CN113631857B - 用于机动车前照灯的光模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车前照灯的光模块,其包括:照明装置(2),其产生带有预设的光路(3)的光线;光偏转装置(4),其后置于照明装置(2)以使所预设的光路(3)偏转;以及面光调制器(5),其在光线的进一步走向中后置于光偏转装置(4),其中,光偏转装置(4)使基本上整个入射到光偏转装置(4)上的光线转向到面光调制器(5)上,以便在面光调制器(5)上产生待发射的发光图像(6);以及成像系统(7),其设立成使发光图像(6)以光分布的形式在光模块前成像,其中,光偏转装置(4)包括光偏转元件(40)和调整系统(41),其中,调整系统(41)设立成使光偏转元件(40)围绕至少两个相交的摆动轴线(H,V)摆动并且由此改变在光偏转装置(4)与面光调制器(5)之间的光路(3')。

Description

用于机动车前照灯的光模块
技术领域
本发明涉及一种用于机动车前照灯的光模块(Lichtmodul),其中,光模块包括:照明装置,其(在光模块的运行状态中)产生带有预设的光路(Strahlengang)的光线(Lichtstrahl);光偏转装置,其后置于照明装置以使所预设的光路偏转;面光调制器(Flaechenlichtmodulator),其在光线的进一步走向中后置于光偏转装置,其中,光偏转装置(在光模块的运行状态中)大致使整个入射到光偏转装置上的光线转向到面光调制器上,以便在面光调制器上产生待发射的发光图像(Leuchtbild);以及成像系统(Abbildungssystem),其设立成使发光图像以光分布的形式在光模块前成像。
此外,本发明涉及一种带有至少一个这样的光模块的机动车前照灯。
背景技术
由现有技术已知上面所提到的类型的光模块。在已知的光模块中,光偏转装置相对于面光调制器固定地定位。由此极其困难的是,改变光重心(Lichtschwerpunkt)的位置或补偿在光分布中的失真,所述失真由于成像系统的透镜公差或透镜误差而产生。
此外,面光调制器的整个镜矩阵(Spiegelmatrix)包含在发光图像中,由此产生所谓的“照明溢出(Beleuchtungs-Overfill)”或所谓的“溢出区域”。溢出区域由于虽然入射到面光调制器上但未入射到镜矩阵上的光而产生。由此减小光学效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光模块,在其中可在保持相等或提高的光学效率的情况下减小光分布的失真。
根据本发明,上面所提到的目的利用上面所提到的类型的光模块由此来实现,即,光偏转装置包括光偏转元件和调整系统,其中,调整系统设立成使光偏转元件围绕至少两个相交的摆动轴线摆动并且由此改变在光偏转装置与面光调制器之间的光路。在此,可使在光偏转装置与面光调制器之间的光路例如扭转或翻倾,这引起发光图像在面光调制器上的移动和因此发光图像的位置关于面光调制器的镜矩阵的变化。由此,根据是否使光偏转元件围绕第一、第二或围绕两个摆动轴线摆动而定,可改变溢出区域但也可移动(在面光调制器处的)光重心并且可补偿光分布的失真。在光偏转装置与面光调制器之间的光路是由光偏转装置偏转的预设的光路。
调整系统例如可以是机械和/或电动的并且可包括机械和/或电动的元件。
有利地可设置成,由光偏转装置转向到面光调制器上的光线会聚(konvergieren)或发散。
在成像比例(Abbildungsmassstab)的变化方面可以是有利的是,调整系统附加地设立成使光偏转元件沿着第三轴线、即所谓的移动轴线移动,其中,移动轴线相对于所述至少两个相交的摆动轴线优选地垂直伸延。由此,例如可改变待发射的发光图像的尺寸并且可简化溢出区域的调节/减小。
在此,如果由光偏转装置转向到面光调制器上的光线会聚,可增大在光偏转装置与面光调制器之间的间距,以便减小待发射的发光图像的尺寸。但如果由光偏转装置转向到面光调制器上的光线发散,可减小在光偏转装置与面光调制器之间的间距,以便减小待发射的发光图像的尺寸。
在一优选的实施形式中,光偏转装置此外可包括承载框架,光偏转元件嵌入在其中,其中,调整系统与承载框架相接合并且设立成使承载框架与嵌入在其中的光偏转元件围绕所述至少两个相交的摆动轴线摆动并且由此改变在光偏转装置与面光调制器之间的光路。
