CN113634852B - 用于pcba加工smt炉前目检的辅助装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置及使用方法，所述装置包括定位支架、辅助观察、观察驱动以及控制模块；PCBA工作面两侧设置有平行的产线设备导轨，定位支架设置在产线设备导轨上部，辅助观察模块设置在定位支架上部；控制模块与观察驱动模块连接，带动辅助观察模块沿着定位支架横纵向移动，实现PCBA工作面各观测点的观察；辅助观察模块包括管套、光路管、向下弯折的物镜口和向上弯折的目镜口；光路管与物镜口及目镜口弯折处分别设有第一及第二镜片，第一及第二镜片平行；光路管外部的套管中部设有可伸缩结构。本发明控制辅助观察模块整体及物镜口的横纵移动，实现在第一横支架侧对整个PCBA工作面的观察。
Description
技术领域
本发明属于PCBA加工技术领域，具体涉及一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置及使用方法。
背景技术
PCBA，是Printed Circuit Board Assembly 的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程。
SMT，是Surface Mounted Technology的简称，表面贴装技术。
在电子行业高速发展过程中，PCBA已经成为服务器架构中的硬件重要载体。在PCBA的实际生产中，每一次换线生产，都会先投首件，以确认研发设计的正确性、线体设备及制程的稳定性，从而避免出现批量的不良品。而首件在回流焊炉前确认都是由工程师人工完成，目前尚没有机器设备能独立完成此项工作。
由于回流焊的炉前的PCBA都是锡膏板，不宜搬动，而且随着PCBA功能越强大，集成度越高，设计越复杂，尺寸将会越大，而不易搬动的锡膏板，以及较大的板卡尺寸，使得工程师只能在SMT产线设备导轨的内侧，对导轨上PCBA的整体进行确认。此过程需要工程师用弯腰或俯身等较大肢体动作来观察PCBA距离较远的部分，而且需要保持一段时间，特别在遇到较细微的零件或丝印时，由于光线或角度问题也会导致观察效果较差。此种观察方式极易造成工程师的身体疲劳，板卡靠近产线内侧存在零件撞件、锡膏坍塌飞溅品质隐患，且观察效果较差会影响工程师的判断，最终导致首件误判，从而造成PCBA的批量问题。
此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置及使用方法，是非常有必要的。
发明内容
针对现有技术的上述现有PCBA的炉前目检方式容易导致工程师身体疲劳，靠近产线内侧存在品质隐患，观察效果差影响工程师的判断，从而导致首件误判，最终影响PCBA批量的缺陷，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置及使用方法，以解决上述技术问题。
第一方面，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，包括定位支架、辅助观察模块、观察驱动模块以及控制模块；
SMT炉的PCBA工作面两侧设置有平行的产线设备导轨，定位支架设置在产线设备导轨上部，辅助观察模块设置在定位支架上部；
控制模块设置在定位支架一侧，并与观察驱动模块连接，观察驱动模块带动辅助观察模块沿着定位支架横向及纵向移动，实现PCBA工作面各观测点的观察；
辅助观察模块包括管套和光路管；
光路管第一端向下弯折形成物镜口，光路管第二端向上弯折形成目镜口，光路管与物镜口弯折处设有第一镜片，光路管与目镜口弯折处设有第二镜片，第一镜片与第二镜片平行；管套固定设置在光路管外部，管套中部设有可伸缩结构，光路管采用套管；
观察驱动模块包括横向驱动单元和纵向驱动单元，横向驱动单元带动辅助观察模块整体沿着PCBA工作面横向移动，纵向驱动单元带动辅助观察模块的物镜口沿着PCBA工作面纵向移动。
进一步地，定位支架包括围成口字型的第一横支架、第一纵支架、第二横支架和第二纵支架；
产线设备导轨包括第一产线设备导轨和第二产线设备导轨；
第一横支架与第二横支架相互平行，第一横支架设置在第一产线设备导轨上，第二横支架设置在第二产线设备导轨上；
第一纵支架的两端分别设置在第一产线设备导轨和第二产线设备导轨上，并连接第一横支架和第二横支架；
第二纵支架的两端分别设置在第一产线设备导轨和第二产线设备导轨上，并连接第一横支架和第二横支架；
