CN113635725B - 一种机电悬架多模式控制装置 - Google Patents
一种机电悬架多模式控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113635725B CN113635725B CN202110838116.2A CN202110838116A CN113635725B CN 113635725 B CN113635725 B CN 113635725B CN 202110838116 A CN202110838116 A CN 202110838116A CN 113635725 B CN113635725 B CN 113635725B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension
- switch
- load
- control
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 127
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 25
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 12
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/10—Auxiliary drives directly from oscillating movements due to vehicle running motion, e.g. suspension movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/10—Auxiliary drives directly from oscillating movements due to vehicle running motion, e.g. suspension movement
- B60K2025/103—Auxiliary drives directly from oscillating movements due to vehicle running motion, e.g. suspension movement by electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机电悬架多模式控制装置，属于车辆悬架控制技术领域。装置包括高压电源、电机驱动器、三相整流桥、负载电阻与开关模块、悬架控制器、稳压升压模块和蓄电池，电机驱动器与高压电源连接，电机驱动器采集悬架电机的位置信号并接收悬架控制器的主动控制信号；负载电阻与开关模块内部包括多个负载控制开关、负载电阻、手动开关、被动悬架配置电阻和能量回收控制开关；负载控制开关和能量回收控制开关的各控制端与悬架控制器连接；负载电阻与开关模块的电源负极与能量回收控制开关的输出和稳压升压模块连接。本发明能够实现机电悬架四种工作模式瞬态切换，根据路况对车体提供最佳的隔振效果，有利于行驶平顺性的提升。
Description
技术领域
本发明属于车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种机电悬架多模式切换控制装置，该装置通过切换不同功能的电路，使机电悬架在不同的模式下进行工作。
背景技术
机电悬架是一种新型悬架，其核心技术之一是使用电机取代传统悬架的阻尼原件，实现悬架阻尼参数的实时、快速可调，并可以主动输出控制力，使车辆的行动系统的性能达到最优。
如图1所示，机电悬架一般由弹性元件(如螺旋弹簧、扭杆、板簧等)支撑车体静态重量，由执行器(机械部件与电机构成)产生主动力，或阻尼力。机电式悬架是一方面能够实现电能转换成机械能，实现悬架的主动调节，从而提高车辆行驶的平顺性和操作稳定性；另一方面能够将悬架的机械能转化成电能，以能量回收并存储的形式或者能量耗散。
机电悬架是车辆悬架技术的重要发展方向，符合车辆全电化的发展趋势。机电悬架利用电磁感应定律，通过悬架的伸长和拉伸切割磁感线产生感应电动势，将悬架的振动能量转化为可储存和再利用的电能，同时达到减振性能。将机电悬架应用到新能源汽车上，具有独特的优势，首先相比于其它悬架，机电悬架在能量回收效率、响应特性、等方面都有很大的优势；其次，相比于传统汽车，新能源汽车的特殊之处在于增加了一套高电压的电池－电机系统，一方面可实现类似于再生制动能量回收系统，将回收的电能储存到车载电池中，同时可以和车载驱动电机共用一套能量供给系统，无需增加额外的能量储存和供给装置；另一方面，将馈能电机设计成高压电机可以有效减小能量回收的电流，减少能量损耗；最后，新能源汽车对电能的需求更加强烈，可充分利于机电悬架回收的能量，来提高燃油经济性和延长续驶里程。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种机电悬架多模式控制装置，能够实现机电悬架主动、半主动耗能、半主动能量回收、被动四种工作模式瞬态切换，根据路况对车体提供最佳的隔振效果，有利于行驶平顺性的提升与行驶安全性的提高。
一种机电悬架多模式控制装置，该装置包括高压电源、电机驱动器、三相整流桥、负载电阻与开关模块、悬架控制器、稳压升压模块和蓄电池；
所述电机驱动器与高压电源的正负极相连接，电机驱动器采集悬架电机的位置信号，同时接收来自悬架控制器的主动控制信号；电机驱动器在主动模式下起作用，其余模式下处于关闭状态；
