CN113633344A - 血栓清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血栓清除装置，该血栓清除装置包括取栓组件和碎栓组件，其中碎栓组件包括鞘管、传动管、取栓头和驱动件，鞘管的远端与取栓头的近端连接，取栓头为侧面具有至少一个吸栓孔的中空结构，取栓头内设置有碎栓刀，传动管沿鞘管的内腔延伸至取栓头内，传动管的远端与碎栓刀相连、近端与驱动件相连，驱动件用于驱动传动管以带动所述碎栓刀旋转；取栓组件包括滤网和第一牵引件，第一牵引件以可移动的方式穿设于传动管及取栓头内，且第一牵引件的远端从取栓头的远端伸出并与滤网相连。本发明可以有效提高血栓的清除率，并且可以有效降低患者发生血尿及血管穿孔等并发症的几率。

Description

血栓清除装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血栓清除装置。

背景技术

下肢深静脉血栓形成(deep venous thrombosis,DVT)是血液在下肢深静脉内不正常凝结引起的疾病。DVT导致静脉压力增高，血液回流受阻，出现下肢肿胀、疼痛及功能障碍，同时存在血栓脱落的风险，而血栓脱落随着血流冲击到达肺动脉，可引起肺栓塞(pulmonary embolism,PE)。DVT若在急性期未得到有效治疗，血栓机化，静脉梗阻，瓣膜功能丧失，静脉反流及静脉高压，形成血栓后综合征(post thrombosis syndrome,PTS)，危及肢体生存、威胁生命安全。

传统外科手术取栓适用于临床症状相当严重的DVT又不能使用溶栓药物的患者。其劣势在于：静脉切开取栓为有创操作，不适于一般情况较差的患者；取栓可能破坏瓣膜功能；有残余血栓，进一步溶栓抗凝易出现伤口并发症。

随着技术的发展，近年来出现了机械血栓清除(percutaneous mechanicalthrombectomy，PMT)装置。PMT是微创伤的腔内血栓清除装置，可以快速的清除血栓，恢复血流、挽救瓣膜功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的血栓清除装置中存在的血栓取出效果差，容易出现血尿、血管穿孔等并发症。

为解决上述技术问题，本发明提供一种血栓清除装置，包括取栓组件和碎栓组件；

所述碎栓组件包括鞘管、传动管、取栓头和驱动件，所述鞘管的远端与所述取栓头的近端连接，所述取栓头为侧面具有至少一个吸栓孔的中空结构，所述取栓头内设置有碎栓刀，所述传动管沿所述鞘管的内腔延伸至所述取栓头内，所述传动管的远端与所述碎栓刀相连，所述传动管的近端与所述驱动件相连，所述驱动件用于驱动所述传动管以带动所述碎栓刀旋转；

所述取栓组件包括滤网和第一牵引件，所述第一牵引件以可移动的方式穿设于所述传动管及所述取栓头内，且所述第一牵引件的远端从所述取栓头的远端伸出并与所述滤网相连。

可选的，所述滤网包括近端和远端，所述滤网的远端与所述第一牵引件的远端连接；

所述滤网具有束缚状态和释放状态，在所述释放状态下，所述滤网的近端呈开口状，所述滤网的远端呈闭合状。

可选的，所述血栓清除装置还包括回收鞘和第二牵引件，所述第一牵引件为管状，所述第二牵引件以可移动的方式穿设于所述第一牵引件的管腔内，且所述第二牵引件的远端从所述第一牵引件的远端穿出并与所述回收鞘相连；