控制模块设置在第一横支架外侧。工程师只在第一横支架侧进行观察。
进一步地，横向驱动单元包括第一电机、第一电机驱动轴以及第一滑块；
第一纵支架上设置有第一导轨，第一滑块设置在第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，第二纵支架上设置有滑槽，且滑槽朝向第一纵支架；
第一电机固定设置在第一滑块上部，第一电机驱动轴第一端与第一电机连接，第一电机驱动轴第二端穿过辅助观察模块的物镜口一侧后，固定在滑槽内；
纵向驱动单元包括第二电机、第二电机驱动轴、第二滑块以及第三滑块；
第一横支架上设置有第二导轨，第二滑块设置在第二导轨上，并可沿第二导轨滑动，辅助观察模块的目镜口一侧固定设置在第二滑块上部；
第二横支架上设置有第三导轨，第三滑块设置在第三导轨上，并可沿第三导轨滑动，第二电机固定设置在第三滑块上部，第二电机驱动轴第一端与第二电机连接，第二电机驱动轴第二端穿入辅助观察模块的物镜口一侧，并与管套固定连接；
第一电机驱动轴与第二电机驱动轴垂直，且设置在第二电机驱动轴下方。第一电机转动时，第二滑块和第三滑块配合第一电机转动，带动辅助观察模块整体和第二电机进行横向移动；第二电机转动时，第三滑块和滑槽配合带动物镜口和第一电机进行纵向移动。
进一步地，控制模块包括控制外壳，控制外壳内设有MCU控制单元；
MCU控制单元连接有电机驱动接口、启动按钮、输入键盘以及USB接口；
USB接口连接有上位机。MCU控制单元还连接有滤波线路单元、I2C接口单元、调试开关单元以及LED调试单元。MCU控制单元为本发明装置的工作核心，通过输入键盘及USB接口获取PCBA工作面观察点数据，通过电机驱动接口控制第一电机和第二电机带动辅助观察模块的横纵向移动。
进一步地，辅助观察模块的物镜口处的边缘均匀设置有至少四个平行光照明灯；
MCU控制单元连接有照明按钮；
辅助观察模块的物镜口上侧的第一镜片上设置有刻度线。
进一步地，控制外壳内还设置有第一电压转换单元；
第一电压转换单元从USB接口取电，为MCU控制单元供电。平行光照明灯为光路管提供光线，辅助观察，第一镜片上的刻度线便于进行定位；第一电压转换单元从USB接口取5V电压，转化为3.3V后，为MCU控制单元提供工作电压。
进一步地，控制外壳上设置有电源接口，电源接口与第一电机及第二电机连接，电源接口还连接有外部电源；
电机驱动接口连接有第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；
第一电机驱动芯片连接有第一继电器芯片，第一继电器芯片与第一电机连接；
第二电机驱动芯片连接有第二继电器芯片，第二继电器芯片与第二电机连接；
控制外壳内还设置有第二电压转换单元；
第二电压转换单元通过电源接口从外部电源取电，为第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片、第一继电器芯片以及第二继电器芯片供电；
外部电源还通过电源接口向第一电机和第二电机供电。外部电源为第一电机和第二电机提供工作电压，第二电压转换单元从外部电源取电后，转换为5V电压，为两个电机驱动芯片和两个继电器芯片提供工作电压，MCU控制单元通过电机驱动芯片控制继电器芯片，进而控制对应电机的工作状态。
第二方面，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法，包括如下步骤：
S1.通过启动按钮，启动目检辅助装置，并对辅助观察模块复位；
S2.MCU控制单元判断工作模式，当工作模式为自动模式时，MCU控制单元通过USB接口获取PCBA工作面观察点坐标数据，以及当工作模式为手动模式时，MCU控制单元通过键盘获取PCBA工作面观察点数据；
S3.MCU控制单元根据获取的PCBA工作面观察点数据，控制横向驱动单元及纵向驱动单元配合带动辅助观察模块的移动到对应PCBA工作面的对应观察点。
进一步地，步骤S2具体步骤如下：
S21.MCU控制单元判断工作模式；
当工作模式为自动模式时，进入步骤S22；
当工作模式为手动模式时，进入步骤S23；
S22.MCU控制单元通过USB接口从上位机获取PCBA工作面观察点数据，并将PCBA工作面观察点数据保存在MCU控制单元的寄存器中，进入步骤S3；
