CN113631109A - 脊柱畸形去旋转器械 - Google Patents

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CN113631109A CN202080020295.2A CN202080020295A CN113631109A CN 113631109 A CN113631109 A CN 113631109A CN 202080020295 A CN202080020295 A CN 202080020295A CN 113631109 A CN113631109 A CN 113631109A
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Abstract

一种用于矫正脊柱畸形的外科器械(100)，所述外壳器械(100)包括管状体(110)，所述管状体(110)适于接收穿过所述管状体(110)的第二器械(200)。所述管状体(110)形成横向通道(126)，所述横向通道(126)适于接收穿过所述管状体(110)的纵向固定元件。所述管状体(110)还包括用于将所述手术器械(100)连接到椎骨锚(300)的第一臂和第二臂(150，160)。所述第一臂和第二臂(150，160)包括一个或多个防张开特征，所述一个或多个防张开特征适于与所述第二器械(200)上的防张开特征配合，以在所述第二器械(200)插入所述管状体(110)中时防止所述第一臂和第二臂(150，160)张开。

Description

脊柱畸形去旋转器械
技术领域
本公开总体上涉及用于矫正脊柱畸形的器械，更具体地说，涉及一种用于与其他手术一起执行去旋转动作的器械。
背景技术
如美国专利第7,454,939号中所公开，脊柱固定系统可在外科手术中用于相对于彼此以期望的空间关系对准、调节和/或固定脊柱的部分，即，椎骨。许多脊柱固定系统采用脊柱固定杆，以支撑脊柱并且出于各种治疗目的而适当地定位脊柱的脊骨。通常可植入由诸如钴铬或钛的金属形成的脊柱杆以矫正畸形、防止椎体相对于彼此移动或用于其他目的。椎骨锚包括销、螺栓、螺钉和钩，它们接合椎骨并将杆连接到不同的椎骨。
成人脊柱畸形(ASD)是指脊柱弯曲度超出限定正常范围的多种脊柱疾病。在某些患者中，畸形是以相对于特定平面(诸如矢状面)的旋转角度来测量的。“去旋转”是指用于调整旋转和矫正异常脊柱弯曲的手术。在去旋转手术中，使用一个或多个器械向植入椎体中的一个或多个椎骨锚施加弯矩。弯矩引起椎体相对于相邻椎体的旋转和平移移动。每个椎体锚都深深植入切口内，使得难以对锚直接施力。因此，通常通过向附接到在切口上方延伸的椎骨锚的长型延伸管施加去旋转力而将弯矩间接施加到椎骨锚。
除了对椎骨锚施加去旋转力外，延伸管还可以执行多种功能。例如，延伸管可提供中空导管，第二器械可插入该中空导管中，以在去旋转之前或之后接取椎骨锚。偶尔，将第二个器械插入延伸管会在延伸管上产生向外的力，导致延伸管臂向外偏转。这种向外偏转(在本文中称为“张开”)可导致延伸管臂从椎骨锚断开并中断外科手术。
发明内容
根据本说明书的去旋转器械提供当其他器械插入其中时会阻止张开的多功能延伸管。这些去旋转器械可包括与其他器械上的特征协作地接合的特征，以防止去旋转器械上的附接臂张开和从椎骨锚脱离。
根据本说明书的去旋转器械不仅可用于执行去旋转动作，还可用于将固定元件(例如，脊柱固定杆)定位在固定元件接收器中，并将固定元件接收器锁定到椎骨锚。此外，根据本说明书的去旋转器械可提供允许其他器械接取椎骨锚的入口。
在本公开的一个有益方面，一种用于矫正脊柱畸形的器械包括用于矫正脊柱畸形的外科器械，该外科器械包括管状体，该管状体具有近端、与近端相对的远端和在近端和远端之间延伸的中段。管状体限定了纵向轴线和沿着纵向轴线从近端延伸到远端的纵向通道，该纵向通道适于接收穿过管状体的第二器械。
在本发明的另一个有益方面，管状体还可限定第一纵向槽和与第一纵向槽相对的第二纵向槽。第一纵向槽和第二纵向槽可以端接于管状体的远端并形成穿过管状体的横向通道。横向通道可适于接收穿过管状体的纵向固定元件。
在本公开的另一个有益方面，管状体还可以包括第一延伸部和与第一延伸部相对的第二延伸部。第一延伸部通过第一纵向槽和第二纵向槽与第二延伸部分开。第一延伸部可包括用于将手术器械可分离地连接到椎骨锚上的第一连接器的第一枢转臂，以及用于将手术器械可分离地连接到椎骨锚上的第二连接器的第二枢转臂。第一枢转臂可包括第一启动端和与第一启动端相对的第一附接端，第二枢转臂可包括第二启动端和与第二启动端相对的第二附接端。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂可以限定从第一启动端延伸到第一附接端的第一防张开槽。第一防张开槽可向纵向通道敞开，并适于接收第二器械上的第一防张开元件。第二枢转臂可以限定从第二启动端延伸到第二附接端的第二防张开槽。第二防张开槽可向纵向通道敞开，并适于接收第二器械上的第二防张开元件。
在本公开的另一个有益方面，管状体可以限定第一细长孔和第二细长孔，该第一细长孔的至少一部分延伸到第一延伸部中，该第二细长孔的至少一部分延伸到第二延伸部中。
在本发明的另一有益方面，第一枢转臂可枢转地安装在第一细长孔中，第二枢转臂可枢转地安装在第二细长孔中。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂可以通过第一枢转连接安装在第一细长孔中，第二枢转臂可以通过第二枢转连接安装在第二细长孔中。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂的第一启动端可通过第一狗腿段连接到第一附接端，并且第二枢转臂的第二启动端可通过第二狗腿段连接到第二附接端。
在本公开的另一个有益方面，第一防张开槽可在第一狗腿段中限定面向管状体的近端的第一孔，该第一孔被构造成轴向接收第二器械上的第一防张开元件。
在本公开的另一个有益方面，第二防张开槽可在第二狗腿段中限定面向管状体的近端的第二孔，该第二孔被构造成轴向接收第二器械上的第二防张开元件。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂可以在第一狗腿段处连接到第一枢转连接，并且第二枢转臂可以在第二狗腿段处连接到第二枢转连接。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂和第二枢转臂可相对于管状体在附接位置和释放位置之间枢转地位移，在附接位置中，该第一附接端和该第二附接端可附接到椎骨锚，在释放位置中，该第一附接端和该第二附接端可从椎骨锚移除。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂的第一启动端在释放位置比在附接位置更靠近纵向轴线，并且第二枢转臂的第二启动端在释放位置比在附接位置更靠近纵向轴线。