所述三相整流桥与悬架电机的三相电缆连接，使悬架电机产生的三相交流电，经三相整流桥后变为直流电；
所述负载电阻与开关模块内部包括一个以上的负载控制开关和负载电阻，同时包括手动开关、被动悬架配置电阻和能量回收控制开关，负载控制开关与对应的负载电阻串联后同时并联在三相整流桥和稳压升压模块之间，手动开关和被动悬架配置电阻串联后也同时并联在三相整流桥和稳压升压模块之间；负载控制开关和能量回收控制开关的各控制端与悬架控制器连接；负载电阻与开关模块的电源负极与能量回收控制开关的输出和稳压升压模块对应连接，稳压升压模块与蓄电池对应连接；
任一时刻，由悬架控制器决定电机驱动器、负载电阻与开关模块、稳压升压模块的工作状态，实现机电悬架机的主动、半主动耗能、半主动能量回收、被动四种工作模式切换。
进一步地，所述负载电阻与开关模块内部的负载控制开关为D1、D2、D3、...Dn，负载电阻为R1、R2、R3、...Rn。
进一步地，所述负载电阻与开关模块内部的手动开关为Km，被动悬架配置电阻为Rm，能量回收控制开关为Ke。
进一步地，所述电机驱动器内部有电机控制模块及高压可控硅开关K1-K6。
进一步地，所述主动模式下，悬架控制器控制电机驱动器使悬架电机做功，电机驱动器接收悬架控制器的主动控制信号，采集电机转子位置信号，控制高压可控硅开关K1-K6按照一定的规律开启关闭，接通或断开电机的A、B、C三相绕组，使电机做功，从而悬架产生主动力，抑制车体振动；此时负载开关D1-Dn断开，手动开关Km断开，能量回收开关Ke断开。
进一步地，所述半主动耗能控制模式下，所述可控硅开关K1-K6、手动开关Km和能量回收开关Ke均处于断开状态；
悬架控制器通过控制负载控制开关，实现对悬架阻尼的控制，当负载控制开关D1、D2、D3、...Dn同时接通时，此时负载电阻的并联阻值最小，但悬架阻尼最大；当负载控制开关D1、D2、D3、...Dn同时断开时，此时负载电阻的并联阻值最大，相当于开路，但悬架阻尼最小。
进一步地，半主动能量回收控制模式下，所述可控硅开关K1-K6和手动开关Km均处于断开状态；能量回收开关Ke、负载开关D1-Dn在悬架控制器的控制下断开或闭合；悬架控制器通过调节开关Ke的通断，并配合控制负载开关D1-Dn的通断，可调节能量回收的多少，同时达到控制悬架阻尼的目的。
进一步地，所述被动模式下，手动开关Km开启，接通手动电阻Rm，高压可控硅开关K1-K6全部关闭，负载开关D1-Dn全部关闭，能量回收开关Ke关闭；此时负载电阻不可调节，悬架工作在被动模式。
有益效果：
1、本发明能够实现电机在发电机模式和电动机模式下的快速可靠切换，完成悬架电机能量输入与输出的快速转换，实现机电悬架的模式切换与能量管理。同时保留手动切换到被动模式的功能，确保控制系统失效后机电悬架能够保证基本功能，具有硬件结构精简，切换速度快，可靠性高的特点。
2、本发明的悬架控制器通过控制负载控制开关，能够实现对悬架阻尼的控制，当负载控制开关同时接通时，此时负载电阻的并联阻值最小，但悬架阻尼最大；当负载控制开关同时断开时，此时负载电阻的并联阻值最大，相当于开路，但悬架阻尼最小。因此悬架控制器通过不同的组合，可以得到不同的悬架阻尼值。
附图说明
图1为机电悬架工作原理图；
图2为本发明机电悬架多模式控制装置原理图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图2所示，本发明提供了一种机电悬架多模式控制装置，该装置由高压电源、电动驱动器、三相整流桥、负载电阻与开关模块、悬架控制器、稳压升压模块、蓄电池等组成。附图中各组成部件中的英文字母含义如下：高压电源(正极Ud，负极Ug)、悬架电机(三相A、B、C，磁铁N、S极)、三相整流桥(含端子ua、ub、uc)、负载电阻与开关模块(负载控制开关D1、D2、D3、...Dn，负载电阻R1、R2、R3、...Rn；手动开关Km，配置电阻Rm；能量回收控制开关Ke)、悬架控制器(控制端Cr1、Cr2、Cr3、...Crn能量回收控制端Ce)。
其中，电机驱动器与高压电源的正负极相连接，内部有电机控制模块及高压可控硅开关K1-K6。电机驱动器采集电机的位置信号，同时接收来自悬架控制器的主动控制信号。
电机驱动器在主动模式下起作用，其余模式下处于关闭状态。在控制系统的控制下，高压电源按照一定的控制规律通过高压可控硅开关接通悬架电机的A、B、C三相绕组，使电机转子转动做功。
三相整流桥与悬架电机的三相电缆连接，使电机产生的三相交流电，经三相整流桥后变为直流电，直流电的正极up、和负极ug与负载电阻与开关模块对应连接。
负载电阻与开关模块内部包括负载控制开关D1、D2、D3、...Dn，负载电阻R1、R2、R3、...Rn；其中n的取值，根据实际进行，如只配置1个负载电阻，则n＝1；如配置3个负载电阻，n＝3。同时包括手动开关Km，被动悬架配置电阻Rm；同时包括能量回收控制开关Ke。
负载控制开关D1、D2、D3、...Dn的各控制端Cr1、Cr2、Cr3、...Crn与悬架控制器连接。能量回收控制开关Ke的控制端Ce与悬架控制器连接。
负载电阻与开关模块的电源负极ug、与开关Ke的输出与稳压升压模块对应连接，稳压升压模块与蓄电池对应连接。
电机驱动器、负载电阻与开关模块、稳压升压模块均由悬架控制器进行控制。任一时刻，由悬架控制器决定电机驱动器、发负载电阻与开关模块、稳压升压模块的工作状态。
(1)主动控制模式
