CN113636516A - 一种奶制品用的罐装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种奶制品用的罐装设备，包括矩形框架、罐装机构和抵靠机构，所述罐装机构包括气缸、固定箱、推动板和出料管，所述抵靠机构包括转动组件、从动组件和清洁组件，该奶制品用的罐装设备通过罐装机构和抵靠机构的配合实现对主体的罐装，通过抵靠板实现对出料管的密封，同时通过清洁组件实现对抵靠板的清洁，防止主体粘附在出料管和抵靠板上，防止细菌的滋生，提高产品质量，这里通过更换不同的第一齿轮，实现对抵靠板不同角度的调节，同时实现对不同罐装瓶大小内主体的罐装，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

Description

一种奶制品用的罐装设备
技术领域
本发明特别涉及一种奶制品用的罐装设备。
背景技术
奶制品是以牛羊奶为主要原料，经过加工制成的各种食品，也叫奶油制品。在奶制品生产过程中，需要及时的对牛羊奶进行灌装，防止出现变质。
现有的灌装设备在灌装原料时，由于原料较为粘稠，导致在罐装结束后不能很好的实现对出料管的关闭，原料滴落在传送机构上，从而增加操作工人的清洁难度，同时粘附在出料管上的原料由于长时间的不清洁，导致细菌的滋生，影响产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种奶制品用的罐装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种奶制品用的罐装设备，包括矩形框架、罐装机构和抵靠机构，所述框架水平设置，所述框架内部的底端设有传送装置，所述罐装机构设置在框架的顶端，所述抵靠机构设置在框架内部的顶端；
所述罐装机构包括气缸、固定箱、推动板和出料管，所述固定箱竖向设置在框架的顶端，所述推动板设置在固定箱内，所述推动板与固定箱滑动且密封连接，所述气缸竖向朝下设置在固定箱的顶端，所述气缸的气杆穿过固定箱与推动板连接，所述出料管竖向设置在框架内，所述出料管的顶端伸入固定箱内，所述出料管的底端正对传送装置设置，所述出料管与固定箱连通；
所述抵靠机构包括转动组件、从动组件和清洁组件，所述转动组件设置在框架顶端的内壁上，所述转动组件包括轴承座、螺纹筒、第一丝杆、连接杆和抵靠板，所述轴承座设置在框架的内壁上，所述连接杆竖向设置在固定箱内，所述螺纹筒竖向设置在框架内，所述螺纹筒的顶端通过轴承座与框架连接，所述第一丝杆设置在螺纹筒内，所述第一丝杆与螺纹筒螺纹连接，所述第一丝杆位于连接杆的正下方，所述连接杆的一端与推动板连接，所述连接杆的另一端穿过固定箱伸入螺纹筒内与第一丝杆连接，所述连接杆与第一丝杆同轴设置，所述连接杆与固定箱滑动且密封连接，所述抵靠板设置在螺纹筒底端的一侧，所述抵靠板的一端与螺纹筒连接，所述抵靠板的另一端与出料管远离固定箱的一端抵靠；
所述清洁组件设置在出料管的一侧，所述清洁组件与抵靠板连接，所述从动组件设置在螺纹筒远离出料管的一侧，所述从动组件与螺纹筒连接。
为了实现对抵靠板的清洁，所述清洁组件包括收集箱、清洁杆和清洁块，所述收集箱设置在抵靠板的一侧，所述清洁块设置在框架内，所述清洁杆设置在清洁块和框架顶端的内壁之间，所述清洁杆的一端与清洁块连接，所述清洁杆的另一端与框架顶端的内壁铰接，所述清洁杆与框架的铰接处设有扭簧，所述清洁杆位于抵靠板远离收集箱的一侧，所述清洁块与抵靠板抵靠。
为了实现对抵靠板的限位，防止抵靠板移出出料管，所述出料管远离清洁杆的一侧设有抵靠杆，所述抵靠杆的一端与收集箱抵靠，所述抵靠杆的另一端与框架顶端的内壁铰接，所述抵靠杆与框架的铰接处设有扭簧。
