CN113634355B - 一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，通过对磨煤机工作状态数据进行提取和计算，经过堵煤故障判断逻辑进行判断是否发生堵煤，当发生堵煤时，发出声光报警，按照已有的故障自愈逻辑进行自动处理。本发明可以对多个工作状态数据进行综合判断，能给出故障原因，发生故障时，可及时的进行自愈，为事故处理争取了时间，有效的避免了故障扩大，降低了维修成本。本发明还公开一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，可以根据预设的堵煤故障判断逻辑对磨煤机的多个工作状态数据进行诊断，判断是否发生堵煤故障，可以向移动终端模块返回监控界面，实时接收WEB模块发送的监控信息；本发明自动化程度高，大大提高了系统报警的准确率及可靠性。

Description

一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法及系统

技术领域：

本发明涉及磨煤机监控领域，尤其涉及一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法及系统。

背景技术：

磨煤机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，它是煤粉炉的重要辅助设备，是保证煤粉炉长长运行的关键设备，故，需要对磨煤机的运行状况进行监控，一旦磨煤机出现故障需要及时的处理。目前，常用的磨煤机监控系统只是在每个监测点单独设置了各个监控设备，监测到数据超出预设值时报警，系统无法直接给出故障原因，需要工作人员根据工作经验进行自行判断，对工作人员的工作经验要求较高，且存在误判的可能；且工作人员做出判断需要花费时间，使得无法及时的进行检修，往往错过了处理故障的最佳时机；同时，存在特征提取单一，无法进行综合判断，使得系统误报警率高，可靠性差；此外，目前的监控系统不具有故障自愈的功能，自动化程度低，需要大量的人力进行维修。

发明内容：

本发明的第一个目的在于提供一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，可大大提高报警的准确率及可靠性。

本发明的第二个目的在于提供一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，具有自动化程度高、运维成本低的优点。

本发明的第一个目的由如下技术方案实施：

一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，包括如下步骤：

(1)特征提取：通过在磨煤机各测点处设置的监控设备对磨煤机的工作状态数据进行监测；

(2)逻辑判断：通过诊断系统将所述步骤(1)特征提取中监测到的工作状态数据根据堵煤故障判断逻辑进行计算分析，判断是否发生堵煤故障；

(3)故障自愈：当所述步骤(2)逻辑判断的判断结果为真时，由预警中心发出预警信号，并触发故障自愈中心启动故障自愈逻辑，对事故磨煤机进行故障自愈处理。

进一步的，所述步骤(1)特征提取中的工作状态数据包括磨煤机启停信号、磨煤机入口热风门开度、磨煤机入口风量、磨煤机电流、磨煤机出口温度、磨煤机出口压力以及磨煤机入口压力。

进一步的，所述步骤(2)逻辑判断中的堵煤故障判断逻辑为：当预设条件1和预设条件2同时满足，且，预设条件3、预设条件4、预设条件5、预设条件6、预设条件7、预设条件8、预设条件9、预设条件10、预设条件11、预设条件12、预设条件13中，至少一条满足，即堵煤故障判断结果为真，判断磨煤机发生堵煤故障；

其中：

预设条件1：磨煤机已启动；

预设条件2：磨煤机入口热风门开度大于开度阈值；

预设条件3：磨煤机入口风量5min内降幅大于第一风量降幅阈值时，磨煤机出入口差压5min内增幅大于第一差压增幅阈值或磨煤机电流5min内增幅大于第一电流增幅阈值；

预设条件4：磨煤机入口风量10min内降幅大于第一风量降幅阈值时，磨煤机出入口差压10min内增幅大于第一差压增幅阈值或磨煤机电流10min内增幅大于第一电流增幅阈值；

预设条件5：磨煤机入口风量15min内降幅大于第一风量降幅阈值时，磨煤机出入口差压15min内增幅大于第一差压增幅阈值或磨煤机电流15min内增幅大于第一电流增幅阈值；

预设条件6：磨煤机电流5min内增幅大于第二电流增幅阈值时，磨煤机出口温度5min内降幅大于温度阈值；

预设条件7：磨煤机电流10min内增幅大于第二电流增幅阈值时，磨煤机出口温度10min内降幅大于温度阈值；

预设条件8：磨煤机电流15min内增幅大于第二电流增幅阈值时，磨煤机出口温度15min内降幅大于温度阈值；

预设条件9：磨煤机出入口差压30s内增幅大于第二差压增幅阈值时，磨煤机出口压力30s内降幅大于压力降幅阈值或所述磨煤机入口风量30s内降幅大于第二风量降幅阈值；

预设条件10：磨煤机出入口差压45s内增幅大于第二差压增幅阈值时，磨煤机出口压力45s内降幅大于压力降幅阈值或所述磨煤机入口风量45s内降幅大于第二风量降幅阈值；

预设条件11：磨煤机出入口差压60s内增幅大于第二差压增幅阈值时，磨煤机出口压力60s内降幅大于压力降幅阈值或所述磨煤机入口风量60s内降幅大于第二风量降幅阈值；

预设条件12：磨煤机出入口差压大于差压阈值；

预设条件13：磨煤机入口风量小于风量阈值。

进一步的，所述开度阈值为90％，所述第一风量降幅阈值为10t，所述第一差压增幅阈值为1.5kPa，所述第一电流增幅阈值为6A，所述第二电流增幅阈值为11A，所述温度阈值为3℃，所述第二差压增幅阈值为4kPa，所述压力降幅阈值为0.3kPa，所述第二风量降幅阈值为6.6t；所述差压阈值为5kPa；所述风量阈值为78t/h。

进一步的，所述步骤(3)故障自愈中的故障自愈逻辑包括以下步骤：

S1：根据磨煤机的运行台数、给水泵的运行台数以及机组的运行负荷判断自愈条件是否满足，如满足，执行锁定机组运行状况操作，之后执行S2；如不满足，则结束故障自愈逻辑；

S2：判断机组运行状况已锁定条件是否满足，如满足，则执行减煤操作，之后执行S3；如不满足，则继续执行锁定机组运行状况操作，之后执行S2；

S3：判断堵煤解除条件是否满足，如满足，则执行加煤操作，之后执行S4；如不满足，则执行S6；

S4：判断恢复运行条件一是否满足，如满足，则执行S5；如不满足，则继续执行加煤操作，之后执行S4；

S5：判断恢复运行条件二是否满足，如满足，则执行解除锁定机组运行状况操作，之后故障处理完成，结束故障自愈逻辑；如不满足，则继续执行加煤操作，之后执行S4；

S6：判断减煤下限条件是否满足，如满足，则执行S7；如不满足，则继续执行减煤操作，之后执行S3：

S7：判断严重堵煤条件是否满足，如满足，则停运故障磨煤机；如不满足，则继续执行S7；

进一步的，当所述步骤S7判断严重堵煤条件满足时，则执行S8；

S8：判断备用磨煤机待机条件是否满足，如满足，则启动备用磨煤机，之后执行S9；如不满足，则停运故障磨煤机，之后执行S10；

S9：判断备用磨煤机正常运行条件是否满足，如满足，则停运故障磨煤机，之后执行S10；如不满足，则停运备用磨煤机；

S10：判断故障磨煤机已停运条件是否满足，如满足，则执行解除锁定机组运行状况操作，之后结束故障自愈逻辑；如不满足，则继续执行停运故障磨煤机，之后执行S10。

进一步的，所述自愈条件需同时满足以下条件：

(1)磨煤机运行台数为5台；

(2)给水泵运行台数为2台；

(3)机组负荷≤550MW；

所述锁定机组运行状况操作包括以下步骤：

(1)锁定机组负荷；

(2)维持当前主汽压力不变，并控制主汽速率为0.1MPa/min；

(3)设定机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限为62t/h；

所述机组运行状况已锁定条件需同时满足以下条件：

(1)机组负荷不变；

(2)主汽压力不变；

(3)机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限为62t/h；

所述减煤操作为：对故障磨煤机按照20t/h的速率进行减煤，且持续5min；

所述堵煤解除条件需同时满足以下条件：

(1)故障磨煤机出口温度≥55℃；

(2)故障磨煤机入口风量增速≥(3t/h)/min；

所述加煤操作为：对故障磨煤机按照5t/h的速率进行加煤，且持续1min；

所述恢复运行条件一需同时满足以下条件：

(1)故障磨煤机出口温度≥52℃；

(2)故障磨煤机入口风量≥80t/h或故障磨煤机入口风量增速≥(2t/h)/min；

所述恢复运行条件二需满足：故障磨煤机的磨煤量≥35t/h，且持续5min；

所述解除锁定机组运行状况包括以下步骤：

(1)解除接触锁定机组负荷；

(2)对当前主汽压力、主汽速率不作限定；

(3)对机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量不作限定；

所述减煤下限条件需满足：故障磨煤机的磨煤量≤12t/h；

所述严重堵煤条件需同时满足以下条件：

(1)故障磨煤机出口温度≤55℃，且持续3min；

(2)故障磨煤机入口风量≤70t/h，且持续3min。

进一步的，所述备用磨煤机待机条件需满足：机组有备用磨煤机，且备用磨煤机处于待机状态；

所述备用磨煤机正常运行条件需满足：备用磨煤机的磨煤量≥20t/h；

所述故障磨煤机已停运条件需满足：故障磨煤机已停止运行。

本发明的第二个目的由如下技术方案实施：

一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，包括磨煤机、监控设备、服务器、诊断系统、预警中心以及故障自愈中心；

所述监控设备用于监测所述磨煤机的工作状态数据，再将所述工作状态数据上传至所述服务器，并根据服务器发来的控制指令对磨煤机进行控制；

所述服务器分别与所述监控设备和所述诊断系统的数据库进行数据交换，用以实现所述监控设备和所述数据库之间的数据实时通信；

所述诊断系统包括数据库、计算中心模块、诊断配置模块、移动终端模块以及WEB模块，其中：

所述数据库用于与所述服务器进行数据交换，并存储与所述计算中心模块、所述诊断配置模块相关的数据；

所述计算中心模块用于根据预设的计算项对所述磨煤机的工作状态数据进行预处理，并将处理结果写入所述数据库；

所述诊断配置模块用于根据预设的堵煤故障判断逻辑对计算中心模块的处理结果进行诊断，判断是否发生堵煤故障，并将诊断结果写入所述数据库；

所述WEB模块用于设置WEB请求接口，接收所述移动终端模块发送的监控界面请求，并向所述移动终端模块返回监控界面；

所述移动终端模块根据WEB模块发送的数据建立监控界面，实时接收WEB模块发送的监控信息；

所述预警中心用于呈现所述诊断配置模块返回的诊断结果；

所述故障自愈中心用于根据预设的故障自愈逻辑对故障磨煤机进行自愈控制。

进一步的，所述监控设备包括设于所述磨煤机入口热风门处的开度传感器、设于所述磨煤机入口处的气体流量传感器、设于所述磨煤机电机输出端的电流传感器、设于所述磨煤机出口处的出口温度传感器、设于所述磨煤机出口处的出口压力传感器、设于所述磨煤机入口处的入口压力传感器以及控制器。

本发明的优点：

本发明提出的磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，通过对磨煤机工作状态数据进行提取和计算，经过堵煤故障判断逻辑进行判断是否发生堵煤，当发生堵煤时，发出声光报警，按照已有的故障自愈逻辑进行自动处理。本发明可以对多个工作状态数据进行综合判断，能给出故障原因，降低了对工作人员工作经验的依赖度，降低了工作人员的工作压力，节省了工作人员分析故障原因的时间；同时，发生故障时，可及时的进行自愈，为事故处理争取了时间，有效的避免了故障扩大，降低了维修成本。

本发明提出的磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，可以根据预设的堵煤故障判断逻辑对磨煤机的多个工作状态数据进行诊断，判断是否发生堵煤故障，可以向移动终端模块返回监控界面，实时接收WEB模块发送的监控信息；相关人员可在移动终端上接收监控信息和诊断结果，在必要的情况下，可在第一时间为事故处理进行远程指导；本发明自动化程度高，大大提高了系统报警的准确率及可靠性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中堵煤故障判断逻辑的逻辑图；

图2为实施例1中故障自愈逻辑的逻辑图；

图3为实施例2中的系统通信原理图。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、图2所示的一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，包括如下步骤：

(1)特征提取：通过在磨煤机各测点处设置的监控设备对磨煤机的工作状态数据进行监测；

特征提取中的工作状态数据包括磨煤机启停信号、磨煤机入口热风门开度、磨煤机入口风量、磨煤机电流、磨煤机出口温度、磨煤机出口压力以及磨煤机入口压力。

(2)逻辑判断：通过诊断系统将步骤(1)特征提取中监测到的工作状态数据根据堵煤故障判断逻辑进行计算分析，判断是否发生堵煤故障；

堵煤故障判断逻辑为：当预设条件1和预设条件2同时满足，且，预设条件3、预设条件4、预设条件5、预设条件6、预设条件7、预设条件8、预设条件9、预设条件10、预设条件11、预设条件12、预设条件13中，至少一条满足，即堵煤故障判断结果为真，判断磨煤机发生堵煤故障；

其中：

预设条件1：磨煤机已启动；

预设条件2：磨煤机入口热风门开度大于90％；

预设条件3：磨煤机入口风量5min内降幅大于10t时，磨煤机出入口差压5min内增幅大于1.5kPa或磨煤机电流5min内增幅大于6A；

预设条件4：磨煤机入口风量10min内降幅大于10t时，磨煤机出入口差压10min内增幅大于1.5kPa或磨煤机电流10min内增幅大于6A；

预设条件5：磨煤机入口风量15min内降幅大于10t时，磨煤机出入口差压15min内增幅大于1.5kPa或磨煤机电流15min内增幅大于6A；

预设条件6：磨煤机电流5min内增幅大于11A时，磨煤机出口温度5min内降幅大于3℃；

预设条件7：磨煤机电流10min内增幅大于11A时，磨煤机出口温度10min内降幅大于3℃；

预设条件8：磨煤机电流15min内增幅大于11A时，磨煤机出口温度15min内降幅大于3℃；

预设条件9：磨煤机出入口差压30s内增幅大于4kPa时，磨煤机出口压力30s内降幅大于0.3kPa或磨煤机入口风量30s内降幅大于6.6t；

预设条件10：磨煤机出入口差压45s内增幅大于4kPa时，磨煤机出口压力45s内降幅大于0.3kPa或磨煤机入口风量45s内降幅大于6.6t；

预设条件11：磨煤机出入口差压60s内增幅大于4kPa时，磨煤机出口压力60s内降幅大于0.3kPa或磨煤机入口风量60s内降幅大于6.6t；

预设条件12：磨煤机出入口差压大于5kPa；

预设条件13：磨煤机入口风量小于78t/h。

预设条件12和预设条件13保证了磨煤机严重堵煤时故障的必然诊出性，提高了堵煤故障判断逻辑的可靠性。

(3)故障自愈：当步骤(2)逻辑判断的堵煤故障判断逻辑判断结果为真时，由预警中心发出预警信号，并触发故障自愈中心启动故障自愈逻辑，对事故磨煤机进行故障自愈处理；同时，还会显示磨煤机的工作状态数据满足哪几条预设，使工作人员很清晰的知道引起堵煤的故障原因，进而节省了工作人员判断故障原因的时间。

故障自愈逻辑包括以下步骤：

S1：根据磨煤机的运行台数、给水泵的运行台数以及机组的运行负荷判断自愈条件是否满足，如满足，执行锁定机组运行状况操作，之后执行S2；如不满足，则结束故障自愈逻辑；

其中，自愈条件需同时满足以下条件：

(1)磨煤机运行台数为5台；

(2)给水泵运行台数为2台；

(3)机组负荷≤550MW；

锁定机组运行状况操作包括以下步骤：

(1)锁定机组负荷；

(2)维持当前主汽压力不变，并控制主汽速率为0.1MPa/min；

(3)设定机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限为62t/h；

S2：判断机组运行状况已锁定条件是否满足，如满足，则执行减煤操作，之后执行S3；如不满足，则继续执行锁定机组运行状况操作，之后执行S2；

其中，机组运行状况已锁定条件需同时满足以下条件：

(1)机组负荷不变；

(2)主汽压力不变；

(3)机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限为62t/h；

减煤操作为：对故障磨煤机按照20t/h的速率进行减煤，且持续5min；

S3：判断堵煤解除条件是否满足，如满足，则执行加煤操作，之后执行S4；如不满足，则执行S6；

其中，堵煤解除条件需同时满足以下条件：

(1)故障磨煤机出口温度≥55℃；

(2)故障磨煤机入口风量增速≥(3t/h)/min；

加煤操作为：对故障磨煤机按照5t/h的速率进行加煤，且持续1min；

S4：判断恢复运行条件一是否满足，如满足，则执行S5；如不满足，则继续执行加煤操作，之后执行S4；

其中，恢复运行条件一需同时满足以下条件：

(1)故障磨煤机出口温度≥52℃；

(2)故障磨煤机入口风量≥80t/h或故障磨煤机入口风量增速≥(2t/h)/min；

S5：判断恢复运行条件二是否满足，如满足，则执行解除锁定机组运行状况操作，之后故障处理完成，结束故障自愈逻辑；如不满足，则继续执行加煤操作，之后执行S4；

其中，恢复运行条件二需满足：故障磨煤机的磨煤量≥35t/h，且持续5min；

解除锁定机组运行状况包括以下步骤：

(1)解除接触锁定机组负荷；

(2)对当前主汽压力、主汽速率不作限定；

(3)对机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量不作限定；

S6：判断减煤下限条件是否满足，如满足，则执行S7；如不满足，则继续执行减煤操作，之后执行S3：

其中，减煤下限条件需满足：故障磨煤机的磨煤量≤12t/h；

S7：判断严重堵煤条件是否满足，如满足，则执行S8；如不满足，则继续执行S7；

其中，严重堵煤条件需同时满足以下条件：

(1)故障磨煤机出口温度≤55℃，且持续3min；

(2)故障磨煤机入口风量≤70t/h，且持续3min；

S8：判断备用磨煤机待机条件是否满足，如满足，则启动备用磨煤机，之后执行S9；如不满足，则停运故障磨煤机，之后执行S10；

其中，备用磨煤机待机条件需满足：机组有备用磨煤机，且备用磨煤机处于待机状态；

S9：判断备用磨煤机正常运行条件是否满足，如满足，则停运故障磨煤机，之后执行S10；如不满足，则停运备用磨煤机；

其中，备用磨煤机正常运行条件需满足：备用磨煤机的磨煤量≥20t/h；

S10：判断故障磨煤机已停运条件是否满足，如满足，则执行解除锁定机组运行状况操作，之后结束故障自愈逻辑；如不满足，则继续执行停运故障磨煤机，之后执行S10；

其中，故障磨煤机已停运条件需满足：故障磨煤机已停止运行。

故障自愈逻辑可根据故障磨煤机的堵煤严重程度自动选择处理方式。当堵煤故障判断逻辑判断结果为真时，故障自愈逻辑会先按照故障磨煤机轻微堵煤情况进行处理，对当前磨煤机运行台数、给水泵运行台数以及机组的运行负荷进行判断，当满足自愈条件时，会进行锁定机组负荷、设定压力升降速率及设定机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限，以稳定机组负荷和锅炉燃烧，所有操作完成后对故障磨煤机进行减煤操作；若一段时间后堵煤情况消失，则进行加煤操作，且判断满足恢复运行的条件后，即恢复原方式运行；如故障磨煤机的磨煤量已达到下限条件，且堵煤情况仍未消失，则转为按故障磨煤机严重堵煤情况进行处理，判断严重堵煤条件是否满足，如满足，则有备用磨煤机时先启动备用磨煤机，再停运故障磨煤机，如没有备用磨煤机则直接停运故障磨煤机；故障磨煤机堵煤事故处理结束后，解除机组负荷锁定，恢复压力升降速率设定值，放开其余磨煤机磨煤量上限，此时故障磨煤机已停运，堵煤故障判断逻辑不成立，到此，故障磨煤机堵煤自愈控制逻辑执行完毕。

实施例2：

如图3所示的一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，包括磨煤机、监控设备、服务器、诊断系统、预警中心以及故障自愈中心；

监控设备包括设于磨煤机入口热风门处的开度传感器、设于磨煤机入口处的气体流量传感器、设于磨煤机电机输出端的电流传感器、设于磨煤机出口处的出口温度传感器、设于磨煤机出口处的出口压力传感器、设于磨煤机入口处的入口压力传感器以及控制器。

监控设备用于监测磨煤机的工作状态数据，再将工作状态数据上传至服务器，并由控制器根据服务器发来的控制指令对磨煤机进行控制；

服务器分别与监控设备和诊断系统的数据库进行数据交换，用以实现监控设备和数据库之间的数据实时通信；

诊断系统包括数据库、计算中心模块、诊断配置模块、移动终端模块以及WEB模块，其中：

数据库用于与服务器进行数据交换，并存储与计算中心模块、诊断配置模块相关的数据；

计算中心模块用于根据预设的计算项对磨煤机的工作状态数据进行预处理，并将处理结果写入数据库；

诊断配置模块用于根据预设的堵煤故障判断逻辑对计算中心模块的处理结果进行诊断，判断是否发生堵煤故障，并将诊断结果写入数据库；

WEB模块用于设置WEB请求接口，接收移动终端模块发送的监控界面请求，并向移动终端模块返回监控界面；WEB模块用来整合数据库、计算中心模块、诊断配置模块及移动终端模块，使其成为一个整体。

移动终端模块根据WEB模块发送的数据建立监控界面，实时接收WEB模块发送的监控信息；相关人员可在移动终端上接收监控信息和诊断结果，在必要的情况下，可在第一时间为事故处理进行远程指导；

预警中心用于呈现诊断配置模块返回的诊断结果，并进行声光报警；

故障自愈中心用于根据预设的故障自愈逻辑对故障磨煤机进行自愈控制。

本实施例中，预警中心和故障自愈中心均位于监控设备上，诊断配置模块内预设了堵煤故障判断逻辑，故障自愈中心内预设了故障自愈逻辑，在原有的预警系统的基础上，无需额外的硬件支持。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）特征提取：通过在磨煤机各测点处设置的监控设备对磨煤机的工作状态数据进行监测；

（2）逻辑判断：通过诊断系统将所述步骤（1）特征提取中监测到的工作状态数据根据堵煤故障判断逻辑进行计算分析，判断是否发生堵煤故障；

（3）故障自愈：当所述步骤（2）逻辑判断的判断结果为真时，由预警中心发出预警信号，并触发故障自愈中心启动故障自愈逻辑，对事故磨煤机进行故障自愈处理；

所述步骤（2）逻辑判断中的堵煤故障判断逻辑为：当预设条件1和预设条件2同时满足，且，预设条件3、预设条件4、预设条件5、预设条件6、预设条件7、预设条件8、预设条件9、预设条件10、预设条件11、预设条件12、预设条件13中，至少一条满足，即堵煤故障判断结果为真，判断磨煤机发生堵煤故障；

其中：

预设条件1：磨煤机已启动；

预设条件2：磨煤机入口热风门开度大于开度阈值；

预设条件3：磨煤机入口风量5min内降幅大于第一风量降幅阈值时，磨煤机出入口差压5min内增幅大于第一差压增幅阈值或磨煤机电流5min内增幅大于第一电流增幅阈值；

预设条件4：磨煤机入口风量10min内降幅大于第一风量降幅阈值时，磨煤机出入口差压10min内增幅大于第一差压增幅阈值或磨煤机电流10min内增幅大于第一电流增幅阈值；

预设条件5：磨煤机入口风量15min内降幅大于第一风量降幅阈值时，磨煤机出入口差压15min内增幅大于第一差压增幅阈值或磨煤机电流15min内增幅大于第一电流增幅阈值；

预设条件6：磨煤机电流5min内增幅大于第二电流增幅阈值时，磨煤机出口温度5min内降幅大于温度阈值；

预设条件7：磨煤机电流10min内增幅大于第二电流增幅阈值时，磨煤机出口温度10min内降幅大于温度阈值；

预设条件8：磨煤机电流15min内增幅大于第二电流增幅阈值时，磨煤机出口温度15min内降幅大于温度阈值；

预设条件9：磨煤机出入口差压30s内增幅大于第二差压增幅阈值时，磨煤机出口压力30s内降幅大于压力降幅阈值或所述磨煤机入口风量30s内降幅大于第二风量降幅阈值；

预设条件10：磨煤机出入口差压45s内增幅大于第二差压增幅阈值时，磨煤机出口压力45s内降幅大于压力降幅阈值或所述磨煤机入口风量45s内降幅大于第二风量降幅阈值；

预设条件11：磨煤机出入口差压60s内增幅大于第二差压增幅阈值时，磨煤机出口压力60s内降幅大于压力降幅阈值或所述磨煤机入口风量60s内降幅大于第二风量降幅阈值；

预设条件12：磨煤机出入口差压大于差压阈值；

预设条件13：磨煤机入口风量小于风量阈值；

所述步骤（3）故障自愈中的故障自愈逻辑包括以下步骤：

S1：根据磨煤机的运行台数、给水泵的运行台数以及机组的运行负荷判断自愈条件是否满足，如满足，执行锁定机组运行状况操作，之后执行S2；如不满足，则结束故障自愈逻辑；

S2：判断机组运行状况已锁定条件是否满足，如满足，则执行减煤操作，之后执行S3；如不满足，则继续执行锁定机组运行状况操作，之后执行S2；

S3：判断堵煤解除条件是否满足，如满足，则执行加煤操作，之后执行S4；如不满足，则执行S6；

S4：判断恢复运行条件一是否满足，如满足，则执行S5；如不满足，则继续执行加煤操作，之后执行S4；

S5：判断恢复运行条件二是否满足，如满足，则执行解除锁定机组运行状况操作，之后故障处理完成，结束故障自愈逻辑；如不满足，则继续执行加煤操作，之后执行S4；

S6：判断减煤下限条件是否满足，如满足，则执行S7；如不满足，则继续执行减煤操作，之后执行S3：

S7：判断严重堵煤条件是否满足，如满足，则停运故障磨煤机；如不满足，则继续执行S7；

当所述步骤S7判断严重堵煤条件满足时，则执行S8；

S8：判断备用磨煤机待机条件是否满足，如满足，则启动备用磨煤机，之后执行S9；如不满足，则停运故障磨煤机，之后执行S10；

S9：判断备用磨煤机正常运行条件是否满足，如满足，则停运故障磨煤机，之后执行S10；如不满足，则停运备用磨煤机；

S10：判断故障磨煤机已停运条件是否满足，如满足，则执行解除锁定机组运行状况操作，之后结束故障自愈逻辑；如不满足，则继续执行停运故障磨煤机，之后执行S10。

2.根据权利要求1所述的一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，其特征在于，所述步骤（1）特征提取中的工作状态数据包括磨煤机启停信号、磨煤机入口热风门开度、磨煤机入口风量、磨煤机电流、磨煤机出口温度、磨煤机出口压力以及磨煤机入口压力。

3.根据权利要求1所述的一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，其特征在于，所述开度阈值为90%，所述第一风量降幅阈值为10t，所述第一差压增幅阈值为1.5kPa，所述第一电流增幅阈值为6A，所述第二电流增幅阈值为11A，所述温度阈值为3℃，所述第二差压增幅阈值为4kPa，所述压力降幅阈值为0.3kPa，所述第二风量降幅阈值为6.6 t；所述差压阈值为5kPa；所述风量阈值为78t/h。

4.根据权利要求1所述的一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，其特征在于，

所述自愈条件需同时满足以下条件：

（1）磨煤机运行台数为5台；

（2）给水泵运行台数为2台；

（3）机组负荷≤550MW；

所述锁定机组运行状况操作包括以下步骤：

（1）锁定机组负荷；

（2）维持当前主汽压力不变，并控制主汽速率为0.1MPa/min；

（3）设定机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限为62t/h；

所述机组运行状况已锁定条件需同时满足以下条件：

（1）机组负荷不变；

（2）主汽压力不变；

（3）机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量上限为62t/h；

所述减煤操作为：对故障磨煤机按照20t/h的速率进行减煤，且持续5 min；

所述堵煤解除条件需同时满足以下条件：

（1）故障磨煤机出口温度≥55℃；

（2）故障磨煤机入口风量增速≥（3t/h）/min；

所述加煤操作为：对故障磨煤机按照5t/h的速率进行加煤，且持续1 min；

所述恢复运行条件一需同时满足以下条件：

（1）故障磨煤机出口温度≥52℃；

（2）故障磨煤机入口风量≥80t/h或故障磨煤机入口风量增速≥（2t/h）/min；

所述恢复运行条件二需满足：故障磨煤机的磨煤量≥35t/h，且持续5 min；

所述解除锁定机组运行状况包括以下步骤：

（1）解除接触锁定机组负荷；

（2）对当前主汽压力、主汽速率不作限定；

（3）对机组内除故障磨煤机外其余磨煤机的磨煤量不作限定；

所述减煤下限条件需满足：故障磨煤机的磨煤量≤12t/h；

所述严重堵煤条件需同时满足以下条件：

（1）故障磨煤机出口温度≤55℃，且持续3 min；

（2）故障磨煤机入口风量≤70t/h，且持续3 min。

5.根据权利要求1所述的一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，其特征在于，

所述备用磨煤机待机条件需满足：机组有备用磨煤机，且备用磨煤机处于待机状态；

所述备用磨煤机正常运行条件需满足：备用磨煤机的磨煤量≥20t/h；

所述故障磨煤机已停运条件需满足：故障磨煤机已停止运行。

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