此外可设置成,调整系统具有三个调节螺钉、例如球形螺钉(Kugelschraube)。
在此可以是适宜的是,调节螺钉可机械和/或电动驱动。
可以是适宜的是,所述至少两个相交的摆动轴线彼此正交,其中,所述至少两个相交的摆动轴线优选地是竖直伸延的轴线和水平伸延的轴线。优选地,通过所述至少两个相交的轴线来定义正交于光模块的主发射方向伸延的平面。
光模块有利地可构造为投影光模块。也就是说,发光图像由成像系统直接投影到光模块前,而没有另外的光学元件在光模块中后置于成像系统,并且在成像系统中优选地仅使用透镜和可选地光阑(或遮挡部,即Blende)但不使用反射器用于射束成形。这种类型的光模块在现有技术中作为基于投影原理的光模块已知。
在一优选的实施形式中可设置成,光偏转元件构造为曲面镜。
有利地可设置成,曲面镜作为凹面镜、也就是说凹入的(向内隆起的)镜。
此外,有利地可设置成,曲面镜的光反射面具有大致抛物线和/或双曲线的走向。在此应注意的是,二维面可同时具有抛物线(沿着第一方向)和双曲线(沿着第二方向)的走向。
如果曲面镜的光反射面具有两个对称轴线,其中优选地,光反射面关于这两个对称轴线中的一个或两个镜像对称地来构造,其中优选地,第一对称轴线水平伸延而第二对称轴线竖直伸延,得到另外的优点。通过对称轴线可定义在镜的光反射面上的二维坐标系统。该面例如可沿着第一对称轴线具有抛物线或双曲线的走向。同样地,该面可沿着第二对称轴线具有抛物线或双曲线的走向,从而例如可考虑沿着一个方向大致为双曲线而沿着另一个方向为抛物线的镜。
特别有利的是如下实施形式,在其中每个对称轴线与相应的摆动轴线重合。在此,在调节、即使光路偏向时不产生或产生尽可能小的失真,其例如可能起因于镜围绕调节轴线的“偏斜(Ausscheren)”。
在可用的结构空间方面可以是有利的是,光偏转元件(在光模块的运行状态中)使入射到光偏转元件上的光线关于入射到光偏转元件上的光线的入射方向反向散射。
可以是适宜的是,移动轴线大致平行于光模块的主发射方向伸延。
此外适宜的是,照明装置产生大致平行伸延的光线。
面光调制器优选地可构造为可数字操控的微镜装置、例如DMD芯片。
此外有利地可设置成,光偏转装置设立成基本上使整个入射到光偏转装置上的光线以会聚或者说不发散的射束(Strahlenbuendel)的形式转向到面光调制器上。
此外可以是有利的是,光模块的除了光偏转装置之外的所有结构元件在装配状态中刚性地、也就是说不可运动地布置在光模块中。在该情况中得到如下优点,即,为了调校光模块仅需要光学元件(光偏转装置),其中,所有其它结构元件,例如LED光源、DMD和透镜等彼此固定地定位。
有利地可设置成,照明装置包括一个或多个光源、例如基于半导体的光源、例如LED光源或激光二极管,其带有例如前置于激光二极管的光转换器件用于将预设的颜色的激光转变成大致白色的光。
可以是适宜的是,光源矩阵状地,例如以1x2矩阵、2x3矩阵或3x4矩阵来布置。在这种情况下,例如可提高光模块的鲁棒性。如果例如光源中的一个要是失效,可利用其余光源一直仍提供足够的光功率用于产生符合法规的光分布或提供最小紧急情况光分布,利用其仍可足够照明在光模块之前的区域,以便例如可行驶到最近的车间。
在一优选的实施形式中有利地可设置成,每个光源前置有一个或多个光学系统(或镜头,即Optik),以便使由该光源产生的光成形。
可以是适宜的是,(一个或多个)光学系统构造和/或布置成使得其捕获大部分的由光源发出的光并且使所述光转向到接下来的(一个或多个)光学系统中或到光偏转元件上。
在一实施形式中可设置成,(一个或多个)光学系统构造为扩展光学系统或构造为准直仪光学系统(Kollimatoroptik)。
调整系统优选地构造为调节三角形系统(Einstelldreieck-System)(例如参见申请人的申请文件EP 2803528 A1, A 50797/2015)。
术语“调节三角形系统”结合本发明通常被理解为经由三个调节元件(例如调节螺钉)调整待调整的装置的调节系统。在此,调节三角形系统的这三个调节元件与待调整的装置相接合,由此形成三个接合点,其本身定义了三角形(调节三角形)。
