CN113639038A - 变速箱和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变速箱和车辆，其中，变速箱包括：壳体、驱动轴、选换挡拨头和倒挡定位销组件，驱动轴设于壳体上选换挡拨头被配置为套设于驱动轴以与驱动轴固定连接，选换挡拨头的外周形成有限位部；倒挡定位销组件设置在壳体上，选换挡拨头能够相对倒挡定位销移动，限位部能够与倒挡定位销组件相抵，通过设置选换挡拨头与倒挡定位销组件相抵，倒挡定位销组件对选换挡拨头提供阻挡力，使得一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置和其它挡位的选挡位置进行明确区分，驾驶员在执行换挡过程中能够通过挡把感受到选换挡拨头是否移动至一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置，有效提高驾驶体验和驾驶安全性。

Description

变速箱和车辆

技术领域

本发明属于车辆设备技术领域，具体而言，涉及一种变速箱和车辆。

背景技术

为了提高整车的动力性和燃油经济性，卡车变速器的多挡化趋势已经非常明显，然而在换挡过程中，还存在以下问题：

驾驶员使用车辆内的挡把进行换挡操作时，倒车挡位的选挡位置和其它挡位的选挡位置没有进行明确区分，驾驶员需要根据驾驶经验或者查看挡把位置来确定当前变速箱处于倒挡挡位的选挡位置，为驾驶过程带来很大的不便。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种变速箱。

本发明的第二方面提出了一种车辆。

本发明第一方面提供的变速箱包括：壳体；驱动轴，设于壳体上；选换挡拨头，选换挡拨头被配置为套设于驱动轴以与驱动轴固定连接，选换挡拨头的外周形成有限位部；倒挡定位销组件，设置在壳体上，选换挡拨头能够相对倒挡定位销移动，选换挡拨头移动到预定选挡位后，限位部能够与倒挡定位销组件相抵。

本发明提供的变速箱包括：壳体、驱动轴、选换挡拨头和倒挡定位销组件，选换挡拨头套设于驱动轴上，且选换挡拨头与驱动轴固定连接，使得选换挡拨头与驱动轴轴向固定和周向固定，保证驱动轴能够稳定地带动选换挡拨头移动和转动，选换挡拨头的外周形成有限位部，限位部凸出于驱动轴的轴体设置，需要进行换挡时，驱动轴沿轴向移动，驱动轴带动选换挡拨头相对倒挡定位销组件移动，在选换挡拨头移动至预定选挡位后，限位部能够与换挡定位销相抵，能够理解的是，预定选挡位为挡位待切换位置，例如，驱动轴移动并带动选换挡拨头移动至一挡和二挡的待选挡位，然后可以通过驱动轴转动来实现对一挡挡位或二挡挡位的选择，在移动至一挡和二挡的待选挡位时，限位部与倒挡定位销组件相抵，此时倒挡定位销对限位部提供了阻挡力，这种阻挡力能够反馈至驾驶室的挡把上，即驾驶员能够在换挡过程中感受到阻力，这种阻力说明当前的选换挡拨头位置为一挡和二挡的待选挡位，以及继续移动驱动轴将切换至倒挡位，即此时可以选择切换至一挡挡位、二挡挡位或倒挡挡位，通过设置选换挡拨头与倒挡定位销相抵，使得一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置和其它挡位的选挡位置进行明确区分，驾驶员在执行换挡过程中能够通过挡把感受到选换挡拨头是否移动至一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置，有效提高驾驶体验和驾驶安全性。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的变速箱，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，倒挡定位销组件包括：倒挡定位销，设置在壳体上，壳体上设有第一容纳腔，部分倒挡定位销至少部分外露于第一容纳腔以使倒挡定位销能够与限位部相抵；第一弹性件，设于第一容纳腔内，第一弹性件被配置为适于推动倒挡定位销。

