CN113628461A - 交通监管设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种交通监管设备及方法，属于电子技术领域。所述交通监管设备包括处理器和显示屏；处理器用于：获取交通环境中的多个检测设备检测的交通信息；基于该交通信息确定多个展示指标的信息，该多个展示指标用于反映交通环境中不同类型的交通状况；控制显示屏显示该多个展示指标的信息。本申请解决了交通监管设备展示的交通状况的信息较为单一，对交通环境的监管效果较差的问题。本申请用于进行交通环境的监管。

Description

交通监管设备及方法
技术领域
本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种交通监管设备及方法。
背景技术
随着电子技术的发展，交通信息的获取方式越来越丰富，对交通监管设备的交通监管能力的要求也越来越高。
相关技术中，交通环境中设置有交通信息的检测设备，如收费站处的车辆检测设备以及路口的摄像头等。交通环境至少包括用于交通参与者(如车辆或行人)通行的道路。检测设备可以检测交通环境中的车辆数以及车速等交通信息，交通监管设备可以基于检测设备检测的交通信息确定交通环境中的交通状况(如是否发生拥堵)，并向管理人员展示该交通状况的信息。管理人员可以基于交通监管设备展示的交通状况进行相应地操作，以确保交通环境中的交通参与者的正常通行。
但是，相关技术中交通监管设备展示的交通状况的信息较为单一，交通监管设备对交通环境的监管效果较差。
发明内容
本申请提供了一种交通监管设备及方法，可以解决交通监管设备展示的交通状况的信息较为单一，对交通环境的监管效果较差的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种交通监管设备，所述交通监管设备包括处理器和显示屏；所述处理器用于：
获取交通环境中的多个检测设备检测的交通信息；
基于所述交通信息确定多个展示指标的信息，所述多个展示指标用于反映所述交通环境中不同类型的交通状况；
控制所述显示屏显示所述多个展示指标的信息。
另一方面，提供了一种交通监管方法，用于交通监管设备，所述方法包括：
获取交通环境中的多个检测设备检测的交通信息；
基于所述交通信息确定多个展示指标的信息，所述多个展示指标用于反映所述交通环境中不同类型的交通状况；
控制所述显示屏显示所述多个展示指标的信息。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供的交通监管设备，可以基于交通信息确定多个展示指标的信息，以反映交通环境中不同类型的交通状况。如此一来交通监管设备可以向管理人员展示交通环境中较多的交通状况，可以提高对交通环境的监管全面性，提高对交通环境的监管效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种交通监管系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种交通监管方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种负载指标的信息的确定方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种交通监管设备的显示界面的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种拥堵指标的信息的确定方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种事故指标的信息的确定方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的另一种显示屏的显示界面示意图；
图8是本申请实施例提供的一种设备指标的信息的确定方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的再一种显示屏的显示界面示意图；
图10是本申请实施例提供的一种车速指标的信息的确定方法的流程图；
图11是本申请实施例提供的又一种显示屏的显示界面的示意图；
图12是本申请实施例通过的一种交通监管设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
随着电子技术的发展，对交通信息的检测方式也越来越多样，交通监管部门期望尽可能对交通环境进行更全面有效地监管。目前，针对高速公路网的交通环境，通常仅通过高速公路上卡口或收费站以及断面检测点设备检测经过的车辆的信息，进而基于该信息确定交通环境中的交通状况。如此仅能获取交通环境中局部的交通信息，检测的交通信息较为单一，不够全面。基于该信息仅能确定较大的区域内大概的交通状况，且确定的交通状况的信息较为单一，如仅能确定是否发生拥堵，且确定交通状况的精准度较低；进而导致交通监管设备对交通环境的监管效果较差。
本申请实施例提供了一种交通监管设备及方法，可以确定交通环境中不同类型的交通状况，进而提高对交通环境的监管全面性以及监管效果。
图1是本申请实施例提供的一种交通监管系统的结构示意图。如图1所示，该交通监管系统10可以包括：交通监管设备101以及多个交通信息的检测设备102。交通监管设备101可以与检测设备102连接，以获取检测设备102检测的交通信息。交通监管设备101还可以基于该交通信息，向交通环境的监管人员显示相应的信息，便于监管人员基于交通监管设备101显示的信息进行相应地处理。该交通监管设备101监管的交通环境包括该多个检测设备102分布的交通环境。本申请实施例中监管设备101监管的交通环境可以为高速公路网，可选地，该交通环境也可以为其他普通公路网；该交通环境的范围可以为市级范围、省级范围或者更大范围，本申请实施例不作限定。
该交通监管设备101可以包括：处理器1011和显示屏1012。该处理器1011与显示屏1012可以相互独立，仅需保证处理器1011与显示屏1012连接即可，如有线连接或无线连接；或者该处理器1011与显示屏1012也可以相集成。可选地，如图1所示，该处理器1011可以为与显示屏1012相独立的数据处理设备，示例地，该处理器1011可以包括服务器。可选地，该显示屏1012的尺寸可以较大，如该显示屏1012可以为由多块独立的显示屏拼接而成的拼接屏(也可以称为大屏或电视墙)。可选地，该显示屏也可以为便携终端、智能手机、平板电脑或者笔记本电脑等。可选地，该处理器也可以为电脑主机，该显示屏可以为电脑显示器。
该检测设备102可以包括摄像头、收费站检测设备、卡口检测设备、路侧感知设备和多接入边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)设备。路侧感知设备可以安装在交通环境中道路的侧边，以检测其所在的区域中的交通信息，该交通信息可以包括各个车辆的位置和速度。可选地，路侧感知设备也可以通过支架安装在道路上方，本申请实施例不作限定。每个MEC设备可以与至少一个路侧感知设备连接，以基于该至少一个路侧感知设备检测的交通信息进行计算，确定该MEC设备对应的交通环境中发生的交通事件的信息。如该交通事件可以包括拥堵事件以及事故事件等。路侧感知设备既可以将检测的交通信息发送给MEC设备，还可以将检测的交通信息发送给交通监管设备。MEC设备可以将其计算所得的交通事件的信息发送给交通监管设备。如此交通监管设备能够获取的交通信息既可以包括路侧感知设备直接检测的车辆的信息，也可以包括由MEC设备计算所得的交通环境中发生的交通事件的信息。