面光调制器是一种微镜执行器,在其中光的调制经由镜矩阵实现。镜矩阵通常布置在半导体芯片上,其中,镜数量例如可从数百个镜变化直至数百万个镜。由微控制器控制地,各个镜可在矩阵中在时间过程中呈现(离散的)偏移。由此可获得部分射束的偏向或移相的效果。借助于矩阵形的布置,面光调制器可使光源的光偏向成使得(借助于成像系统)投影图像或光分布。对于面光调制器的示例是数字微镜装置(DMD),其是产品的技术基础如数字光处理(DLP)。
附图说明
接下来依据在附图中所说明的示例性的实施形式来更详细地阐述本发明连同另外的优点。在其中:
图1示出了光模块的分解图;
图2示出了图1的分解图的放大的截段,以及
图3示出了图1的光模块的光偏转装置。
为了简化可读性并且在适宜的地方,这些图设有参考轴线。这些参考轴线涉及本发明主题在机动车中的专业安装位置并且是与机动车有关的坐标系统。
此外应清楚的是,与方向有关的术语如“水平”、“竖直”、“上”、“下”等须结合本发明理解成相对的含义并且涉及本发明主题在机动车中的上面所提到的专业安装位置或者发射的光分布在光图像中或在交通空间中的专业通常取向。
具体实施方式
首先参考图1和图2。它们示出了用于机动车前照灯的光模块1,该光模块相应于根据本发明的光模块。光模块1包括照明装置2。照明装置2通常可包括一个或多个光源20,21,例如基于半导体的光源,如LED光源或激光二级管,其带有例如前置于激光二级管的光转换器件用于将预设的颜色的激光转变成大致白色的光。光源20,21可矩阵状地来布置(图1和图2例如示出了LED光源20,21的1x2矩阵)。每个光源20,21通常可前置有一个或多个光学系统22,23,24,25,以便使由该光源20,21产生的光成形。优选地,光学系统22和24实现捕获大部分由光源20,21发出的光并且使其转向到接下来的光学系统23,25中。由图1和图2可得悉的是,每个光源20或21可相应后置有扩展光学系统22或24且相应后置有准直仪光学系统23或25,其中,相应的扩展光学系统22,24使由相应的光源20,21发出的光成形成发散的光束并且准直仪光学系统23,25使所发散的光束准直。照明装置2通常产生带有预设的光路3的光线。优选地,光线大致平行伸延。
由照明装置2产生的光线在光偏转装置4的方向上传播,光偏转装置后置于照明装置2以偏转所预设的光路3。
光偏转装置4使光线偏转到面光调制器5上。面光调制器5因而后置于光偏转装置4。在此,光偏转装置4大致使整个入射到其上的光线偏转到面光调制器5上,由此在面光调制器5上产生发光图像6。如已提到的那样,可改变面光调制器5的各个微镜的偏移。由此可使发光图像6改型。以该方式,例如可实现光模块的ADB功能。
此外,光模块1包括成像系统7,其前置于面光调制器5并且设立成使发光图像6以(这里未示出的)光分布的形式在光模块前成像。因为在面光调制器5与成像系统7之间不存在另外的光学元件并且成像系统7仅包含透镜和可选地光阑作为光学元件,光模块1是投影类型的光模块。
图1示出了成像系统7,其构造为物镜(Objektiv),物镜包括两个或更多个嵌入在透镜支架中的透镜。所示出的物镜具有三个透镜。但是成像系统还可构造为简单的透镜、例如自由形式透镜(Freiformlinse)。面光调制器5的所有(未偏移的)微镜优选地(完全)位于成像系统7的焦平面中。
光偏转装置4具有光偏转元件40,其不仅可面向照明装置2而且可面向面光调制器5。此外,光偏转装置包括调整系统41,其设立成使光偏转元件40围绕至少两个在点P中相交的摆动轴线H,V摆动并且由此改变在光偏转装置4与面光调制器5之间的光路3'。在光偏转装置4与面光调制器5之间的光路3'是由光偏转装置4偏转且优选地改型的预设的光路3。所述至少两个相交的摆动轴线H,V例如可彼此正交,其中优选地,其中的一个竖直伸延而另一个水平伸延。也就是说,在调校或调节光模块1时可借助于调整系统41来调节(例如摆动、扭转或翻倾)光偏转元件40。由此,例如可改变发光图像6在面光调制器5上的位置。光偏转装置4优选地可使入射的光线不仅偏转而且汇合(会聚)或散开(发散)。
此外,调整系统41可设立成使光偏转元件40沿着垂直于所述至少两个相交的摆动轴线H,V伸延的第三移动轴线Z移动。移动轴线Z可平行于光模块1的主发射方向X伸延,如这在图1和图2中可识别的那样。由此,可改变发光图像6在面光调制器5上的尺寸。
