CN113635806A - 基于区块链的新能源充电桩用户管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，包括有以下方法步骤：S1、用户通过手机进行实名制注册信息，云端监控平台进行存储；S2、用户通过新能源充电桩进行充电；S3、在充电的过程中控制模块通过辅助模块实现对充电信息进行辅助操作；S4、控制模块通过通讯模块和互联网通讯模块实现对数据信息的上传；S5、云端监控平台对充电信息进行计算，并且实现自动扣费；本发明实现对区块链的新能源充电桩用户进行有效的管理，使得用户在进行使用的时候能够有效的检测到使用情况，实现对使用参数进行实时的传输；能够直接的从用户账户里进行扣除费用，不需要用户进行付费充值，甚至是造成费用用不完无法进行退还的现象。

Description

基于区块链的新能源充电桩用户管理方法及系统

技术领域

本发明属于新能源充电桩技术领域，具体涉及基于区块链的新能源充电桩用户管理方法及系统。

背景技术

新能源一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物质能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能，以及海洋表面与深层之间的热循环等；此外，还有氢能、沼气、酒精、甲醇等，而已经广泛利用的煤炭、石油、天然气、水能等能源，称为常规能源。随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重视，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据，在充电桩进行使用的时候，需要对用户进行管理，然而市面上各种的充电桩的用户管理仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN109460906A所公开的一种新能源汽车充换电管理平台的设计方法，其虽然通过智能充换电服务运营中心，实时监控各站运行情况、获取和处理设备设施运行数据，保证设备可靠率，安全运行，提高运行效率，降低成本，推动开拓创新增收创收效益增长；同时本发明通过充电管理模块，提高分时租赁系统中进场判断和敏感区域判断准确性；以及用户在使用车辆过程中，可以快速寻找充电桩的问题，但是并未解决现有无法实现对用户的进行管理，并且不能够根据用户的实际使用情况，实现对用户的用电信息和安全问题进行检测和保护等的问题，为此我们提出基于区块链的新能源充电桩用户管理方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于区块链的新能源充电桩用户管理方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，包括有以下方法步骤：

S1、用户通过手机进行实名制注册信息，云端监控平台进行存储：用户通过手机扫码新能源充电桩进行实名制注册信息，在注册的时候，新能源充电桩将用户信息通过通讯模块和互联网通讯模块实现数据上传给云端监控平台，云端监控平台将用户的数据信息进行存储保存；

S2、用户通过新能源充电桩进行充电：用户在区块链内的新能源充电桩进行充电，且在充电的时候，新能源充电桩通过开关模块和供电模块实现对控制模块进行供电运行，进而使得控制模块通过检测模块实现对充电情况进行检测；

S3、在充电的过程中控制模块通过辅助模块实现对充电信息进行辅助操作：即在充电的时候，控制模块通过辅助模块实现对充电的信息进行显示和辅助操作，进而实现对充电过程中的情况进行显示，且在新能源充电桩存在故障或者是充电过程中出现错误的时候，进行紧急报警和断开充电；

S4、控制模块通过通讯模块和互联网通讯模块实现对数据信息的上传：在进行充电的时候，控制模块将检测模块检测到的数据信息进行及时的上传给云端监控平台，并且将充电的数据信息，记录保存在用户的信息内，以及云端监控平台将充电的数据信息通过互联网通讯模块将数据信息传输给用户手机上，使得用户能够及时的知晓新能源充电桩的充电情况；

S5、云端监控平台对充电信息进行计算，并且实现自动扣费：在充电结束的时候，云端监控平台对充电信息进行计算，并且根据充电时长和充电计费方式进行有效的自动扣费，并且将充电的费用和时长发送给用户。

优选的，所述S1中的实名制注册信息在填写的时候，添加充值卡号，并且用户在进行充值之后，能够实现根据充电时长进行自动扣费处理，并且扣费信息会反馈给用户。

优选的，所述S1中的实名制注册信息在任何一个区块链点进行注册均可，并且每一个注册的用户信息在任何一个区块链点均能够进行使用。

优选的，所述S2中的检测模块用于实现对新能源充电桩进行电量检测、过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性进行检测，保持供电的稳定进行，以及检测模块中还包括有用于检测终止供电后立即停止充电，防止不法分子进行偷电行为，在终止供电后，需要重新登录用户信息进行选择充电。

