CN112690978A - 麻醉机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了麻醉机器人，包括移动箱体,所述移动箱体内设有移动存放结构；所述移动存放结构包括：若干抽屉、若干电子密码锁、操作平台、语音控制开关、集光灯、机械臂、显示屏以及感应移动组件，本发明涉及麻醉用品存放技术领域，本案采用的移动存放结构，通过内置的抽屉可对麻醉药品、抢救药品、气管插管、喉罩、呼吸处理耗材、测量耗材等进行存放，再通过跟踪传感器与医生携带的信号源配合，驱动电机实现跟随医生移动的目的，从而有效的解决了现有的麻醉师需要根据患者的自身情况而携带大量麻醉工具以及麻醉药品，使得麻醉工具以及麻醉药品容易发生混乱造成污染，对患者造成二次伤害的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及麻醉用品存放技术领域，具体为麻醉机器人。
背景技术
主要包括全身麻醉、局部麻醉和复合麻醉。又根据麻醉药进入体的途径分为吸入麻醉、静脉麻醉和基础麻醉。基础麻醉是将某些全身麻醉药肌肉注射，使病人进入睡眠状态，然后施行麻醉手术。局部麻醉为利用局部麻醉药如普鲁卡因、利多卡因等，使身体的某一部位暂时失去感觉。常用的方法包括椎管内麻醉、神经阻滞、区域阻滞、局部浸润麻醉和表面麻醉等。
当需要对患者进行麻醉时，麻醉师需要根据患者的自身情况而携带大量麻醉工具以及麻醉药品，使得麻醉工具以及麻醉药品容易发生混乱造成污染，对患者造成二次伤害，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了麻醉机器人，解决了现有的麻醉师需要根据患者的自身情况而携带大量麻醉工具以及麻醉药品，使得麻醉工具以及麻醉药品容易发生混乱造成污染，对患者造成二次伤害的技术问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：麻醉机器人，包括移动箱体,所述移动箱体内设有移动存放结构；
所述移动存放结构包括：若干抽屉、若干电子密码锁、操作平台、语音控制开关、集光灯、机械臂、显示屏以及感应移动组件；
若干所述抽屉均活动安装于所述移动箱体内，若干所述电子密码锁均固定安装于若干所述抽屉上，所述操作平台固定安装于所述移动箱体上壁面处，所述语音控制开关固定安装于所述操作平台上壁面处，所述集光灯固定安装于所述语音控制开关上端，所述机械臂固定安装于所述操作平台上壁面一侧，所述显示屏固定安装于所述机械臂上，所述感应移动组件固定安装于所述移动箱体内。
所述感应移动组件包括：处理模块、跟踪传感器、距离识别器、若干距离报警器、两个锂电池、两个电机以及两个行动轮；
所述处理模块固定安装于所述移动箱体内，所述跟踪传感器固定安装于所述移动箱体一侧壁面处，所述距离识别器固定安装于所述移动箱体一侧壁面处，若干所述距离报警器均固定安装于所述移动箱体四周壁面处，两个所述锂电池均固定安装于所述移动箱体内下壁面处，两个所述电机均固定安装于所述移动箱体内下壁面处，两个所述移动轮均固定安装于两个所述电机驱动端。
所述移动箱体下壁面处设有万向轮。
所述移动箱体一侧壁面下端设有散热孔。
所述抽屉上设有识别铭牌。
所述显示屏与所述机械臂连接处设有固定块。
有益效果
本发明提供了麻醉机器人，具备以下有益效果：本案采用的移动存放结构，通过内置的抽屉可对麻醉药品、抢救药品、气管插管、喉罩、呼吸处理耗材、测量耗材等进行存放，再通过跟踪传感器与医生携带的信号源配合，驱动电机实现跟随医生移动的目的，从而有效的解决了现有的麻醉师需要根据患者的自身情况而携带大量麻醉工具以及麻醉药品，使得麻醉工具以及麻醉药品容易发生混乱造成污染，对患者造成二次伤害的技术问题。
附图说明
图1为本发明所述麻醉机器人的主视结构示意图。
图2为本发明所述麻醉机器人的侧视结构示意图。
图3为本发明所述麻醉机器人的侧视剖视结构示意图。
图中：1-移动箱体；2-抽屉；3-电子密码锁；4-操作平台；5-语音控制开关；6-集光灯；7-机械臂；8-显示屏；9-处理模块；10-跟踪传感器；11-距离识别器；12-距离报警器；13-锂电池；14-电机；15-行动轮；16-万向轮；17-散热孔；18-识别铭牌；19-固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：麻醉机器人，本案的主要组件为：移动箱体1,移动箱体1内设有移动存放结构；
需要说明的是，当需要对麻醉用品进行移动携带时，由医护人员将麻醉用品放置于移动箱体1内，通过驱动安装在移动箱体1内的移动存放结构实现对麻醉用品的移动携带的目的。