在该设计中，倒挡定位销组件包括：倒挡定位销和第一弹性件，倒挡定位销的一部分容置于第一容纳腔内，另一部分外露于第一容纳腔外，第一弹性件设置在第一容纳腔内，第一弹性件能够对倒挡定位销进行推动，使得倒挡定位销的端部能够与选换挡拨头相抵，第一弹性件对倒挡定位销的推动作用使得倒挡定位销能够稳定地抵接于选换挡拨头，从而保证限位部能够与倒挡定位销相抵，而且，由于倒挡定位销能够相对壳体滑动，限位部能够对倒挡定位销进行推动，使得倒挡定位销朝向第一容纳腔内移动，进而能够切换至倒挡挡位，避免出现对驱动轴卡死的情况发生。

具体地，第一弹性件可以为压缩弹簧，被压缩的压缩弹簧能够对倒挡定位销进行推动。

在一种可能的设计中，限位部包括：导向坡台，导向坡台能够推动倒挡定位销朝向第一容纳腔内移动。

在该设计中，在驱动轴沿轴向移动时，导向坡台能够与倒挡定位销相对移动并对倒挡定位销进行推动，使得倒挡定位销朝向第一容纳腔内移动并将压缩弹簧压缩，设置导向坡台能够对倒挡定位销平稳地推动，驾驶员在换挡过程中能够平顺地实现换挡过程，避免出现换挡顿挫的情况发生。

另外，限位部还包括：支撑台，支撑台与导向坡台远离驱动轴的轴体的一侧相连接，支撑台沿驱动轴的轴向延伸，导向坡台相对倒挡定位销移动并使得倒挡定位销的端部逐渐远离驱动轴的轴体，经过导向坡台之后，支撑台与倒挡定位销相抵，支撑台沿驱动轴的轴向延伸，使得支撑台不会再对倒挡定位销提供轴向力，从而使得支撑台不易相对倒挡定位销滑动。

在一种可能的设计中，变速箱还包括：倒挡开关，设于壳体内，倒挡定位销被构造为能够推动倒挡开关，以使倒挡开关导通。

在该设计中，导向坡台对倒挡定位销进行推动而使得倒挡定位销朝向第一容纳腔内移动，倒挡定位销对倒挡开关推动而使得倒挡开关导通，倒挡开关导通后能够输出导通信号，从而使得车辆能够执行倒挡提醒功能，例如车辆后部的倒挡灯亮起，车辆内倒挡提醒灯亮起以及发出倒挡注意的声音提醒，从而提醒驾驶员和路人当前车辆正在进行倒车，提高车辆驾驶过程的安全性。

在一种可能的设计中，变速箱还包括：第一固定块和第二固定块，设于驱动轴上；第一定位销组件和第二定位销组件，设于壳体上，第一定位销组件的第一端与第一固定块的外周相抵，第二定位销的外周与第二固定块的外周相抵；空挡开关，设于壳体上，第一定位销组件与第一固定块相抵的位置由第一位置切换至第二位置，第二固定块推动第二定位销组件的第二端与空挡开关相抵，以使空挡开关导通。

在该设计中，在选挡过程中，需要控制驱动轴转动，驱动轴转动能够带动第一固定块和第二固定块转动，第一固定块相对第一定位销组件转动，第二固定块相对第二定位销组件转动，第一固定块转动而使得第一定位销组件与第一固定块相抵的位置发生变化，在第一定位销组件和第一固定块相抵的位置由第一位置切换至第二位置的过程中，第二固定块对第二定位销组件进行推动，使得被推动的第二定位销组件能够与空挡开关相抵，第二定位销组件对空挡开关的推动作用使得空挡开关导通。

具体地，可以设置第一位置为第一固定块处于待选挡位置，第二位置为第一固定块处于选挡后的位置，在未选挡时，空挡开关未导通，在选挡之后，空挡开关导通，通过控制空挡开关的导通或关闭能够提醒用户当前变速箱是挂挡状态或空挡状态，有利于驾驶员判断当前变速箱的挡位状态是否正确，进而便于驾驶员执行进一步的操作，有效提高驾驶过程的安全性。

在一种可能的设计中，第一固定块和第二固定块远离驱动轴的一侧分别设有定位槽，定位槽沿驱动轴轴向上的截面为圆弧形，其中，第一固定块上的定位槽为至少三个；第一定位销组件和第二定位销组件均包括：定位销，设于壳体上，壳体上设有第二容纳腔，定位销至少部分外露于第二容纳腔，定位销被构造为能够推动空挡开关，以使空挡开关导通；第二弹性件，位于第二容纳腔内，第二弹性件被配置为适于推动定位销，以使定位销能够抵接于定位槽。