所述回收鞘用于容置束缚状态下的所述滤网，当控制所述第二牵引件向远端移动时，所述第二牵引件带动所述回收鞘向远端移动，所述滤网由所述束缚状态转换为所述释放状态。

可选的，所述血栓清除装置还包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一牵引件的近端相连。

可选的，所述血栓清除装置还包括鞘管连接件，所述鞘管连接件套设于所述传动管的外部并与所述鞘管的近端连接。

可选的，所述血栓清除装置还包括抽吸件，所述鞘管连接件的侧面设有抽吸孔，所述抽吸件通过所述抽吸孔与所述鞘管连接件的内腔相连通。

可选的，所述抽吸件为负压泵或注射器。

可选的，所述鞘管连接件的近端设有相互配合的第一固定结构和第一密封结构。

可选的，所述血栓清除装置还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二牵引件的近端相连。

可选的，所述血栓清除装置还包括传动管连接件，所述传动管的近端延伸至所述传动管连接件内，所述第一牵引件的近端从所述传动管连接件的近端穿出。

可选的，所述传动管连接件的远端设有第二固定结构和第二密封结构，所述传动管连接件的近端设有锁紧结构和第三密封结构，所述传动管连接件内设置有导丝腔，所述导丝腔贯通所述传动管连接件并与所述传动管相连通，所述第一牵引件沿所述导丝腔延伸并从所述导丝腔的近端穿出。

可选的，所述取栓头的远端为锥形曲面结构。

可选的，所述碎栓刀包括至少一个刀锋，所述刀锋的位置与所述吸栓孔的位置相对应。

与现有技术相比，本发明提供的血栓清除装置包括取栓组件和碎栓组件，其中所述碎栓组件包括鞘管、传动管、取栓头和驱动件，所述鞘管的远端与所述取栓头的近端连接，所述取栓头为侧面具有至少一个吸栓孔的中空结构，所述取栓头内设置有碎栓刀，所述传动管沿所述鞘管的内腔延伸至所述取栓头内，所述传动管的远端与所述碎栓刀相连、近端与所述驱动件相连，所述驱动件用于驱动所述传动管以带动所述碎栓刀旋转；所述取栓组件包括滤网和第一牵引件，所述第一牵引件以可移动的方式穿设于所述传动管及所述取栓头内，且所述第一牵引件的远端从所述取栓头的远端伸出并与所述滤网相连。由此，本发明通过所述滤网可以将血栓从血管壁剥离，然后在碎栓组件的作用下将血栓粉碎并排至体外，有效提高了血栓的清除率；同时所述滤网还具有保护的作用，可以有效防止大块血栓漂移引起的栓塞。此外，所述第一牵引件是以可移动的方式穿设于所述传动管及所述取栓头内的，由此，在进行血栓清除的操作过程中，可以通过拉动所述第一牵引件以使得滤网朝向所述取栓头所在位置移动，进而使得取栓头可以置于所述滤网的内部，从而可以有效防止取栓头损伤血管壁，降低患者发生血尿及血管穿孔等并发症的几率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的血栓清除装置的结构示意图；

图2为本发明一实施方式中的取栓头的结构示意图；

图3为图2所示的取栓头的剖视图；

图4为本发明一实施方式中的碎栓刀的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中的鞘管连接件的剖视图；

图6为本发明一实施方式中的传动管连接件的剖视图；

图7为本发明一实施方式中的驱动件的结构示意图；

图8为本发明另一实施方式中的驱动件的结构示意图；

图9为本发明另一实施方式中的血栓清除装置在初始状态的结构示意图；

图10为图9所示的血栓清除装置在滤网和回收鞘越过病变后的结构示意图；

图11为图9所示的血栓清除装置中滤网展开后的结构示意图；

图12为图9所示的血栓清除装置在清除血栓时的结构示意图。

其中，附图标记如下：

滤网-1010；第一牵引件-1020；第一滑块-1030；取栓头-1040；鞘管-1050；鞘管连接件-1060；传动管-1070；驱动件-1080；传动管连接件-1090；碎栓刀-1100；回收鞘-1110；1120-第二牵引件；1130第二滑块；第一固定结构-1061；第一密封结构-1062；第二固定结构-1093；抽吸孔-1063；第二密封结构-1094；锁紧结构-1091；第三密封结构-1092；吸栓孔-1041；刀锋-1101；旋转马达-1081；第一齿轮-1082；第二齿轮-1083。