在本公开的另一个有益方面，第一偏置元件可将第一枢转臂朝向附接位置偏置，并且第二偏置元件可将第二枢转臂朝向附接位置偏置。
在本公开的另一个有益方面，第一偏置元件可以包括第一弹簧，该第一弹簧在第一枢转臂的第一启动端上施加第一径向向外偏置力，该第二偏置元件可以包括第二弹簧，该第二弹簧在第二枢转臂的第二启动端上施加第二径向向外偏置力。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂和第二枢转臂能够分别响应于施加到第一枢转臂和第二枢转臂的第一启动端和第二启动端的径向向内的力，而克服第一径向向外偏置力和第二径向向外偏置力并且朝向释放位置枢转地位移。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂和第二枢转臂到释放位置的枢转位移可以在存储的能量下压缩第一弹簧和第二弹簧。
在本公开的另一个有益方面，第一枢转臂的第一启动端可以包括接收第一弹簧的第一凹槽，并且第二枢转臂的第二启动端可以限定接收第二弹簧的第二凹槽。
在本发明的另一有益方面，当第一枢转臂处于附接位置时，第一枢转臂的第一启动端可从第一孔径向向外突出，而当第二枢转臂处于附接位置时，第二枢转臂的第二启动端可从第二孔径向向外突出。
在本公开的另一个有益方面，第一孔可以包括第一止动件和第二止动件，该第一止动件用于限制第一枢转臂超过附接位置的枢转位移，该第二止动件用于限制第一枢转臂超过释放位置的枢转位移。
在本发明的另一有益方面中，当第一枢转臂位移到附接位置时，第一枢转臂的第一附接端可延伸到纵向通道中，而当第二枢转臂位移到附接位置时，第二枢转臂的第二附接端可延伸到纵向通道中。
在本公开的另一个有益方面，当第一枢转臂移动到释放位置时，第一枢转臂的第一附接端可以在纵向通道的外部，而当第二枢转臂移动到释放位置时，第二枢转臂的第二附接端可以在纵向通道的外部。
在本公开的另一有益方面，管状体的近端可包括连接元件，该连接元件用于在纵向通道内轴向引导第二器械。
附图说明
结合附图中所示的非限制性示例，将更好地理解先前发明内容和以下具体实施方式，其中：
图1是根据一个实施方案的去旋转器械的透视图；
图2是以部分横截面示出的图1的去旋转器械的侧视图；
图2A是图2所示的去旋转器械的一个区域的放大图；
图3是图1的去旋转器械的分解透视图；
图4是图1的去旋转器械的部件之一的远端段的放大截顶侧视图；
图5是图1的去旋转器械在第一操作状态下的侧视图；
图6是图1的去旋转器械在第二操作状态下的侧视图；
图7是图1的去旋转器械和可与去旋转器械一起使用的单独插入物推进器器械的透视图；
图8是可与图1的去旋转器械一起使用的椎骨锚的分解透视图；
图9是图7的插入物推进器器械和图8的椎骨锚的远端的放大视图，其中一部分椎骨锚已被切除；
图10是图7的插入物推进器器械的侧视图；
图11是以部分横截面示出的图7的插入物推进器器械的另一个侧视图；和
图11A是图11所示的插入物推进器器械的一个区域的放大视图。
具体实施方式
参考图1和图2，示出了根据一个实施方案的去旋转器械100。去旋转器械100被构造成可拆卸地连接到植入椎骨体中的椎骨锚，以对脊柱执行矫正调节，并随后将固定元件固定到椎骨锚。例如，可操作去旋转器械100以在椎骨锚中引发弯矩，从而调节脊柱的曲率。这可以通过将去旋转器械100连接到椎骨锚，并手动施加去旋转力来实现。外科医生可以手动地将去旋转力直接施加到去旋转器械，或者通过附接到去旋转器械的另一器械或附件间接地施加到去旋转器械。去旋力通过去旋转器械和椎骨锚传递到椎体。如本文所用，术语“去旋转力”是指由脊柱外科医生或其他使用者手动施加的力，该力在椎体中引发弯矩以矫正脊柱的异常弯曲。如本文所用，术语“力施加器械”是指被构造成施加去旋转力的器械，其可以是去旋转器械本身，或者是附接到去旋转器械的器械或附件。力施加器械也可以被构造成在施加去旋转力之前、期间和/或之后执行其他功能。
如将阐述，去旋转器械100可与另一器械一起使用以将杆接收器临时锁定到骨螺钉。去旋转器械100也可以与杆诱导器器械一起使用以执行杆诱导。此外，去旋转器械100可用作入口，该入口允许其他器械接取去旋转器械所附接的椎骨锚。在一些应用中，去旋转器械100可与附接到脊柱中的其他椎体的一个或多个其他去旋转器械结合操作。
去旋转器械100包括管状体110，该管状体110具有近端112、与近端相对的远端114以及在近端和远端之间延伸的中段116。管状体110限定了纵向轴线118和沿纵向轴线延伸的纵向通道120。纵向通道120从管状体110的近端112延伸到远端114。
管状体110限定了第一纵向槽122和与第一纵向槽相对的第二纵向槽124。第一纵向槽122和第二纵向槽124端接于管状体110的远端114，并形成穿过管状体的横向通道126。横向通道126适于接收穿过管状体的纵向固定元件，诸如脊柱固定杆。去旋转器械100可以在其他器械的帮助下使用，以将纵向固定元件插入椎骨锚中，将纵向固定元件定位在椎骨锚中，并且用锁定元件将纵向固定元件固定在椎骨锚中。
管状体110还包括第一延伸部132和与第一延伸部相对的第二延伸部134。第一延伸部132和第二延伸部134与管状体110的中段116合并，并具有端接在远端114的自由端137。第一延伸部132通过第一纵向槽122和第二纵向槽124与第二延伸部134分开。
根据本公开的第一延伸部和第二延伸部被构造成可分离地连接到椎骨锚。例如，根据本公开的第一延伸部和第二延伸部可被构造成可分离地连接到与椎骨锚相关联的杆接收器或“郁金香形”部件。在这方面，第一延伸部和第二延伸部可具有适于符合椎骨锚的外部几何形状的内部几何形状。例如，延伸部可以是具有凹形内表面的弧形延伸部，该凹形内表面符合与椎骨锚的杆接收器或郁金香形部件相关联的圆形外部几何形状。在本示例中，第一延伸部132和第二延伸部134各自形成具有凹形内表面133的部分圆柱体，该凹形内表面133符合椎骨锚的杆接收器的圆形外部几何形状。在该构造中，第一延伸部132和第二延伸部134被构造成在它们之间接收杆接收器，并牢固地夹紧在杆接收器上。