主动模式下，悬架控制器控制电机驱动器，使悬架电机做功。电机驱动器接收悬架控制器的主动控制信号，采集电机转子位置信号，控制高压可控硅开关，高压可控硅开关K1-K6按照一定的规律开启关闭，接通或断开电机的A、B、C三相绕组，使电机做功，从而悬架产生主动力，抑制车体振动。
此时负载开关D1-Dn断开，手动开关Km断开，能量回收开关Ke断开。
(2)半主动耗能控制模式
在半主动控制模式下，机电悬架电机相当于发电机，此时可控硅开关K1-K6均处于断开状态，手动开关Km也处于断开状态，能量回收开关Ke断开。
在路面输入激励下，电机转子旋转，切割磁力线，产生感应电流。负载开关D1、D2、D3、...Dn，等在控制策略的作用下开启或关闭，为悬架配置最优阻尼。
半主动耗能模式下，利用发电机负载电路三相整流桥，电机三相线圈产生的电流经过整流后通过负载开关D1-Dn后连接到负载电阻R1-Rn。控制系统监测电机线圈电流ia、ib、ic，并控制D1-Dn匹配负载电阻，控制电机线圈电流。
负载控制开关D1、D2、D3、...Dn与负载电阻R1、R2、R3、...Rn；其中n的取值，根据实际进行，如只配置1个负载电阻，则n＝1；如配置3个负载电阻，n＝3。
悬架控制器通过控制负载控制开关，实现对悬架阻尼的控制，当D1、D2、D3、...Dn同时接通时，此时负载电阻的并联阻值最小，但悬架阻尼最大；当D1、D2、D3、...Dn同时断开时，此时负载电阻的并联阻值最大，相当于开路，但悬架阻尼最小。因此悬架控制器通过不同的组合，可以得到不同的悬架阻尼值。
(3)半主动能量回收控制模式
在半主动控制模式下，机电悬架电机相当于发电机，此时可控硅开关K1-K6均处于断开状态，手动开关Km也处于断开状态；能量回收开关Ke、负载开关D1-Dn在悬架控制器的控制下断开或闭合。
在路面输入激励下，电机转子旋转，切割磁力线，产生感应电流，经整流桥后，连接到能量回收开关Ke与负载开关D1-Dn。能量回收开关Ke在悬架控制器的控制下接通，电流进入稳压升压模块，实现升压稳流，并将电能存入蓄能电池中。
此时，如果电机线圈内的电流产生阻尼能够满足车辆行驶的减振要求，负载开关D1-Dn处于断开状态，此时系统处于能量回收状态；如果不能满足要求，则负载开关D1-Dn在悬架控制器的控制下匹配负载电阻，调整电机线圈内的电流使阻尼满足要求。此时系统处于能量回收与耗散的叠加状态。
当能量回收开关Ke断开、负载开关D1-Dn处于断开时，电机空转，此时电机不发电，阻尼最小。
悬架控制器通过调节开关Ke的通断，并配合控制负载开关D1-Dn的通断，可调节能量回收的多少，同时达到控制悬架阻尼的目的。
(4)被动模式
当控制系统失效时，操作手动开关Km，可以使用固定的负载电阻Rm，即可使机电悬架转换成被动悬架(被动模式)，从而实现降级使用。
手动开关Km在被动模式下起作用，其余模式下处于断开状态。被动模式下，手动开关Km开启，接通手动电阻Rm。高压可控硅开关K1-K6全部关闭，负载开关D1-Dn全部关闭，能量回收开关Ke关闭。此时负载电阻不可调节，悬架工作在被动模式。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机电悬架多模式控制装置，其特征在于，该装置包括高压电源、电机驱动器、三相整流桥、负载电阻与开关模块、悬架控制器、稳压升压模块和蓄电池；
所述电机驱动器与高压电源的正负极相连接，电机驱动器采集悬架电机的位置信号，同时接收来自悬架控制器的主动控制信号；电机驱动器在主动模式下起作用，其余模式下处于关闭状态；
所述三相整流桥与悬架电机的三相电缆连接，使悬架电机产生的三相交流电，经三相整流桥后变为直流电；
所述负载电阻与开关模块内部包括一个以上的负载控制开关和负载电阻，同时包括手动开关、被动悬架配置电阻和能量回收控制开关，负载控制开关与对应的负载电阻串联后同时并联在三相整流桥和稳压升压模块之间，手动开关和被动悬架配置电阻串联后也同时并联在三相整流桥和稳压升压模块之间；负载控制开关和能量回收控制开关的各控制端与悬架控制器连接；负载电阻与开关模块的电源负极与能量回收控制开关的输出和稳压升压模块对应连接，稳压升压模块与蓄电池对应连接；
任一时刻，由悬架控制器决定电机驱动器、负载电阻与开关模块、稳压升压模块的工作状态，实现机电悬架机的主动、半主动耗能、半主动能量回收、被动四种工作模式切换。
2.如权利要求1所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述负载电阻与开关模块内部的负载控制开关为D1、D2、D3、...Dn，负载电阻为R1、R2、R3、...Rn。
3.如权利要求1或2所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述负载电阻与开关模块内部的手动开关为Km，被动悬架配置电阻为Rm，能量回收控制开关为Ke。
4.如权利要求3所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述电机驱动器内部有电机控制模块及高压可控硅开关K1-K6。
5.如权利要求4所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述主动模式下，悬架控制器控制电机驱动器使悬架电机做功，电机驱动器接收悬架控制器的主动控制信号，采集电机转子位置信号，控制高压可控硅开关K1-K6按照一定的规律开启关闭，接通或断开电机的A、B、C三相绕组，使电机做功，从而悬架产生主动力，抑制车体振动；此时负载开关D1-Dn断开，手动开关Km断开，能量回收开关Ke断开。