优选的，所述S5中的自动扣费用户能够实现关闭，在关闭自动扣费后，在每次充完电后，用户需要手动进行付费操作，并且用户在自动扣费之后，能够实现申请上报对充电计费方式和收费项目进行审核重新计算。

基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，包括有云端监控平台，所述云端监控平台上电性连接有用户管理模块、云数据库模块、费用计算模块和用户注销模块，所述云端监控平台通讯连接有互联网通讯模块，所述互联网通讯模块通讯连接有若干区块链点，若干所述区块链点中均包括有若干通讯模块，若干所述通讯模块与所述互联网通讯模块通讯连接，若干所述区块链点中包括有若干充电桩，若干所述充电桩上电性连接有若干控制模块和若干开关模块，若干所述开关模块上电性连接有若干供电模块，若干供电模块分别与若干所述控制模块电性连接，若干所述充电桩上电性连接有若干检测模块，若干所述检测模块与若干所述控制模块分别电性连接，若干所述通讯模块与若干所述控制模块电性连接，若干所述控制模块上还电性连接有若干辅助模块。

优选的，所述供电模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路、滤波电路和防浪涌电路，所述降压电路与所述开关模块电性连接，所述降压电路的后侧依次电性连接有所述整流电路、所述防浪涌电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述降压电路用于将所述充电桩中的高电压降低成低电压，所述整流电路用于将所述充电桩的交流电压转换成直流电压，并供给所述控制模块进行运行使用，所述防浪涌电路用于防止系统在供电的瞬间电压值过大，损坏后续的电子设备，所述稳压电路用于稳定供电的电压波动，所述滤波电路用于滤除直流电压中的交流电压。

优选的，所述检测模块中包括有电能质量分析仪和电量检测电表，所述电能质量分析仪用于实现对所述充电桩的电能质量进行有效的检测，且检测的项目有过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性，所述电量检测电表用于实现对充电电量的大小进行检测和计量。

优选的，所述用户管理模块中包括有用户注册模块、用户信息模块和用户充值退款模块，所述用户注册模块用于实现用户通手机进行注册信息，通过注册的信息可以直接使用所述充电桩进行充电使用，所述用户信息模块用于实现对用户信息进行管理，并且实现对用户进行推送福利，所述用户充值退款模块用于实现对用户账户进行充值金额和进行退款操作，实现用户充电后自动扣费处理，所述用户信息模块存储在所述云数据库模块，并且对于每次用户的充电信息也存储在所述用户信息模块中。

优选的，若干所述区块链点包括有第一区块链点至第n区块链点，若干所述充电桩包括有第一充电桩至第n充电桩，若干所述开关模块包括有第一开关模块至第n开关模块，若干所述供电模块包括有第一供电模块至第n供电模块，若干所述控制模块包括有第一控制模块至第n控制模块，若干所述通讯模块包括有第一通讯模块至第n通讯模块，若干所述检测模块中包括有第一检测模块至第n检测模块，若干所述辅助模块包括有第一辅助模块至第n辅助模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明实现对区块链的新能源充电桩用户进行有效的管理，使得用户在进行使用的时候能够有效的检测到使用情况，不会在使用的过程中，造成使用不明确，以及能够实现对使用参数进行实时的传输，以及记录和计算处理，造成充电过程的方便；

(2)本发明通过对用户进行注册，使得用户信息能够进行保存，并且通过用户信息进行充电，使得用户在充电的时候，能够直接的从用户账户里进行扣除费用，不需要用户进行付费充值，甚至是造成费用用不完无法进行退还的现象。

附图说明

图1为本发明的方法步骤流程示意图；

图2为本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，包括有以下方法步骤：

S1、用户通过手机进行实名制注册信息，云端监控平台进行存储：用户通过手机扫码新能源充电桩进行实名制注册信息，在注册的时候，新能源充电桩将用户信息通过通讯模块和互联网通讯模块实现数据上传给云端监控平台，云端监控平台将用户的数据信息进行存储保存；

S2、用户通过新能源充电桩进行充电：用户在区块链内的新能源充电桩进行充电，且在充电的时候，新能源充电桩通过开关模块和供电模块实现对控制模块进行供电运行，进而使得控制模块通过检测模块实现对充电情况进行检测；