通过围绕一个或两个摆动轴线H,V的摆动、扭转或翻倾,可使发光图像6(在面光调制器5处)移动和/或翻倾。
通过沿着移动轴线Z的移动,可增大或减小发光图像6或者改变其比例,由此例如还可改变光模块的成像比例。由图2例如识别出,发光图像6具有上面所提到的溢出区域。通过沿着移动轴线Z的移动,可减小乃至避免该溢出区域。
光偏转装置4此外可包括承载框架42、如边框(Fassung)。光偏转元件40(固定)保持或嵌入在承载框架42中。调整系统41在此可与承载框架42相接合并且设立成使承载框架42连同嵌入在其中的光偏转元件40围绕所述至少两个相交的摆动轴线H,V摆动并且可选地沿着移动轴线Z移动。
如已提到的那样,调整系统41优选地构造为调节三角形系统,其经由三个调节元件、如例如调节螺钉410,411,412调整例如嵌入在承载框架42中的光偏转元件40。调节螺钉410,411,412(其在图1和图3中可见)构造为球形螺钉,其头部容纳在承载框架42的对应于此的容纳部或球窝(Pfanne)中。调节螺钉因而与承载框架42相接合,由此形成三个接合点(也被称为支承部位),其本身定义三角形413(所谓的调节三角形)。调整系统41的调节元件还可直接与光偏转元件40的相应的区域(在相应的支承部位处)相接合,而不需要承载框架42。这些区域同样可如用于球形螺钉的头部的球窝或容纳部那样来构造。
调节元件、如例如调节螺钉410,411,412能够借助于机械和/或电动的这里未示出的驱动器而可驱动。
如果此时调整一个或两个调节元件(例如拧入和拧出球形螺钉),可实现上面所描述的围绕一个或两个摆动轴线H,V的摆动、扭转或翻倾,由此可使发光图像6(在面光调制器5处)移动和/或翻倾。
如果调整所有三个调节元件(例如拧入和拧出球形螺钉),可实现上面所描述的沿着移动轴线Z的移动,由此可使发光图像6(在面光调制器5处)增大或减小。
在图3中阐明,光偏转元件40可构造为曲面镜,例如构造为凹面镜。这里凹入的、向内隆起的镜的光反射面401在此可具有两个对称轴线401x,401y。光反射面401可沿着由相应的对称轴线401x,401y定义的不同方向具有不同或相同的走向,如例如抛物线和双曲线或者抛物线和抛物线等。光反射面401可关于这些对称轴线401x,401y中的一个或两个镜像对称地来构造。优选地,第一对称轴线401x水平伸延而第二对称轴线401y竖直伸延。每个对称轴线401x,401y可与相应的摆动轴线H,V重合。例如,如由图3可得悉的那样,水平伸延的轴线401x可与水平的摆动轴线H重合而竖直伸延的轴线401y可与水平的摆动轴线H重合。在此,可使在调整镜时的不想要的失真保持得较小。曲面镜的焦点例如可位于面光调制器5的镜矩阵处。
光偏转元件40还可构造为带有自由形式地成形的反射面的镜,其中,镜的形状适配于(所期望的)发光图像6在面光调制器5上(在DMD芯片上)的形状。
就此而言应注意的是,在照明装置2与光偏转装置4之间和在光偏转装置4与面光调制器5之间的间距原则上可以是不同的,从而可使光模块1的总尺寸适配于不同的结构空间预设。一旦预设结构空间,照明装置2、光偏转装置4、面光调制器5和成像系统7就被彼此固定地定位,以便满足预设。
图3允许识别如下,即,光偏转元件40可使入射到光偏转元件40上的光线关于入射到光偏转元件40上的光线的入射方向(X或Z)反向散射。
面光调制器5优选地构造为数字微镜装置(DMD)。
一般而言,光偏转装置2可基本上使整个入射到光偏转装置2上的光线以会聚或不发散的射束的形式转向到面光调制器5上。
显而易见的是,可进行在之前所描述的光模块处的部件的改动和/或添加,而不偏离本发明的领域和范围。
同样显而易见的是,虽然关于若干具体的示例描述了本发明,然而本领域技术人员应肯定能够获得光模块的许多其它相应的形式,其具有在权利要求中所说明的特性且因此全部落入由此所确定的保护范围中。
在权利要求中的参考标号仅用于更好地理解本发明并且绝非下意味着对本发明的限制。

Claims (19)

1.一种用于机动车前照灯的光模块,其包括:
-照明装置(2),其设立成产生带有预设的光路(3)的光线,
-光偏转装置(4),其后置于所述照明装置(2)以使所预设的所述光路(3)偏转,以及