具体实施方式

以下结合附图1至12和具体实施方式对本发明提出的血栓清除装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文中的“近端”和“远端”的定义为：“远端”通常指该医疗设备在正常操作过程中首先进入患者体内的一端，而“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端。

本发明的目的在于提供一种血栓清除装置，以解决现有的血栓清除装置中存在的血栓取出效果差，容易出现血尿、血管穿孔等并发症的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种血栓清除装置，请参考图1，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的血栓清除装置的结构示意图，如图1所示，所述血栓清除装置包括取栓组件和碎栓组件。

所述碎栓组件包括鞘管1050、传动管1070、取栓头1040和驱动件1080。请同时参考图2和图3，所述鞘管1050的远端与所述取栓头1040的近端连接。所述取栓头1040为侧面具有至少一个吸栓孔1041的中空结构，所述取栓头1040内设置有碎栓刀1100。所述传动管1070沿所述鞘管1050的内腔延伸至所述取栓头1040内，所述传动管1070的远端与所述碎栓刀1100相连，所述传动管1070的近端与所述驱动件1080相连。所述驱动件1080用于驱动所述传动管1070以带动所述碎栓刀1100旋转。血栓可通过所述取栓头1040侧面的吸栓孔1041进入取栓头1040内部，在所述驱动件1080的作用下，所述传动管1070旋转并带动所述碎栓刀1100旋转，进而对已吸入所述取栓头1040内的血栓进行碎栓。

所述取栓组件包括滤网1010和第一牵引件1020。所述第一牵引件1020以可移动的方式穿设于所述传动管1070及所述取栓头1040内，所述第一牵引件1020的远端从所述取栓头1040的远端伸出并与所述滤网1010相连。本发明提供的血栓清除装置包括滤网1010，通过所述滤网1010可以将陈旧血栓从血管壁剥离，然后在碎栓组件的作用下将血栓粉碎并排出体外，有效提高了血栓的清除率。同时，所述滤网1010还具有保护的作用，可以有效防止大块血栓漂移。

所述鞘管1050为单层管材或多层复合管材，其具有至少一个中空腔道，当所述鞘管1050为多层复合管材时，其层结构中包括金属编织层。

所述传动管1070为中空的管状结构，从而所述第一牵引件1020以可移动的方式穿设于所述传动管1070及所述取栓头1040内。由于所述第一牵引件1020是以可移动的方式穿设于所述传动管1070及所述取栓头1040内的，由此，在进行血栓清除的操作过程中，可以通过向近端拉动所述第一牵引件1020以带动所述滤网1010朝向近端运动，从而使得所述滤网1010能够顺利将粘附在血管壁的血栓分离至所述滤网1010的内部。此外，通过拉动所述第一牵引件1020还可以使得所述滤网1010朝向所述取栓头1040所在位置移动，进而使得所述取栓头1040可以置于所述滤网1010的内部，从而可以有效防止所述取栓头1040损伤血管壁，降低患者发生血尿及血管穿孔等并发症的几率。

优选的，如图1所示，所述血栓清除装置还包括第一滑块1030，所述第一滑块1030与所述第一牵引件1020的近端相连。由此，通过设置第一滑块1030，且所述第一滑块1030与所述第一牵引件1020的近端相连，从而可通过所述第一滑块1030向近端拉动所述第一牵引件1020进而拉动所述滤网1010。通过拉动所述滤网1010的近端可以将粘附在血管壁上的血栓分离，并收集至所述滤网1010的内部。

优选的，如图1所示，所述滤网1010包括近端和远端，所述滤网1010的远端与所述第一牵引件1020的远端固定连接，例如，可通过绑扎的方式将所述滤网1010的远端固定在所述第一牵引件1020的远端。由于所述第一牵引件1020的远端是与所述滤网1010的远端相连的，不仅可以更加便于所述第一牵引件1020与所述滤网1010之间的连接，同时也可以确保在通过向近端拉动所述第一牵引件1020以使得所述滤网1010朝向所述取栓头1040所在位置移动的过程中，所述滤网1010能够沿其轴线方向移动，进而进一步提高本发明的血栓清除效果。