S3、在充电的过程中控制模块通过辅助模块实现对充电信息进行辅助操作：即在充电的时候，控制模块通过辅助模块实现对充电的信息进行显示和辅助操作，进而实现对充电过程中的情况进行显示，且在新能源充电桩存在故障或者是充电过程中出现错误的时候，进行紧急报警和断开充电；

S4、控制模块通过通讯模块和互联网通讯模块实现对数据信息的上传：在进行充电的时候，控制模块将检测模块检测到的数据信息进行及时的上传给云端监控平台，并且将充电的数据信息，记录保存在用户的信息内，以及云端监控平台将充电的数据信息通过互联网通讯模块将数据信息传输给用户手机上，使得用户能够及时的知晓新能源充电桩的充电情况；

S5、云端监控平台对充电信息进行计算，并且实现自动扣费：在充电结束的时候，云端监控平台对充电信息进行计算，并且根据充电时长和充电计费方式进行有效的自动扣费，并且将充电的费用和时长发送给用户。

为了实现自动进行扣费操作，本实施例中，优选的，所述S1中的实名制注册信息在填写的时候，添加充值卡号，并且用户在进行充值之后，能够实现根据充电时长进行自动扣费处理，并且扣费信息会反馈给用户。

为了使得用户信息能够实现在任何一个区块链点内进行充电操作，本实施例中，优选的，所述S1中的实名制注册信息在任何一个区块链点进行注册均可，并且每一个注册的用户信息在任何一个区块链点均能够进行使用。

为了实现对充电桩的电能和电量进行检测，本实施例中，优选的，所述S2中的检测模块用于实现对新能源充电桩进行电量检测、过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性进行检测，保持供电的稳定进行，以及检测模块中还包括有用于检测终止供电后立即停止充电，防止不法分子进行偷电行为，在终止供电后，需要重新登录用户信息进行选择充电。

为了实现扣费的形式多样化，本实施例中，优选的，所述S5中的自动扣费用户能够实现关闭，在关闭自动扣费后，在每次充完电后，用户需要手动进行付费操作，并且用户在自动扣费之后，能够实现申请上报对充电计费方式和收费项目进行审核重新计算。

参考图2，基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，包括有云端监控平台，所述云端监控平台上电性连接有用户管理模块、云数据库模块、费用计算模块和用户注销模块，所述云端监控平台通讯连接有互联网通讯模块，所述互联网通讯模块通讯连接有若干区块链点，若干所述区块链点中均包括有若干通讯模块，若干所述通讯模块与所述互联网通讯模块通讯连接，若干所述区块链点中包括有若干充电桩，若干所述充电桩上电性连接有若干控制模块和若干开关模块，若干所述开关模块上电性连接有若干供电模块，若干供电模块分别与若干所述控制模块电性连接，若干所述充电桩上电性连接有若干检测模块，若干所述检测模块与若干所述控制模块分别电性连接，若干所述通讯模块与若干所述控制模块电性连接，若干所述控制模块上还电性连接有若干辅助模块。

为了实现对系统进行稳定的供电运行，本实施例中，优选的，所述供电模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路、滤波电路和防浪涌电路，所述降压电路与所述开关模块电性连接，所述降压电路的后侧依次电性连接有所述整流电路、所述防浪涌电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述降压电路用于将所述充电桩中的高电压降低成低电压，所述整流电路用于将所述充电桩的交流电压转换成直流电压，并供给所述控制模块进行运行使用，所述防浪涌电路用于防止系统在供电的瞬间电压值过大，损坏后续的电子设备，所述稳压电路用于稳定供电的电压波动，所述滤波电路用于滤除直流电压中的交流电压。

为了实现对充电桩的电能和电量进行检测，本实施例中，优选的，所述检测模块中包括有电能质量分析仪和电量检测电表，所述电能质量分析仪用于实现对所述充电桩的电能质量进行有效的检测，且检测的项目有过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性，所述电量检测电表用于实现对充电电量的大小进行检测和计量。

为了实现对用户信息进行有效的管理，本实施例中，优选的，所述用户管理模块中包括有用户注册模块、用户信息模块和用户充值退款模块，所述用户注册模块用于实现用户通手机进行注册信息，通过注册的信息可以直接使用所述充电桩进行充电使用，所述用户信息模块用于实现对用户信息进行管理，并且实现对用户进行推送福利，所述用户充值退款模块用于实现对用户账户进行充值金额和进行退款操作，实现用户充电后自动扣费处理，所述用户信息模块存储在所述云数据库模块，并且对于每次用户的充电信息也存储在所述用户信息模块中。