为了实现对抵靠板的回复，所述从动组件包括第一齿轮、第二齿轮、滑块、波珠螺丝、从动杆、第一弹簧、定位条和定位单元，所述框架顶端的内壁上设有条形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在限位槽内，所述滑块与限位槽滑动连接，所述限位槽内部的底端设有若干凹槽，所述波珠螺丝设置滑块上，所述波珠螺丝位于凹槽内，所述从动杆竖向设置框架内，所述从动杆的顶端通过滑块与限位槽滑动连接，所述第一齿轮套设在从动杆上，所述定位条竖向设置在从动杆上，所述第一齿轮通过定位条与从动杆滑动连接，所述第一齿轮为半齿轮，所述第二齿轮套设在螺纹筒上，所述第二齿轮与螺纹筒键连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一弹簧设置在第一齿轮和滑块之间，所述第一弹簧套设在从动杆上，所述第一弹簧的一端与滑块连接，所述第一弹簧的另一端与第一齿轮的端面抵靠，所述螺纹筒和出料管之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与出料管连接，所述第二弹簧的另一端与螺纹筒连接。
为了便于实现对第一齿轮的更换，从而便于实现对抵靠板转动角度的调节，提高了使用的实用性，所述定位单元包括定位块、第二丝杆和支撑单元，所述定位块水平设置在从动杆的下方，所述从动杆的底端设有竖向定位槽，所述定位槽的内壁上设有与第二丝杆相匹配的内螺纹，所述第二丝杆设置在从动杆和定位块之间，所述第二丝杆的一端与定位块连接，所述第二丝杆的另一端伸入定位槽内，所述第二丝杆与定位槽螺纹连接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在从动杆的两侧，所述支撑单元位于第一齿轮和定位块之间，所述支撑单元包括支撑杆和滚轮，所述第一齿轮远离第一弹簧的一端设有环形滑动槽，所述滚轮设置在滑动槽内，所述滚轮与滑动槽滚动连接，所述支撑杆设置在滚轮和定位块之间，所述支撑杆的一端与定位块连接，所述支撑杆的另一端与滚轮连接。
本发明的有益效果是，该奶制品用的罐装设备通过罐装机构和抵靠机构的配合实现对主体的罐装，这里通过气缸的推动，实现对主体的挤压，使得主体通过出料管掉落在罐装瓶内，这时就会驱动抵靠板的移动，使得抵靠板与出料管抵靠，通过抵靠板实现对出料管的密封，同时通过清洁组件实现对抵靠板的清洁，防止主体粘附在出料管和抵靠板上，防止细菌的滋生，提高产品质量，这里通过更换不同的第一齿轮，实现对抵靠板不同角度的调节，同时实现对不同罐装瓶大小内主体的罐装，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的奶制品用的罐装设备的结构示意图；
图2是本发明的奶制品用的罐装设备出料管、第二弹簧、转动组件和清洁组件的连接结构示意图；
图3是本发明的奶制品用的罐装设备清洁组件的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图5是本发明的奶制品用的罐装设备第一齿轮、第二齿轮和支撑单元的连接结构示意图；
图中：1.框架，2.气缸，3.固定箱，4.推动板，5.出料管，6.轴承座，7.螺纹筒，8.第一丝杆，9.连接杆，10.抵靠板，11.收集箱，12.清洁杆，13.清洁块，14.抵靠杆，15.第一齿轮，16.第二齿轮，17.滑块，18.波珠螺丝，19.从动杆，20.第一弹簧，21.定位条，22.定位块，23.第二丝杆，24.支撑杆，25.滚轮，26.第二弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种奶制品用的罐装设备，包括矩形框架1、罐装机构和抵靠机构，所述框架1水平设置，所述框架1内部的底端设有传送装置，所述罐装机构设置在框架1的顶端，所述抵靠机构设置在框架1内部的顶端；
所述罐装机构包括气缸2、固定箱3、推动板4和出料管5，所述固定箱3竖向设置在框架1的顶端，所述推动板4设置在固定箱3内，所述推动板4与固定箱3滑动且密封连接，所述气缸2竖向朝下设置在固定箱3的顶端，所述气缸2的气杆穿过固定箱3与推动板4连接，所述出料管5竖向设置在框架1内，所述出料管5的顶端伸入固定箱3内，所述出料管5的底端正对传送装置设置，所述出料管5与固定箱3连通；