S23.MCU控制单元通过键盘获取输入的PCBA工作面观察点数据，并将PCBA工作面观察点数据保存在MCU控制单元的寄存器中。上位机中将PCBA工作面观察点数据存储在BOM中或Excel表格中，MCU控制单元可通过USB接口自动从上位机获取，也可通过工程师手动从输入键盘进行输入。
进一步地，步骤S3具体步骤如下：
S31.通过照明按钮打开平行光照明灯；
S32.MCU控制单元获取PCBA工作面观察点数据，并从中解析出辅助观察模块的横向移动距离以及物镜口的纵向移动距离；
S33.MCU控制单元根据辅助观察模块的横向移动距离计算出第一电机的第一旋转角度，并根据物镜口的纵向移动距离计算出第二电机的第二旋转角度；
S34.MCU控制单元控制第一电机旋转第一旋转角度，第一电机带动辅助观察模块沿着第二滑块滑动，同时第二电机沿着第三滑块滑动，通过第二电机驱动轴配合辅助观察模块的横向移动，直至到达横向移动距离；
S35.MCU控制单元控制第二电机旋转第二旋转角度，第二电机带动物镜口进行纵向移动，同时第一电机沿着第一滑块滑动，通过第一电机驱动轴在滑槽内滑动，配合物镜口的纵向移动，直至到达纵向移动距离；
S36.通过目镜口观察物镜口下方的PCBA工作面观察点；
S37.判断是否所有PCBA工作面观察点完成观察；
若是，进入步骤S38；
若否，返回步骤S32；
S38.通过照明按钮关闭平行光照明灯。MCU控制单元通过辅助观察模块的横向移动距离根据公式可计算出第一电机的第一旋转角度，同理，通过辅助观察模块的纵向移动距离根据公式可计算出第二电机的第二旋转角度。
本发明的有益效果在于，
本发明提供的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置及使用方法，通过上位机或手工录入PCBA工作面的观察点，MCU控制单元通过第一电机控制辅助观察模块整体先横向移动，再通过第二电机控制物镜口纵向移动，进而将物镜口定位到PCBA工作面的观察点，工程师只需在第一横支架侧观察目镜口，即可实现整个PCBA工作面的观察，使工程师不必做出较大的肢体动作即可清晰的观察远距离的较细微的零件或丝印。由此可以避免工程师身体疲劳，PCBA的品质隐患以及首件误判，从而提高确认效率，缩短产线等待时间，节约生产成本，并降低品质风险。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置结构示意图。
图2是本发明的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置光路管结构示意图。
图3是本发明的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置控制模块结构示意图。
图4是本发明的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置控制模块内部连接示意图。
图5是本发明的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法实施例3流程示意图。
图6是本发明的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法实施例4流程示意图。
图中，1-产线设备导轨；1.1-第一产线设备导轨；1.2-第二产线设备导轨； 2-定位支架；2.1-第一横支架；2.2-第一纵支架；2.3-第二横支架；2.4-第二纵支架；3-PCBA工作面；4-管套；4.1-可伸缩结构；5-光路管；5.1-物镜口；5.2-目镜口；5.3-第一镜片；5.4-第二镜片；6-第一电机；7-第一电机驱动轴；8-第一滑块；9-滑槽；10-第二电机；11-第二电机驱动轴；12-第二滑块；13-控制模块；13.1-MCU控制单元；13.2-启动按钮；13.3-输入键盘；13.4-USB接口；13.5-电机驱动接口；13.6-电源接口；13.7-第二电压转换单元；13.8-照明按钮；13.9-第一电压转换单元；13.10-滤波线路单元；13.11-I2C接口单元；13.12-调试开关单元；13.13-LED调试单元；14-外部电源；15-第一电机驱动芯片；16-第二电机驱动芯片；17-第一继电器芯片；18-第二继电器芯片；20-第三滑块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，包括定位支架2、辅助观察模块、观察驱动模块以及控制模块13；
SMT炉的PCBA工作面3两侧设置有平行的产线设备导轨1，定位支架2设置在产线设备导轨1上部，辅助观察模块设置在定位支架2上部；