在该设计中，定位销的一部分容置于第二容纳腔内，另一部分外露于第二容纳腔外，第二弹性件对定位销的推动力使得第二弹性件能够与第一固定块或第二固定块的外周相抵，定位销可以抵接于定位槽内或未设置定位槽的位置，由于定位槽的截面为圆弧，使得第一固定块和第二固定块相对定位销稳定地滑动，避免驱动轴的转动过程出现卡顿，其中，第二弹性件为压缩弹簧。

具体地，可以设置第一固定块上的定位销为三个，三个定位销沿第一固定块的周向间隔设置，其中，定位销抵接于三个定位销位于中间位置的定位槽内时，说明当前变速箱为空挡状态或待选挡状态，定位销抵接于三个定位槽两侧的两个定位槽内时，已经完成了挡位选择，即变速箱已经切换至预定挡位，能够理解的是，在第一固定块转动而使得中间位置的定位槽逐渐与定位销分离时，定位槽的内壁对定位销进行推动，定位销将压缩弹簧压缩，此时对驱动轴进行转动需要克服压缩弹簧的弹力，第一固定块继续转动并使得边侧的定位槽内容置定位销时，压缩弹簧会对定位销进行推动，此时不需要克服压缩弹簧的弹力，而能够轻快的对驱动轴进行转动，而且压缩弹簧对定位销的推动时，定位销能够对第一固定块进行推动，使得第一固定块和驱动轴能够被推动并转动，进而能够轻便地完成选挡过程，或者说，在选挡过程中，驾驶员驱动挡把一端距离后，挡把会突然加速并完成选挡，换挡过程更加省力，而且定位销对定位槽的限位作用使得驱动轴不易出现周向转动，进而避免空形成的出现。

在定位槽相对定位销转动时，实现对定位销的推动，定位销对空挡开关推动而使得空挡开关导通。

第一定位销组件的定位销容置于第一固定块中间位置的定位槽内时，第二定位销组件的定位销容置于第二固定块的定位槽内，第一固定块中间位置的定位槽与第一定位销组件的定位销分离时，第二固定块的定位槽与第二定位销组件的定位销分离。

在一种可能的设计中，变速箱还包括：第三弹性件，壳体内设有容置第三弹性件的第三容纳腔，第三弹性件的两端固定于驱动轴上。

在该设计中，第三弹性件的两端固定于驱动轴，第三弹性件可以为压缩弹簧，压缩弹簧套设于驱动轴，而且压缩弹簧的两端与第三容纳腔的相对侧壁相抵，在驱动轴沿轴向移动时，驱动轴会将压缩弹簧压缩。

具体地，在压缩弹簧未发生弹性形变的位置，说明当前变速箱处于空挡状态，需要进行选挡时，驱动轴沿轴向移动并将压缩弹簧压缩，如果需要切换至空挡或停止选挡，发生弹性形变的压缩弹簧对会驱动轴产生推动力，有利于驱动轴移动至空挡位置，通过第三弹性件对驱动轴进行定位，有效消除换挡空行程。

在一种可能的设计中，变速箱还包括：通气塞，设于壳体上，通气塞被配置为适于排出壳体内的气体。

在该设计中，在变速箱工作过程中，变速箱的内部部件会产生热量，通气塞能够排出变速箱内部的热气，从而避免热量无法散出而影响变速箱的正常使用，有效避免变速箱内出现胀气鼓包等现象发生。

本申请中将通气塞设置在第一容纳腔处的壳体上，通气塞设置在该处而避免对其它部件的正常工作产生干涉，提高变速箱工作过程的稳定性。

在一种可能的设计中，变速箱还包括：选挡驱动件，转动连接于壳体；连接臂，设于选挡驱动件的外周，驱动轴和选换挡拨头设有容置连接臂的选挡槽，连接臂被配置为适于推动驱动轴沿轴线方向移动。