具体的，所述滤网1010具有束缚状态和释放状态两种状态。在所述束缚状态下，所述滤网1010的近端和远端均为闭合状，而在所述释放状态下，所述滤网1010的近端呈开口状，所述滤网1010的远端呈闭合状。所述滤网1010处于束缚状态，便于在手术过程中穿刺血管并将将所述滤网1010放置在血管中。当所述滤网1010放置在血管中后，可将所述滤网1010转换为释放状态。在释放状态下，由于所述滤网1010的近端呈开口状，所述滤网1010的远端呈闭合状，从而能够将粘附在血管壁的血栓分离至滤网1010的内部，并可以有效防止大块血栓漂移。

在使用时，可先将滤网1010放置在输送装置例如输送鞘管内，此时所述滤网1010在输送装置中处于束缚状态。在手术过程中，穿刺血管，将血栓清除装置沿输送装置定位至病变(血栓)部位。在一种实施例中，后撤输送装置时，所述滤网1010能够自动弹开，从束缚状态转换为释放状态，从而覆盖血管壁，这种转换方式操作简单。

进一步地，所述滤网1010可由至少一根丝编织而成或通过激光雕刻而成。所述滤网1010的材质优选为形状记忆材料，形状记忆材料可选自金属材料和高分子材料中的一种或多种的组合，且金属优选镍钛合金。

优选的，为了在清除血栓后实现对所述滤网1010的回收，本实施例对所述血栓清除装置进行如下改进。具体的，请参考图9-12，所述血栓清除装置还包括回收鞘1110和第二牵引件1120。所述第一牵引件1020为管状，所述第二牵引件1120以可移动的方式穿设于所述第一牵引件1020的管腔内，且所述第二牵引件1120的远端从所述第一牵引件1020的远端穿出并与所述回收鞘1110相连。所述回收鞘1110用于容置束缚状态下的所述滤网1010。在初始状态下，所述滤网1010束缚在所述回收鞘1110内，当控制所述第二牵引件1120向远端移动时，所述第二牵引件1120带动所述回收鞘1110向远端移动以使所述回收鞘1110脱离所述滤网1010，所述滤网1010由所述束缚状态转换为所述释放状态。当清除血栓后，可控制所述第二牵引件1120向近端移动以使所述滤网1010重新被收容于所述回收鞘1110中，所述滤网1010由所述释放状态转换为所述束缚状态，即实现对所述滤网1010的回收，便于所述滤网1010撤出体外。

本实施例中，所述第一牵引件1020可以为单层管材或多层复合管材，从而所述第二牵引件可以穿设于所述第一牵引件的管腔内。所述第二牵引件1120可以为单层管材或多层复合管材，也可以为牵引丝，本发明对此不做限定。优选的，所述第二牵引件1120为单层管材或多层复合管材，从而在手术过程中，手术用导丝可穿设于所述第二牵引件1120的管腔中。所述回收鞘1110为单层管材或多层复合管材，从而所述滤网可束缚在所述回收鞘1110的管腔内。

进一步的，所述血栓清除装置还包括第二滑块1130，所述第二滑块1130与所述第二牵引件1120的近端相连。所述第一滑块1030中设置有通孔，所述第二牵引件1120以可移动的方式穿设于所述第一滑块1030的通孔内。具体的，如图9-12所示，所述第二牵引件1120的近端从所述第一牵引件1020和所述第一滑块1030的近端穿出，且延伸一定距离后与所述第二滑块1130相连。所述第二滑块1130与所述第二牵引件1120的近端相连，从而可通过移动所述第二滑块1130以控制所述第二牵引件1120移动。具体请参考图10和图11，在图10所示的状态下，向远端推动所述第二滑块1130，则所述第二牵引件1120向远端移动，进而带动所述回收鞘1110向远端移动，使所述滤网1010从所述回收鞘1110中露出，所述滤网1010随即自动弹开，如图11所示，由束缚状态转换为释放状态，从而可以覆盖血管壁。此外，在图11所示的状态下，向近端拉动所述第二滑块1130，则所述第二牵引件1120向近端移动，进而所述滤网1010被重新收容于所述回收鞘1110内，如图11所示，所述滤网1010由释放状态转换为束缚状态。