可选地，工作人员可以将交通环境中的道路划分为多个路段，并在每个路段中设置一个MEC设备。可选地，该多个路段可以均不存在交叠区域。该MEC设备可以基于该路段中设置的至少一种检测设备检测的交通信息进行计算，如该至少一种检测设备为收费站检测设备、卡口检测设备以及路侧感知设备中的至少一种。示例地，MEC设备可以具有对应的信号覆盖范围，可以基于MEC设备的信号覆盖范围进行路段的划分，如使每个路段位于对应的MEC设备的信号覆盖范围内，保证MEC设备可以接收到该路段中路侧感知设备发送的交通信息。可选地，各个路段的长度可以均相等，如每个路段的长度为一公里，或者每个路段的长度也可以为五百米、两公里或者其他长度；或者各个路段的长度也可以不相等，本申请实施例不作限定。本申请实施例中，路侧感知设备可以覆盖交通环境中的各个路段，如此可以保证对交通环境中各处的交通信息均进行检测，提高检测的交通信息的全面性，进而交通监管设备可以基于该交通信息实现对交通环境较为全面地监管。
路侧感知设备可以包括雷达(如毫米波雷达、激光雷达或者其他雷达)、摄像头、传感器以及路侧单元(Road Side Unit，RSU)中的至少一种。路侧单元可以采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，以获取车载单元所在的车辆的信息。示例地，智能网联汽车(IntelligentConnected Vehicle，ICV)中可以安装有车载单元。路侧单元还可以向车载单元发送该路侧单元检测的交通信息，以便于车载单元所在的车辆的驾驶者基于该交通信息获知更全面的路况，进而灵活地调整驾驶行为，降低交通事故的发生概率。本申请实施例中的监控系统也可以为V2X协同感知系统，V2X全称Vehicle to everything，即车与任何事物的联系。V2X主要包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)的联系，车与基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)的联系，车与人(vehicle to people，V2P)的联系，以及车与云(vehicle to network，V2N)的联系。也即是车辆通过传感器，网络通讯技术与其它周边车、人和物进行通讯交流，并根据收集的信息进行分析和决策的一项技术。
可选地，请继续参考图1，交通监管系统10还可以包括云平台103。交通监管设备101与检测设备102可以均连接该云平台103，检测设备102可以将检测的交通信息上传至云平台103。交通监管设备101的处理器1011可以从云平台103获取其中存储的交通信息，进而对该交通信息进行处理后控制显示屏1012显示相应的信息。
图2是本申请实施例提供的一种交通监管方法的流程图，该方法可以用于图1中的交通监管设备中的处理器。如图2所示，该方法可以包括：
步骤201、获取交通环境中的多个检测设备检测的交通信息。
可选地，交通监管设备可以周期性地获取其监管的交通环境中，各个检测设备检测的交通信息。示例地，检测设备可以周期性地将检测的交通信息上传至云平台，交通监管设备可以周期性地从云平台获取各个检测设备上传的交通信息。可选地，交通监管设备还可以包括网络接口单元，交通监管设备的处理器可以通过网络接口单元获取交通信息。
步骤202、基于该交通信息确定多个展示指标的信息，该多个展示指标用于反映交通环境中不同类型的交通状况。
可选地，交通监管设备可以基于该交通信息，确定交通环境对车辆的承载情况，车辆通行的畅通程度，交通事故的发生情况，车辆的通行速度，以及交通环境中的检测设备的状况。示例地，交通监管设备可以通过负载指标反映交通环境对车辆的承载情况，通过拥堵指标反映车辆通行的畅通程度，通过事故指标反映交通事故的发生情况，通过速度指标反映车辆的通行速度，通过设备指标反映检测设备的状况。
可选地，交通监管设备可以确定该五个指标中的至少两个指标的信息，如确定其中任意两个、三个或四个指标的信息，或者也可以对该五个指标的信息均进行确定。
步骤203、控制显示屏显示该多个展示指标的信息。
可选地，交通监管设备可以在显示屏上通过文字、图案或数值中的至少一种，显示该多个展示指标的信息。可选地，交通监管设备的处理器可以周期性地持续获取检测设备检测的交通信息，并基于每次获取的交通信息均确定展示指标的信息，并基于最新确定的展示指标的信息控制显示屏更新展示的信息。
综上所述，本申请实施例提供的交通监管方法中，交通监管设备可以基于交通信息确定多个展示指标的信息，以反映交通环境中不同类型的交通状况。如此一来交通监管设备可以向管理人员展示交通环境中较多的交通状况，可以提高对交通环境的监管全面性，提高对交通环境的监管效果。
可选地，本申请实施例中的展示指标可以包括负载指标，该负载指标用于反映交通环境中道路对车辆的承载程度。交通环境中每个路段中设置的收费处检测设备、卡口检测设备以及路侧感知设备，可以检测该路段中行驶的各个车辆的车辆类型、位置和速度等车辆的信息。交通环境中行驶的车辆可以被称为在途车。每个路段对应的MEC设备均可以基于该路段中的路侧感应设备检测的车辆的信息，确定该路段上的车辆数量。MEC设备可以将该其确定的对应的路段上的车辆数量发送至平云台。
图3是本申请实施例提供的一种负载指标的信息的确定方法的流程图，该方法可以用于交通监管设备的处理器。如图3所示，该方法可以包括：
步骤301、获取交通环境中各个路段上的参考车辆数量。
交通监管设备的处理器可以从云平台，获取每个路段上的行驶的各个车辆的信息，如获取该路段上每个车辆的车辆类型。依据每种车辆类型与参考车辆的折算关系，交通监管设备的处理器可以确定路段中的每个车辆折算成的参考车辆的数量，进而确定每个路段中所有车辆折算成的参考车辆的总数，以得到各个路段上的参考车辆数量。参考车辆为人为设定的一种尺寸的车辆，可以依据该参考车辆的尺寸，来设定道路上能承载的车辆数上限。也可以基于该参考车辆的尺寸对车辆进行折算。
例如，车辆可以包括客车和货车，客车依据其座位数不同可以划分为四种类型的客车，货车依据其核定的载货重量的不同可以划分为五种类型的本申请实施例中。如一类客车指的是七座以下的客车，二类客车指的是8座至19座的客车，三类客车指的是20座至39座的客车，四类客车指的是40座及以上的客车。一类货车指的是核定载重量小于两吨的小型货车，二类货车指的是核定载重量在2吨至5吨之间的货车，三类货车指的是核定载重量在5吨至10吨之间的货车，四类货车指的是核定载重量在10吨至15吨之间的货车，五类货车指的是核定载重量在15吨以上的货车。需要说明的是，此种类型划分标准仅为一种示例，货车及客车的类型划分标准也可以与该标准不同，本申请实施例不作限定。
下表1表示了本申请实施例提供的一种车辆类型与车辆折算系数的对应关系，每一个车辆可以按照其对应的车辆折算系数折算成参考车辆。如下表1所示，一类客车、二类客车以及一类货车均相当于1个参考车辆，三类客车、四类客车和二类货车均相当于1.5个参考车辆，三类货车相当于2个参考车辆，四类货车和五类货车相当于3个参考车辆。需要说明的是，表1的对应关系仅为一种示例，该车辆折算系数也可以根据设定的参考车辆的不同进行更改，本申请实施例不作限定。
表1
Figure BDA0003203295830000071