在该设计中，选挡驱动件能够相对壳体转动并带动连接臂转动，驱动轴和选换挡拨头设有选挡槽，连接部能够插入选挡槽内，连接臂与选挡槽的内壁相抵，连接臂转动而对驱动轴和选挡拨头进行推动，使得驱动轴能够沿轴向轴向，进而带动选换挡拨头移动至不同的选挡位置。

具体地，连接臂远离选挡驱动件的端部被构造为球体或椭球体，使得连接臂的表面光滑，连接臂能够与选挡槽的内壁平滑的接触，避免在换挡过程中出现卡顿的情况。

本发明的第二方面提出了一种车辆，包括：如上述技术方案中任一项的变速箱，因此本发明提供的车辆具有上述任一技术方案中所提供的变速箱的全部效益。

车辆还包括车体和装配部，装配部设置于车体上，装配部能够与变速箱相装配，装配部对变速箱进行固定，使得变速箱不易相对车体晃动，提高变速箱的使用稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的变速箱的结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的变速箱的结构示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例的变速箱的结构示意图；

图4示出了本发明的另一个实施例的变速箱的结构示意图；

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1壳体，2驱动轴，3选换挡拨头，31限位部，4倒挡定位销组件，41倒挡定位销，42第一弹性件，43第一容纳腔，5倒挡开关，6第一固定块，7第二固定块，8第一定位销组件，9第二定位销组件，10空挡开关，11定位槽，12定位销，13第二弹性件，14第二容纳腔，15第三弹性件，16第三容纳腔，17通气塞，18选挡驱动件，19连接臂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明的一些实施例提供的变速箱。

如图1所示，本发明第一方面提供的变速箱包括：壳体1；驱动轴2，设于壳体上；选换挡拨头3，选换挡拨头3被配置为套设于驱动轴2以与驱动轴2固定连接，选换挡拨头3的外周形成有限位部31；倒挡定位销组件4，设置在壳体1上，选换挡拨头3能够相对倒挡定位销41移动，选换挡拨头3移动到预定选挡位后，限位部31能够与倒挡定位销组件4相抵。

本发明提供的变速箱包括：壳体1、驱动轴2、选换挡拨头3和倒挡定位销组件4，选换挡拨头3套设于驱动轴2上，且选换挡拨头3与驱动轴2固定连接，使得选换挡拨头3与驱动轴2轴向固定和周向固定，保证驱动轴2能够稳定地带动选换挡拨头3移动和转动，选换挡拨头3的外周形成有限位部31，限位部31凸出于驱动轴2的轴体设置，需要进行换挡时，驱动轴2沿轴向移动，驱动轴2带动选换挡拨头3相对倒挡定位销组件4移动，在选换挡拨头3移动至预定选挡位后，限位部31能够与换挡定位销相抵，能够理解的是，预定选挡位为挡位待切换位置，例如，驱动轴2移动并带动选换挡拨头3移动至一挡和二挡的待选挡位，然后可以通过驱动轴2转动来实现对一挡挡位或二挡挡位的选择，在移动至一挡和二挡的待选挡位时，限位部31与倒挡定位销组件4相抵，此时倒挡定位销41对限位部31提供了阻挡力，这种阻挡力能够反馈至驾驶室的挡把上，即驾驶员能够在换挡过程中感受到阻力，这种阻力说明当前的选换挡拨头3位置为一挡和二挡的待选挡位，以及继续移动驱动轴2将切换至倒挡位，即此时可以选择切换至一挡挡位、二挡挡位或倒挡挡位，通过设置选换挡拨头3与倒挡定位销41相抵，使得一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置和其它挡位的选挡位置进行明确区分，驾驶员在执行换挡过程中能够通过挡把感受到选换挡拨头3是否移动至一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置，有效提高驾驶体验和驾驶安全性。

在上述实施例中，结合图1和图2所示，倒挡定位销组件4包括：倒挡定位销41，设置在壳体1上，壳体1上设有第一容纳腔43，部分倒挡定位销41至少部分外露于第一容纳腔43以使倒挡定位销41能够与限位部31相抵；第一弹性件42，设于第一容纳腔43内，第一弹性件42被配置为适于推动倒挡定位销41。