请参考图4，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的碎栓刀1100的结构示意图。如图4所示，所述碎栓刀1100为管状镂空结构，优选的，所述碎栓刀1100包括至少一个刀锋1101，所述碎栓刀1100位于所述取栓头1040的内部，且所述刀锋1101的位置与所述吸栓孔1041的位置相对应。碎栓过程是在取栓头1040内部进行的，从而可以有效避免对血液中细胞的破坏，大大降低了患者发生血尿等并发症的概率。此外，由于所述碎栓刀1100位于所述取栓头1040的内部，从而可以有效降低血管穿孔等并发症的发生率。

如图1所示，所述血栓清除装置还包括鞘管连接件1060，所述鞘管连接件1060套设于所述传动管1070的外部并与所述鞘管1050的近端连接。请参考图5，图5示意性地给出了本发明一实施方式提供的鞘管连接件1060的结构示意图。优选的，如图1和图5所示，所述鞘管连接件1060的近端设有相互配合的第一固定结构1061和第一密封结构1062。由此，通过在所述鞘管连接件1060的近端设置第一固定结构1061和第一密封结构1062，可以通过所述第一固定结构1061和所述第一密封结构1062的配合将延伸穿过所述鞘管连接件1060的传动管1070稳固地固定在所述鞘管连接件1060上，同时也可以提高所述传动管1070与所述鞘管连接件1060之间形成的腔体的密封性能。

进一步地，所述第一固定结构1061可为固定帽，所述第一密封结构1062可为密封圈。需要说明的是，如本领域技术人员能够理解的，在其他一些实施方式中，所述第一固定结构1061还可为除固定帽以外的其他能够起到固定作用的结构，所述第一密封结构1062还可为除密封圈以外的其他能够起到密封作用的结构，本发明对此并不进行限制。

优选的，如图5所示，所述鞘管连接件1060的侧面设有抽吸孔1063，所述血栓清除装置还包括抽吸件，所述抽吸件通过所述抽吸孔1063与所述鞘管连接件1060的内腔相连通。由此，通过在所述鞘管连接件1060的侧面设置抽吸孔1063，可以更加便于所述抽吸件与所述鞘管连接件1060之间的连接。在手术过程中，所述抽吸件可提供负压，在负压的吸引下，更加便于血栓被吸入取栓头1040内部，从而利于所述碎栓刀1100对血栓进行碎栓，同时所述抽吸件提供的负压也会将切碎的血栓吸出体外。本发明提供的血栓清除装置通过抽吸件形成的负压将血栓吸入取栓头1040内，再通过碎栓刀1100对吸入取栓头1040内的血栓进行切削。相比于现有技术中的通过螺旋结构的高速旋转形成负压将位于导管侧附近的血栓吸入导管内，然后通过该螺旋结构与导管侧孔的配合对吸入的血栓进行切削的方式，本发明提供的血栓清除装置可以进一步提高血栓的清除率，同时也可以有效避免血管穿孔等并发症的发生率。

优选的，所述抽吸件可以为负压泵，也可以为注射器。如图5所示，所述抽吸件为注射器，由于注射器结构简单、成本较低且易于操作，由此，通过采用注射器作为本发明中的抽吸件，可以进一步简化本发明提供的血栓清除装置的整体结构、降低生产成本，同时也更加便于操作。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其他一些实施方式中，所述抽吸件还可以为其他能够通过抽吸的方式形成负压的结构，本发明对此并不进行限制。