第一延伸部132和第二延伸部134包括联接机构140，该联接机构140被构造成锁定和解锁第一延伸部和第二延伸部与椎骨锚之间的夹紧接合。联接机构140包括第一枢转臂150，用于将第一延伸部132可分离地联接到椎骨锚上的第一连接器。联接机构140还包括第二枢转臂160，用于将第二延伸部134可分离地连接到椎骨锚上的第二连接器。根据本公开的枢转臂可以以多种布置安装到管状体。在本示例中，管状体110限定了第一细长孔142和第二细长孔144，第一细长孔142的一部分延伸到第一延伸部132中，而第二细长孔144的一部分延伸到第二延伸部134中。第一枢转臂150枢转地安装在第一细长孔142中，第二枢转臂160枢转地安装在第二细长孔144中。特别地，第一枢转臂150被构造成绕第一枢转轴线143枢转穿过第一细长孔142，第二枢转臂160被构造成绕第二枢转轴线145枢转穿过第二细长孔144。第一枢转轴线143和第二枢转轴线145彼此平行，并且垂直于管状体110的纵向轴线118。
参考图3，示出了去旋转器械100及其部件的附加细节。第一枢转臂150具有第一启动端152和与第一启动端相对的第一附接端154。类似地，第二枢转臂160具有第二启动端162和与第二启动端相对的第二附接端164。第一枢转臂150通过第一枢转连接安装在第一细长孔142中，该第一枢转连接采用穿过第一细长孔的销147的形式。第二枢转臂160通过第二枢转连接安装在第二细长孔144中，该第二枢转连接采用穿过第二细长孔的销148的形式。
第一枢转臂150的第一启动端152通过第一狗腿段156连接到第一附接端154。第二枢转臂160的第二启动端162通过第二狗腿段166连接到第二附接端164。第一狗腿段156限定通孔157，该通孔157适于接收销147以将第一枢转臂150安装在第一细长孔142中。第二狗腿段166限定通孔167，该通孔167适于接收销148以将第二枢转臂160安装在第二细长孔152中。在这种布置中，第一枢转臂150和第二枢转臂160可分别围绕销147和销148枢转。也就是说，第一枢转臂150和第二枢转臂160分别被保持在第一细长孔142和第二细长孔152中，但是可在第一细长孔和第二细长孔内枢转地位移。
第一枢转臂150和第二枢转臂160可相对于管状体110在附接位置和释放位置之间独立地枢转。在图5所示的附接位置，第一枢转臂150和第二枢转臂160被定位成使得第一附接端154和第二附接端164朝向每个枢转臂可以在其中接合椎骨锚的纵向轴线118向内枢转。如将阐述，第一附接端154和第二附接端164以形态锁定方式接合椎骨锚，以将去旋转器械100连接到椎骨锚。在图6所示的释放位置，第一附接端154和第二附接端164向外枢转并远离纵向轴线118，以允许去旋转器械100与椎骨锚分离。从图5和图6中将理解，第一附接端154和第二附接端164在连接位置比在释放位置更靠近纵向轴线118。相反，第一启动端152和第二启动端162在释放位置比在连接位置更靠近纵向轴线118。
根据本公开的去旋转器械可构造有一个或多个偏置机构，该偏置机构维持附接端和椎骨锚之间的附接，直到该偏置机构被一些反作用力释放或克服。在本示例中，去旋转器械100包括将第一枢转臂150朝向附接位置偏置的第一偏置元件和将第二枢转臂160朝向附接位置偏置的第二偏置元件。可以使用各种类型的偏置机构，包括但不限于片簧、波形弹簧、扭转弹簧、螺旋弹簧、弹簧垫圈和在施加和移除力时存储和释放能量的其他偏置元件。
第一枢转臂150限定圆形盲孔或凹槽151，该盲孔或凹槽151接收第一弹簧153形式的偏置元件。类似地，第二枢转臂160限定圆形盲孔或凹槽161，该盲孔或凹槽161接收第二弹簧163形式的偏置元件。第一弹簧153和第二弹簧163是波形弹簧，其被构造成响应于轴向压缩力存储能量，并且当轴向压缩力被移除时释放能量。
图2A提供了组装在第一枢转臂150的凹槽151内的第一弹簧153的放大视图。第一弹簧153具有第一端155，该第一端155抵靠固定在管状体110内部的垫圈157形式的壁。第一弹簧153还具有第二端158，该第二端158抵靠凹槽151内的内表面或弹簧座159。如图所示，第一弹簧153的轴向长度LS大于凹槽151的轴向深度DR，使得第一弹簧在松弛或未压缩状态下突出到凹槽外部。
第二弹簧163以与第一弹簧153与第一枢转臂150组装的相同布置和方式与第二枢转臂160组装。因此，第二枢转臂160内的第二弹簧163的布置与图2A所示的第一枢转臂150内的第一弹簧153相同。与第一弹簧153一样，第二弹簧163具有第一端165，该第一端165抵靠固定在管状体110内部的垫圈167形式的壁。第二弹簧163还具有第二端168，该第二端168抵靠凹槽161内的内表面或弹簧座169。第二弹簧163的轴向长度大于凹槽161的轴向深度，使得第二弹簧在松弛或未压缩状态下突出到凹槽外部。
参考图1，第一弹簧153被构造成在第一枢转臂150的第一启动端152上施加第一径向向外偏置力F1。第二弹簧163被构造成在第二枢转臂160的第二启动端162上施加第二径向向外偏置力F2。偏置力F1指向第一径向向外方向，偏置力F2指向与第一径向向外方向相反的第二径向向外方向。第一启动端152和第二启动端162相对于纵向轴线118在直径上彼此相对，使得偏置力F1、F2具有将第一附接端154和第二附接端164推向彼此的效果，即，朝向它们各自的附接位置。
第一枢转臂150和第二枢转臂160可分别克服偏置力F1、F2枢转位移，以将第一启动端152和第二启动端162朝向它们各自的释放位置位移。也就是说，第一启动端152可响应于施加到第一启动端的第一向内指向的力而朝向纵向轴线118枢转地向内位移。同样，第二启动端162可响应于施加到第二启动端的第二向内指向的力而朝向纵向轴线118枢转地向内位移，其中这种力的方向或多或少地与第一向内指向的力的方向相反。第一启动端152和第二启动端162之间的间隔很小，从而允许使用者通过将他们的拇指压靠在启动端之一上并且将他们的食指压靠在启动端的另一个上来手动地将第一启动端和第二启动端压缩或挤压在一起。
根据本公开的第一附接端和第二附接端可具有用于附接到椎骨锚的各种构造。例如，第一枢转臂和第二枢转臂可以具有一个或多个接合结构，该接合结构被设计成与椎骨锚上的一个或多个互补接合结构配合。这些接合结构可以采用凸台、销、突片或其他规则或不规则形状的突起的形式，具有或不具有弹簧偏置机构，其可释放地接合孔、槽、切口或其他规则或不规则形状的空隙。应当理解，任何这样的突起可以形成在枢转臂上，任何这样的空隙可以形成在椎骨锚上，反之亦然。