所述抵靠机构包括转动组件、从动组件和清洁组件，所述转动组件设置在框架1顶端的内壁上，所述转动组件包括轴承座6、螺纹筒7、第一丝杆8、连接杆9和抵靠板10，所述轴承座6设置在框架1的内壁上，所述连接杆9竖向设置在固定箱3内，所述螺纹筒7竖向设置在框架1内，所述螺纹筒7的顶端通过轴承座6与框架1连接，所述第一丝杆8设置在螺纹筒7内，所述第一丝杆8与螺纹筒7螺纹连接，所述第一丝杆8位于连接杆9的正下方，所述连接杆9的一端与推动板4连接，所述连接杆9的另一端穿过固定箱3伸入螺纹筒7内与第一丝杆8连接，所述连接杆9与第一丝杆8同轴设置，所述连接杆9与固定箱3滑动且密封连接，所述抵靠板10设置在螺纹筒7底端的一侧，所述抵靠板10的一端与螺纹筒7连接，所述抵靠板10的另一端与出料管5远离固定箱3的一端抵靠；
所述清洁组件设置在出料管5的一侧，所述清洁组件与抵靠板10连接，所述从动组件设置在螺纹筒7远离出料管5的一侧，所述从动组件与螺纹筒7连接。
这里当需要对主体进行罐装时，首先将主体放置在传送装置上，通过传送装置实现对罐装瓶的移动，这时通过气缸2，实现对推动板4的移动，使得推动板4在固定箱3内向着框架1的方向移动，推挡板驱动连接杆9移动，连接杆9驱动第一丝杆8在螺纹筒7内移动，这里因为螺纹筒7是通过轴承座6与框架1连接的，所以这里的螺纹筒7是可以自由的转动的，这里当第一丝杆8在螺纹筒7内移动时，这时就会驱动螺纹筒7移动，螺纹筒7驱动抵靠板10移动，使得抵靠板10与出料管5分离，这时就会使得主体掉落在罐装瓶内，实现对主体的罐装。
如图3所示，为了实现对抵靠板10的清洁，所述清洁组件包括收集箱11、清洁杆12和清洁块13，所述收集箱11设置在抵靠板10的一侧，所述清洁块13设置在框架1内，所述清洁杆12设置在清洁块13和框架1顶端的内壁之间，所述清洁杆12的一端与清洁块13连接，所述清洁杆12的另一端与框架1顶端的内壁铰接，所述清洁杆12与框架1的铰接处设有扭簧，所述清洁杆12位于抵靠板10远离收集箱11的一侧，所述清洁块13与抵靠板10抵靠。
为了实现对抵靠板10的限位，防止抵靠板10移出出料管5，所述出料管5远离清洁杆12的一侧设有抵靠杆14，所述抵靠杆14的一端与收集箱11抵靠，所述抵靠杆14的另一端与框架1顶端的内壁铰接，所述抵靠杆14与框架1的铰接处设有扭簧。
这里通过抵靠板10的移动，使得抵靠板10与清洁块13抵靠，通过清洁块13实现对抵靠板10的清洁，使得位于抵靠板10上的主体掉落在收集箱11内，实现对主体的收集，防止细菌的滋生，这里通过清洁杆12与框架1铰接处的扭簧，使得清洁块13更好的与抵靠板10抵靠，提升清洁效果，这里通过抵靠杆14实现对抵靠板10的限位，提升抵靠板10与出料管5的密封效果。
如图4-5所示，为了实现对抵靠板10的回复，所述从动组件包括第一齿轮15、第二齿轮16、滑块17、波珠螺丝18、从动杆19、第一弹簧20、定位条21和定位单元，所述框架1顶端的内壁上设有条形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块17设置在限位槽内，所述滑块17与限位槽滑动连接，所述限位槽内部的底端设有若干凹槽，所述波珠螺丝18设置滑块17上，所述波珠螺丝18位于凹槽内，所述从动杆19竖向设置框架1内，所述从动杆19的顶端通过滑块17与限位槽滑动连接，所述第一齿轮15套设在从动杆19上，所述定位条21竖向设置在从动杆19上，所述第一齿轮15通过定位条21与从动杆19滑动连接，所述第一齿轮15为半齿轮，所述第二齿轮16套设在螺纹筒7上，所述第二齿轮16与螺纹筒7键连接，所述第二齿轮16与第一齿轮15啮合，所述第一弹簧20设置在第一齿轮15和滑块17之间，所述第一弹簧20套设在从动杆19上，所述第一弹簧20的一端与滑块17连接，所述第一弹簧20的另一端与第一齿轮15的端面抵靠，所述螺纹筒7和出料管5之间设有第二弹簧26，所述第二弹簧26的一端与出料管5连接，所述第二弹簧26的另一端与螺纹筒7连接。