优选的，如图1所示，所述血栓清除装置还包括传动管连接件1090，所述传动管1070的近端延伸至所述传动管连接件1090内，所述第一牵引件1020的近端从所述传动管连接件1090的近端穿出。由此，通过设置传动管连接件1090，可以更加便于将所述第一牵引件1020以可移动的方式穿设于所述传动管1070内。

请参考图6，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的传动管连接件1090的结构示意图。优选的，如图6所示，所述传动管连接件1090的远端设有第二固定结构1093和第二密封结构1094，所述传动管连接件1090的近端设有锁紧结构1091和第三密封结构1092。所述传动管连接件1090内设置有导丝腔，所述导丝腔贯通所述传动管连接件1090并与所述传动管1070相连通，所述第一牵引件1020沿所述导丝腔延伸并从所述导丝腔的近端穿出。通过在所述传动管连接件1090的远端设置第二固定结构1093和第二密封结构1094，可以确保所述传动管1070延伸并固定于所述传动管连接件1090中的稳固性及密封性。通过在所述传动管连接件1090的近端设置锁紧结构1091和第三密封结构1092，可以确保所述第一牵引件1020固定于所述传动管连接件1090中的稳固性及密封性。此外，所述锁紧结构1091的近端设置有导丝孔，所述导丝孔与所述导丝腔连通，所述第一牵引件1020沿所述导丝腔延伸并从所述导丝孔中穿出。通过控制所述锁紧结构1091的拧紧或松开以调节所述导丝孔的闭合或打开，当所述锁紧结构1091拧紧时，所述导丝孔闭合，此时第一牵引件1020不能够被拉动；当所述锁紧结构1091松开时，所述导丝孔打开，此时可允许第一牵引件1020出入，即所述第一牵引件1020能够被拉动。

优选的，所述锁紧结构1091与所述传动管连接件1090的近端之间通过螺纹进行连接。由此，通过将所述锁紧结构1091与所述传动管连接件1090之间通过螺纹进行连接，不仅可以节约部件种类，简化本发明提供的血栓清除装置的整体结构，同时也更加便于所述锁紧结构1091的拧紧或松开。

进一步地，所述第二固定结构1093可为固定帽，所述第二密封结构1094可为密封圈，所述锁紧结构1091可为锁紧帽，所述第三密封结构1092可为密封环。需要说明的是，如本领域技术人员能够理解的，在其他一些实施方式中，所述第二固定结构1093还可为除固定帽以外的其他能够起到固定作用的结构，所述第二密封结构1094还可为除密封圈以外的其他能够起到密封作用的结构，所述锁紧结构1091还可为除锁紧帽以外的其他能够起到锁紧作用的结构，所述第三密封结构1092还可为除密封环以外的其他能够起到密封作用的结构，本发明对此并不进行限制。

请参考图7，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的驱动件1080的结构示意图。优选的，如图7所示，所述驱动件1080为一空心轴马达，所述空心轴马达安装在所述传动管1070的外侧，所述空心轴马达以所述传动管1070作为旋转轴，在所述空心轴马达运行时，驱动所述传动管1070进行旋转运动，进而带动固定于所述传动管1070的远端的所述碎栓刀1100旋转，对已进入所述取栓头1040并位于所述碎栓刀1100周围的血栓进行碎栓。

请参考图8，其示意性地给出了本发明另一实施方式提供的驱动件1080的结构示意图。优选的，如图8所示，所述驱动件1080包括马达1081、第一齿轮1082及第二齿轮1083，所述第一齿轮1082安装于所述传动管1070外侧(相当于以传动管1070作为第一齿轮1082的轴)且与所述第二齿轮1083啮合，所述第二齿轮1083安装于所述马达1081的输出轴上。所述马达1081工作时，输出轴旋转，驱动所述第二齿轮1083随之做旋转运动，由于所述第一齿轮1082与所述第二齿轮1083的啮合，因此，所述第一齿轮1082在所述第二齿轮1083的传递作用下也进行旋转运动，进而带动所述传动管1070进行旋转运动，从而带动固定于所述传动管1070的远端的所述碎栓刀1100旋转，对已进入所述取栓头1040并位于所述碎栓刀1100周围的血栓进行碎栓。