参考图3和图4，第一附接端154和第二附接端164分别具有第一锁定突片172和第二锁定突片182形式的接合结构。第一锁定突片172和第二锁定突片182构造相同，并且被布置成镜像布置，如同第一枢转臂150和第二枢转臂160的其他特征。为了简洁，将仅描述第一锁定突片172的细节，应当理解，相同的描述适用于第二锁定突片182。
第一锁定突片172具有不规则形状的突片体173，其从第一枢转臂150的邻接段150a径向向内突出。第一枢转臂150的邻接段150a具有过渡到锥形端段150c的恒定宽度段150b。锥形端段150c具有两个直线侧边150d，这两个直线侧边过渡到圆形端150e。突片体173具有近端174、远端175以及在近端和远端之间的中段176。中段176包括恒定宽度的窄段176a，该窄段比邻接段150a的恒定宽度段150b的宽度窄。窄段176a过渡到加宽段176b，加宽段176b的宽度与邻接段150a的恒定宽度段150b的宽度相同。加宽段176b过渡到较窄的颈部176c，其宽度比邻接段150a的恒定宽度段150b的宽度窄。最后，颈部176c过渡到圆形端部176d，其周边的一部分与邻接段150a的圆形端部150e邻接。
突片体173被构造成插入椎骨锚的杆接收器的外侧壁中的第一切口中。当第一枢转臂150朝向纵向轴线118枢转到附接位置时，该切口适于以键接布置接收突片体173。切口的形状可以与突片体173的一些上述段或所有段相同。在任一情况下，切口的形状可以具有变窄和变宽的段，从而以形状锁定的方式围绕窄段176a、变宽段176b、颈部176c和/或端部176d配合。一旦突片体173枢转到切口中以呈现附接位置，则突片体的外壁以形状锁定接合的方式邻接切口的内壁，以防止突片体响应于第一枢转臂150朝向释放位置的枢转位移而在切口中沿除了向外的任何方向移动。
椎骨锚可以具有第二切口，该第二切口适于以与上述关于第一锁定突片172相同的布置和方式接收第二枢转臂160的第二锁定突片182。
第一枢转臂150和第二枢转臂160因此负责将去旋转器械100锁定到椎骨锚。
现在参考图7，所示的去旋转器械100具有插入物推进器器械或“插入物推进器”200形式的第二器械。插入物推进器200的主要目的是相对于椎骨锚上的骨螺钉的位置临时锁定杆接收器的位置，而不将杆和锁定螺钉(例如，固定螺钉)插入椎骨锚中。这是作为临时锁定程序进行的，该程序禁止杆接收器绕骨螺钉多轴旋转(称为“多轴锁定”)。一旦进行了多轴锁定，骨螺钉和杆接收器会形成单一的固定结构，允许调节力同时施加到杆接收器和骨螺钉上。
图8和图9示出了可与根据本公开的去旋转器械和插入物推送器一起使用的椎骨锚300的一个示例。椎骨锚300包括具有球形螺钉头312和螺纹柄314的多轴骨螺钉310。骨螺钉310被构造成接收在杆接收器320中。杆接收器320具有上部322，该上部322限定U形通道323以接收细长的固定元件，诸如脊柱杆。杆接收器320还具有在其内部限定球形座326和通孔328的下部324。通孔328的直径小于螺钉头312的直径。因此，杆接收器320被构造成以座置布置接收骨螺钉320，螺钉头312座置在球形座326中，并且螺纹杆314从通孔328突出。
杆接收器320具有一对径向相对的切口321，切口321在杆接收器的外部开口，并延伸到杆接收器的壁中。切口321具有与去旋转器械100上的锁定突片172、182的不规则形状相一致的不规则形状。
椎骨锚300还包括插入物330。插入物330具有上部332，该上部332限定了U形凹槽334以接收细长的固定元件，诸如脊柱杆。插入物330还具有下部336，该下部336具有球形凹部338。当椎骨锚300被组装时，插入物330被定位在杆接收器320中靠近螺钉头312的位置。在该位置，凹槽334被定位成接收细长的固定元件，诸如脊柱杆，并且凹部338被定位成抵靠螺钉头312并与螺钉头312摩擦接合。
图9示出了插入物推进器200在椎骨锚300内并与插入物330接合的横截面图。通过在插入物330上施加轴向力，插入物推进器200可操作以锁定杆接收器320的位置。为此，插入物推进器200具有四个与插入物330顶部上的平台331接合的推进器柱236。平台331上的轴向力将插入物压缩成与骨螺钉310的螺钉头312摩擦接合。摩擦接合足以将杆接收器320稳定在螺钉头312上，使得杆接收器不会在骨螺钉310上枢转或“跳动”。
一旦杆接收器和多轴螺钉被多轴锁定，就可以使用去旋器械对椎骨锚施加去旋力。当施加去旋转力时，椎骨锚的多轴锁定有所帮助，但不是必需的。因此，可以设想，去旋转器械100可以用于在椎骨锚300上施加去旋力，而不会发生多轴锁定，也不会将推进器200插入到位。
当在插入物推进器200就位的情况下执行去旋转时，施加到去旋转器械100的去旋转力被传递到多轴锁定杆接收器320和骨螺钉310，以调节椎体的位置。
在图10至图11A中更详细地示出了插入物推进器200的特征。插入物推进器200包括管状体210，管状体210具有近端212、与近端相对的远端214和在近端和远端之间延伸的中段216。管状体210限定了纵向轴线218和沿纵向轴线延伸的纵向通道220。纵向通道220从管状体210的近端212延伸到远端214。
管状体210限定了第一纵向槽222和与第一纵向槽相对的第二纵向槽224。第一纵向槽222和第二纵向槽224端接在管状体210的远端214，并形成通过管状体的横向通道226。与去旋转器械100的横向通道126一样，横向通道226适于接收穿过管状体的纵向固定元件，诸如脊柱固定杆。管状体210还包括第一延伸部232和与第一延伸部相对的第二延伸部234。第一延伸部232通过第一纵向槽222和第二纵向槽224与第二延伸部234分开。此外，第一延伸部232和第二延伸部234与管状体的中段216合并并且端接于远端214。第一延伸部232和第二延伸部234中的每一个都具有一对推进柱236。如上所述，推进柱236被构造成向椎骨锚中的插入物施加轴向力，以多轴锁定杆接收器相对于骨螺钉的位置和取向。
插入物推进器200的近端212具有连接器环221，该连接器环221被构造成将插入物推进器200连接到去旋转器械100的内部。连接器环221还可操作以在去旋转器械内轴向移动插入物推进器，并保持插入物推进器与去旋转器械同轴对齐。连接器环221通过可旋转的联接器223连接到插入物推进器200的中段216。参考图11A，可旋转联接器223包括卡环225，该卡环225被部分地接收在连接器环221内的环形槽227中，并且被部分地接收在中段216中的圆周槽217中。在这种布置中，连接器环221可相对于插入物推进器200的中段216和远端214旋转，但是轴向固定到中段和远端。