在具体实施过程中，移动存放结构包括：若干抽屉2、若干电子密码锁3、操作平台4、语音控制开关5、集光灯6、机械臂7、显示屏8以及感应移动组件；
若干抽屉2均活动安装于移动箱体1内，若干电子密码锁3均固定安装于若干抽屉2上，操作平台4固定安装于移动箱体1上壁面处，语音控制开关5固定安装于操作平台4上壁面处，集光灯6固定安装于语音控制开关5上端，机械臂7固定安装于操作平台4上壁面一侧，显示屏8固定安装于机械臂7上，感应移动组件固定安装于移动箱体1内。
需要说明的是，当需要对麻醉用品进行移动携带时，由医护人员首先将麻醉用品放置于若干抽屉2内，通过若干电子密码锁3对麻醉用品进行保护，再通过驱动安装在操作平台4上端的语音控制开关5以及集光灯6驱动感应移动组件，使移动箱体1跟随医护人员进行移动，达到对麻醉用品的移动的目的，通过安装在机械臂7上的显示屏8显示感应移动组件的电量状态。
在具体实施过程中，感应移动组件包括：处理模块9、跟踪传感器10、距离识别器11、若干距离报警器12、两个锂电池13、两个电机14以及两个行动轮15；
处理模块9固定安装于移动箱体1内，跟踪传感器10固定安装于移动箱体1一侧壁面处，距离识别器11固定安装于移动箱体1一侧壁面处，若干距离报警器12均固定安装于移动箱体1四周壁面处，两个锂电池13均固定安装于移动箱体1内下壁面处，两个电机14均固定安装于移动箱体1内下壁面处，两个移动轮均固定安装于两个电机14驱动端。
需要说明的是，当需要对麻醉用品进行移动携带时，由语音控制开关5以及集光灯6控制处理模块9工作，通过处理模块9控制锂电池13给跟踪传感器10、距离识别器11、若干距离报警器12以及两个电机14供电，通过跟踪传感器10与医生携带的信号源配合，驱动两个电机14工作，通过两个电机14带动两个行动轮15转动，实现对麻醉用品的移动携带的目的，在移动过程中通过距离识别器11以及若干距离报警器12使移动箱体1与医生以及障碍物保持一定距离。
在具体实施过程中，进一步的，移动箱体1下壁面处设有便于移动的万向轮16。
在具体实施过程中，进一步的，移动箱体1一侧壁面下端设有便于散热的散热孔17。
在具体实施过程中，进一步的，抽屉2上设有便于识别的识别铭牌18。
在具体实施过程中，进一步的，显示屏8与机械臂7连接处设有固定显示屏8的固定块19。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.麻醉机器人，包括移动箱体,其特征在于，所述移动箱体内设有移动存放结构；
所述移动存放结构包括：若干抽屉、若干电子密码锁、操作平台、语音控制开关、集光灯、机械臂、显示屏以及感应移动组件；
若干所述抽屉均活动安装于所述移动箱体内，若干所述电子密码锁均固定安装于若干所述抽屉上，所述操作平台固定安装于所述移动箱体上壁面处，所述语音控制开关固定安装于所述操作平台上壁面处，所述集光灯固定安装于所述语音控制开关上端，所述机械臂固定安装于所述操作平台上壁面一侧，所述显示屏固定安装于所述机械臂上，所述感应移动组件固定安装于所述移动箱体内。
2.根据权利要求1所述的麻醉机器人，其特征在于，所述感应移动组件包括：处理模块、跟踪传感器、距离识别器、若干距离报警器、两个锂电池、两个电机以及两个行动轮；
所述处理模块固定安装于所述移动箱体内，所述跟踪传感器固定安装于所述移动箱体一侧壁面处，所述距离识别器固定安装于所述移动箱体一侧壁面处，若干所述距离报警器均固定安装于所述移动箱体四周壁面处，两个所述锂电池均固定安装于所述移动箱体内下壁面处，两个所述电机均固定安装于所述移动箱体内下壁面处，两个所述移动轮均固定安装于两个所述电机驱动端。
3.根据权利要求1所述的麻醉机器人，其特征在于，所述移动箱体下壁面处设有万向轮。
4.根据权利要求1所述的麻醉机器人，其特征在于，所述移动箱体一侧壁面下端设有散热孔。
5.根据权利要求1所述的麻醉机器人，其特征在于，所述抽屉上设有识别铭牌。
6.根据权利要求1所述的麻醉机器人，其特征在于，所述显示屏与所述机械臂连接处设有固定块。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113633859A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-11-12 | 五邑大学 | 一种双水平呼吸机器人 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202011598125.0A patent/CN112690978A/zh active Pending
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