需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其他一些实施方式中，所述驱动件1080的结构还可以为除上述两种实施方式以外的其他能够起到旋转驱动作用的结构，本发明对此并不进行限制。

在制备本实施方式提供的血栓清除装置的各个部件时，每个部件均可通过机械加工、注塑(挤出)成型、激光雕刻、编织和/或锻压成型等加工方法制成；不同部件之间可通过激光焊接或胶水粘接的方式进行连接。例如：所述碎栓刀1100可通过激光焊接安装在所述传动管1070的远端，随后安装在所述取栓头1040内，所述取栓头1040的近端与所述鞘管1050的远端之间通过胶水粘接；所述鞘管1050的近端通过胶水固定在所述鞘管连接件1060的远端；所述滤网1010的远端通过绑扎的方式固定在所述第一牵引件1020的远端；所述第一牵引件1020的近端与所述第一滑块1030之间通过胶水粘接固定。所述第一牵引件1020、所述取栓头1040、所述碎栓刀1100、所述传动管1070均可由烧结陶瓷、金属陶瓷或钛合金、不锈钢、钨钢等金属材料制成。

为了便于理解本实施例提供的血栓清除装置，下面首先结合图1详细阐述本发明提供的血栓清除装置的应用过程，具体过程如下：

手术开始前，将血栓清除装置中的取栓头1040放置于生理盐水中，使用抽吸件(注射器)连通所述鞘管连接件1060侧面的抽吸孔1063，开始抽吸直至抽吸件中可见生理盐水时停止抽吸，排空血栓清除装置中的空气。

手术过程中，穿刺血管，将血栓清除装置沿输送装置例如输送鞘管定位至病变(血栓)部位，后撤输送鞘管，所述滤网1010将自动弹开并覆盖血管壁，继续后撤输送鞘管，暴露出所述取栓头1040上的取栓侧孔1041，启动连接在所述传动管1070上的驱动件1080以带动所述碎栓刀1100旋转，并同步抽吸连接在所述鞘管连接件1060侧面的抽吸孔1063上的所述抽吸件(注射器)，在负压的吸引下，血栓被吸引至所述取栓头1040上的取栓侧孔1041处，转动的碎栓刀1100的刀锋1101和相对静止的取栓侧孔1041共同实现对血栓的切削，随后通过所述抽吸件(注射器)提供的负压将切碎的血栓吸出体外。在手术过程中，可通过所述第一滑块1030向近端拉动所述滤网1010，所述滤网1010的近端可将粘附在血管壁的血栓分离至所述滤网1010的内部，将所述取栓头1040置于所述滤网1010内部，继续抽吸，以提高取栓效率，由于所述取栓头1040外部有滤网1010的保护，进而可以有效降低所述取栓头1040对血管壁造成的损伤。

在上述应用过程的基础上，如图9-12所示的血栓清除装置在应用时还包括滤网1010释放和回收的过程，具体如下：

在手术过程中，将血栓清除装置沿输送装置例如输送鞘管定位至病变(血栓)部位，后撤输送鞘管至暴露出所述取栓头1040上的取栓侧孔1041，此时，所述滤网1010仍然束缚在所述回收鞘1110内，即如图9所示的状态。然后推动所述第一滑块1030，使所述滤网1010连同回收鞘1110一起越过病变部位，进入如图10所示的状态。接着推动第二滑块1130，此时滤网1010所处的位置不动而所述回收鞘1110继续向远端移动，因此所述滤网1010与所述回收鞘1110脱离，从而所述滤网1010展开呈释放状态并覆盖血管壁，即进入如图11所示的状态。然后，再向近端拉动第一滑块1030和第二滑块1130，所述滤网1010和所述回收鞘1110向近端移动，从而所述滤网1010的近端将粘附在血管壁的血栓分离至所述滤网1010的内部，并使所述取栓头1040置于所述滤网1010内部进行碎栓和取栓，即如图11所示的状态。最后，取栓结束后，可向近端拉动第二滑块1130，把所述滤网1010回收到所述回收鞘1110内，并撤出体外。