交通监管设备的处理器可以基于获取的交通信息，确定交通环境中每种类型的车辆数量；接着可以将每个路段上各种车辆类型的车辆数量与对应的车辆折算系数的乘积之和，确定为该路段上的参考车辆数量。示例地，某一路段上存在5辆一类客车、10辆三类客车和15辆三类货车，则该路段上的参考车辆数量为5*1+10*1.5+15*2＝50。
步骤302、获取每个路段的车道数量以及最大限行速度。
可选地，交通环境中的道路在设计完毕或修建完毕后，便可以确定道路的信息，如道路的信息包括道路位置、道路形状、道路中的车道数量、最大限行速度以及车道宽度等。例如，在道路修建完毕投入使用后，工作人员或其他人员可以记录该道路的信息，如可以将道路的信息存储在设定的存储空间中，或者可以将道路的信息上传至互联网或云平台。交通监管设备可以从该存储空间或者互联网上，获取其监管的交通环境中，各个路段对应的车道数量以及最大限定速度。可选地，路段对应的车道数量以及最大限定速度也可以由工作人员手动输入交通监管设备，本申请实施例不作限定。需要说明的是，本申请实施例所述的每个路段的车道数量中不包含应急车道。
步骤303、获取每个路段的最大限定速度对应的计算系数。
可选地，工作人员可以预先设定不同的最大限定速度对应的计算系数。交通监管设备可以在设定的多个计算系数中，针对每个路段确定该路段的最大限定速度对应的计算系数。可选地，最大限定速度与其对应的计算系数可以正相关。示例地，最大限定速度为120千米每小时(km/h)时，该最大限定速度对应的计算系数k＝0.333。最大限定速度为100km/h时，该最大限定速度对应的计算系数k＝0.291。
需要说明的是，不同的计算系数可以反映最大限定速度不同的路段对车辆的承载能力的不同。由于车辆行驶速度越快的路段中，为了保证车辆的行驶安全性，相邻车辆之间的距离需要越大。对于长度相同的两个路段，限定速度大的路段中能承载的车辆的数量少于限定速度小的路段中承载的车辆的数量。
步骤304、基于每个路段上的参考车辆数量、车道数量以及计算系数，确定该路段对应的服务水平信息。
该服务水平信息用于反映对应的道路的服务水平。示例地，道路的服务水平可以分为四级，其中，一级服务水平的道路中，交通量小，车辆能较为自由地选择行车速度，行驶车辆基本不受交通流中其他车辆的影响。二级服务水平的道路中，行驶车辆受别的车辆的干扰较大，车辆的行车自由度受到一定限制。三级服务水平的道路中，行驶车辆受别的车辆的干扰很大，交通量稍有增长就会出现交通拥挤，但可通行的交通量尚未达到最大值。四级服务水平的道路中，交通流处于不稳定流状态，车辆的通行速度较慢，可能出现走走停停的情况。可选地，该服务水平信息可以包括道路的服务水平的等级信息。
示例地，服务水平信息包括服务水平值，每个路段的服务水平值可以与该路段的参考车辆数量及最大限行速度对应的计算系数均正相关，且与该路段的车道数量负相关。例如，路段的服务水平值Y＝k*X/L，其中X表示路段中的参考车辆数量，L表示路段中的车道数量。当某路段的最大限定速度为120km/h时，该路段的服务水平值Y＝0.333*X/L；当某路段的最大限定速度为100km/h时，该路段的服务水平值Y＝0.291*X/L。
需要说明的是，本申请实施例中以将路段中的车辆折算成参考车辆，进而基于参考车辆数量来确定每个路段的服务水平信息为例。可选地，也可以不对车辆进行参考车辆的折算，而直接基于路段中各种车辆的总数量，确定路段的服务水平信息。
步骤305、基于交通环境中各个路段的服务水平值，确定负载指标的值。
本申请实施例中，交通监管设备的处理器可以基于交通环境中各个路段的服务水平信息，确定该交通环境的负载指标的信息。图3以服务水平信息为服务水平值，且负载指标的信息为负载指标的值为例。
示例地，在交通环境中存在大于1的服务水平值与不存在大于1的服务水平值的两种情况下，需要分别用不同的方式确定负载指标的值。如此，交通监管设备的处理器在确定交通环境中各个路段的服务水平值后，可以确定每个路段的服务水平值是否大于1。可选地，路段的服务水平值小于或等于1表示该路段的服务水平处于允许的最大范围内，该路段的服务质量较好。路段的服务水平值大于1表示该路段的服务水平超出允许的最大值，该路段中实际承载的车辆多于规定的承载车辆，也即该路段超负荷。
交通环境中各个路段的服务水平值中的最大值小于或等于1时，表明该交通环境中各个路段的服务水平均较好，此时负载指标可以用于反映交通环境中的路网均衡程度。示例地，交通监管设备的处理器可以基于每个路段上的参考车辆数以及该路段上的车道数，确定该路段中每个车道上的平均车辆数，如称为车道平均车辆数。接着该处理器可以基于各个路段的车道平均车辆数，确定平均每个路段上的车道平均车辆数V，也即是各个路段的车道平均车辆数之和与路段数的比值。之后该处理器可以基于第一公式确定负载指标的值F，该第一公式为：
Figure BDA0003203295830000101
其中，n表示交通环境中的路段的数量，Vi表示交通环境的各个路段中第i个路段中的车辆数，V表示交通环境的各个路段中的平均车辆数。需要说明的是，此处所述的车辆数均指的是参考车辆数，可选地，该车辆数也可以直接指各种类型的车辆总数。
此种情况中，负载指标的值越高，则表明交通环境中道路的负载越均衡，道路的负载情况越接近理论最合理的负载情况。负载指标的值越低，则表明交通环境中道路的负载情况越偏离合理的负载情况。交通环境的监管人员可以基于负载指标的信息，确定交通环境中的道路的负载均衡程度。
交通环境中各个路段的服务水平值中的最大值大于1时，表明交通环境中存在超负荷的路段。此时负载指标可以用于反映交通环境中路段的超负荷情况。示例地，交通监管设备的处理器可以确定交通环境的总体路网规模，也即是该交通环境中车道的总长度。该车道的总长度为
Figure BDA0003203295830000102
其中，Lj表示第j个服务水平值超过1的路段中的车道数，Si表示多个路段中第i个路段的长度，Li表示第i个路段中的车道数。进而，可以基于第二公式确定负载指标的值F，第二公式为：
Figure BDA0003203295830000103
其中，m表示服务水平值超过1的路段的数量，Sj表示第j个服务水平值超过1的路段的长度。此种情况中，负载指标的值越大，则表明存在越多的超负荷路段，交通环境的健康度越低。
需要说明的是，交通环境可以对应有设定的标准负载值，该标准负载值对应交通环境的期望最大负载程度。当各个路段的服务水平值均小于或等于1时，交通环境的负载指标的值未达到该标准负载值，可以在该标准负载值的基础上减去一定的值，以得到负载指标的值。当各个路段的服务水平值的最大值大于1时，交通环境的负载指标的值超过该标准负载值，可以在该标准负载值的基础上加上一定的值，以得到负载指标的值。本申请实施例以交通环境的标准负载值为100为例，故第一公式和第二公式中可以在1加减一定值后乘以100。可选地，若该标准负载值为其他值，则可以将第一公式与第二公式中的100换成该其他值。
需要说明的是，本申请实施例中仅以服务水平信息为服务水平值，且负载指标的信息为负载指标的值为例。可选地，服务水平信息与负载指标的信息也可以不为具体的数值，如服务水平信息为服务水平高、中或低的指示信息，负载指标的信息可以为交通环境的负载高、中或低的指示信息。
