CN113638988A - 一种角动量速度缓降式减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角动量速度缓降式减速装置，包括主安装板、通过轴承安装在主安装板上表面内部的主空心旋转柱、安装在主空心旋转柱底部中心的主旋转轴。本发明根据角动量原理，即重物距离旋转轴心越远，旋转所在负荷越大，重物距离旋转轴心越进，旋转所在负荷越小，将其运用到减速中，通过控制重物和旋转轴之间的距离，进而控制旋转轴在旋转时的所在负荷，在减速时，由于其利用无摩擦式的减震方式，所以，其减震时，无明显的顿挫感，并且，通过再次改变重物和旋转轴之间的距离，又能够实现所在负荷的变化，所以其在具备无顿挫感变速的同时，又能够实现对所在负荷的控制改变，相对于摩擦制动，具备使用寿命长和缓冲式减速效果。

Description

一种角动量速度缓降式减速装置
技术领域
本发明涉及减速装置技术领域，具体为一种角动量速度缓降式减速装置。
背景技术
目前，现有的减速装置大多为制动片式制动器，其利用制动片和制动鼓之间的摩擦增大旋转时的运转负荷，从而实现速度降低，但是，其制动时，很容易造成制动阻力过大，对运转设备起到较大的瞬时停顿，有明显的顿挫感，会形成较大的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角动量速度缓降式减速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角动量速度缓降式减速装置，包括主安装板、通过轴承安装在主安装板上表面内部的主空心旋转柱、安装在主空心旋转柱底部中心的主旋转轴，且该旋转轴的轴体通过轴承贯穿并安装在主安装板中心和安装在主旋转轴底端的旋转轴连接法兰盘，所述主空心旋转柱的内部为空心结构，主空心旋转柱的侧面设有两对称、且连通内外界空间的部件运动限位槽，主空心旋转柱顶端的中心通过主螺纹结构安装一主螺纹杆，主螺纹杆的顶端安装有旋转板、底端安装有永磁体式抵触机构，空心结构的底部安放一主螺旋弹簧，主螺旋弹簧的顶端安装一可移动的主活动板，主活动板的上表面内部镶嵌一主永磁体，主活动板的侧面安装两分别贯穿两部件运动限位槽的横向连接杆，两横向连接杆的端部通过活动铰链安装在一连杆杆体的中部，连杆的一端通过另一活动铰链安装在主空心旋转柱的侧面，连杆的另一端安装有重物球头。
进一步的，所述主螺纹结构包括设置在主螺纹杆杆体上的外螺纹结构和设置在主空心旋转柱内孔中的内螺纹结构，且该外螺纹结构和内螺纹结构相啮合。
进一步的，所述主螺旋弹簧的初始长度大于空心结构的高度。
进一步的，两所述连杆杆体所处的平面与两部件运动限位槽所处的平面位于同一平面中。
进一步的，所述永磁体式抵触机构包括永磁体式抵触机构用移动板、永磁体式抵触机构用轴承、永磁体式抵触机构用杆体安装槽、永磁体式抵触机构用磁体安装槽和永磁体式抵触机构用永磁体。
进一步的，所述永磁体式抵触机构用移动板的上表面内部安装有永磁体式抵触机构用轴承，永磁体式抵触机构用轴承的内环形成永磁体式抵触机构用杆体安装槽，永磁体式抵触机构用移动板的底表面内部设有永磁体式抵触机构用磁体安装槽，所述永磁体式抵触机构用磁体安装槽的内部安装一永磁体式抵触机构用永磁体。
进一步的，所述内环形成永磁体式抵触机构用杆体安装槽的内部安装有主螺纹杆底端的杆体。
进一步的，所述永磁体式抵触机构用永磁体底部的磁极和主永磁体顶部之间的磁极相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据角动量原理，即重物距离旋转轴心越远，旋转所在负荷越大，重物距离旋转轴心越进，旋转所在负荷越小，将其运用到减速中，通过控制重物和旋转轴之间的距离，进而控制旋转轴在旋转时的所在负荷，在减速时，由于其利用无摩擦式的减震方式，所以，其减震时，无明显的顿挫感，并且，通过再次改变重物和旋转轴之间的距离，又能够实现所在负荷的变化，所以其在具备无顿挫感变速的同时，又能够实现对所在负荷的控制改变，相对于摩擦制动，具备使用寿命长和缓冲式减速效果。
附图说明
图1为本发明一种角动量速度缓降式减速装置的全剖结构示意图；
图2为本发明一种角动量速度缓降式减速装置的主视结构示意图；
图3为本发明一种角动量速度缓降式减速装置中永磁体式抵触机构的结构示意图；
图中：1，主安装板、2，轴承、3，主空心旋转柱、4，主旋转轴、5，旋转轴连接法兰盘、6，空心结构、7，活动铰链、8，连杆、9，重物球头、10，横向连接杆、11，主螺旋弹簧、12，主活动板、13，主永磁体、14，部件运动限位槽、16，主螺纹结构、17，主螺纹杆、18，永磁体式抵触机构、181，永磁体式抵触机构用移动板,182，永磁体式抵触机构用轴承,183，永磁体式抵触机构用杆体安装槽,184，永磁体式抵触机构用磁体安装槽,185，永磁体式抵触机构用永磁体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：包括主安装板1、通过轴承2安装在主安装板1上表面内部的主空心旋转柱3、安装在主空心旋转柱3底部中心的主旋转轴4，且该旋转轴4的轴体通过轴承2贯穿并安装在主安装板1中心和安装在主旋转轴4底端的旋转轴连接法兰盘5，所述主空心旋转柱3的内部为空心结构6，主空心旋转柱3的侧面设有两对称、且连通内外界空间的部件运动限位槽14，主空心旋转柱3顶端的中心通过主螺纹结构16安装一主螺纹杆17，主螺纹杆17的顶端安装有旋转板19、底端安装有永磁体式抵触机构18，空心结构6的底部安放一主螺旋弹簧11，主螺旋弹簧11的顶端安装一可移动的主活动板12，主活动板12的上表面内部镶嵌一主永磁体13，主活动板12的侧面安装两分别贯穿两部件运动限位槽14的横向连接杆10，两横向连接杆10的端部通过活动铰链7安装在一连杆8杆体的中部，连杆8的一端通过另一活动铰链7安装在主空心旋转柱3的侧面，连杆8的另一端安装有重物球头9。