6.如权利要求5所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述半主动耗能控制模式下，所述可控硅开关K1-K6、手动开关Km和能量回收开关Ke均处于断开状态；
悬架控制器通过控制负载控制开关，实现对悬架阻尼的控制，当D1、D2、D3、...Dn同时接通时，此时负载电阻的并联阻值最小，但悬架阻尼最大；当D1、D2、D3、...Dn同时断开时，此时负载电阻的并联阻值最大，相当于开路，但悬架阻尼最小。
7.如权利要求6所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述半主动能量回收控制模式下，所述可控硅开关K1-K6和手动开关Km均处于断开状态；能量回收开关Ke、负载开关D1-Dn在悬架控制器的控制下断开或闭合；悬架控制器通过调节开关Ke的通断，并配合控制负载开关D1-Dn的通断，可调节能量回收的多少，同时达到控制悬架阻尼的目的。
8.如权利要求7所述的机电悬架多模式控制装置，其特征在于，所述被动模式下，手动开关Km开启，接通手动电阻Rm，高压可控硅开关K1-K6全部关闭，负载开关D1-Dn全部关闭，能量回收开关Ke关闭；此时负载电阻不可调节，悬架工作在被动模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110838116.2A CN113635725B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种机电悬架多模式控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110838116.2A CN113635725B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种机电悬架多模式控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113635725A CN113635725A (zh) | 2021-11-12 |
| CN113635725B true CN113635725B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=78418385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110838116.2A Active CN113635725B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种机电悬架多模式控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113635725B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101229650B1 (ko) * | 2011-11-02 | 2013-02-05 | 명화공업주식회사 | 차량의 서스펜션을 이용한 전력변환장치 |
| CN103625236A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 江苏大学 | 确定基于分级变压充电的esasre悬架充电电压方法 |
| CN106627022A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-05-10 | 西安科技大学 | 带振动能量回收功能的车辆半主动悬架系统及其控制方法 |
| CN107069919A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-08-18 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 一种车辆悬挂系统振动能量回收装置 |
| CN107599778A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-19 | 江苏大学 | 一种电磁混合悬架的控制方法 |
| JP2018039492A (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション装置 |
| CN109130757A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-04 | 西安交通大学 | 一种馈能式半主动悬架变阻尼系统与控制方法 |
| CN111114232A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-08 | 西安交通大学 | 一种复合式电磁悬架的控制系统及其控制方法 |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202110838116.2A patent/CN113635725B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101229650B1 (ko) * | 2011-11-02 | 2013-02-05 | 명화공업주식회사 | 차량의 서스펜션을 이용한 전력변환장치 |