在该实施例中，倒挡定位销组件4包括：倒挡定位销41和第一弹性件42，倒挡定位销41的一部分容置于第一容纳腔43内，另一部分外露于第一容纳腔43外，第一弹性件42设置在第一容纳腔43内，第一弹性件42能够对倒挡定位销41进行推动，使得倒挡定位销41的端部能够与选换挡拨头3相抵，第一弹性件42对倒挡定位销41的推动作用使得倒挡定位销41能够稳定地抵接于选换挡拨头3，从而保证限位部31能够与倒挡定位销41相抵，而且，由于倒挡定位销41能够相对壳体1滑动，限位部31能够对倒挡定位销41进行推动，使得倒挡定位销41朝向第一容纳腔43内移动，进而能够切换至倒挡挡位，避免出现对驱动轴2卡死的情况发生。

具体地，第一弹性件42可以为压缩弹簧，被压缩的压缩弹簧能够对倒挡定位销41进行推动。

在上述实施例中，结合图1和图2所示，限位部31包括：导向坡台，导向坡台能够推动倒挡定位销41朝向第一容纳腔43内移动。

在该实施例中，在驱动轴2沿轴向移动时，导向坡台能够与倒挡定位销41相对移动并对倒挡定位销41进行推动，使得倒挡定位销41朝向第一容纳腔43内移动并将压缩弹簧压缩，设置导向坡台能够对倒挡定位销41平稳地推动，驾驶员在换挡过程中能够平顺地实现换挡过程，避免出现换挡顿挫的情况发生。

另外，限位部31还包括：支撑台，支撑台与导向坡台远离驱动轴2的轴体的一侧相连接，支撑台沿驱动轴2的轴向延伸，导向坡台相对倒挡定位销41移动并使得倒挡定位销41的端部逐渐远离驱动轴2的轴体，经过导向坡台之后，支撑台与倒挡定位销41相抵，支撑台沿驱动轴2的轴向延伸，使得支撑台不会再对倒挡定位销41提供轴向力，从而使得支撑台不易相对倒挡定位销41滑动。

在上述实施例中，结合图1和图2所示，变速箱还包括：倒挡开关5，设于壳体1内，倒挡定位销41被构造为能够推动倒挡开关5，以使倒挡开关5导通。

在该实施例中，导向坡台对倒挡定位销41进行推动而使得倒挡定位销41朝向第一容纳腔43内移动，倒挡定位销41对倒挡开关5推动而使得倒挡开关5导通，倒挡开关5导通后能够输出导通信号，从而使得车辆能够执行倒挡提醒功能，例如车辆后部的倒挡灯亮起，车辆内倒挡提醒灯亮起以及发出倒挡注意的声音提醒，从而提醒驾驶员和路人当前车辆正在进行倒车，提高车辆驾驶过程的安全性。

在上述实施例中，结合图1和图3所示，变速箱还包括：第一固定块6和第二固定块7，设于驱动轴2上；第一定位销组件8和第二定位销组件9，设于壳体1上，第一定位销组件8的第一端与第一固定块6的外周相抵，第二定位销的外周与第二固定块7的外周相抵；空挡开关10，设于壳体1上，第一定位销组件8与第一固定块6相抵的位置由第一位置切换至第二位置，第二固定块7推动第二定位销组件9的第二端与空挡开关10相抵，以使空挡开关10导通。

在该实施例中，在选挡过程中，需要控制驱动轴2转动，驱动轴2转动能够带动第一固定块6和第二固定块7转动，第一固定块6相对第一定位销组件8转动，第二固定块7相对第二定位销组件9转动，第一固定块6转动而使得第一定位销组件8与第一固定块6相抵的位置发生变化，在第一定位销组件8和第一固定块6相抵的位置由第一位置切换至第二位置的过程中，第二固定块7对第二定位销组件9进行推动，使得被推动的第二定位销组件9能够与空挡开关10相抵，第二定位销组件9对空挡开关10的推动作用使得空挡开关10导通。

具体地，可以设置第一位置为第一固定块6处于待选挡位置，第二位置为第一固定块6处于选挡后的位置，在未选挡时，空挡开关10未导通，在选挡之后，空挡开关10导通，通过控制空挡开关10的导通或关闭能够提醒用户当前变速箱是挂挡状态或空挡状态，有利于驾驶员判断当前变速箱的挡位状态是否正确，进而便于驾驶员执行进一步的操作，有效提高驾驶过程的安全性。

在上述实施例中，结合图1和图3所示，第一固定块6和第二固定块7远离驱动轴2的一侧分别设有定位槽11，定位槽11沿驱动轴2轴向上的截面为圆弧形，其中，第一固定块6上的定位槽11为至少三个；第一定位销组件8和第二定位销组件9均包括：定位销12，设于壳体1上，壳体1上设有第二容纳腔14，定位销12至少部分外露于第二容纳腔14，定位销12被构造为能够推动空挡开关10，以使空挡开关10导通；第二弹性件13，位于第二容纳腔14内，第二弹性件13被配置为适于推动定位销12，以使定位销12能够抵接于定位槽11。

在该实施例中，定位销12的一部分容置于第二容纳腔14内，另一部分外露于第二容纳腔14外，第二弹性件13对定位销12的推动力使得第二弹性件13能够与第一固定块6或第二固定块7的外周相抵，定位销12可以抵接于定位槽11内或未设置定位槽11的位置，由于定位槽11的截面为圆弧，使得第一固定块6和第二固定块7相对定位销12稳定地滑动，避免驱动轴2的转动过程出现卡顿，其中，第二弹性件13为压缩弹簧。

具体地，可以设置第一固定块6上的定位销12为三个，三个定位销12沿第一固定块6的周向间隔设置，其中，定位销12抵接于三个定位槽11位于中间位置的定位槽11内时，说明当前变速箱为空挡状态或待选挡状态，定位销12抵接于三个定位槽11两侧的两个定位槽11内时，已经完成了挡位选择，即变速箱已经切换至预定挡位，能够理解的是，在第一固定块6转动而使得中间位置的定位槽11逐渐与定位销12分离时，定位槽11的内壁对定位销12进行推动，定位销12将压缩弹簧压缩，此时对驱动轴2进行转动需要克服压缩弹簧的弹力，第一固定块6继续转动并使得边侧的定位槽11内容置定位销12时，压缩弹簧会对定位销12进行推动，此时不需要克服压缩弹簧的弹力，而能够轻快的对驱动轴2进行转动，而且压缩弹簧对定位销12的推动时，定位销12能够对第一固定块6进行推动，使得第一固定块6和驱动轴2能够被推动并转动，进而能够轻便地完成选挡过程，或者说，在选挡过程中，驾驶员驱动挡把一端距离后，挡把会突然加速并完成选挡，换挡过程更加省力，而且定位销12对定位槽11的限位作用使得驱动轴2不易出现周向转动，进而避免空形成的出现。

第一固定块6上的三个定位槽11沿驱动轴2轴向上的截面为“M型”，第二固定块7上的一个定位槽11驱动轴2轴向上的截面为圆弧型或V型，第一固定块6和第二固定块7分别设有“M型槽”和“V型槽”，两侧分别装有定位销12,“V型槽”一侧的定位销12的芯轴与空挡开关10连接。

在定位槽11相对定位销12转动时，实现对定位销12的推动，定位销12对空挡开关10推动而使得空挡开关10导通。

第一定位销组件8的定位销12容置于第一固定块6中间位置的定位槽11内时，第二定位销组件9的定位销12容置于第二固定块7的定位槽11内，第一固定块6中间位置的定位槽11与第一定位销组件8的定位销12分离时，第二固定块7的定位槽11与第二定位销组件9的定位销12分离。

在上述实施例中，结合图1和图4所示，变速箱还包括：第三弹性件15，壳体1内设有容置第三弹性件15的第三容纳腔16，第三弹性件15的两端固定于驱动轴2上。

在该实施例中，第三弹性件15的两端固定于驱动轴2，第三弹性件15可以为压缩弹簧，压缩弹簧套设于驱动轴2，而且压缩弹簧的两端与第三容纳腔16的相对侧壁相抵，在驱动轴2沿轴向移动时，驱动轴2会将压缩弹簧压缩。

具体地，在压缩弹簧未发生弹性形变的位置，说明当前变速箱处于空挡状态，需要进行选挡时，驱动轴2沿轴向移动并将压缩弹簧压缩，如果需要切换至空挡或停止选挡，发生弹性形变的压缩弹簧对会驱动轴2产生推动力，有利于驱动轴2移动至空挡位置，通过第三弹性件15对驱动轴2进行定位，有效消除换挡空行程。

在上述实施例中，结合图1和图2所示，变速箱还包括：通气塞17，设于壳体1上，通气塞17被配置为适于排出壳体1内的气体。

在该实施例中，在变速箱工作过程中，变速箱的内部部件会产生热量，通气塞17能够排出变速箱内部的热气，从而避免热量无法散出而影响变速箱的正常使用，有效避免变速箱内出现胀气鼓包等现象发生。

本申请中将通气塞17设置在第一容纳腔43处的壳体1上，通气塞17设置在该处而避免对其它部件的正常工作产生干涉，提高变速箱工作过程的稳定性。

在上述实施例中，如图1所示，变速箱还包括：选挡驱动件18，转动连接于壳体1；连接臂19，设于选挡驱动件18的外周，驱动轴2和选换挡拨头3设有容置连接臂19的选挡槽，连接臂19被配置为适于推动驱动轴2沿轴线方向移动。

在该实施例中，选挡驱动件18能够相对壳体1转动并带动连接臂19转动，驱动轴2和选换挡拨头3设有选挡槽，连接部能够插入选挡槽内，连接臂19与选挡槽的内壁相抵，连接臂19转动而对驱动轴2和选挡拨头进行推动，使得驱动轴2能够沿轴向轴向，进而带动选换挡拨头3移动至不同的选挡位置。

具体地，连接臂19远离选挡驱动件18的端部被构造为球体或椭球体，使得连接臂19的表面光滑，连接臂19能够与选挡槽的内壁平滑的接触，避免在换挡过程中出现卡顿的情况。

工作原理如下：

结合图1至图4，双软轴操纵时的选挡过程，初始三四挡位置时，第三弹性件15将驱动轴2连同选换挡拨头3及选挡驱动件18进行定位，消除选挡空行程；定位销12顶住第一固定块6和第二固定块7，消除换挡空行程。

选五六挡时，选挡驱动件18的摆动带动选换挡拨头3、驱动轴2、第一固定块6和第二固定块7轴向移动，第三弹性件15受到压缩。

选一二挡时，选挡驱动件18的摆动带动换挡拨头、驱动轴2、第一固定块6和第二固定块7轴向移动，第三弹性件15受到压缩，同时倒挡定位销41靠到选换挡拨头3上的限位部31，由于倒挡定位销41上装有第一弹性件42,此时将产生一个明显的“靠墙力”，该力予以区别一二挡与倒挡的位置。

选倒挡时，选挡驱动件18的摆动带动换挡拨头、驱动轴2、第一固定块6和第二固定块7轴向移动，第三弹性件15受到压缩，同时倒挡定位销41爬上选换挡拨头3上的限位部31，倒挡定位销41压缩第一弹性件42。

双软轴操纵时的换挡过程，换挡处在空挡状态时，第一定位销组件8中的定位销12顶住第一固定块6，第二定位销组件9中的定位销12顶住第二固定块7，将驱动轴2及选换挡拨头3进行定位，消除换挡空行程。

换挡时，第一定位销组件8中的定位销12爬过第一固定块6的“M型槽”以及第二定位销组件9中的定位销12爬过第二固定块7的“V型槽”