所述主螺纹结构16包括设置在主螺纹杆17杆体上的外螺纹结构和设置在主空心旋转柱3内孔中的内螺纹结构，且该外螺纹结构和内螺纹结构相啮合，实现螺纹调节工作。
所述主螺旋弹簧11的初始长度大于空心结构6的高度，主螺旋弹簧11能够提供弹性支撑，方便部件复位。
两所述连杆8杆体所处的平面与两部件运动限位槽14所处的平面位于同一平面中，处于同一平面，进而使得连杆8能够带动主活动板12上下移动，实现距离调节。
请参阅图3，所述永磁体式抵触机构18包括永磁体式抵触机构用移动板181、永磁体式抵触机构用轴承182、永磁体式抵触机构用杆体安装槽183、永磁体式抵触机构用磁体安装槽184和永磁体式抵触机构用永磁体185；所述永磁体式抵触机构用移动板181的上表面内部安装有永磁体式抵触机构用轴承182，永磁体式抵触机构用轴承182的内环形成永磁体式抵触机构用杆体安装槽183，永磁体式抵触机构用移动板181的底表面内部设有永磁体式抵触机构用磁体安装槽184，所述永磁体式抵触机构用磁体安装槽184的内部安装一永磁体式抵触机构用永磁体185；所述内环形成永磁体式抵触机构用杆体安装槽183的内部安装有主螺纹杆17底端的杆体；所述永磁体式抵触机构用永磁体185底部的磁极和主永磁体13顶部之间的磁极相反。
具体使用方式：本发明工作中，将主安装板1安装在工作部位，使得需要控制的旋转轴尾部与旋转轴连接法兰盘5对接，在工作时，首先旋转旋转板19，在主螺纹结构16的作用下，控制连杆8带动重物球头9的初始夹角，当控速开始时，旋转轴旋转的越快，其带动该部件旋转的越快，此时，重物球头9产生的离心力越大，其向外扩张距离越大，此时，其起到的减速效果越强，速度降低后，在主螺旋弹簧11的作用下，部件逐渐复位，重物球头9产生的离心力越小，因此，其产生的减速效果是渐变缓冲式的，无明显顿挫感。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种角动量速度缓降式减速装置，包括主安装板(1)、通过轴承(2)安装在主安装板(1)上表面内部的主空心旋转柱(3)、安装在主空心旋转柱(3)底部中心的主旋转轴(4)，且该旋转轴(4)的轴体通过轴承(2)贯穿并安装在主安装板(1)中心和安装在主旋转轴(4)底端的旋转轴连接法兰盘(5)，其特征在于：所述主空心旋转柱(3)的内部为空心结构(6)，主空心旋转柱(3)的侧面设有两对称、且连通内外界空间的部件运动限位槽(14)，主空心旋转柱(3)顶端的中心通过主螺纹结构(16)安装一主螺纹杆(17)，主螺纹杆(17)的顶端安装有旋转板(19)、底端安装有永磁体式抵触机构(18)，空心结构(6)的底部安放一主螺旋弹簧(11)，主螺旋弹簧(11)的顶端安装一可移动的主活动板(12)，主活动板(12)的上表面内部镶嵌一主永磁体(13)，主活动板(12)的侧面安装两分别贯穿两部件运动限位槽(14)的横向连接杆(10)，两横向连接杆(10)的端部通过活动铰链(7)安装在一连杆(8)杆体的中部，连杆(8)的一端通过另一活动铰链(7)安装在主空心旋转柱(3)的侧面，连杆(8)的另一端安装有重物球头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：所述主螺纹结构(16)包括设置在主螺纹杆(17)杆体上的外螺纹结构和设置在主空心旋转柱(3)内孔中的内螺纹结构，且该外螺纹结构和内螺纹结构相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：所述主螺旋弹簧(11)的初始长度大于空心结构(6)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：两所述连杆(8)杆体所处的平面与两部件运动限位槽(14)所处的平面位于同一平面中。
5.根据权利要求1所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：所述永磁体式抵触机构(18)包括永磁体式抵触机构用移动板(181)、永磁体式抵触机构用轴承(182)、永磁体式抵触机构用杆体安装槽(183)、永磁体式抵触机构用磁体安装槽(184)和永磁体式抵触机构用永磁体(185)。
6.根据权利要求5所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：所述永磁体式抵触机构用移动板(181)的上表面内部安装有永磁体式抵触机构用轴承(182)，永磁体式抵触机构用轴承(182)的内环形成永磁体式抵触机构用杆体安装槽(183)，永磁体式抵触机构用移动板(181)的底表面内部设有永磁体式抵触机构用磁体安装槽(184)，所述永磁体式抵触机构用磁体安装槽(184)的内部安装一永磁体式抵触机构用永磁体(185)。
7.根据权利要求6所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：所述内环形成永磁体式抵触机构用杆体安装槽(183)的内部安装有主螺纹杆(17)底端的杆体。
8.根据权利要求6所述的一种角动量速度缓降式减速装置，其特征在于：所述永磁体式抵触机构用永磁体(185)底部的磁极和主永磁体(13)顶部之间的磁极相反。
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