于或等于第一预设面积时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物，其中，所述面积阈值大于所述第一预设面积；
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系，当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置，且所述空调器处于制冷运行模式时，判定所述预设出风口被遮挡；
所述控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物包括：
确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；
基于所述相对位置关系，确定目标送风角度；
控制所述预设出风口以所述目标送风角度送风。
2.如权利要求1所述的空调器的出风控制方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系，确定目标送风角度包括以下至少一项：
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的下方位置时，所述目标送风角度为朝前方或朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置时，所述目标送风角度为朝下方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中下方位置时，所述目标送风角度为朝上方送风的角度；
当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的上方位置和下方位置时，所述目标送风角度为朝前方的角度。
3.如权利要求1或2所述的空调器的出风控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息包括：
确定所述空调器的预设出风口的扫风范围；
获取所述扫风范围内的障碍物信息。
4.如权利要求1所述的空调器的出风控制方法，其特征在于，所述风机组件包括间隔设于所述风道内的第一风机(40)、第二风机(50)和第三风机(60)，所述第一风机(40)的出风口与所述第一出风口(10)、第二出风口(20)连通；所述第二风机(50)的出风口与所述第一出风口(10)连通；所述第三风机(60)的出风口与所述第一出风口(10)、第三出风口(30)连通。
5.如权利要求1所述的空调器的出风控制方法，其特征在于，所述风机组件包括第一风机(40)、第二风机(50)和第三风机(60)，所述第一风机(40)和所述第二风机(50)之间设有第一隔板(80)，所述第一隔板(80)一端连接所述壳体的前侧，另一端连接所述壳体的后侧，以使得所述第一风机(40)与所述第三出风口(30)隔离，和/或，所述第二风机(50)和所述第三风机(60)之间设有第二隔板(70)，所述第二隔板(70)一端连接所述壳体的前侧，另一端连接所述壳体的后侧，以使得所述第三风机(60)与所述第二出风口(20)隔离。
6.如权利要求4或5中任一项所述的空调器的出风控制方法，其特征在于，所述空调器还包括设于所述风道内的换热器组件，所述换热器组件设置于所述风机组件与所述第一出风口(10)、所述第二出风口(20)和所述第三出风口(30)之间。
7.如权利要求6所述的空调器的出风控制方法，其特征在于，所述换热器组件包括第一换热器(910)、第二换热器(920)以及第三换热器(930)，所述第一换热器(910)设置于所述第二风机(50)的出风口与所述第一出风口(10)之间，所述第二换热器(920)设置于所述第一风机(40)的出风口与所述第二出风口(20)之间，所述第三换热器(930)设置于所述第三风机(60)的出风口与所述第三出风口(30)之间。
8.一种空调器的出风控制装置，其特征在于，应用于壁挂式空调器，包括：
获取单元(101)，其用于获取所述空调器的预设出风口的障碍物信息，其中，所述预设出风口包含所述空调器的第二出风口(20)、第三出风口(30)中的至少一个；
判断单元(102)，其用于根据所述障碍物信息，判断所述预设出风口是否被遮挡，其中，所述障碍物信息包括障碍物与所述预设出风口的距离和障碍物面积，当所述障碍物与所述预设出风口的距离小于第一预设距离时，获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值；当所述障碍物面积大于或等于所述面积阈值时，判定所述预设出风口被遮挡；
控制单元(103)，其用于当所述预设出风口被遮挡时，关闭所述预设出风口；
在所述获取所述障碍物与所述预设出风口的距离对应的面积阈值之后，还包括：
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物；或，
当所述障碍物面积小于所述面积阈值，且大于或等于第一预设面积时，控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物，其中，所述面积阈值大于所述第一预设面积；
当所述障碍物面积小于所述面积阈值时，确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系，当所述相对位置关系为所述障碍物处于所述预设出风口的中上方位置，且所述空调器处于制冷运行模式时，判定所述预设出风口被遮挡；
所述控制所述预设出风口调整送风角度，避开所述障碍物包括：
确定所述障碍物与所述预设出风口的相对位置关系；
基于所述相对位置关系，确定目标送风角度；
控制所述预设出风口以所述目标送风角度送风。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的空调器的出风控制方法。
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