-面光调制器(5),其在所述光线的进一步走向中后置于所述光偏转装置(4),其中,所述光偏转装置(4)设立成将整个入射到所述光偏转装置(4)上的所述光线转向到所述面光调制器(5)上,以便在所述面光调制器(5)上产生待发射的发光图像(6),以及
-成像系统(7),其设立成使所述发光图像(6)以光分布的形式在所述光模块前成像,其中,所述光偏转装置(4)包括光偏转元件(40)和调整系统(41),其中,所述调整系统(41)设立成使所述光偏转元件(40)围绕至少两个相交的摆动轴线(H,V)摆动并且由此改变在所述光偏转装置(4)与所述面光调制器(5)之间的所述光路(3'),并且其中,所述光偏转装置(4)此外包括承载框架(42),所述光偏转元件(40)嵌入在所述承载框架中,所述调整系统(41)与所述承载框架(42)相接合并且设立成使所述承载框架(42)连同嵌入在其中的所述光偏转元件(40)围绕所述至少两个相交的摆动轴线(H,V)摆动并且由此改变在所述光偏转装置(4)与所述面光调制器(5)之间的所述光路(3'),其特征在于,所述调整系统(41)附加地设立成使所述光偏转元件(40)沿着第三轴线(Z)、即所谓的移动轴线(Z)移动,其中,所述移动轴线(Z)相对于所述至少两个相交的摆动轴线(H,V)垂直地伸延,所述调整系统(41)具有三个调节螺钉(410,411,412)。
2.根据权利要求1所述的光模块,其特征在于,由所述光偏转装置(4)转向到所述面光调制器(5)上的所述光线会聚或发散。
3.根据权利要求1所述的光模块,其特征在于,所述调节螺钉(410,411,412)是球形螺钉。
4.根据权利要求1所述的光模块,其特征在于,所述调节螺钉能够机械和/或电动驱动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的光模块,其特征在于,所述至少两个相交的摆动轴线(H,V)彼此正交。
6.根据权利要求5所述的光模块,其特征在于,所述至少两个相交的摆动轴线是竖直伸延的轴线(V)和水平伸延的轴线(H)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的光模块,其特征在于,所述光偏转元件(40)构造为曲面镜。
8.根据权利要求7所述的光模块,其特征在于,所述光偏转元件(40)构造为凹面镜。
9.根据权利要求7所述的光模块,其特征在于,所述曲面镜的光反射面具有两个对称轴线(401x,401y)。
10.根据权利要求9所述的光模块,其特征在于,所述光反射面具有抛物线和/或双曲线的走向。
11.根据权利要求9或10所述的光模块,其特征在于,所述光反射面关于所述两个对称轴线(401x,401y)的一个或两个镜像对称地来构造。
12.根据权利要求9或10所述的光模块,其特征在于,第一对称轴线(401x)水平伸延而第二对称轴线(401y)竖直伸延。
13.根据权利要求9或10所述的光模块,其特征在于,每个对称轴线(401x,401y)与相应的所述摆动轴线(H,V)重合。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的光模块,其特征在于,所述光偏转元件(40)设立成使入射到所述光偏转元件(40)上的所述光线关于入射到所述光偏转元件(40)上的所述光线的入射方向反向散射。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的光模块,其特征在于,所述光模块(1)的除了所述光偏转装置(4)之外的所有结构元件在装配状态中不可运动地布置在所述光模块(1)中。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的光模块,其特征在于,所述面光调制器(5)是可数字操控的微镜装置。
17.根据权利要求16所述的光模块,其特征在于,所述微镜装置是DMD芯片。
18.根据权利要求3或4所述的光模块,其特征在于,所述光偏转装置(4)设立成将整个入射到所述光偏转装置(4)上的所述光线以会聚的射束的形式转向到所述面光调制器(5)上。
19.一种机动车前照灯,其带有至少一个根据权利要求1至18中任一项所述的光模块。
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