| CN103625236A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 江苏大学 | 确定基于分级变压充电的esasre悬架充电电压方法 |
| JP2018039492A (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション装置 |
| CN106627022A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-05-10 | 西安科技大学 | 带振动能量回收功能的车辆半主动悬架系统及其控制方法 |
| CN107069919A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-08-18 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 一种车辆悬挂系统振动能量回收装置 |
| CN107599778A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-19 | 江苏大学 | 一种电磁混合悬架的控制方法 |
| CN109130757A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-04 | 西安交通大学 | 一种馈能式半主动悬架变阻尼系统与控制方法 |
| CN111114232A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-08 | 西安交通大学 | 一种复合式电磁悬架的控制系统及其控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于变压充电方法的直线电机式馈能型半主动悬架控制;陈士安;孙文强;王健;蔡宇萌;王骏骋;;交通运输工程学报(02);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113635725A (zh) | 2021-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5997815B2 (ja) | 回生型緩衝装置 | |
| CN107251392B (zh) | Dc/dc转换装置、能量传输系统、交通工具及操作它们的方法 | |
| US7982426B2 (en) | Electric power system | |
| US7705568B2 (en) | Power-generator control apparatus for addressing occurrence of voltage transient | |
| CN109774540B (zh) | 燃料电池车辆的动力系统控制方法、计算机设备和存储介质 | |
| KR20190010786A (ko) | 전기 자동차 | |
| US8593101B2 (en) | Power converting device with reduced switching loss | |
| CN107017673B (zh) | 电压断开结构 | |
| US10076942B2 (en) | Suspension device | |
| JP2018026973A (ja) | 車両用電源装置 | |
| CN105576738B (zh) | 使用车辆电力转换器的母线预充电 | |
| CN111114232B (zh) | 一种复合式电磁悬架的控制方法 | |
| AU2010269743B2 (en) | Electric vehicle control device | |
| CN109849818A (zh) | 一种车用辅助动力单元起动发电系统 | |
| EP4005848A1 (en) | Electric vehicle | |
| CN113635725B (zh) | 一种机电悬架多模式控制装置 | |
| CN1980049A (zh) | 一种磁浮开关磁阻电机悬浮绕组的功率电路控制系统 | |
| CN108574435A (zh) | 用于通断带有转子的电的机器的电的励磁电流的开关装置 | |
| CN104917433B (zh) | 一种平稳式调整的发电机电压调节器电路 | |
| Dolara et al. | Analysis of control strategies for compensated inductive power transfer system for electric vehicles charging | |
| CN112653364A (zh) | 一种多功能减振器及其工作方法 | |
| CN2720713Y (zh) | 新型组合励磁稀土永磁发电机 | |
| CN108111076B (zh) | 一种自励恒压发电机的三频励磁机系统及其控制方法 | |
| CA2518757C (en) | Hybrid drive system and method for controlling a hybrid drive system | |
| CN2722491Y (zh) | 汽车双磁场发电机及与其配用的电压调节器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |