CN113633859A - 一种双水平呼吸机器人 - Google Patents
一种双水平呼吸机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113633859A CN113633859A CN202110665238.6A CN202110665238A CN113633859A CN 113633859 A CN113633859 A CN 113633859A CN 202110665238 A CN202110665238 A CN 202110665238A CN 113633859 A CN113633859 A CN 113633859A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- breathing
- robot
- cavity
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 title claims abstract description 123
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 208000004756 Respiratory Insufficiency Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 201000004193 respiratory failure Diseases 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
- A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6009—General characteristics of the apparatus with identification means for matching patient with his treatment, e.g. to improve transfusion security
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/609—Biometric patient identification means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双水平呼吸机器人，包括主体、视觉识别模块、通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，主体包含头部、躯干部和驱动底盘；视觉视觉识别模块设置于头部的空腔内；通讯模块设置于头部的空腔内；输入模块设置于头部的空腔内；呼吸机设置于躯干部的空腔内；跟随模块设置驱动底盘，跟随模块用于跟随对象；控制模块设置于头部的空腔内。跟随模块接收到视觉识别模块发出的识别信号对需要跟随的对象进行跟踪；双水平呼吸机器人还设置有呼吸机，使得双水平呼吸机器人能够跟着正在使用呼吸机的对象，使用者就可以不再因使用呼吸机而令自身的行动范围受限，使得双水平呼吸机器人更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及呼吸机制造领域，特别涉及一种双水平呼吸机器人。
背景技术
在现代临床医学中，呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。目前使用的呼吸机分为医用与家用，医用呼吸机普遍体积大、移动不方便、专业要求性能高，一般只有在医院才会使用，而家用呼吸机体积相对较小、操作也简单，适合在家自行使用。然而，虽然家用呼吸机的体积已经缩小了，便携性也得到了提高，但是在实际使用时，使用者往往也只能把呼吸机放置在一旁而非随身携带，这样在使用呼吸机的过程中，使用者的活动范围就会受到很大的限制，当呼吸机配合加湿器或者制氧器一起使用时，这种被限制的情况会变得更加明显。在人机互动方面，目前的家用呼吸机的智能性相对一般，往往只是使用者单向地通过按钮等进行操作而呼吸机并不能进行智能的人机互动。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双水平呼吸机器人，双水平呼吸机器人采用识别模块识自动识别跟随对象，使得双水平呼吸机器人更加智能化，通过输入模块启动双水平呼吸机器人，提高人机交互的程度。
本发明同时提出包含上述双水平呼吸机器人的线路板。
根据本发明实施例的双水平呼吸机器人，包括主体、视觉识别模块、通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，其中：所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘；所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象；所述通讯模块设置于所述头部的空腔内；所述输入模块设置于所述头部的空腔内；所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内；所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象；所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接。
根据本发明实施例的双水平呼吸机器人，至少具有如下有益效果：所述双水平呼吸机器人中设置有视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象，跟随模块接收到视觉识别模块发出的识别信号对所述需要跟随的对象进行跟踪；双水平呼吸机器人还设置有呼吸机，使得双水平呼吸机器人能够跟着正在使用呼吸机的对象，这样使用者就可以不再因使用呼吸机而令自身的行动范围受限；此外，双水平呼吸机器人还设置有输入模块和控制模块，通过输入模块输入操作指令来控制跟随模块和呼吸机，提高人机交互的程度；双水平呼吸机器人还设置有通讯模块，可通过无线信号控制双水平呼吸机器人，使得双水平呼吸机器人的安全性以及可控性得到保障。
根据本发明的一些实施例，所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号。
根据本发明的一些实施例，所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面。
根据本发明的一些实施例，所述呼吸机包括呼吸面罩和通气管，所述通气管设置于所述躯干部的侧面并连接所述呼吸面罩。
根据本发明的一些实施例，所述躯干部的下部设置有消毒腔室，所述消毒腔室内安装有紫外线灯，所述消毒腔室用于放置所述呼吸面罩和所述通气管并对其进行消毒。
根据本发明的一些实施例，所述驱动底盘为AGV智能跟随底盘，所述跟随模块为AGV智能跟随模块。
根据本发明还提出双水平呼吸机器人的使用方法，双水平呼吸机器人包括主体、视觉识别模块通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘，所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象，所述通讯模块设置于所述头部的空腔内，所述输入模块设置于所述头部的空腔内，所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内，所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象，所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接，所述双水平呼吸机器人的使用方法包括：
通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人；
所述识别模块识别跟随对象；
所述跟随模块接收到识别信号并对所述跟随对象进行跟随。
本发明采用识别模块识自动识别跟随对象，使得双水平呼吸机器人更加智能化，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，提高人机交互的程度。
根据本发明还提出双水平呼吸机器人的使用方法，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面，通过对所述触摸屏进行操作启动所述双水平呼吸机器人。
根据本发明还提出双水平呼吸机器人的使用方法，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号，所述语音识别器识别所述跟随对象的语音信号并启动所述双水平呼吸机器人。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的双水平呼吸机器人的示意图；
图2是本发明实施例的双水平呼吸机器人的结构示意图；
图3是本发明实施例的双水平呼吸机器的工作流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1和图2，根据本发明实施例的双水平呼吸机器人，包括主体、视觉识别模块101、通讯模块102、输入模块103、呼吸机111、跟随模块121以及控制模块104，其中：主体包含头部100、躯干部110和驱动底盘120；视觉视觉识别模块101设置于头部100的空腔内，视觉识别模块101用于识别呼吸机111器人需要跟随的对象；通讯模块102设置于头部100 的空腔内；输入模块103设置于头部100的空腔内；呼吸机111设置于躯干部110的空腔内；跟随模块121设置驱动底盘120，跟随模块121用于跟随对象；控制模块104设置于头部100 的空腔内，视觉识别模块101、通讯模块102、呼吸机111以及跟随模块121均与控制模块 104电连接。
本发明采用识别模块识自动识别跟随对象，使得双水平呼吸机器人更加智能化，通过输入模块103启动双水平呼吸机器人，双水平呼吸机器人还设置有呼吸机111，使得双水平呼吸机器人能够跟着正在使用呼吸机111的对象，这样使用者就可以不再因使用呼吸机111而令自身的行动范围受限；双水平呼吸机器人中设置有视觉识别模块101，视觉识别模块101 用于识别呼吸机111器人需要跟随的对象，跟随模块121接收到视觉识别模块101发出的识别信号对需要跟随的对象进行跟踪；此外，双水平呼吸机器人还设置有输入模块103和控制模块104，通过输入模块103输入操作指令来控制跟随模块121和呼吸机111，提高人机交互的程度；双水平呼吸机器人还设置有通讯模块102，可通过无线信号控制双水平呼吸机器人，使得双水平呼吸机器人的安全性以及可控性得到保障。
根据本发明的一些实施例，输入模块103可以是语音识别器或者其他无线传输装置，语音识别器设置于头部100的空腔内，语音识别器用于识别呼吸机111器人所跟随的对象发出的语音信号，通过语音信号实现控制信号的无线传输，使得双水平呼吸机器人使用起来更加便捷。
根据本发明的一些实施例，输入模块103可以是触摸屏，触摸屏设置于躯干部110的正面，输入模块103还可以选择按键输入机构，这里不做具体限定。
根据本发明的一些实施例，呼吸机111包括呼吸面罩和通气管，通气管设置于躯干部110 的侧面并连接呼吸面罩，呼吸面罩和通气管放置于躯干部110的侧面。
根据本发明的一些实施例，为提高双水平呼吸机器人的使用安全性，躯干部110的下部设置有消毒腔室，消毒腔室内安装有紫外线灯，消毒腔室用于放置呼吸面罩和通气管并对其进行消毒。
根据本发明的一些实施例，驱动底盘120为AGV智能跟随底盘，跟随模块121为AGV智能跟随模块121，AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
参照图3，根据本发明还提出双水平呼吸机器人的使用方法，双水平呼吸机器人的使用方法包括：
S100、通过输入模块启动双水平呼吸机器人；
S200、识别模块识别跟随对象；
S300、跟随模块接收到识别信号并对跟随对象进行跟随。
本发明采用识别模块识自动识别跟随对象，使得双水平呼吸机器人更加智能化，通过输入模块启动双水平呼吸机器人，提高人机交互的程度。
根据本发明还提出双水平呼吸机器人的使用方法，通过输入模块103启动双水平呼吸机器人，通过对触摸屏进行操作启动双水平呼吸机器人。
根据本发明还提出双水平呼吸机器人的使用方法，通过输入模块103启动双水平呼吸机器人，语音识别器识别跟随对象的语音信号并启动双水平呼吸机器人。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。
Claims (9)
1.双水平呼吸机器人，其特征在于，包括：
主体，所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘；
视觉识别模块，所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象；
通讯模块，所述通讯模块设置于所述头部的空腔内；
输入模块，所述输入模块设置于所述头部的空腔内；
呼吸机，所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内；
跟随模块，所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象；
控制模块，所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号。
3.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面。
4.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述呼吸机包括呼吸面罩和通气管，所述通气管设置于所述躯干部的侧面并连接所述呼吸面罩。
5.根据权利要求4所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述躯干部的下部设置有消毒腔室，所述消毒腔室内安装有紫外线灯，所述消毒腔室用于放置所述呼吸面罩和所述通气管并对其进行消毒。
6.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述驱动底盘为AGV智能跟随底盘，所述跟随模块为AGV智能跟随模块。
7.双水平呼吸机器人的使用方法，双水平呼吸机器人包括主体、视觉识别模块通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘，所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象，所述通讯模块设置于所述头部的空腔内，所述输入模块设置于所述头部的空腔内，所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内，所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象，所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接，其特征在于，所述双水平呼吸机器人的使用方法包括：
通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人；
所述识别模块识别跟随对象；
所述跟随模块接收到识别信号并对所述跟随对象进行跟随。
8.根据权利要求7所述的双水平呼吸机器人的使用方法，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面，其特征在于：通过对所述触摸屏进行操作启动所述双水平呼吸机器人。
9.根据权利要求7所述的双水平呼吸机器人的使用方法，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号，其特征在于：所述语音识别器识别所述跟随对象发出的语音信号并启动所述双水平呼吸机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110665238.6A CN113633859A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种双水平呼吸机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110665238.6A CN113633859A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种双水平呼吸机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113633859A true CN113633859A (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78416050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110665238.6A Pending CN113633859A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种双水平呼吸机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113633859A (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103340630A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 东南大学 | 一种双水平呼吸机的呼吸状态识别装置及其识别方法 |
| CN208084321U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-11-13 | 同方威视技术股份有限公司 | 跟随式机器人 |
| CN208215356U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-12-11 | 南安建金工业设计有限公司 | 一种具有呼吸氧气功能的医用智能机器人 |
| CN109771769A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-21 | 曹炳伟 | 一种内科临床用呼吸装置 |
| CN209078750U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-07-09 | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 | 一种基于电子皮肤的服务机器人 |
| CN209464444U (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-08 | 王丹 | 一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人 |
| CN111348119A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种复合式移动机器人 |
| CN111399510A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-10 | 上海钛米机器人科技有限公司 | 一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统 |
| CN111921058A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-13 | 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 | 一种具有杀菌消毒功能的便于更换的医用呼吸机 |
| CN112023208A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 合肥康居人智能科技有限公司 | 一种智能制氧呼吸一体机机器人控制系统及其使用方法 |
| CN112023209A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 合肥康居人智能科技有限公司 | 一种可智能语音流量调节的制氧呼吸一体机 |
| CN112169114A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-01-05 | 湖南万脉医疗科技有限公司 | 一种心肺耦合辅助呼吸器 |
| CN112690978A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-23 | 重庆安纳生生物工程有限公司 | 麻醉机器人 |
| CN112894834A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-04 | 芯讯通无线科技（上海）有限公司 | 急救机器人系统 |
-
2021
- 2021-06-16 CN CN202110665238.6A patent/CN113633859A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103340630A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 东南大学 | 一种双水平呼吸机的呼吸状态识别装置及其识别方法 |
| CN208084321U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-11-13 | 同方威视技术股份有限公司 | 跟随式机器人 |
| CN208215356U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-12-11 | 南安建金工业设计有限公司 | 一种具有呼吸氧气功能的医用智能机器人 |
| CN209464444U (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-08 | 王丹 | 一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人 |
| CN209078750U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-07-09 | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 | 一种基于电子皮肤的服务机器人 |
| CN111348119A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种复合式移动机器人 |
| CN109771769A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-21 | 曹炳伟 | 一种内科临床用呼吸装置 |
| CN111399510A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-10 | 上海钛米机器人科技有限公司 | 一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统 |
| CN111921058A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-13 | 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 | 一种具有杀菌消毒功能的便于更换的医用呼吸机 |
| CN112023208A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 合肥康居人智能科技有限公司 | 一种智能制氧呼吸一体机机器人控制系统及其使用方法 |
| CN112023209A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 合肥康居人智能科技有限公司 | 一种可智能语音流量调节的制氧呼吸一体机 |
| CN112169114A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-01-05 | 湖南万脉医疗科技有限公司 | 一种心肺耦合辅助呼吸器 |
| CN112690978A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-23 | 重庆安纳生生物工程有限公司 | 麻醉机器人 |
| CN112894834A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-04 | 芯讯通无线科技（上海）有限公司 | 急救机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100833671B1 (ko) | 한정 공간 안의 공기 품질을 개선하는 방법과 그 장치 | |
| CN105757110A (zh) | 一种自动抽气吸盘 | |
| CN111481711B (zh) | 一种具有病菌防范功能的设备及车辆 | |
| CN109017204A (zh) | 车内空气质量调节方法、系统、设备和存储介质 | |
| CN113633859A (zh) | 一种双水平呼吸机器人 | |
| US7940175B2 (en) | Device with a detectably designed water trap and process for detecting a water trap | |
| CN211000852U (zh) | 一种车载香氛换香结构 | |
| CN114848985A (zh) | 呼吸机系统和方法 | |
| CN203244512U (zh) | 救护车医疗舱负压系统 | |
| CN109771767A (zh) | 一种麻醉机的气动备用流量计控制系统 | |
| US5954704A (en) | Aspirator fixture for ambulances | |
| CN205758495U (zh) | 一种用于医用内窥镜的管道机构 | |
| CN110812636A (zh) | 一种用于icu根据气流自主呼吸的便携式雾化装置 | |
| CN205407973U (zh) | 一种智能监控摄像装置 | |
| CN218320143U (zh) | 一种具有自动消毒功能的电梯 | |
| CN112336955A (zh) | 一种基于智能控制并消毒加湿的呼吸机装置 | |
| CN216105476U (zh) | 电梯轿厢杀菌设备及电梯 | |
| CN219440338U (zh) | 一种湿化罐自动补水结构 | |
| CN210488353U (zh) | 一种开关柜内综合环境治理装置 | |
| CN213285148U (zh) | 湿化罐和通气治疗设备 | |
| CN217246088U (zh) | 通气治疗设备 | |
| CN205360045U (zh) | 智能风管消毒机器人 | |
| CN218900319U (zh) | 一种过氧化氢空气消毒器 | |
| CN115140632A (zh) | 一种具有自动消毒功能的电梯 | |
| CN219354159U (zh) | 一种术中辅助气道管理车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211112 |