为了实现区块链化处理，本实施例中，优选的，若干所述区块链点包括有第一区块链点至第n区块链点，若干所述充电桩包括有第一充电桩至第n充电桩，若干所述开关模块包括有第一开关模块至第n开关模块，若干所述供电模块包括有第一供电模块至第n供电模块，若干所述控制模块包括有第一控制模块至第n控制模块，若干所述通讯模块包括有第一通讯模块至第n通讯模块，若干所述检测模块中包括有第一检测模块至第n检测模块，若干所述辅助模块包括有第一辅助模块至第n辅助模块。

本发明的工作原理及使用流程：

第一步、用户通过手机进行实名制注册信息，云端监控平台进行存储：用户通过手机扫码新能源充电桩进行实名制注册信息，在注册的时候，新能源充电桩将用户信息通过通讯模块和互联网通讯模块实现数据上传给云端监控平台，云端监控平台将用户的数据信息进行存储保存，实名制注册信息在填写的时候，添加充值卡号，并且用户在进行充值之后，能够实现根据充电时长进行自动扣费处理，并且扣费信息会反馈给用户。实名制注册信息在任何一个区块链点进行注册均可，并且每一个注册的用户信息在任何一个区块链点均能够进行使用；

第二步、用户通过新能源充电桩进行充电：用户在区块链内的新能源充电桩进行充电，且在充电的时候，新能源充电桩通过开关模块和供电模块实现对控制模块进行供电运行，进而使得控制模块通过检测模块实现对充电情况进行检测，检测模块用于实现对新能源充电桩进行电量检测、过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性进行检测，保持供电的稳定进行，以及检测模块中还包括有用于检测终止供电后立即停止充电，防止不法分子进行偷电行为，在终止供电后，需要重新登录用户信息进行选择充电；

第三步、在充电的过程中控制模块通过辅助模块实现对充电信息进行辅助操作：即在充电的时候，控制模块通过辅助模块实现对充电的信息进行显示和辅助操作，进而实现对充电过程中的情况进行显示，且在新能源充电桩存在故障或者是充电过程中出现错误的时候，进行紧急报警和断开充电；

第四步、控制模块通过通讯模块和互联网通讯模块实现对数据信息的上传：在进行充电的时候，控制模块将检测模块检测到的数据信息进行及时的上传给云端监控平台，并且将充电的数据信息，记录保存在用户的信息内，以及云端监控平台将充电的数据信息通过互联网通讯模块将数据信息传输给用户手机上，使得用户能够及时的知晓新能源充电桩的充电情况；

第五步、云端监控平台对充电信息进行计算，并且实现自动扣费：在充电结束的时候，云端监控平台对充电信息进行计算，并且根据充电时长和充电计费方式进行有效的自动扣费，并且将充电的费用和时长发送给用户，且自动扣费用户能够实现关闭，在关闭自动扣费后，在每次充完电后，用户需要手动进行付费操作，并且用户在自动扣费之后，能够实现申请上报对充电计费方式和收费项目进行审核重新计算。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，其特征在于，包括有以下方法步骤：

S1、用户通过手机进行实名制注册信息，云端监控平台进行存储：用户通过手机扫码新能源充电桩进行实名制注册信息，在注册的时候，新能源充电桩将用户信息通过通讯模块和互联网通讯模块实现数据上传给云端监控平台，云端监控平台将用户的数据信息进行存储保存；

S2、用户通过新能源充电桩进行充电：用户在区块链内的新能源充电桩进行充电，且在充电的时候，新能源充电桩通过开关模块和供电模块实现对控制模块进行供电运行，进而使得控制模块通过检测模块实现对充电情况进行检测；

S3、在充电的过程中控制模块通过辅助模块实现对充电信息进行辅助操作：即在充电的时候，控制模块通过辅助模块实现对充电的信息进行显示和辅助操作，进而实现对充电过程中的情况进行显示，且在新能源充电桩存在故障或者是充电过程中出现错误的时候，进行紧急报警和断开充电；

S4、控制模块通过通讯模块和互联网通讯模块实现对数据信息的上传：在进行充电的时候，控制模块将检测模块检测到的数据信息进行及时的上传给云端监控平台，并且将充电的数据信息，记录保存在用户的信息内，以及云端监控平台将充电的数据信息通过互联网通讯模块将数据信息传输给用户手机上，使得用户能够及时的知晓新能源充电桩的充电情况；

