CN113634605B - 基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统，属于中厚轧制钢板的生产与控制领域，包括粗轧轧制工作区、待精轧区、精轧轧制工作区；粗轧区设有粗轧机，精轧轧制工作区设有精轧机和精轧工作辊道，待精轧区设有待精轧区辊道；待精轧区辊道通过待精轧区辊道驱动电机进行驱动，并通过待精轧区辊道变频器进行控制；精轧工作辊道通过精轧工作辊道驱动电机进行驱动、并通过精轧工作辊道变频器进行控制；在待精轧区和精轧轧制工作区之间设有辊道分钢控制区，在辊道分钢控制区处正对设有视觉相机，视觉相机通过视觉控制器进行控制；还包括控制器，与待精轧区辊道变频器、精轧工作辊道驱动电机、视觉控制器控制连接。本发明快速简单。

Description

基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法
技术领域
本发明属于中厚轧制钢板的生产与控制领域，涉及一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法。
背景技术
粗精轧之间辊道区域划分为精轧工作区域和待轧区域，由于粗轧轧制节奏快，精轧轧制节奏慢，粗轧轧制完毕后，存在有多块钢板等待精轧轧制的情况，由于待轧区域较短，待轧钢板较多，因此待轧前后钢板时常有头尾搭叠重合的现象。
精轧钢板轧制完毕后，当出现待轧区域钢板头尾搭叠重合时，精轧操作工需要手动操作粗精轧机间辊道，将重叠钢板运送到精轧工作区与待轧区的交接处，然后手动操作精轧轧制工作区域辊道正转，同时操作待轧区域辊道反转，将重叠钢板手动分开。通过手动操作将待轧前后头尾搭叠钢板分离，手动操作流程较多，效率低，不利于生产效率提高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统及方法，能够实现中厚板粗精轧机间头尾搭叠重合的钢板自动识别、分离，实现精轧轧制钢板自动抽取功能，改变手动操作辊道剥离钢板的操作方式，有利于提高生产效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一方面，本发明提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统，包括依次连接的粗轧轧制工作区、待精轧区5、精轧轧制工作区6；所述粗轧轧制工作区设有粗轧机1，所述精轧轧制工作区6设有精轧机2和精轧工作辊道4，所述待精轧区5设有待精轧区辊道3；所述待精轧区辊道3通过待精轧区辊道驱动电机301进行驱动，并通过待精轧区辊道变频器302进行控制；所述精轧工作辊道4通过精轧工作辊道驱动电机401进行驱动、并通过精轧工作辊道变频器402进行控制；在所述待精轧区5和精轧轧制工作区6之间设有辊道分钢控制区7，在所述辊道分钢控制区7处正对设有视觉相机8，所述视觉相机8通过视觉控制器9进行控制；还包括控制器10，与待精轧区辊道变频器302、精轧工作辊道变频器402、视觉控制器9控制连接。
进一步，还包括与控制器10连接的操作台11，以及与所述操作台11连接的报警器12、报警指示灯13、精轧轧制钢板抽取按钮14和自动分钢按钮15。
另一方面，本发明提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制方法，包括以下步骤：
S1：粗轧机1对钢板进行粗轧，完成后使钢板向精轧机2方向移动；
S2：控制器10控制视觉控制器9发送定时拍照扫描命令，控制视觉相机8定时对辊道分钢控制区7进行拍照扫描；
S3：视觉控制器9对视觉相机8实时反馈的彩色照片进行色差边缘分析，判断辊道分钢控制区7处的两块钢板是否发生头尾堆叠；
S4：当没有发生头尾堆叠时，视觉控制器9向控制器10发送扫描完毕、未发生头尾堆叠信号，控制器10完成精轧轧制钢板抽取操作，进入步骤S6；
当发生了头尾堆叠，视觉控制器9向控制器10发出头尾堆叠信号，控制器10停止待精轧区辊道3和精轧工作辊道4，并发出警报，进入步骤S5；
S5：按下自动分钢按钮15，控制器10控制精轧工作辊道4正转，使其中一块钢板向精轧机2方向移动，并控制待精轧区辊道3反转，使另一块钢板向粗轧机1方向移动，从而分开重叠钢板，视觉控制器9向控制器发送头尾堆叠钢板已分开信号；
S6：控制器10停止待精轧区辊道3转动，并控制精轧工作辊道4继续正向转动，使钢板进入精轧机2；
S7：精轧机2对钢板进行轧制，完成后按下精轧轧制钢板抽取按钮14，使钢板移出精轧机2。
进一步，所述步骤S1中具体包括以下步骤：
S11：控制器10控制待精轧区辊道变频器302，使待精轧区辊道驱动电机301带动待精轧区辊道3正向转动，使钢板进入待精轧区5；
S12：控制器10控制精轧工作辊道变频器402，使精轧工作辊道驱动电机401带动精轧工作辊道4正向转动，使钢板进入精轧轧制工作区6。
本发明的有益效果在于：本发明能够简单快速地发现堆叠钢板，并快速实现堆叠钢板分开，减小了人力操作。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明所述系统的结构示意图。