连接器环221具有带齿表面222，该带齿表面222被构造成接合另一器械的类似带齿表面，该另一器械可联接到连接器环以向插入物推进器220施加扭矩。连接器环221还具有围绕其圆周延伸的阳螺纹229。阳螺纹229被构造成与去旋转器械100的近端112内的阴螺纹129(图2和图3所示的阴螺纹)相配合。当阳螺纹229与阴螺纹129配合时，插入物推进器200响应于连接器环221的旋转而在纵向通道120内被轴向地位移和引导。阳螺纹229和阴螺纹129之间的接合保持插入物推进器200与去旋转器械100同轴对准。这种对准以及推进柱236和多轴螺钉中的插入物的预对准布置确保推进柱接触插入物的适当部分以施加轴向力并将杆接收器锁定在椎弓根螺钉上。
根据本公开的插入物推进器和去旋转器械可以具有一个或多个机构，当器械组合时，该机构防止第一枢转臂和第二枢转臂张开。如果不加以防止，张开会使第一枢转臂和第二枢转臂与椎骨锚断开，并中断外科手术。
本文使用的术语“防张开”是指将第一枢转臂和第二枢转臂保持在其锁定位置并防止锁定臂张开的任何特征。根据本公开的防张开机构防止去旋转器械上的第一枢转臂和第二枢转臂张开，同时插入物推进器前进到去旋转管中并接取椎骨锚以施加多轴锁定力。在本示例中，插入物推进器200的中段216具有锁定轨道250形式的第一对防张开元件。此外，第一延伸部232和第二延伸部234具有与锁定轨道250轴向对齐的锁定轨道260形式的第二对防张开元件。锁定轨道260在轴向上比锁定轨道250长。
每个锁定轨道250、260具有T形体270，该T形体270包括从管体210向外延伸的杆部272和大致垂直于杆部272延伸的凸缘部274。再次参考图3，第一枢转臂150限定了从第一狗腿段156延伸到第一附接端154的第一防张开槽170。类似地，第二枢转臂160限定了从第二狗腿段166延伸到第二附接端164的第二防张开槽180。第一防张开槽170和第二防张开槽180适于通过其近端轴向接收第一锁定轨道250和第二锁定轨道260，并允许锁定轨道轴向滑动到枢转臂150、160的远端。特别地，第一防张开槽170在第一狗腿段156中限定面向管体210的近端212的第一孔171。第二防张开槽180类似地在第二狗腿段166中限定面向管体210的近端212的第二孔181。第一孔171和第二孔181均被构造成轴向地接收第一锁定轨道250和第二锁定轨道260，以允许锁定轨道轴向地滑动到枢转臂150、160的远端。
第一防张开槽170和第二防张开槽180限定了向纵向通道120敞开的相应开口170A、180A。当锁定轨道插入枢转臂150、160中时，开口170A、180A接收锁定轨道250、260的杆部272。锁定轨道250、260轴向定位在插入物推进器200上，使得当插入物推进器尽可能远地前进到纵向通道120中以接合椎骨锚的插入物330时，锁定轨道防止枢转臂150、160的远端向外张开或弯曲。这将枢转臂150、160保持在直线构造中，其中锁定突片172、182牢固地固定在杆接收器320的切口321中。
去旋转器械100和插入物推进器200可以以下述方式操作以调节或矫正脊柱弯曲。所描述的操作方式假定椎骨锚是前述的椎骨锚300或类似的多轴螺钉组件。然而，应当理解，去旋转器械100和插入物推进器200可以与其他类型的椎骨锚一起使用。在椎骨锚300植入椎骨体之后，通过降低杆接收器周围的自由端137将去旋转器械100附接到杆接收器320，使得杆接收器被接收到第一延伸部132和第二延伸部134之间的纵向通道120中。去旋转器械100也相对于杆接收器320取向，使得第一锁定突片172和第二锁定突片182与杆接收器320的外侧中的切口321对准。一旦第一锁定突片172和第二锁定突片182与切口321正确对准，去旋转器械100就在杆接收器320上轴向前进，直到杆接收器被夹在第一延伸部132和第二延伸部134之间。
去旋转器械100可以以多种方式与杆接收器320夹紧接合。在第一锁定方法中，在第一枢转臂150和第二枢转臂160处于附接位置的情况下，去旋转器械100在杆接收器320上前进。也就是说，没有力施加到第一启动端152或第二启动端162。在这种情况下，如图5所示，第一附接端154和第二附接端164靠得更近，它们突入纵向通道120中。当去旋转器械100在杆接收器320上前进时，锁定突片172、182沿轴向滑入切口321中并锁定地接合杆接收器。
在第二种锁定方法中，去旋转器械100在杆接收器320上前进，同时第一枢转臂150和第二枢转臂160移动到释放位置。也就是说，如图6所示，径向向内的挤压力被施加到第一启动端152和第二启动端162，以将第一附接端154和第二附接端164张开得更远。当第一枢转臂150处于附接位置时，第一启动端152从第一细长孔142径向向外突出。当第二枢转臂处于附接位置时，第二枢转臂160的第二启动端162从第二细长孔144径向向外突出。
第一枢转臂150和第二枢转臂160到释放位置的枢转位移在存储的能量下压缩第一弹簧153和第二弹簧163，并且将第一附接端154和第二附接端164移动到纵向通道120的外部。在这种状态下，去旋转器械100可以在杆接收器上完全前进，这可以通过当去旋转器械和杆接收器上的止动表面彼此接触时的触觉来确定，或者通过其他方式来确定。一旦去旋转器械100在杆接收器上完全前进，第一启动端152和第二启动端162上的向内挤压力被移除。这释放了第一弹簧153和第二163上的压力，允许弹簧膨胀并径向向外推进第一启动端152和第二启动端162。这又导致第一附接端154和第二附接端164径向向内枢转，使得第一和锁定突片172和第二锁定突片182进入杆接收器320中它们的对应切口321中。一旦第一附接端154和第二附接端164以这种方式枢转，第一附接端和第二附接端就在切口321中呈现它们各自的附接位置，以将去旋转器械100锁定到杆接收器320。