可选地，交通监管设备还可以基于各个路段的服务水平值，确定交通环境中交通饱和度过低和过高的路段。如交通饱和度过低的路段的服务水平值低于第一阈值的路段，交通饱和度过高的路段的服务水平值高于第二阈值的路段，该第二阈值高于第一阈值。若存在大量交通饱和度过低的路段，且仅有个别路段的交通饱和度过高，则路网平衡度过于极端，导致路网整体利用率较低的问题，此时交通监管部门可以人工干预，以平衡路网均衡度。
可选地，图4是本申请实施例提供的一种交通监管设备的显示界面的示意图。如交通监管设备的处理器在获取到交通环境中各个路段上的车辆数量(如参考车辆数量)后，可以控制显示屏显示图4所示的交通环境对应的道路图。在该道路图中各个路段可以基于其上车辆数量的不同，采用不同深度的颜色显示，如车辆数量多的路段的颜色可以深于车辆数量少的路段的颜色。如图4中示意的路段s1、s2和s3等路段上的车辆数量较多，负载较大。如车辆数量递增的多个路段的显示颜色可以依次为从白色到深红色的颜色段中的多个颜色。监管人员可以基于显示屏显示的道路图中各个路段的颜色，直观地大概了解交通环境中各个路段的负载情况。
可选地，本申请实施例中的展示指标可以包括拥堵指标，拥堵指标用于反映交通环境的拥堵程度。图5是本申请实施例提供的一种拥堵指标的信息的确定方法的流程图，该方法可以用于交通监管设备的处理器。如图5所示，该方法可以包括：
步骤501、获取交通环境中的拥堵位置，以及每个拥堵位置处的拥堵长度、累计拥堵时长和拥堵车道数。
示例地，交通环境中每个路段对应的MEC设备可以基于其他检测设备检测的交通信息，确定该路段中是否发生拥堵事件。在确定发生拥堵事件时，确定拥堵位置(也即拥堵事件的发生位置，也可称为拥堵点)，以及每个拥堵位置处的拥堵长度、累计拥堵时长和拥堵车道数。MEC设备可以将其确定的这些拥堵事件的信息发送至云平台。交通监管设备的处理器可以从云平台，获取MEC设备上传的交通环境中的拥堵位置，以及每个拥堵位置处的拥堵长度、累计拥堵时长和拥堵车道数。
步骤502、获取交通环境中每个拥堵位置所在的至少一个路段的平均服务水平值。
示例地，交通监管设备的处理器可以确定每个拥堵位置所在的路段，每个拥堵位置至少位于一个路段中。对于拥堵长度较长的拥堵位置，该拥堵位置也可能位于两个甚至更多的路段中。该处理器可以基于上图3中确定路段的服务水平值的方式，确定每个拥堵位置所在的至少一个路段中每个路段的服务水平值。进而可以基于该至少一个路段的服务水平值，确定该至少一个路段的平均服务水平值。
步骤503、基于每个拥堵位置的拥堵长度、累积拥堵时长、拥堵车道数和该平均服务水平值，确定该拥堵位置的拥堵度。
其中，拥堵位置的拥堵度正相关于该拥堵位置的拥堵长度s、累积拥堵时长t、拥堵车道数c和平均服务水平值f。示例地，任一拥堵位置的拥堵度D＝s*t*c*f。拥堵位置的拥堵度表示该拥堵位置的拥堵程度，拥堵长度越长、拥堵时长越长、拥堵车道数越多以及路段的服务水平值越高，则拥堵位置的拥堵程度越严重。
步骤504、获取历史的拥堵度中位数。
其中，该拥堵度中位数可以为历史中交通环境中各个拥堵位置的拥堵度之和的中位数。交通环境中各个拥堵位置的拥堵度之和可以称为全路网拥堵度，该拥堵度中位数也即是历史的全路网拥堵度的中位数。
可选地，交通监管设备的处理器在每次确定交通环境中各个拥堵位置的拥堵度之后，均可以计算此时的全路网拥堵度，并可以记录该全路网拥堵度。且可以在历史记录的全路网拥堵度中查找最大值和最小值，进而将该最大值和最小值的平均值确定为全路网拥堵度的中位数，也即是拥堵度中位值。可选地，该处理器可以将计算的全路网拥堵度记录在设定的存储空间中，如记录在云平台中，或者与处理器连接的其他存储器中。可选地，该处理器也可以仅记录历史确定的全路网拥堵度的分值的最大值和最小值；在每次确定全路网拥堵度后，均确定该全路网拥堵度是否大于记录的该最大值或者小于该最小值。在确定该全路网拥堵度大于该最大值时，将记录的最大值更新为该全路网拥堵度；在确定该全路网拥堵度小于该最小值时，将记录的最小值更新为该全路网拥堵度。
步骤505、将交通环境中所有拥堵位置的拥堵度之和与拥堵度中位数的比值，确定为拥堵指标的信息。
交通监管设备的处理器可以确定当前时刻的全路网拥堵度，也即是交通环境中所有拥堵位置的拥堵度之和。该全路网拥堵度小于拥堵度中位数，表明交通环境中的拥堵程度较轻微；该全路网拥堵度大于拥堵度中位数，表明交通环境中的拥堵程度较严重。
交通监管设备的处理器可以计算该拥堵度之和与获取的拥堵度中位数的比值，以基于该比值确定拥堵指标的信息，如拥堵指标的值。可选地，处理器可以直接将该比值确定为拥堵指标的值，或者也可以将该比值乘以一个固定值得到拥堵指标的值。如该固定值为100，此时该拥堵指标的值相当于用百分数表示。该固定值也可以为不同于100的值，本申请实施例不作限定。拥堵指标的值越高，则表示交通环境中的道路越拥堵。需要说明的是，本申请实施例以拥堵指标的信息为一个数值为例。可选地，拥堵指标的信息也可以为文字表示的交通环境的拥堵情况，如不拥堵、轻微拥堵或者严重拥堵等信息。
交通监管设备可以将确定的拥堵指标的信息显示给监管人员，监管人员可以基于该拥堵指标的信息确定交通环境当前的拥堵情况是否在可接受范围内。在确定该拥堵情况超出可接受范围时，监管人员可以人工对交通环境中的车辆通行进行一定地调控，以使交通环境中的车辆尽快恢复畅通行驶。
可选地，交通监管设备的处理器在获取到交通环境中的拥堵位置，以及每个拥堵位置处的拥堵长度、累计拥堵时长和拥堵车道数后，可以控制显示屏显示交通环境对应的道路图。该道路图可以参考图4所示的道路图。在该道路图中每个拥堵位置对应的路段可以采用较为醒目的目标颜色显示，如可以采用红色显示拥堵位置对应的路段。可选地，交通监管设备还可以采用不同深度的目标颜色来显示拥堵程度不同的路段，拥堵程度越高的路段的显示颜色越深。监管人员可以基于显示屏显示的道路图中各个位置的颜色，直观地确定交通环境中各个路段的拥堵情况。
可选地，本申请实施例中的展示指标可以包括事故指标，事故指标用于反映交通环境中交通事故的发生状况。交通事故可以包括车辆碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸以及失火等交通事件。图6是本申请实施例提供的一种事故指标的信息的确定方法的流程图，该方法可以用于交通监管设备的处理器。如图6所示，该方法可以包括：
步骤601、获取交通环境中，每个交通事故的发生位置所在的路段上的车辆数量，以及每个交通事故的涉事车辆数。
示例地，交通环境中每个路段对应的MEC设备可以基于其他检测设备检测的交通信息，确定该路段上的车辆数量，以及该路段中是否发生交通事故。在确定某路段上发生交通事故时，MEC设备可以将该路段所在的位置确定为该交通事故的发生位置，或者也可以确定该交通事故在该路段中的具体覆盖区域，并将该覆盖区域作为该交通事故的发生位置。MEC设备还可以确定该交通事故的涉事车辆数。此处所述的车辆数量以及涉事车辆数均可以不考虑车辆的类型，直接指不同类型的车辆的总数量。交通事故的发生位置以及涉事车辆均为交通事故的信息。交通事故的信息还可以包括其他信息，如交通事故的上报设备，发生时刻，发现时刻以及处理部门等。
MEC设备可以将其确定的各个路段上的车辆数量，以及交通事故的信息发送至云平台。交通监管设备的处理器可以从云平台，获取MEC设备上传的交通环境中各个路段上的车辆数量，交通环境中交通事故的发生位置，以及每个交通事故的涉事车辆数。可选地，该处理器也可以先获取交通事故的发生位置，进而基于交通事故的发生位置，直接确定交通事故的发生位置所在的路段中的车辆数量，并不获取其他路段的车辆数量。