附图标记：粗轧机1、精轧机2、待精轧区辊道3、待精轧区辊道驱动电机301、待精轧区辊道变频器302、精轧工作辊道4、精轧工作辊道驱动电机401、精轧工作辊道变频器402、待精轧区5、精轧轧制工作区6、辊道分钢控制区7、视觉相机8、视觉控制器9、辊道控制器10、操作台11、报警器12、报警指示灯13、精轧轧制钢板抽取按钮14、自动分钢按钮15。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制系统，包括依次连接的粗轧轧制工作区、待精轧区5、精轧轧制工作区6；所述粗轧轧制工作区设有粗轧机1，所述精轧轧制工作区6设有精轧机2和精轧工作辊道4，所述待精轧区5设有待精轧区辊道3；所述待精轧区辊道3通过待精轧区辊道驱动电机301进行驱动，并通过待精轧区辊道变频器302进行控制；所述精轧工作辊道4通过精轧工作辊道驱动电机401进行驱动、并通过精轧工作辊道变频器402进行控制；在所述待精轧区5和精轧轧制工作区6之间设有辊道分钢控制区7，在所述辊道分钢控制区7处正对设有视觉相机8，所述视觉相机8通过视觉控制器9进行控制；还包括控制器10，与待精轧区辊道变频器302、精轧工作辊道变频器402、视觉控制器9控制连接。还包括与控制器10连接的操作台11，以及与所述操作台11连接的报警器12、报警指示灯13、精轧轧制钢板抽取按钮14和自动分钢按钮15。在实施例中，操作台11采用ET200站，报警器12选用蜂鸣器。
本发明还提供一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制方法，包括以下步骤：
S1：粗轧机1对钢板进行粗轧，完成后使钢板向精轧机2方向移动；
S11：控制器10控制待精轧区辊道变频器302，使待精轧区辊道驱动电机301带动待精轧区辊道3正向转动，使钢板进入待精轧区5；
S12：控制器10控制精轧工作辊道变频器402，使精轧工作辊道驱动电机401带动精轧工作辊道4正向转动，使钢板进入精轧轧制工作区6；
S2：控制器10控制视觉控制器9发送定时拍照扫描命令，控制视觉相机8定时对辊道分钢控制区7进行拍照扫描；
S3：视觉控制器9对视觉相机8实时反馈的彩色照片进行色差边缘分析，判断辊道分钢控制区7处的两块钢板是否发生头尾堆叠；
S4：当没有发生头尾堆叠时，视觉控制器9向控制器10发送扫描完毕、未发生头尾堆叠信号，控制器10完成精轧轧制钢板抽取操作，进入步骤S6；
当发生了头尾堆叠，视觉控制器9向控制器10发出头尾堆叠信号，控制器10停止待精轧区辊道3和精轧工作辊道4，并发出警报，进入步骤S5；
S5：按下自动分钢按钮15，控制器10控制精轧工作辊道4正转，使其中一块钢板向精轧机2方向移动，并控制待精轧区辊道3反转，使另一块钢板向粗轧机1方向移动，从而分开重叠钢板，视觉控制器9向控制器发送头尾堆叠钢板已分开信号；
S6：控制器10停止待精轧区辊道3转动，并控制精轧工作辊道4继续正向转动，使钢板进入精轧机2
S7：精轧机2对钢板进行轧制，完成后按下精轧轧制钢板抽取按钮14，使钢板移出精轧机2。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：粗轧机(1)对钢板进行粗轧，完成后使钢板向精轧机2方向移动；
S2：控制器(10)控制视觉控制器(9)发送定时拍照扫描命令，控制视觉相机(8)定时对辊道分钢控制区(7)进行拍照扫描；
S3：视觉控制器(9)对视觉相机(8)实时反馈的彩色照片进行色差边缘分析，判断辊道分钢控制区(7)处的两块钢板是否发生头尾堆叠；
S4：当没有发生头尾堆叠时，视觉控制器(9)向控制器(10)发送扫描完毕、未发生头尾堆叠信号，控制器(10)完成精轧轧制钢板抽取操作，进入步骤S6；
当发生了头尾堆叠，视觉控制器(9)向控制器(10)发出头尾堆叠信号，控制器(10)停止待精轧区辊道(3)和精轧工作辊道(4)，并发出警报，进入步骤S5；
S5：按下自动分钢按钮(15)，控制器(10)控制精轧工作辊道(4)正转，使其中一块钢板向精轧机(2)方向移动，并控制待精轧区辊道(3)反转，使另一块钢板向粗轧机(1)方向移动，从而分开重叠钢板，视觉控制器(9)向控制器发送头尾堆叠钢板已分开信号；
S6：控制器(10)停止待精轧区辊道(3)转动，并控制精轧工作辊道(4)继续正向转动，使钢板进入精轧机(2)处进行精轧；
S7：精轧机(2)对钢板进行轧制，完成后按下精轧轧制钢板抽取按钮14，使钢板移出精轧机(2)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的中厚板待轧钢板自动分钢控制方法，其特征在于：所述步骤S1中具体包括以下步骤：
S11：控制器(10)控制待精轧区辊道变频器(302)，使待精轧区辊道驱动电机(301)带动待精轧区辊道(3)正向转动，使钢板进入待精轧区(5)；
S12：控制器(10)控制精轧工作辊道变频器(402)，使精轧工作辊道驱动电机(401)带动精轧工作辊道(4)正向转动，使钢板进入精轧轧制工作区(6)。
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