根据本发明的去旋转器械还可包括一个或多个特征，以在插入物推进器未插入枢转臂中时限制第一和第二枢转臂的枢转移动。这可以期望在枢转之后控制启动端和附接端的位置，并且限制施加到弹簧的力的量。例如，根据本公开的去旋转器械可以具有一个或多个止动元件，该止动元件限制枢转臂的枢转移动的范围。在当前示例中，第一细长孔142和第二细长孔144各自具有沿每侧的近侧止动件192和远侧止动件194。第一枢转臂150和第二枢转臂160具有近侧止动表面196和远侧止动表面198。近侧止动表面196被构造成当第一枢转臂150和第二枢转臂160枢转到释放位置时邻接近侧止动件192。这限制了弹簧153、163的偏转，并限制了第一附接端154和第二附接端164的向外位移。远侧止动表面198被构造成当第一枢转臂150和第二枢转臂160枢转到附接位置时邻接远侧止动件194。这限制了第一附接端154和第二附接端164的向内位移，并限制了第一启动端152和第二启动端162在其各自的细长孔142、144之外的向外位移。
一旦去旋转器械100附接到椎骨锚，去旋转器械就可接收力施加器械，用于将多轴锁定紧力施加到椎骨锚。例如，通过将管状体210与纵向通道120轴向对齐，插入物推进器200可以插入到去旋转器械100中。在将插入物推进器200推进去旋转器械100之前，插入物推进器必须被定向在正确的取向上，使得轨道250、260分别与第一力传递槽170和第二力传递槽180轴向对齐。为此，去旋转器械100和插入物推进器200具有定向机构280，当插入物推进器被插入并前进到去旋转器械的纵向通道120中时，该定向机构280将插入物推进器保持在正确的取向中。
根据本公开的器械可以具有许多不同类型的取向机构的特征，包括但不限于配合表面上的独特几何特征。在本示例中，如图11所示，取向机构280包括一对沿管状体210延伸的直径相对的纵向杆281。纵向杆281与轨道250成90度角偏移。取向机构280还包括延伸到管状体110的内壁中的一对径向相对的纵向通道101。一个通道101的一部分在图3中示出在管状体110的一侧，应当理解，相同的纵向通道在管状体的相对侧的内壁中延伸。只有当纵向杆281与纵向通道101轴向对齐时，插入物推进器200才能在去旋转器械100的纵向通道120中插入和前进。每个纵向通道101的宽度比每个纵向杆281的宽度稍宽。因此，纵向通道101适于以束缚取向接收纵向杆281，当纵向杆281插入去旋转器械100时，此束缚取向会防止插入物推进器200相对于去旋转器械100旋转。这确保了在插入插入物推进器200期间轨道150、160保持与第一防张开槽170和第二防张开槽180轴向对齐。
虽然本描述参考了特定的实施方案和图示，但是本发明并不限于所示的细节。例如，应当理解，根据本公开的去旋转器械不需要专门与插入物推进器一起工作，而是可以与没有插入物推进器就位的其他类型的器械一起使用。例如，根据本公开的去旋转器械可以被构造成与杆诱导器器械一起工作。在这样的组件中，杆诱导器器械可以包括锁定轨道，该锁定轨道被布置成以与在插入物推进器200上描述的锁定轨道250、260相同的方式与去旋转器械的枢转臂协作。
因此，本公开涵盖本文描述的特定实施方案和图示的各种修改和组合，包括可以在最初提交的权利要求的等同物的范围内做出的变化。
根据第一方面，本发明涉及一种用于矫正脊柱畸形的手术器械100，该手术器械100包括管状体110，该管状体110具有近端112、与近端112相对的远端114以及在近端112和远端114之间延伸的中段116，管状体110限定纵向轴线118和沿纵向轴线118从近端112延伸到远端114的纵向通道120，纵向通道120适于接收穿过管状体110的第二器械200，管状体110还限定第一纵向槽122和与第一纵向槽122相对的第二纵向槽124，第一纵向槽122和第二纵向槽124端接于管状体110的远端114并形成穿过管状体110的横向通道126，横向通道126适于接收穿过管状体110的纵向固定元件，管状体110还包括第一延伸部132和与第一延伸部132相对的第二延伸部134，第一延伸部132通过第一纵向槽122和第二纵向槽124与第二延伸部134分开，第一延伸部132包括用于将手术器械100可拆卸地连接到椎骨锚300上的第一连接器的第一枢转臂150，以及用于将手术器械100可拆卸地连接到椎骨锚300上的第二连接器的第二枢转臂160，第一枢转臂150具有第一启动端152和与第一启动端152相对的第一附接端154，第二枢转臂160具有第二启动端162和与第二启动端162相对的第二附接端164，第一枢转臂150限定从第一启动端152延伸到第一附接端154的第一防张开槽170，第一防张开槽170对纵向通道120敞开并且适于接收第二器械200上的第一防张开元件250；260，并且第二枢转臂160限定从第二启动端162延伸到第二附接端164的第二防张开槽180，第二防张开槽180对纵向通道120敞开并且适于接收第二器械200上的第二防张开元件250、260。
根据本发明的第二方面，根据第一方面的外科器械100的进一步特征在于，管状体110限定第一细长孔142和第二细长孔144，第一细长孔142的至少一部分延伸到第一延伸部132中，第二细长孔144的至少一部分延伸到第二延伸部134中。
根据本发明的第三方面，根据第二方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150枢转地安装在第一细长孔142中，第二枢转臂160枢转地安装在第二细长孔144中。
根据本发明的第四方面，根据第二或第三方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150通过第一枢转连接147安装在第一细长孔142中，并且第二枢转臂160通过第二枢转连接148安装在第二细长孔144中。
根据本发明的第五方面，根据前述方面之一的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150的第一启动端152通过第一狗腿段156连接到第一附接端154，并且第二枢转臂160的第二启动端162通过第二狗腿段166连接到第二附接端164。
根据本发明的第六方面，根据第五方面的外科器械100的进一步特征在于，第一防张开槽170在面对管状体110的近端112的第一狗腿段156中限定第一孔171，该第一孔171被构造成轴向接收第二器械200上的第一防张开元件250，并且其中第二防张开槽180在第二狗腿段166中限定面向管状体110的近端112的第二孔181，该第二孔181被构造成轴向接收第二器械200上的第二防张开元件260。