步骤602、基于交通事故的发生位置所在的路段上的车辆数量，确定每个交通事故所在的路段的车辆密度。
示例地，可以将路段上的车辆数量与路段的长度的比值，确定为该路段的车辆密度。交通监管设备的处理器可以针对交通环境中每个交通事故所在的路段，均确定该路段的车辆密度。
步骤603、基于各个交通事故的涉事车辆数和每个交通事故的发生位置所在的路段的车辆密度，确定各个交通事故的分值。
其中，交通事故的分值正相关于该交通事故的涉事车辆数以及该交通事故所在的路段的车辆密度。示例地，交通事故的分值等于该涉事车辆数与该车辆密度的乘积。
步骤604、获取历史的交通事故的分值中位数。
示例地，交通监管设备在每次确定一个交通事故的分值后，均可以记录该交通事故的分值，且可以在历史记录的交通事故的分值中查找最大值和最小值，进而将该最大值和最小值的平均值确定为分值中位值。可选地，该处理器可以将计算的交通事故的分值记录在设定的存储空间中，如记录在云平台中，或者与处理器连接的其他存储器中。可选地，该处理器也可以仅记录历史确定的交通事故的分值的最大值和最小值；在每次确定交通事故的分值后，均确定该分值是否大于记录的该最大值或者小于该最小值。在确定该交通事故的分值大于该最大值时，将记录的最大值更新为该交通事故的分值；在确定该交通事故的分值小于该最小值时，将记录的最小值更新为该交通事故的分值。
步骤605、将各个交通事故的分值的平均值与分值中位数的比值，确定为事故指标的信息。
交通监管设备的处理器可以确定当前时刻交通环境中各个交通事故的分值的平均值，以基于该平均值以及获取的分值中位数确定事故指标的信息，如事故指标的值。可选地，处理器可以直接将该平均值与分值中位数的比值确定为该事故指标的值，或者也可以将该比值乘以一个固定值得到事故指标的值。如该固定值为100，此时该事故指标的值相当于用百分数表示。该固定值也可以为不同于100的值，本申请实施例不作限定。事故指标的值越高，则表示交通环境中车辆的通行状况受交通事故的影响越严重。需要说明的是，本申请实施例以事故指标的信息为一个数值为例。可选地，事故指标的信息也可以为文字表示的交通事故对交通环境中车辆的通行状况的影响，如交通环境受交通事故的影响程度较轻微、较严重或者很严重等信息。
可选地，交通监管设备的处理器在获取到交通事故的信息后，可以在显示屏显示的交通环境对应的道路图中，标注交通事故的发生位置。图7是本申请实施例提供的另一种显示屏的显示界面示意图。如图7所示，交通监管设备的处理器可以控制显示屏显示交通环境对应的道路图，并在道路图中交通事故的发生位置显示标记点。如图7中的标记点B，该标记点可以呈气泡状，该标记点可以高亮显示。
可选地，处理器在接收到针对任一标记点的触发指令后，可以控制显示屏显示该标记点对应的交通事故的信息。示例地，显示屏上显示有鼠标光标，显示屏可以与鼠标连接，监管人员可以通过鼠标针对显示屏显示的任一标记点进行触发。如监管人员可以移动鼠标，以使鼠标光标置于任一标记点处，并按压确认键，以针对该标记点进行触发。请继续参考图7，显示屏上在该道路图上的悬浮显示信息提示窗口，该信息提示窗口中可以显示该交通事故的信息。该交通事故的信息包括：交通事故的发生路段的标识，如“京哈高速沈阳段K608+805-K608+805”；该交通事故的标识，如交通事故的编号“EV-SK-JTGS-202007140109”；该交通事故的管理者，如监管分公司“沈阳分公司”；交通事故的上报者，如“李上报”；交通事故的来源，也即交通事故的发现方式，如由工作人员进行视频巡检时发现；交通事故的起因，如交通拥堵；以及交通事故的事发时间和发现时间。
需要说明的是，本申请实施例中交通事故的信息可以由MEC设备上报，或者也可以由工作人员主动上报。示例地，工作人员可以观看交通环境上的摄像头采集的图像，在看到发生交通事故时，可以在监管设备上手动输入交通事故的信息。可选地，还可以输入该工作人员的相关信息，如工作人员的姓名和所属部门等。图7显示的交通事故的信息以工作人员进行视频巡检的过程中发现并上报为例。可选地，该交通事故也可以由MEC设备发现并上报，此时，显示屏显示的交通事故的上报者可以为该MEC设备的标识。
监管人员可以依据显示屏显示的道路图中的标记点，直观地了解交通环境中发生交通事故的情况，且可以方便地了解各个交通事故的信息。可选地，监管人员还可以针对任一标记点，控制显示屏显示该交通事故所在路段的实时视频，以详细了解交通事故的状况。如请继续参考图7，悬浮显示交通事故的信息的窗口中还可以显示详情触发控件J1。监管人员可以通过鼠标电极该详情触发控件，以触发显示屏显示该交通事故的详细信息；如显示该交通事故的发生路段的视频，或者显示更多该交通事故的信息，如涉事车辆数，拥堵长度以及路段车辆密度等信息。
可选地，本申请实施例中，展示指标可以包括设备指标，设备指标用于反映交通环境中各个交通信息的检测设备的整体状态。图8是本申请实施例提供的一种设备指标的信息的确定方法的流程图，该方法可以用于交通监管设备的处理器。如图8所示，该方法可以包括：
步骤801、获取交通环境中各个交通信息的检测设备的工作状态。
示例地，交通环境中的各个检测设备，如路侧感知设备与MEC设备均可以确定自己的工作状态是否正常，是否出现故障，以及出现何种故障。每个检测设备可以周期性地向云平台发送该检测设备的工作状态的信息。示例地，检测设备的工作状态包括：正常状态、故障状态和降效状态。该故障状态指的是检测设备损坏，无法检测交通信息的状态；降效状态指的是检测设备仍能检测交通信息但是检测的精准性降低的状态。交通监管设备的处理器可以从云平台获取各个检测设备上传的工作状态的信息。可选地，检测设备的工作状态还可以包括其他状态，如不同类型的故障对应的状态，本申请实施例不作限定。可选地，各个检测设备也可以直接向交通监管设备发送其工作状态的信息，本申请实施例不作限定。
步骤802、基于检测设备的工作状态与状态值的对应关系，确定每个检测设备的状态值，以及确定正常工作状态对应的目标状态值。
可选地，工作人员可以预先设定检测设备的各个工作状态对应的状态值。示例地，正常状态对应的状态值可以为1，故障状态对应的状态值可以为0，降效状态对应的状态值可以为0.5。交通监管设备可以基于该对应关系，确定交通环境中的各个检测设备的状态值，且可以确定正常工作状态对应的目标状态值为1，该正常工作状态也即是上述的正常状态。需要说明的是，上述各个工作状态对应的状态值仅为示例，各个工作状态对应的状态值也可以为其他值，本申请实施例不作限定。
步骤803、获取每个检测设备的权重。
检测设备的权重可以依据该检测设备在交通环境中的重要程度而定，较为重要的检测设备的工作状态对交通环境中检测设备的整体状态的影响程度更大，每个检测设备的权重可以反映该检测设备对交通环境中检测设备的整体状态的影响程度。
工作人员可以预先设定不同类型的检测设备的权重。示例地，激光雷达或卡口的权重为1，毫米波雷达的权重为0.8，路侧单元RSU的权重为1。需要说明的是，本申请实施例仅以该几种检测设备的权重为例进行示例，各类检测设备的权重也可以与上述示例不同；在交通环境中还设置有其他类型的检测设备时，还可以针对其他检测设备也设定对应的权重。
步骤804、基于每个检测设备的状态值和权重以及目标状态值，确定每个检测设备的设备分值。
示例地，检测设备的设备分值正相关于检测设备的权重与状态值，且负相关于目标状态值与交通环境中检测设备的数量。如检测设备的设备分值
Figure BDA0003203295830000181