S5、云端监控平台对充电信息进行计算，并且实现自动扣费：在充电结束的时候，云端监控平台对充电信息进行计算，并且根据充电时长和充电计费方式进行有效的自动扣费，并且将充电的费用和时长发送给用户。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，其特征在于：所述S1中的实名制注册信息在填写的时候，添加充值卡号，并且用户在进行充值之后，能够实现根据充电时长进行自动扣费处理，并且扣费信息会反馈给用户。

3.根据权利要求1所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，其特征在于：所述S1中的实名制注册信息在任何一个区块链点进行注册均可，并且每一个注册的用户信息在任何一个区块链点均能够进行使用。

4.根据权利要求1所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，其特征在于：所述S2中的检测模块用于实现对新能源充电桩进行电量检测、过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性进行检测，保持供电的稳定进行，以及检测模块中还包括有用于检测终止供电后立即停止充电，防止不法分子进行偷电行为，在终止供电后，需要重新登录用户信息进行选择充电。

5.根据权利要求1所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理方法，其特征在于：所述S5中的自动扣费用户能够实现关闭，在关闭自动扣费后，在每次充完电后，用户需要手动进行付费操作，并且用户在自动扣费之后，能够实现申请上报对充电计费方式和收费项目进行审核重新计算。

6.基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，其特征在于：包括有云端监控平台，所述云端监控平台上电性连接有用户管理模块、云数据库模块、费用计算模块和用户注销模块，所述云端监控平台通讯连接有互联网通讯模块，所述互联网通讯模块通讯连接有若干区块链点，若干所述区块链点中均包括有若干通讯模块，若干所述通讯模块与所述互联网通讯模块通讯连接，若干所述区块链点中包括有若干充电桩，若干所述充电桩上电性连接有若干控制模块和若干开关模块，若干所述开关模块上电性连接有若干供电模块，若干供电模块分别与若干所述控制模块电性连接，若干所述充电桩上电性连接有若干检测模块，若干所述检测模块与若干所述控制模块分别电性连接，若干所述通讯模块与若干所述控制模块电性连接，若干所述控制模块上还电性连接有若干辅助模块。

7.根据权利要求6所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，其特征在于：所述供电模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路、滤波电路和防浪涌电路，所述降压电路与所述开关模块电性连接，所述降压电路的后侧依次电性连接有所述整流电路、所述防浪涌电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述降压电路用于将所述充电桩中的高电压降低成低电压，所述整流电路用于将所述充电桩的交流电压转换成直流电压，并供给所述控制模块进行运行使用，所述防浪涌电路用于防止系统在供电的瞬间电压值过大，损坏后续的电子设备，所述稳压电路用于稳定供电的电压波动，所述滤波电路用于滤除直流电压中的交流电压。

8.根据权利要求6所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，其特征在于：所述检测模块中包括有电能质量分析仪和电量检测电表，所述电能质量分析仪用于实现对所述充电桩的电能质量进行有效的检测，且检测的项目有过流欠压检测、频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性，所述电量检测电表用于实现对充电电量的大小进行检测和计量。

9.根据权利要求6所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，其特征在于：所述用户管理模块中包括有用户注册模块、用户信息模块和用户充值退款模块，所述用户注册模块用于实现用户通手机进行注册信息，通过注册的信息可以直接使用所述充电桩进行充电使用，所述用户信息模块用于实现对用户信息进行管理，并且实现对用户进行推送福利，所述用户充值退款模块用于实现对用户账户进行充值金额和进行退款操作，实现用户充电后自动扣费处理，所述用户信息模块存储在所述云数据库模块，并且对于每次用户的充电信息也存储在所述用户信息模块中。

10.根据权利要求6所述的基于区块链的新能源充电桩用户管理系统，其特征在于：若干所述区块链点包括有第一区块链点至第n区块链点，若干所述充电桩包括有第一充电桩至第n充电桩，若干所述开关模块包括有第一开关模块至第n开关模块，若干所述供电模块包括有第一供电模块至第n供电模块，若干所述控制模块包括有第一控制模块至第n控制模块，若干所述通讯模块包括有第一通讯模块至第n通讯模块，若干所述检测模块中包括有第一检测模块至第n检测模块，若干所述辅助模块包括有第一辅助模块至第n辅助模块。

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