根据本发明的第七方面，根据第五或第六方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150在第一狗腿段156处连接到第一枢转连接147，并且第二枢转臂160在第二狗腿段166处连接到第二枢转连接148。
根据本发明的第八方面，根据前述方面之一的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150和第二枢转臂160可相对于管状体110在附接位置和释放位置之间枢转地位移，在附接位置中，第一附接端154和第二附接端164可附接到椎骨锚300，在释放位置中，第一附接端154和第二附接端164可从椎骨锚300移除。
根据本发明的第九方面，根据第八方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150的第一启动端152在释放位置比在附接位置更靠近纵向轴线118，并且第二枢转臂160的第二启动端162在释放位置比在附接位置更靠近纵向轴线118。
根据本发明的第十方面，根据第八或第九方面的外科器械100的特征还在于第一偏置元件和第二偏置元件，该第一偏置元件将第一枢转臂150朝向附接位置偏置，该第二偏置元件将第二枢转臂160朝向附接位置偏置。
根据本发明的第十一方面，根据第十方面的外科器械100的进一步特征在于，第一偏置元件包括第一弹簧153，该第一弹簧153在第一枢转臂150的第一启动端152上施加第一径向向外偏置力F1，并且第二偏置元件包括第二弹簧163，该第二弹簧163在第二枢转臂160的第二启动端162上施加第二径向向外偏置力F2。
根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150和第二枢转臂160能够响应于分别施加到第一枢转臂150和第二枢转臂160的第一启动端152和第二启动端162的径向向内的力，而克服第一径向向外偏置力F1和第二径向向外偏置力F2并且朝向释放位置枢转地位移。
根据本发明的第十三方面，根据第十一或第十二方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150和第二枢转臂160枢转位移到释放位置会在存储的能量下压缩第一弹簧153和第二弹簧163。
根据本发明的第十四方面，根据第十一、第十二或第十三方面的外科器械100的进一步特征在于，第一枢转臂150的第一启动端152包括接收第一弹簧153的第一凹槽151，并且第二枢转臂160的第二启动端162限定接收第二弹簧163的第二凹槽161。
根据本发明的第十五方面，根据第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三或第十四方面的外科器械100的进一步特征在于，当第一枢转臂150处于附接位置时，第一枢转臂150的第一启动端152从第一孔171径向向外突出，而当第二枢转臂160处于附接位置时，第二枢转臂160的第二启动端162从第二孔181径向向外突出。
根据本发明的第十六方面，根据第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四或第十五方面的外科器械100的进一步特征在于，第一孔171包括第一止动件和第二止动件，该第一止动件用于限制第一枢转臂150超过附接位置的枢转位移，该第二止动件用于限制第一枢转臂150超过释放位置的枢转位移。
根据本发明的第十七方面，根据第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五或第十六方面的外科器械100的进一步特征在于，当第一枢转臂150位移到附接位置时，第一枢转臂150的第一附接端154延伸到纵向通道120中，而当第二枢转臂160位移到附接位置时，第二枢转臂160的第二附接端164延伸到纵向通道120中。
根据本发明的第十八方面，根据第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六或第十七方面的外科器械100的进一步特征在于，当第一枢转臂150位移到释放位置时，第一枢转臂150的第一附接端154在纵向通道120的外部，而当第二枢转臂160位移到释放位置时，第二枢转臂160的第二附接端164在纵向通道120的外部。
根据本发明的第十九方面，根据前述方面之一的外科器械100的进一步特征在于，管状体110的近端112包括用于在纵向通道120内轴向引导第二器械200的连接元件。

Claims (15)

1.一种用于矫正脊柱畸形的手术器械(100)，所述手术器械(100)包括管状体(110)，所述管状体(110)具有近端(112)、与所述近端(112)相对的远端(114)以及在所述近端(112)和所述远端(114)之间延伸的中段(116)，所述管状体(110)限定纵向轴线(118)和从所述近端(118)沿所述纵向轴线(118)延伸至所述远端(114)的纵向通道(120)，所述纵向通道(120)适于接收穿过所述管状体(110)的第二器械(200)，
所述管状体(110)还限定第一纵向槽(122)和与所述第一纵向槽(122)相对的第二纵向槽(124)，所述第一纵向槽(122)和所述第二纵向槽(124)端接于所述管状体(110)的所述远端(114)并形成穿过所述管状体(110)的横向通道(126)，所述横向通道(126)适于接收穿过所述管状体(110)的纵向固定元件，
所述管状体(110)还包括第一延伸部(132)和与所述第一延伸部(132)相对的第二延伸部(134)，所述第一延伸部(132)通过所述第一纵向槽(122)和所述第二纵向槽(124)与所述第二延伸部(134)分开，所述第一延伸部(132)包括用于将所述手术器械(100)可分离地连接到所述椎骨锚(300)上的第一连接器的第一枢转臂(150)，以及用于将所述手术器械(100)可分离地连接到所述椎骨锚(300)上的第二连接器的第二枢转臂(160)，所述第一枢转臂(150)具有第一启动端(152)和与所述第一启动端(152)相对的第一附接端(154)，并且所述第二枢转臂(160)具有第二启动端(162)和与所述第二启动端(162)相对的第二附接端(164)，
所述第一枢转臂(150)限定从所述第一启动端(152)延伸到所述第一附接端(154)的第一防张开槽(170)，所述第一防张开槽(170)对所述纵向通道(120)敞开并且适于接收所述第二器械(200)上的第一防张开元件(250；260)，并且所述第二枢转臂(160)限定从所述第二启动端(162)延伸到所述第二附接端(164)的第二防张开槽(180)，所述第二防张开槽(180)对所述纵向通道(120)敞开并且适于接收所述第二器械(200)上的第二防张开元件(250，260)。