其中，qi表示检测设备的权重，zi表示检测设备的状态值，a表示交通环境中检测设备的数量，z0表示目标状态值。a*z0也即是假设交通环境中的所有检测设备均为正常状态时检测设备的状态值之和。
步骤805、将多个检测设备的设备分值的平均值，确定为设备指标的信息。
监管设备的处理器在确定交通环境中各个检测设备的设备分值后，可以确定检测设备的平均设备分值，也即是各个检测设备的设备分值的平均值。设备指标的信息可以反映交通环境中各个设备组成的整体系统的运行健康程度。设备指标的值越高，表明交通环境中检测设备的总体运行状态越好；设备指标的值越低，表明交通环境中检测设备的总体运行状态越差。可选地，处理器可以直接将该平均值确定为设备指标的值，或者也可以将该比值乘以一个固定值得到设备指标的值。如该固定值为100，此时该设备指标的值相当于用百分数表示。该固定值也可以为不同于100的值，本申请实施例不作限定。需要说明的是，本申请实施例以拥堵指标的信息为一个数值为例。可选地，设备指标的信息也可以为文字表示的交通环境中检测设备的整体运行状态，如运行正常、运行状态较差或者运行状态极差等信息。
可选地，交通监管设备的处理器可以控制显示屏在道路图上标注各个检测设备的位置。示例地，图9是本申请实施例提供的再一种显示屏的显示界面示意图。如图9所示，处理器可以控制显示屏在道路图上对应的检测设备的设置位置显示定位标识D，以指示该位置设置有交通信息的检测设备。可选地，道路图上不同类型的检测设备可以采用不同样式的图案进行标识。可选地，道路图上的定位标识还可以通过不同的颜色来表示对应的检测设备的工作状态。示例地，红色的定位标识指示对应的检测设备的工作状态为故障状态，黄色的定位标识指示对应的检测设备的工作状态为降效状态，绿色的定位标识指示对应的检测设备的工作状态为正常状态。可选地，监控人员可以针对任一定位标识进行触发，以使处理器控制显示屏显示该定位标识对应的检测设备的具体信息。如显示该检测设备的标识，该检测设备的类型，该检测设备的设置时间，以及该检测设备负责检测的路段等。如此，监管人员可以依据显示屏显示的道路图中的定位标识，直观地了解交通环境中各个检测设备的工作状态，且可以方便地了解各个检测设备的信息。
可选地，本申请实施例中的展示指标可以包括车速指标，车速指标用于反映交通环境中车辆通行的流畅程度。图10是本申请实施例提供的一种车速指标的信息的确定方法的流程图，该方法可以用于交通监管设备的处理器。如图10所示，该方法可以包括：
步骤1001、获取交通环境中各个路段上的车辆的行驶速度。
交通环境中的检测设备(如路侧单元或毫米波雷达等)可以检测其所在路段上的车辆的行驶速度，如可以检测车辆经过该检测设备时的速度，进而可以将检测的行驶速度上传至云平台。交通监管设备的处理器可以从云平台，获取检测设备上传的各个路段上各个车辆的行驶速度。
步骤1002、获取交通环境中每个路段的最大限速。
交通环境中的道路在修建完毕投入使用后，各个路段会有对应的限速，如最大限速与最小限速。地图网站可以获取各个路段的限速，交通监管设备的处理器可以从地图网站中获取各个路段的最大限速，或者该最大限速也可以由工作人员手动输入。需要说明的是，此处的路段是最大限速也即是步骤302中的最大限行速度，步骤1002可以与步骤302相互参考。
步骤1003、将每个路段上各车辆的行驶速度的平均值与最大限速的比值，确定为该路段的车速分值。
交通监管设备可以针对每个路段均确定该路段中车辆的平均行驶速度，也即是该路段上各车辆的行驶速度的平均值。接着确定该平均行驶速度与该路段的最大限速的比值，以将该比值确定为该路段的车速分值。路段的车速分值越高，则表明该路段中的平均车速越接近该路段的最大限速，该路段上的车辆通行越畅通。
步骤1004、将交通环境中各个路段的车速分值的平均值，确定为车速指标的信息。
交通监管设备的处理器在确定交通环境中各个路段的车速分值后，可以将计算该各个路段的车速分值的平均值，并将该平均值确定为车速指标的信息，也即是车速指标的值。可选地，处理器可以直接将该比值确定为车速指标的值，或者也可以将该比值乘以一个固定值得到车速指标的值。如该固定值为100，此时该车速指标的值相当于用百分数表示。该固定值也可以为不同于100的值，本申请实施例不作限定。车速指标的值越大表明交通环境中车辆的通行流畅度越高，该车速指标的值越小表明交通环境中车辆的通行流畅度越低。需要说明的是，本申请实施例以车速指标的信息为一个数值为例。可选地，车速指标的信息也可以为文字表示的交通环境的车速情况，如车速较快、车速较慢或者车速极慢等信息。
可选地，交通监管设备的处理器在确定各个路段的车速分值后，可以依据该各个路段的车速分值使道路图中对应的位置呈现不同的颜色。如车速分值越小的路段呈现的颜色越醒目，以表示该路段的车辆通行流畅度较低。示例地，请继续参考图4，交通监管设备的显示屏上可以显示在途车选项J2和车速选项J3。当在途车选项J2被选定时，显示屏可以显示图4所示的显示界面，该显示屏显示的道路图可以反映交通环境各个路段的负载情况。当车速选项J3被选定时，显示屏仍可以显示道路图，该道路图与图4所示的道路图类似，本申请实施例不再单独示意。但是该道路图中各个路段的显示颜色可以与图4存在差别，以反映交通环境中各个路段上的车速情况。
本申请实施例中，交通监管设备的处理器可以控制显示屏分别显示各个展示指标的信息；或者显示屏可以对该多个展示指标的信息进行统一显示，便于监管人员对该多个展示指标进行比对，以更加详细直观地了解交通环境的整体运行状况。示例地，处理器可以控制显示屏通过多维图展示各个展示指标的信息，多维图的维数等于展示指标的数量。图11是本申请实施例提供的又一种显示屏的显示界面的示意图。本申请实施例以处理器对上述五个展示指标的信息均进行确定为例。如图11所示，交通监管设备的显示屏可以通过五维图分别显示负载指标的值、拥堵指标的值、事故指标的值、设备指标的值和车速指标的值。
可选地，交通监管设备的处理器可以基于各个展示指标的值，确定该多维图的显示颜色。该多维图的显示颜色的可以反映交通环境整体的健康状况。示例地，每个展示指标均对应有设定的数值范围。当某展示指标的值处于对应的数值范围中时，表明该展示指标反映的交通状况良好；当某展示指标的值位于对应的数值范围外时，表明该展示指标反映的交通状况存在异常。处理器可以在任一展示指标的值位于对应的数值范围外时，采用目标颜色显示所有展示指标的值。如采用目标颜色显示多维图，如此以提示监管人员交通环境中的交通状况存在异常，需要人工干预。如该目标颜色可以为红色，或者也可以为其他醒目的颜色。可选地，控制器也可以仅控制显示屏采用目标颜色显示该位于对应的数值范围外的展示指标的值，以便于监管人员明确地获知存在异常的具体的交通状况。
可选地，交通监管设备的处理器在确定各个展示指标的值均处于对应的数值范围内时，还可以获取每个展示指标对应的影响权重。该影响权重用于反映展示指标对应的交通状况对交通环境的运行状态的影响程度。交通环境的运行状态也即是交通环境中车辆的通行状态。示例地，工作人员可以预先基于不同类型的交通状况对交通环境的运行状态的影响程度，设置各个交通状况对应的展示指标的影响权重，并将该影响权重进行存储。处理器在确定展示指标的值之后，可以获取预先设定的各个展示指标的影响权重。