“M型槽”侧的定位销12压缩第二弹性件13，产生一个换挡吸入力，同时确保换挡自锁。

“V型槽”侧的定位销12的芯轴推动空挡开关10芯轴,空挡开关10工作。

单杆操纵时的选挡过程，此时可以不装选挡驱动件18，工作时操纵杆直接带动驱动轴2、选换挡拨头3、第一固定块6和第二固定块7轴向移动和转动，实现选挡和换挡

本实施例提供一种变速箱，包括：壳体1，驱动轴2，选换挡拨头3，第三弹性件15，第一固定块6、第二固定块7，定位销12，空挡开关10,通气塞17,选挡驱动件18,倒挡定位销41,第一弹性件42及倒挡开关5等，驱动轴2与第一固定块6、第二固定块7以及选换挡拨头3，采用固定连接，驱动轴2尾部装有第三弹性件15，第一固定块6一侧设有“M型槽”，第二固定块7一侧设有“V型槽”,两侧分别装有定位销12,“V型槽”一侧的定位销12的芯轴与空挡开关10连接，选换挡拨头3上设有选挡槽，选挡驱动件18的连接臂19卡在该槽内，选换挡拨头3上同时设有限位部31，旁边设有倒挡定位销41，倒挡定位销41上装有第一弹性件42，倒挡定位销41后端与倒挡开关5连接，第二弹性件13处的壳体1上设有通气塞17。

本实施例的第二方面提出了一种车辆，包括：如上述任一实施例中的变速箱，因此本实施例提供的车辆具有上述任一实施例中所提供的变速箱的全部效益。

车辆还包括车体和装配部，装配部设置于车体上，装配部能够与变速箱相装配，装配部对变速箱进行固定，使得变速箱不易相对车体晃动，提高变速箱的使用稳定性。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速箱，其特征在于，包括：

壳体；

驱动轴，设于所述壳体上；

选换挡拨头，所述选换挡拨头被配置为套设于所述驱动轴以与所述驱动轴固定连接，所述选换挡拨头的外周形成有限位部；

倒挡定位销组件，设置在所述壳体上，所述选换挡拨头能够相对所述倒挡定位销移动，所述选换挡拨头移动到预定选挡位后，所述限位部能够与所述倒挡定位销组件相抵。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述倒挡定位销组件包括：

倒挡定位销，设置在所述壳体上，所述壳体上设有第一容纳腔，部分所述倒挡定位销至少部分外露于所述第一容纳腔以使所述倒挡定位销能够与所述限位部相抵；

第一弹性件，设于所述第一容纳腔内，所述第一弹性件被配置为适于推动所述倒挡定位销。

3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述限位部包括：

导向坡台，所述导向坡台能够推动所述倒挡定位销朝向所述第一容纳腔内移动。

4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括：

倒挡开关，设于所述壳体内，所述倒挡定位销被构造为能够推动所述倒挡开关，以使所述倒挡开关导通。

5.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括：

第一固定块和第二固定块，设于所述驱动轴上；

第一定位销组件和第二定位销组件，设于所述壳体上，所述第一定位销组件的第一端与所述第一固定块的外周相抵，所述第二定位销的外周与所述第二固定块的外周相抵；

空挡开关，设于所述壳体上，所述第一定位销组件与所述第一固定块相抵的位置由第一位置切换至第二位置，所述第二固定块推动所述第二定位销组件的第二端与所述空挡开关相抵，以使所述空挡开关导通。

6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于，所述第一固定块和所述第二固定块远离所述驱动轴的一侧分别设有定位槽，所述定位槽沿所述驱动轴轴向上的截面为圆弧形，其中，所述第一固定块上的定位槽为至少三个；

所述第一定位销组件和所述第二定位销组件均包括：

定位销，设于所述壳体上，所述壳体上设有第二容纳腔，所述定位销至少部分外露于所述第二容纳腔，所述定位销被构造为能够推动所述空挡开关，以使所述空挡开关导通；

第二弹性件，位于所述第二容纳腔内，所述第二弹性件被配置为适于推动所述定位销，以使所述定位销能够抵接于所述定位槽。

7.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括：

第三弹性件，所述壳体内设有容置所述第三弹性件的第三容纳腔，所述第三弹性件的两端固定于所述驱动轴上。

8.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括：

通气塞，设于所述壳体上，所述通气塞被配置为适于排出所述壳体内的气体。

9.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括：

选挡驱动件，转动连接于所述壳体；

连接臂，设于所述选挡驱动件的外周，所述驱动轴和所述选换挡拨头设有容置所述连接臂的选挡槽，所述连接臂被配置为适于推动所述驱动轴沿轴线方向移动。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的变速箱；

车体；

装配部，设于所述车体上，所述装配部被适配为适于与所述变速箱相连接。

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