为了便于实现对第一齿轮15的更换，从而便于实现对抵靠板10转动角度的调节，提高了使用的实用性，所述定位单元包括定位块22、第二丝杆23和支撑单元，所述定位块22水平设置在从动杆19的下方，所述从动杆19的底端设有竖向定位槽，所述定位槽的内壁上设有与第二丝杆23相匹配的内螺纹，所述第二丝杆23设置在从动杆19和定位块22之间，所述第二丝杆23的一端与定位块22连接，所述第二丝杆23的另一端伸入定位槽内，所述第二丝杆23与定位槽螺纹连接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在从动杆19的两侧，所述支撑单元位于第一齿轮15和定位块22之间，所述支撑单元包括支撑杆24和滚轮25，所述第一齿轮15远离第一弹簧20的一端设有环形滑动槽，所述滚轮25设置在滑动槽内，所述滚轮25与滑动槽滚动连接，所述支撑杆24设置在滚轮25和定位块22之间，所述支撑杆24的一端与定位块22连接，所述支撑杆24的另一端与滚轮25连接。
这里螺纹筒7转动驱动第二齿轮16转动，第二齿轮16驱动第一齿轮15转动，通过第一齿轮15与第二齿轮16的配合，这里因为第二齿轮16时半齿轮，所以这里当第一齿轮15与第二齿轮16分离实现，这时通过第二弹簧26的回复力即可实现对活塞筒的回复力，从而实现对抵靠板10的回复，同时这里的气缸2就会驱动推动板4向着远离框架1的方向移动，进行对活塞筒回复的配合，这时通过抵靠板10就会实现对出料管5的密封。
这里当需要对不同大小的罐装瓶进行罐装时，首先转动定位块22，定位块22驱动第二丝杆23转动，使得第二丝杆23与从动杆19分离，同时定位块22驱动支撑杆24转动，支撑杆24驱动滚路转动，这里通过支撑杆24和滚轮25的配合实现对第一齿轮15的支撑，这时即可将第一齿轮15从从动杆19上移出，从而实现对第一齿轮15的拆卸，这里的定位条21是用来实现对第一齿轮15的限位的，使得第一齿轮15不仅可以在从动杆19上滑动，同时从动杆19转动时也能驱动第一齿轮15转动，这里通过第一弹簧20的回复，使得第一齿轮15更好的与支撑单元抵靠，实现对第一齿轮15的定位，这时移动从动杆19，从动杆19驱动滑块17移动，滑块17驱动波珠螺丝18移动，这里通过波珠螺丝18实现对滑块17的限位，防止滑块17的移动，这时即可实现对第一齿轮15的更换，通过更换不同大小的第一齿轮15来控制第二齿轮16转动的圈数，从而延缓抵靠板10的回复时间，增加推动板4移动的时间，从而增大出料量，实现对不同大小的罐装瓶的罐装，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。
这里当需要对主体进行罐装时，首先将主体放置在传送装置上，通过传送装置实现对罐装瓶的移动，这时通过气缸2，实现对推动板4的移动，使得推动板4在固定箱3内向着框架1的方向移动，推挡板驱动连接杆9移动，连接杆9驱动第一丝杆8在螺纹筒7内移动，这里因为螺纹筒7是通过轴承座6与框架1连接的，所以这里的螺纹筒7是可以自由的转动的，这里当第一丝杆8在螺纹筒7内移动时，这时就会驱动螺纹筒7移动，螺纹筒7驱动抵靠板10移动，使得抵靠板10与出料管5分离，这时就会使得主体掉落在罐装瓶内，实现对主体的罐装。
这里通过抵靠板10的移动，使得抵靠板10与清洁块13抵靠，通过清洁块13实现对抵靠板10的清洁，使得位于抵靠板10上的主体掉落在收集箱11内，实现对主体的收集，防止细菌的滋生，这里通过清洁杆12与框架1铰接处的扭簧，使得清洁块13更好的与抵靠板10抵靠，提升清洁效果，这里通过抵靠杆14实现对抵靠板10的限位，提升抵靠板10与出料管5的密封效果。
这里螺纹筒7转动驱动第二齿轮16转动，第二齿轮16驱动第一齿轮15转动，通过第一齿轮15与第二齿轮16的配合，这里因为第二齿轮16时半齿轮，所以这里当第一齿轮15与第二齿轮16分离实现，这时通过第二弹簧26的回复力即可实现对活塞筒的回复力，从而实现对抵靠板10的回复，同时这里的气缸2就会驱动推动板4向着远离框架1的方向移动，进行对活塞筒回复的配合，这时通过抵靠板10就会实现对出料管5的密封。