控制模块13设置在定位支架2一侧，并与观察驱动模块连接，观察驱动模块带动辅助观察模块沿着定位支架2横向及纵向移动，实现PCBA工作面3各观测点的观察；
辅助观察模块包括管套4和光路管5；
如图2所示，光路管5第一端向下弯折形成物镜口5.1，光路管5第二端向上弯折形成目镜口5.2，光路管5与物镜口5.1弯折处设有第一镜片5.3，光路管5与目镜口5.2弯折处设有第二镜片5.4，第一镜片5.3与第二镜片5.4平行；管套4固定设置在光路管5外部，管套4中部设有可伸缩结构4.1，光路管5采用套管；
观察驱动模块包括横向驱动单元和纵向驱动单元，横向驱动单元带动辅助观察模块整体沿着PCBA工作面3横向移动，纵向驱动单元带动辅助观察模块的物镜口5.1沿着PCBA工作面3纵向移动；
光路管5实现通过目镜口5.2观察物镜口5.1处PCBA工作面3，光线从PCBA工作面3观察点经物镜口5.1到第一镜片5.3，再到第二镜片5.4，经目镜口5.2到达人眼。
实施例2：
如图1所示，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，包括定位支架2、辅助观察模块、观察驱动模块以及控制模块13；
SMT炉的PCBA工作面3两侧设置有平行的产线设备导轨1，定位支架2设置在产线设备导轨1上部，辅助观察模块设置在定位支架2上部；PCBA工作面3的SMT零件高度最大为35mm，定位支架2高于产线设备导轨40mm；
控制模块13设置在定位支架2一侧，并与观察驱动模块连接，观察驱动模块带动辅助观察模块沿着定位支架2横向及纵向移动，实现PCBA工作面3各观测点的观察；
辅助观察模块包括管套4和光路管5；
如图2所示，光路管5第一端向下弯折形成物镜口5.1，光路管5第二端向上弯折形成目镜口5.2，光路管5与物镜口5.1弯折处设有第一镜片5.3，光路管5与目镜口5.2弯折处设有第二镜片5.4，第一镜片5.3与第二镜片5.4平行；管套4固定设置在光路管5外部，管套4中部设有可伸缩结构4.1，光路管5采用套管；可伸缩结构4.1伸展到最长时，辅助观察模块长度与定位支架2纵长相同，可伸缩结构4.1缩到最短时，辅助观察模块长度为200mm；
观察驱动模块包括横向驱动单元和纵向驱动单元，横向驱动单元带动辅助观察模块整体沿着PCBA工作面3横向移动，纵向驱动单元带动辅助观察模块的物镜口5.1沿着PCBA工作面3纵向移动；
定位支架2包括围成口字型的第一横支架2.1、第一纵支架2.2、第二横支架2.3和第二纵支架2.4；
产线设备导轨1包括第一产线设备导轨1.1和第二产线设备导轨1.2；
第一横支架2.1与第二横支架2.3相互平行，第一横支架2.1设置在第一产线设备导轨1.1上，第二横支架2.3设置在第二产线设备导轨1.2上；
第一纵支架2.2的两端分别设置在第一产线设备导轨1.1和第二产线设备导轨1.2上，并连接第一横支架2.1和第二横支架2.3；
第二纵支架2.4的两端分别设置在第一产线设备导轨1.1和第二产线设备导轨1.2上，并连接第一横支架2.1和第二横支架2.3；
控制模块13设置在第一横支架2.1外侧；
横向驱动单元包括第一电机6、第一电机驱动轴7以及第一滑块8；第一电机6采用Mosaic的Sepmor1型号的四相步进电机；
第一纵支架2.2上设置有第一导轨，第一滑块8设置在第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，第二纵支架2.4上设置有滑槽9，且滑槽9朝向第一纵支架2.2；
第一电机6固定设置在第一滑块8上部，第一电机驱动轴7第一端与第一电机6连接，第一电机驱动轴7第二端穿过辅助观察模块的物镜口5.1一侧后，固定在滑槽9内；
纵向驱动单元包括第二电机10、第二电机驱动轴11、第二滑块12以及第三滑块20；第二电机10采用Mosaic的Sepmor1型号的四相步进电机；
第一横支架2.1上设置有第二导轨，第二滑块12设置在第二导轨上，并可沿第二导轨滑动，辅助观察模块的目镜口5.2一侧固定设置在第二滑块12上部；
第二横支架2.3上设置有第三导轨，第三滑块20设置在第三导轨上，并可沿第三导轨滑动，第二电机10固定设置在第三滑块20上部，第二电机驱动轴11第一端与第二电机10连接，第二电机驱动轴11第二端穿入辅助观察模块的物镜口5.1一侧，并与管套4固定连接；