上述描述仅是对本发明较佳实施方式的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种血栓清除装置，其特征在于，包括取栓组件和碎栓组件；

所述碎栓组件包括鞘管、传动管、取栓头和驱动件，所述鞘管的远端与所述取栓头的近端连接，所述取栓头为侧面具有至少一个吸栓孔的中空结构，所述取栓头内设置有碎栓刀，所述传动管沿所述鞘管的内腔延伸至所述取栓头内，所述传动管的远端与所述碎栓刀相连，所述传动管的近端与所述驱动件相连，所述驱动件用于驱动所述传动管以带动所述碎栓刀旋转；

所述取栓组件包括滤网和第一牵引件，所述第一牵引件以可移动的方式穿设于所述传动管及所述取栓头内，且所述第一牵引件的远端从所述取栓头的远端伸出并与所述滤网相连。

2.根据权利要求1所述的血栓清除装置，其特征在于，所述滤网包括近端和远端，所述滤网的远端与所述第一牵引件的远端连接；

所述滤网具有束缚状态和释放状态，在所述释放状态下，所述滤网的近端呈开口状，所述滤网的远端呈闭合状。

3.根据权利要求2所述的血栓清除装置，其特征在于，所述血栓清除装置还包括回收鞘和第二牵引件，所述第一牵引件为管状，所述第二牵引件以可移动的方式穿设于所述第一牵引件的管腔内，且所述第二牵引件的远端从所述第一牵引件的远端穿出并与所述回收鞘相连；

所述回收鞘用于容置束缚状态下的所述滤网，当控制所述第二牵引件向远端移动时，所述第二牵引件带动所述回收鞘向远端移动，所述滤网由所述束缚状态转换为所述释放状态。

4.根据权利要求1所述的血栓清除装置，其特征在于，所述血栓清除装置还包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一牵引件的近端相连。

5.根据权利要求1所述的血栓清除装置，其特征在于，所述血栓清除装置还包括鞘管连接件，所述鞘管连接件套设于所述传动管的外部并与所述鞘管的近端连接。

6.根据权利要求5所述血栓清除装置，其特征在于，所述血栓清除装置还包括抽吸件，所述鞘管连接件的侧面设有抽吸孔，所述抽吸件通过所述抽吸孔与所述鞘管连接件的内腔相连通。

7.根据权利要求6所述血栓清除装置，其特征在于，所述抽吸件为负压泵或注射器。

8.根据权利要求5所述的血栓清除装置，其特征在于，所述鞘管连接件的近端设有相互配合的第一固定结构和第一密封结构。

9.根据权利要求3所述的血栓清除装置，其特征在于，所述血栓清除装置还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二牵引件的近端相连。

10.根据权利要求1所述的血栓清除装置，其特征在于，所述血栓清除装置还包括传动管连接件，所述传动管的近端延伸至所述传动管连接件内，所述第一牵引件的近端从所述传动管连接件的近端穿出。

11.根据权利要求10所述的血栓清除装置，其特征在于，所述传动管连接件的远端设有第二固定结构和第二密封结构，所述传动管连接件的近端设有锁紧结构和第三密封结构，所述传动管连接件内设置有导丝腔，所述导丝腔贯通所述传动管连接件并与所述传动管相连通，所述第一牵引件沿所述导丝腔延伸并从所述导丝腔的近端穿出。

12.根据权利要求1所述的血栓清除装置，其特征在于，所述取栓头的远端为锥形曲面结构。

13.根据权利要求1所述的血栓清除装置，其特征在于，所述碎栓刀包括至少一个刀锋，所述刀锋的位置与所述吸栓孔的位置相对应。

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