这里当需要对不同大小的罐装瓶进行罐装时，首先转动定位块22，定位块22驱动第二丝杆23转动，使得第二丝杆23与从动杆19分离，同时定位块22驱动支撑杆24转动，支撑杆24驱动滚路转动，这里通过支撑杆24和滚轮25的配合实现对第一齿轮15的支撑，这时即可将第一齿轮15从从动杆19上移出，从而实现对第一齿轮15的拆卸，这里的定位条21是用来实现对第一齿轮15的限位的，使得第一齿轮15不仅可以在从动杆19上滑动，同时从动杆19转动时也能驱动第一齿轮15转动，这里通过第一弹簧20的回复，使得第一齿轮15更好的与支撑单元抵靠，实现对第一齿轮15的定位，这时移动从动杆19，从动杆19驱动滑块17移动，滑块17驱动波珠螺丝18移动，这里通过波珠螺丝18实现对滑块17的限位，防止滑块17的移动，这时即可实现对第一齿轮15的更换，通过更换不同大小的第一齿轮15来控制第二齿轮16转动的圈数，从而延缓抵靠板10的回复时间，增加推动板4移动的时间，从而增大出料量，实现对不同大小的罐装瓶的罐装，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。
与现有技术相比，该奶制品用的罐装设备通过罐装机构和抵靠机构的配合实现对主体的罐装，这里通过气缸2的推动，实现对主体的挤压，使得主体通过出料管5掉落在罐装瓶内，这时就会驱动抵靠板10的移动，使得抵靠板10与出料管5抵靠，通过抵靠板10实现对出料管5的密封，同时通过清洁组件实现对抵靠板10的清洁，防止主体粘附在出料管5和抵靠板10上，防止细菌的滋生，提高产品质量，这里通过更换不同的第一齿轮15，实现对抵靠板10不同角度的调节，同时实现对不同罐装瓶大小内主体的罐装，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种奶制品用的罐装设备，其特征在于，包括矩形框架(1)、罐装机构和抵靠机构，所述框架(1)水平设置，所述框架(1)内部的底端设有传送装置，所述罐装机构设置在框架(1)的顶端，所述抵靠机构设置在框架(1)内部的顶端；
所述罐装机构包括气缸(2)、固定箱(3)、推动板(4)和出料管(5)，所述固定箱(3)竖向设置在框架(1)的顶端，所述推动板(4)设置在固定箱(3)内，所述推动板(4)与固定箱(3)滑动且密封连接，所述气缸(2)竖向朝下设置在固定箱(3)的顶端，所述气缸(2)的气杆穿过固定箱(3)与推动板(4)连接，所述出料管(5)竖向设置在框架(1)内，所述出料管(5)的顶端伸入固定箱(3)内，所述出料管(5)的底端正对传送装置设置，所述出料管(5)与固定箱(3)连通；
所述抵靠机构包括转动组件、从动组件和清洁组件，所述转动组件设置在框架(1)顶端的内壁上，所述转动组件包括轴承座(6)、螺纹筒(7)、第一丝杆(8)、连接杆(9)和抵靠板(10)，所述轴承座(6)设置在框架(1)的内壁上，所述连接杆(9)竖向设置在固定箱(3)内，所述螺纹筒(7)竖向设置在框架(1)内，所述螺纹筒(7)的顶端通过轴承座(6)与框架(1)连接，所述第一丝杆(8)设置在螺纹筒(7)内，所述第一丝杆(8)与螺纹筒(7)螺纹连接，所述第一丝杆(8)位于连接杆(9)的正下方，所述连接杆(9)的一端与推动板(4)连接，所述连接杆(9)的另一端穿过固定箱(3)伸入螺纹筒(7)内与第一丝杆(8)连接，所述连接杆(9)与第一丝杆(8)同轴设置，所述连接杆(9)与固定箱(3)滑动且密封连接，所述抵靠板(10)设置在螺纹筒(7)底端的一侧，所述抵靠板(10)的一端与螺纹筒(7)连接，所述抵靠板(10)的另一端与出料管(5)远离固定箱(3)的一端抵靠；
所述清洁组件设置在出料管(5)的一侧，所述清洁组件与抵靠板(10)连接，所述从动组件设置在螺纹筒(7)远离出料管(5)的一侧，所述从动组件与螺纹筒(7)连接。