第一电机驱动轴7与第二电机驱动轴11垂直，且设置在第二电机驱动轴11下方；
如图3和图4所示，控制模块13包括控制外壳，控制外壳内设有MCU控制单元13.1；MCU控制单元13.1采用TI的MSP430型号的MCU控制器；
MCU控制单元13.1连接有电机驱动接口13.5、启动按钮13.2、输入键盘13.3以及USB接口13.4；
USB接口13.4连接有上位机；
MCU控制单元13.1还连接有滤波线路单元13.10、I2C接口单元13.11、调试开关单元13.12以及LED调试单元13.13；
辅助观察模块的物镜口5.1处的边缘均匀设置有至少四个平行光照明灯；
MCU控制单元13.1连接有照明按钮13.8；
辅助观察模块的物镜口5.1上侧的第一镜片5.3上设置有刻度线；
控制外壳内还设置有第一电压转换单元13.9；
第一电压转换单元13.9从USB接口13.4取电，为MCU控制单元13.1供电；
控制外壳上设置有电源接口13.6，电源接口13.6与第一电机6及第二电机10连接，电源接口13.6还连接有外部电源14；
电机驱动接口13.5连接有第一电机驱动芯片15和第二电机驱动芯片16；
第一电机驱动芯片15连接有第一继电器芯片17，第一继电器芯片17与第一电机6连接；
第二电机驱动芯片16连接有第二继电器芯片18，第二继电器芯片18与第二电机10连接；
控制外壳内还设置有第二电压转换单元13.7；
第二电压转换单元13.7通过电源接口13.6从外部电源14取电，为第一电机驱动芯片15、第二电机驱动芯片16、第一继电器芯片17以及第二继电器芯片18供电；
外部电源14还通过电源接口13.6向第一电机6和第二电机10供电。
实施例3：
如图5所示，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法，包括如下步骤：
S1.通过启动按钮，启动目检辅助装置，并对辅助观察模块复位；
S2.MCU控制单元判断工作模式，当工作模式为自动模式时，MCU控制单元通过USB接口获取PCBA工作面观察点坐标数据，以及当工作模式为手动模式时，MCU控制单元通过键盘获取PCBA工作面观察点数据；
S3.MCU控制单元根据获取的PCBA工作面观察点数据，控制横向驱动单元及纵向驱动单元配合带动辅助观察模块的移动到对应PCBA工作面的对应观察点。
实施例4：
如图6所示，本发明提供一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法，包括如下步骤：
S1.通过启动按钮，启动目检辅助装置，并对辅助观察模块复位；
S2.MCU控制单元判断工作模式，当工作模式为自动模式时，MCU控制单元通过USB接口获取PCBA工作面观察点坐标数据，以及当工作模式为手动模式时，MCU控制单元通过键盘获取PCBA工作面观察点数据；具体步骤如下：
S21.MCU控制单元判断工作模式；
当工作模式为自动模式时，进入步骤S22；
当工作模式为手动模式时，进入步骤S23；
S22.MCU控制单元通过USB接口从上位机获取PCBA工作面观察点数据，并将PCBA工作面观察点数据保存在MCU控制单元的寄存器中，进入步骤S3；
S23.MCU控制单元通过键盘获取输入的PCBA工作面观察点数据，并将PCBA工作面观察点数据保存在MCU控制单元的寄存器中；
S3.MCU控制单元根据获取的PCBA工作面观察点数据，控制横向驱动单元及纵向驱动单元配合带动辅助观察模块的移动到对应PCBA工作面的对应观察点；具体步骤如下：
S31.通过照明按钮打开平行光照明灯；
S32.MCU控制单元获取PCBA工作面观察点数据，并从中解析出辅助观察模块的横向移动距离以及物镜口的纵向移动距离；
S33.MCU控制单元根据辅助观察模块的横向移动距离计算出第一电机的第一旋转角度，并根据物镜口的纵向移动距离计算出第二电机的第二旋转角度；
S34.MCU控制单元控制第一电机旋转第一旋转角度，第一电机带动辅助观察模块沿着第二滑块滑动，同时第二电机沿着第三滑块滑动，通过第二电机驱动轴配合辅助观察模块的横向移动，直至到达横向移动距离；
S35.MCU控制单元控制第二电机旋转第二旋转角度，第二电机带动物镜口进行纵向移动，同时第一电机沿着第一滑块滑动，通过第一电机驱动轴在滑槽内滑动，配合物镜口的纵向移动，直至到达纵向移动距离；
S36.通过目镜口观察物镜口下方的PCBA工作面观察点；
S37.判断是否所有PCBA工作面观察点完成观察；
若是，进入步骤S38；