之后，处理器可以基于该多个展示指标的影响权重，对该多个展示指标的值进行加权平均，以得到交通环境的健康度值。交通环境的健康度值可以反映交通环境整体的运行状况，而各个展示指标的值可以分别反映交通环境中不同类型的交通状况，综合考虑交通环境中不同类型的交通状况可以确定交通环境的整体运行状况。处理器可以基于交通环境的健康度值，灵活地调整各个展示指标的信息的显示颜色，以便于监管人员基于该展示颜色直观方便地获知交通环境的运行状况。示例地，工作人员可以预先针对不同的健康度值设定对应的显示颜色，健康度值越高表示交通环境的运行状态越好，健康度值越低表示交通环境的运行状态越差，健康度值越低对应的显示颜色越醒目。如递增的多个健康度值依次对应从浅绿到深红的颜色段中的多个颜色。处理器在确定当前交通环境的健康度值后，可以在预先设定的健康度值与显示颜色的对应的关系中，确定当前的健康度值对应的显示颜色，并控制显示屏以该显示颜色显示各个展示指标的信息，如以该显示颜色显示多维图。
本申请上述实施例仅以一个交通环境为例进行介绍。可选地，交通监管设备的处理器还可以针对多个交通环境均确定对应的展示指标的信息。可选地，交通监管设备具有级别之分，低级别的交通监管设备可以分别监管独立的一些交通环境，级别较高的交通监管设备可以对级别较低的交通监管设备进行管控，且对其管控的各个交通监管设备监管的交通环境也进行监管。低级别的交通监管设备可以向高级别的交通监管设备上报其监管的交通环境的信息，如该交通环境的展示指标的信息，便于高级别的交通监管设备对其管理的各个低级别的交通监管设备监管的交通环境进行统一监管。
示例地，一个交通环境可以为一个市的高速公路网，交通监管设备的处理器可以针对一个省内各市的高速公路网的展示指标的信息均进行确定。或者，每个市级的高速公路网可以对应至少一个交通监管设备，各市级对应的多个交通监管设备可以与省级的交通监管设备相连接。市级对应的交通监管设备可以将确定展示指标的信息上传至省级的交通监管设备，以便于省级的交通监管设备对全省的高速公路网的运行状态进行监管。如省级交通监管设备可以属于省级监管部门，市级监管设备可以属于市级监管部门，市级监管部门隶属于省级监管部门，该监管部门即为交通环境对应的监管者。如辽宁省的交通监管部门可以包括沈阳监管部门、盘锦监管部门、抚顺监管部门、鞍山监管部门和辽阳监管部门等。
可选地，工作人员可以预先对各个交通环境对应的监管者进行排序，或者对各个交通环境进行排序。交通监管设备的处理器在确定多个交通环境的信息(如展示指标的信息)后，还可以按照该多个交通环境对应的监管者的排序，或者该多个交通环境的排序，控制显示屏分别显示该多个交通环境的信息。示例地，请继续参考图11，图11可以为辽宁省的省级交通监管设备的显示屏的显示界面。该交通监管设备可以获取各个市级高速公路网的展示指标的信息，进而按照各个市级交通监管部门的排序，控制显示屏显示各个市级高速公路网的展示指标的信息。如图11所示，各个市级交通监管部门可以依次排序为阳监管部门、盘锦监管部门、抚顺监管部门、鞍山监管部门和辽阳监管部门。图11中以按照监管部门的排序进行显示为例，可选地，监管人员可以选择显示屏上显示的“按路线”的选项，以触发显示屏按照交通环境的排序显示各个展示指标的信息。可选地，图11中显示的多维图中各个展示指标的值，可以基于整个省级高速公路网的交通状况进行综合确定。
可选地，控制器处理控制显示屏显示交通环境的展示指标的信息之外，还可以确定各个交通监管设备监管的交通环境中的在途车数量以及网联车数量，并控制显示屏显示该交通环境中的在途车数量和网联车数量。可选地，处理器还可以依据各个交通环境针对某一展示指标的大小顺序，或者依据各个交通环境中的在途车或网联车数量大小顺序，控制显示屏依次显示各个交通环境的信息。可选地，由于网联车的行驶安全性较高，故网联车的数量较高的路段的运行状况可以较好，网联车越多可以使得交通环境的健康度值较高。
综上所述，本申请实施例提供的交通监管方法中，交通监管设备可以基于交通信息确定多个展示指标的信息，以反映交通环境中不同类型的交通状况。如此一来交通监管设备能够从多维度更全面的分析路网运行态势，可以向管理人员展示交通环境中较多的交通状况，可以提高对交通环境的监管全面性，提高对交通环境的监管效果。
另外，可以通过全路段设置的检测设备获取交通信息，将交通监管设备的监管能力扩展至全空域和全时域范围，完成全路网的运行监测。还可以根据统计范围不同，按管理部门或按路段进行展示，可以突出基于个体的监视及分析功能，辅助掌握路网运行总体情况。
图12是本申请实施例通过的一种交通监管设备的结构框图，该交通监管设备可以包括服务器。所述交通监管设备900包括中央处理单元(CPU)901、包括随机存取存储器(RAM)902和只读存储器(ROM)903的系统存储器904，以及连接系统存储器904和中央处理单元901的系统总线905。所述交通监管设备900还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)906，和用于存储操作系统913、应用程序914和其他程序模块915的大容量存储设备907。
所述基本输入/输出系统906包括有用于显示信息的显示器908(如上述的显示屏)和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备909。其中所述显示器908和输入设备909都通过连接到系统总线905的输入输出控制器910连接到中央处理单元901。所述基本输入/输出系统906还可以包括输入输出控制器910以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器910还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
所述大容量存储设备907通过连接到系统总线905的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元901。所述大容量存储设备907及其相关联的计算机可读介质为交通监管设备900提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备907可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器904和大容量存储设备907可以统称为存储器。
根据本发明的各种实施例，所述交通监管设备900还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即交通监管设备900可以通过连接在所述系统总线905上的网络接口单元911连接到网络912，或者说，也可以使用网络接口单元911来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的交通监管方法，例如图2、图3、图5、图6、图8或图10所示的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的交通监管方法，例如图2、图3、图5、图6、图8或图10所示的方法。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在涉及数学公式计算的情况下，字符“/”表示运算符“除以”。申请中术语“A和B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B和C的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七种情况。本申请中“多个”指“两个或两个以上”。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通监管设备，其特征在于，所述交通监管设备包括处理器和显示屏；所述处理器用于：