2.如权利要求1所述的奶制品用的罐装设备，其特征在于，所述清洁组件包括收集箱(11)、清洁杆(12)和清洁块(13)，所述收集箱(11)设置在抵靠板(10)的一侧，所述清洁块(13)设置在框架(1)内，所述清洁杆(12)设置在清洁块(13)和框架(1)顶端的内壁之间，所述清洁杆(12)的一端与清洁块(13)连接，所述清洁杆(12)的另一端与框架(1)顶端的内壁铰接，所述清洁杆(12)与框架(1)的铰接处设有扭簧，所述清洁杆(12)位于抵靠板(10)远离收集箱(11)的一侧，所述清洁块(13)与抵靠板(10)抵靠。
3.如权利要求2所述的奶制品用的罐装设备，其特征在于，所述出料管(5)远离清洁杆(12)的一侧设有抵靠杆(14)，所述抵靠杆(14)的一端与收集箱(11)抵靠，所述抵靠杆(14)的另一端与框架(1)顶端的内壁铰接，所述抵靠杆(14)与框架(1)的铰接处设有扭簧。
4.如权利要求1所述的奶制品用的罐装设备，其特征在于，所述从动组件包括第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、滑块(17)、波珠螺丝(18)、从动杆(19)、第一弹簧(20)、定位条(21)和定位单元，所述框架(1)顶端的内壁上设有条形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块(17)设置在限位槽内，所述滑块(17)与限位槽滑动连接，所述限位槽内部的底端设有若干凹槽，所述波珠螺丝(18)设置滑块(17)上，所述波珠螺丝(18)位于凹槽内，所述从动杆(19)竖向设置框架(1)内，所述从动杆(19)的顶端通过滑块(17)与限位槽滑动连接，所述第一齿轮(15)套设在从动杆(19)上，所述定位条(21)竖向设置在从动杆(19)上，所述第一齿轮(15)通过定位条(21)与从动杆(19)滑动连接，所述第一齿轮(15)为半齿轮，所述第二齿轮(16)套设在螺纹筒(7)上，所述第二齿轮(16)与螺纹筒(7)键连接，所述第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合，所述第一弹簧(20)设置在第一齿轮(15)和滑块(17)之间，所述第一弹簧(20)套设在从动杆(19)上，所述第一弹簧(20)的一端与滑块(17)连接，所述第一弹簧(20)的另一端与第一齿轮(15)的端面抵靠，所述螺纹筒(7)和出料管(5)之间设有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的一端与出料管(5)连接，所述第二弹簧(26)的另一端与螺纹筒(7)连接。
5.如权利要求1所述的奶制品用的罐装设备，其特征在于，所述定位单元包括定位块(22)、第二丝杆(23)和支撑单元，所述定位块(22)水平设置在从动杆(19)的下方，所述从动杆(19)的底端设有竖向定位槽，所述定位槽的内壁上设有与第二丝杆(23)相匹配的内螺纹，所述第二丝杆(23)设置在从动杆(19)和定位块(22)之间，所述第二丝杆(23)的一端与定位块(22)连接，所述第二丝杆(23)的另一端伸入定位槽内，所述第二丝杆(23)与定位槽螺纹连接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在从动杆(19)的两侧，所述支撑单元位于第一齿轮(15)和定位块(22)之间，所述支撑单元包括支撑杆(24)和滚轮(25)，所述第一齿轮(15)远离第一弹簧(20)的一端设有环形滑动槽，所述滚轮(25)设置在滑动槽内，所述滚轮(25)与滑动槽滚动连接，所述支撑杆(24)设置在滚轮(25)和定位块(22)之间，所述支撑杆(24)的一端与定位块(22)连接，所述支撑杆(24)的另一端与滚轮(25)连接。
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