若否，返回步骤S32；
S38.通过照明按钮关闭平行光照明灯。
上述实施例4中，MCU控制单元通过辅助观察模块的横向移动距离根据公式可计算出第一电机的第一旋转角度，同理，通过辅助观察模块的纵向移动距离根据公式可计算出第二电机的第二旋转角度；
令第一电机的第一旋转角度为α，辅助观察模块横向移动距离为L，第一电机的齿轮半径为d1，第一电机旋转的最小角度为δ1；
则α=（L/（π×d1））×δ1；
令第二电机的第二旋转角度为β，辅助观察模块纵向移动距离为H，第二电机的齿轮半径为d2，第二电机旋转的最小角度为δ2；
则β=（H/（π×d2））×δ2。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，其特征在于，包括定位支架（2）、辅助观察模块、观察驱动模块以及控制模块（13）；
SMT炉的PCBA工作面（3）两侧设置有平行的产线设备导轨（1），定位支架（2）设置在产线设备导轨（1）上部，辅助观察模块设置在定位支架（2）上部；
控制模块（13）设置在定位支架（2）一侧，并与观察驱动模块连接，观察驱动模块带动辅助观察模块沿着定位支架（2）横向及纵向移动，实现PCBA工作面（3）各观测点的观察；
辅助观察模块包括管套（4）和光路管（5）；
光路管（5）第一端向下弯折形成物镜口（5.1），光路管（5）第二端向上弯折形成目镜口（5.2），光路管（5）与物镜口（5.1）弯折处设有第一镜片（5.3），光路管（5）与目镜口（5.2）弯折处设有第二镜片（5.4），第一镜片（5.3）与第二镜片（5.4）平行；管套（4）固定设置在光路管（5）外部，管套（4）中部设有可伸缩结构（4.1），光路管（5）采用套管结构；
观察驱动模块包括横向驱动单元和纵向驱动单元，横向驱动单元带动辅助观察模块整体沿着PCBA工作面（3）横向移动，纵向驱动单元带动辅助观察模块的物镜口（5.1）沿着PCBA工作面（3）纵向移动；
定位支架（2）包括围成口字型的第一横支架（2.1）、第一纵支架（2.2）、第二横支架（2.3）和第二纵支架（2.4）；
产线设备导轨（1）包括第一产线设备导轨（1.1）和第二产线设备导轨（1.2）；
第一横支架（2.1）与第二横支架（2.3）相互平行，第一横支架（2.1）设置在第一产线设备导轨（1.1）上，第二横支架（2.3）设置在第二产线设备导轨（1.2）上；
第一纵支架（2.2）的两端分别设置在第一产线设备导轨（1.1）和第二产线设备导轨（1.2）上，并连接第一横支架（2.1）和第二横支架（2.3）；
第二纵支架（2.4）的两端分别设置在第一产线设备导轨（1.1）和第二产线设备导轨（1.2）上，并连接第一横支架（2.1）和第二横支架（2.3）；
控制模块（13）设置在第一横支架（2.1）外侧；
横向驱动单元包括第一电机（6）、第一电机驱动轴（7）以及第一滑块（8）；
第一纵支架（2.2）上设置有第一导轨，第一滑块（8）设置在第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，第二纵支架（2.4）上设置有滑槽（9），且滑槽（9）朝向第一纵支架（2.2）；
第一电机（6）固定设置在第一滑块（8）上部，第一电机驱动轴（7）第一端与第一电机（6）连接，第一电机驱动轴（7）第二端穿过辅助观察模块的物镜口（5.1）一侧后，固定在滑槽（9）内；
纵向驱动单元包括第二电机（10）、第二电机驱动轴（11）、第二滑块（12）以及第三滑块（20）；
第一横支架（2.1）上设置有第二导轨，第二滑块（12）设置在第二导轨上，并可沿第二导轨滑动，辅助观察模块的目镜口（5.2）一侧固定设置在第二滑块（12）上部；
第二横支架（2.3）上设置有第三导轨，第三滑块（20）设置在第三导轨上，并可沿第三导轨滑动，第二电机（10）固定设置在第三滑块（20）上部，第二电机驱动轴（11）第一端与第二电机（10）连接，第二电机驱动轴（11）第二端穿入辅助观察模块的物镜口（5.1）一侧，并与管套（4）固定连接；
第一电机驱动轴（7）与第二电机驱动轴（11）垂直，且设置在第二电机驱动轴（11）下方。
2.如权利要求1所述的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，其特征在于，控制模块（13）包括控制外壳，控制外壳内设有MCU控制单元（13.1）；
MCU控制单元（13.1）连接有电机驱动接口（13.5）、启动按钮（13.2）、输入键盘（13.3）以及USB接口（13.4）；