2.根据权利要求1所述的手术器械(100)，其中所述管状体(110)限定第一细长孔(142)和第二细长孔(144)，所述第一细长孔(142)的至少一部分延伸到所述第一延伸部(132)中，所述第二细长孔的至少一部分延伸到所述第二延伸部(134)中。
3.根据权利要求2所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)枢转地安装在所述第一细长孔(142)中，并且所述第二枢转臂(160)枢转地安装在所述第二细长孔(144)中，和/或其中所述第一枢转臂(150)通过第一枢转连接(147)安装在所述第一细长孔(142)中，并且所述第二枢转臂(160)通过第二枢转连接(148)安装在所述第二细长孔(144)中。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)的所述第一启动端(152)通过第一狗腿段(156)连接到所述第一附接端(154)，并且所述第二枢转臂(160)的所述第二启动端(162)通过第二狗腿段(166)连接到所述第二附接端(164)。
5.根据权利要求4所述的外科器械(100)，其中所述第一防张开槽(170)在所述第一狗腿段(156)中限定面向所述管状体(110)的所述近端(112)的第一孔(171)，所述第一孔(171)被构造成轴向地接收所述第二器械(200)上的所述第一防张开元件(250)，并且其中所述第二防张开槽(180)在所述第二狗腿段(166)中限定面向所述管状体(110)的所述近端(112)的第二孔(181)，所述第二孔(181)被构造成轴向地接收所述第二器械(200)上的所述第二防张开元件(260)，和/或其中所述第一枢转臂(150)在所述第一狗腿段(156)处连接到所述第一枢转连接(147)，并且所述第二枢转臂(160)在所述第二狗腿段(166)处连接到所述第二枢转连接(148)。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)和所述第二枢转臂(160)能够相对于所述管状体(110)在附接位置和释放位置之间枢转位移，在所述附接位置中，所述第一附接端(154)和所述第二附接端(164)能够附接到所述椎骨锚(300)，在所述释放位置中，所述第一附接端(154)和所述第二附接端(164)能够从所述椎骨锚(300)移除。
7.根据权利要求6所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)的所述第一启动端(152)在所述释放位置比在所述附接位置更靠近所述纵向轴线(118)，并且所述第二枢转臂(160)的所述第二启动端(162)在所述释放位置比在所述附接位置更靠近所述纵向轴线(118)。
8.根据权利要求6或7所述的外科器械(100)，还包括第一偏置元件和第二偏置元件，所述第一偏置元件将所述第一枢转臂(150)朝向所述附接位置偏置，所述第二偏置元件将所述第二枢转臂(160)朝向所述附接位置偏置。
9.根据权利要求8所述的外科器械(100)，其中所述第一偏置元件包括第一弹簧(153)，所述第一弹簧(153)在所述第一枢转臂(150)的所述第一启动端(152)上施加第一径向向外偏置力(F1)，并且所述第二偏置元件包括第二弹簧(163)，所述第二弹簧(163)在所述第二枢转臂(160)的所述第二启动端(162)上施加第二径向向外偏置力(F2)。
10.根据权利要求9所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)和所述第二枢转臂(160)能够响应于分别施加到所述第一枢转臂(150)和所述第二枢转臂(160)的所述第一启动端(152)和所述第二启动端(162)的径向向内的力，而克服所述第一径向向外偏置力(F1)和所述第二径向向外偏置力(F2)并且朝向所述释放位置枢转位移。
11.根据权利要求9或10所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)和所述第二枢转臂(160)枢转位移至所述释放位置会在存储的能量下压缩所述第一弹簧(153)和所述第二弹簧(163)。
12.根据权利要求9、10或11所述的外科器械(100)，其中所述第一枢转臂(150)的所述第一启动端(152)包括接收所述第一弹簧(153)的第一凹槽(151)，并且所述第二枢转臂(160)的所述第二启动端(162)限定接收所述第二弹簧(163)的第二凹槽(161)。
13.根据前述权利要求6至12中任意一项所述的外科器械(100)，其中当所述第一枢转臂(150)处于所述附接位置时，所述第一枢转臂(150)的所述第一启动端(152)从所述第一孔(171)径向向外突出，并且当所述第二枢转臂(160)处于所述附接位置时，所述第二枢转臂(160)的所述第二启动端(162)从所述第二孔(181)径向向外突出，和/或其中所述第一孔(171)包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件用于限制所述第一枢转臂(150)超过所述附接位置的枢转位移，所述第二止动件用于限制所述第一枢转臂(150)超过所述释放位置的枢转位移。
14.根据前述权利要求6至13中任意一项所述的外科器械(100)，其中当所述第一枢转臂(150)位移至所述附接位置时，所述第一枢转臂(150)的所述第一附接端(154)延伸至所述纵向通道(120)中，并且当所述第二枢转臂(160)位移至所述附接位置时，所述第二枢转臂(160)的所述第二附接端(164)延伸至所述纵向通道(120)中，和/或其中当所述第一枢转臂(150)移动到所述释放位置时，所述第一枢转臂(150)的所述第一附接端(154)在所述纵向通道(120)的外部，而当所述第二枢转臂(160)移动到所述释放位置时，所述第二枢转臂(160)的所述第二附接端(164)在所述纵向通道(120)的外部。
15.根据前述权利要求中任意一项所述的外科器械(100)，其中所述管状体(110)的所述近端(112)包括连接元件，所述连接元件用于在所述纵向通道(120)内轴向引导所述第二器械(200)。
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