获取交通环境中的多个检测设备检测的交通信息；
基于所述交通信息确定多个展示指标的信息，所述多个展示指标用于反映所述交通环境中不同类型的交通状况；
控制所述显示屏显示所述多个展示指标的信息。
2.根据权利要求1所述的交通监管设备，其特征在于，所述多个展示指标包括负载指标，所述负载指标用于反映所述交通环境中道路对车辆的承载程度；所述交通环境包括多个路段，所述交通信息包括所述多个路段中每个路段上的车辆数量；所述处理器用于：
获取所述每个路段的车道数量以及最大限行速度；
获取所述最大限行速度对应的计算系数；
基于所述车辆数量、所述车道数量以及所述计算系数，确定所述每个路段对应的服务水平信息；
基于所述多个路段的服务水平信息，确定所述负载指标的信息。
3.根据权利要求2所述的交通监管设备，其特征在于，所述服务水平信息包括服务水平值，所述交通信息还包括：所述每个路段上各个车辆的车辆类型；所述处理器还用于：
确定所述每个路段上每种车辆类型的车辆数量；
获取车辆类型与车辆折算系数的对应关系；
将所述每个路段上各种车辆类型的车辆数量与对应的车辆折算系数的乘积之和，确定为所述每个路段上的参考车辆数量；
基于所述每个路段上的所述参考车辆数量、所述车道数量以及所述计算系数，确定所述每个路段对应的服务水平值，所述服务水平值与所述参考车辆数量及所述计算系数均正相关，且与所述车道数量负相关；
和/或，
所述负载指标的信息包括负载指标的值，所述处理器用于：
在所述多个路段的服务水平值中的最大值小于或等于1时，基于第一公式确定所述负载指标的值F，所述第一公式为：
Figure FDA0003203295820000021
其中，n表示所述多个路段的数量，Vi表示所述多个路段中第i个路段中的车辆数，V表示所述多个路段中的平均车辆数；
在所述多个路段的服务水平值中的最大值大于1时，基于第二公式确定所述负载指标的值F，所述第二公式为：
Figure FDA0003203295820000022
其中，m表示服务水平值超过1的路段的数量，Sj表示第j个服务水平值超过1的路段的长度，Lj表示所述第j个服务水平值超过1的路段中的车道数，Si表示所述多个路段中第i个路段的长度，Li表示所述第i个路段中的车道数。
4.根据权利要求2所述的交通监管设备，其特征在于，所述服务水平信息包括服务水平值，所述多个展示指标还包括拥堵指标，所述拥堵指标用于反映所述交通环境的拥堵程度；所述交通信息包括所述交通环境中的拥堵位置，以及每个拥堵位置处的拥堵长度、累计拥堵时长和拥堵车道数；所述处理器还用于：
获取所述交通环境中每个所述拥堵位置所在的至少一个路段的平均服务水平值；
基于所述拥堵长度、所述累积拥堵时长、所述拥堵车道数和所述平均服务水平值，确定每个所述拥堵位置的拥堵度，所述拥堵度正相关于所述拥堵长度、所述累积拥堵时长、所述拥堵车道数和所述平均服务水平值；
获取历史的拥堵度中位数，所述拥堵度中位数为历史中所述交通环境中各个拥堵位置的拥堵度之和的中位数；
将所述交通环境中所有拥堵位置的拥堵度之和与所述拥堵度中位数的比值，确定为所述拥堵指标的信息。
5.根据权利要求1所述的交通监管设备，其特征在于，所述多个展示指标包括事故指标，所述事故指标用于反映所述交通环境中交通事故的发生状况；所述交通环境包括多个路段，所述交通信息包括所述多个路段中每个路段上的车辆数量，所述交通环境中交通事故的发生位置，以及每个所述交通事故的涉事车辆数；所述处理器用于；
基于所述交通事故的发生位置所在的路段上的车辆数量，确定每个所述交通事故的发生位置所在的路段的车辆密度；
基于各个所述交通事故的涉事车辆数和每个所述交通事故的发生位置所在的路段的车辆密度，确定各个所述交通事故的分值，所述交通事故的分值正相关于所述涉事车辆数以及所述车辆密度；
获取历史的所述交通事故的分值中位数；
将各个所述交通事故的分值的平均值与所述分值中位数的比值，确定为所述事故指标的信息。
6.根据权利要求5所述的交通监管设备，其特征在于，所述处理器还用于：
控制所述显示屏显示所述交通环境对应的道路图，所述道路图中显示有标记点，所述标记点用于标记所述交通事故的发生位置；
在接收到针对所述标记点的触发指令后，控制所述显示屏显示所述标记点对应的交通事故的信息。
7.根据权利要求1所述的交通监管设备，其特征在于，所述多个展示指标包括设备指标，所述设备指标用于反映所述交通环境中所述多个检测设备的整体状态；所述交通信息包括每个所述检测设备的工作状态；所述处理器用于：
基于所述检测设备的工作状态与状态值的对应关系，确定每个所述检测设备的状态值，以及确定正常工作状态对应的目标状态值；
获取每个所述检测设备的权重，所述权重用于反映所述检测设备对所述多个检测设备的整体状态的影响程度；
基于每个所述检测设备的状态值和权重以及所述目标状态值，确定每个所述检测设备的设备分值，所述设备分值正相关于所述检测设备的权重与状态值，且负相关于所述目标状态值与所述多个检测设备的数量；
将所述多个检测设备的设备分值的平均值，确定为所述设备指标的信息；
和/或，
所述多个展示指标包括车速指标，所述车速指标用于反映所述交通环境中车辆通行的流畅程度；所述交通环境包括多个路段，所述交通信息包括所述多个路段中每个路段上每个车辆的行驶速度；所述处理器用于：
获取所述多个路段中每个路段的最大限速；
将所述每个路段上各车辆的行驶速度的平均值与所述最大限速的比值，确定为所述每个路段的车速分值；
将所述多个路段的车速分值的平均值，确定为所述车速指标的信息。
8.根据权利要求1至7任一所述的交通监管设备，其特征在于，所述处理器还用于：
确定多个交通环境对应的展示指标的信息；按照所述多个交通环境对应的监管者的排序，或者所述多个交通环境的排序，控制所述显示屏分别显示所述多个交通环境对应的展示指标的信息；
和/或，
控制所述显示屏通过多维图展示所述多个展示指标的信息，所述多维图的维数等于所述多个展示指标的数量。
9.根据权利要求1至7任一所述的监管设备，其特征在于，所述多个检测设备包括：路侧感知设备和多接入边缘计算MEC设备，所述路侧感知设备检测的交通信息包括：车辆的位置和速度，所述MEC设备检测的交通信息包括：所述交通环境中发生的交通事件的信息；
和/或，
所述展示指标的信息包括所述展示指标的值，所述处理器用于：
在所述多个展示指标中任一展示指标的值位于对应的数值范围外时，采用目标颜色显示所述多个展示指标的值；
在所述多个展示指标的值均处于对应的数值范围内时，获取每个所述展示指标对应的影响权重，所述影响权重用于反映所述展示指标对应的交通状况对所述交通环境的运行状态的影响程度；
基于所述多个展示指标的影响权重，对所述多个展示指标的值进行加权平均，得到所述交通环境的健康度值；
确定所述健康度值对应的显示颜色；
控制所述显示屏采用所述显示颜色显示所述多个展示指标的值。
10.一种交通监管方法，其特征在于，用于交通监管设备；所述方法包括：
获取交通环境中的多个检测设备检测的交通信息；
基于所述交通信息确定多个展示指标的信息，所述多个展示指标用于反映所述交通环境中不同类型的交通状况；
控制所述显示屏显示所述多个展示指标的信息。
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