USB接口（13.4）连接有上位机。
3.如权利要求2所述的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，其特征在于，辅助观察模块的物镜口（5.1）处的边缘均匀设置有至少四个平行光照明灯；
MCU控制单元（13.1）连接有照明按钮（13.8）；
辅助观察模块的物镜口（5.1）上侧的第一镜片（5.3）上设置有刻度线。
4.如权利要求2所述的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，其特征在于，控制外壳内还设置有第一电压转换单元（13.9）；
第一电压转换单元（13.9）从USB接口（13.4）取电，为MCU控制单元（13.1）供电。
5.如权利要求4所述的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置，其特征在于，控制外壳上设置有电源接口（13.6），电源接口（13.6）与第一电机（6）及第二电机（10）连接，电源接口（13.6）还连接有外部电源（14）；
电机驱动接口（13.5）连接有第一电机驱动芯片（15）和第二电机驱动芯片（16）；
第一电机驱动芯片（15）连接有第一继电器芯片（17），第一继电器芯片（17）与第一电机（6）连接；
第二电机驱动芯片（16）连接有第二继电器芯片（18），第二继电器芯片（18）与第二电机（10）连接；
控制外壳内还设置有第二电压转换单元（13.7）；
第二电压转换单元（13.7）通过电源接口（13.6）从外部电源（14）取电，为第一电机驱动芯片（15）、第二电机驱动芯片（16）、第一继电器芯片（17）以及第二继电器芯片（18）供电；
外部电源（14）还通过电源接口（13.6）向第一电机（6）和第二电机（10）供电。
6.一种基于上述权利要求3的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.通过启动按钮，启动目检辅助装置，并对辅助观察模块复位；
S2.MCU控制单元判断工作模式，当工作模式为自动模式时，MCU控制单元通过USB接口获取PCBA工作面观察点坐标数据，以及当工作模式为手动模式时，MCU控制单元通过键盘获取PCBA工作面观察点数据；
S3.MCU控制单元根据获取的PCBA工作面观察点数据，控制横向驱动单元及纵向驱动单元配合带动辅助观察模块的移动到对应PCBA工作面的对应观察点。
7.如权利要求6所述的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
S21.MCU控制单元判断工作模式；
当工作模式为自动模式时，进入步骤S22；
当工作模式为手动模式时，进入步骤S23；
S22.MCU控制单元通过USB接口从上位机获取PCBA工作面观察点数据，并将PCBA工作面观察点数据保存在MCU控制单元的寄存器中，进入步骤S3；
S23.MCU控制单元通过键盘获取输入的PCBA工作面观察点数据，并将PCBA工作面观察点数据保存在MCU控制单元的寄存器中。
8.如权利要求6所述的用于PCBA加工SMT炉前目检的辅助装置使用方法，其特征在于，步骤S3具体步骤如下：
S31.通过照明按钮打开平行光照明灯；
S32.MCU控制单元获取PCBA工作面观察点数据，并从中解析出辅助观察模块的横向移动距离以及物镜口的纵向移动距离；
S33.MCU控制单元根据辅助观察模块的横向移动距离计算出第一电机的第一旋转角度，并根据物镜口的纵向移动距离计算出第二电机的第二旋转角度；
S34.MCU控制单元控制第一电机旋转第一旋转角度，第一电机带动辅助观察模块沿着第二滑块滑动，同时第二电机沿着第三滑块滑动，通过第二电机驱动轴配合辅助观察模块的横向移动，直至到达横向移动距离；
S35.MCU控制单元控制第二电机旋转第二旋转角度，第二电机带动物镜口进行纵向移动，同时第一电机沿着第一滑块滑动，通过第一电机驱动轴在滑槽内滑动，配合物镜口的纵向移动，直至到达纵向移动距离；
S36.通过目镜口观察物镜口下方的PCBA工作面观察点；
S37.判断是否所有PCBA工作面观察点完成观察；
若是，进入步骤S38；
若否，返回步骤S32；
S38.通过照明按钮关闭平行光照明灯。
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