CN113625696A - 车载控制器过流保护的安全处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载控制器过流保护的安全处理方法及系统，该方法包括：底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。本发明可以有效避免误报过流故障，防止驱动芯片异常锁死，导致执行器无法正常驱动，增加车辆行驶过程中的稳定性和安全性。

Description

车载控制器过流保护的安全处理方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电控系统技术领域，尤其涉及一种车载控制器过流保护的安全处理方法及系统。

背景技术

车辆在行驶的过程中可能会出现各种类型的故障，其中驱动芯片的过流故障属于比较严重的故障，出现这种情况车辆可能会进入跛行模式，需要尽快去维修站修理。当前现有技术对驱动芯片的过流保护一般会采取关断保护，具体是当芯片监测到驱动端过流，会关断驱动输出。这是芯片级的保护措施，该保护取决于过流阈值和芯片硬件性能本身。在这种方式下，芯片的过流保护在过流故障解除之后在驾驶循环内也不会重新恢复正常，此时驱动控制会失效，只有重新接通电源，芯片才能恢复为正常驱动的状态。所以现有的芯片过流保护技术不能有效解决过流故障误报问题，不能很好的保障车辆、驾驶员和乘客的安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载控制器过流保护的安全处理方法及系统，旨在解决现有的芯片过流保护技术不能有效解决过流故障误报问题。

第一方面，本发明提供一种车载控制器过流保护的安全处理方法，所述的车载控制器过流保护的安全处理方法包括：

底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；

所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；

所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。

可选的，所述底层软件上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件的步骤包括：

底层驱动芯片进行过流故障诊断；

若诊断出过流故障，则底层软件上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件，其中，底层驱动芯片存在过流故障时，底层驱动芯片锁死。

可选的，在所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述底层驱动芯片过流故障状态清除，此时所述底层驱动芯片解锁的步骤之后，还包括：

所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片锁死。

可选的，当驱动类型为高、低边驱动或H桥驱动时，所述调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除的步骤包括：

调用所述底层软件的过流故障清除函数，将单个驱动通道的过流故障信息清除。

可选的，当驱动类型为半桥驱动时，所述调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除的步骤包括：

调用所述底层软件的过流故障清除函数，将半桥的高、低边通道的过流故障信息一同清除。

第二方面，本发明还提供一种车载控制器过流保护的安全处理系统，所述车载控制器过流保护的安全处理系统包括：底层软件、应用层软件以及底层驱动芯片；底层软件用于上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件用于收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数；底层软件用于将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；所述底层驱动芯片用于进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。

可选的，底层驱动芯片用于进行过流故障诊断；若诊断出过流故障，则底层软件用于上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件，其中，底层驱动芯片存在过流故障时，底层驱动芯片锁死。

可选的，所述底层驱动芯片用于进行过流故障诊断，如果诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片锁死。

可选的，当驱动类型为高、低边驱动或H桥驱动时，应用层软件用于调用所述底层软件的过流故障清除函数，将单个驱动通道的过流故障信息清除。

可选的，当驱动类型为半桥驱动时，应用层软件用于调用所述底层软件的过流故障清除函数，将半桥的高、低边通道的过流故障信息一同清除。

本发明中，底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。本发明可以有效避免误报过流故障，防止驱动芯片异常锁死，导致执行器无法正常驱动，增加车辆行驶过程中的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明涉及的车载控制器过流保护的安全处理方法的第一实施例流程图；

图2为本发明涉及的车载控制器过流保护的安全处理方法的第二实施例流程图；

图3为本发明车载控制器过流保护的安全处理系统一实施例的系统架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载控制器过流保护的安全处理方法。

一实施例中，参照图1，图1为本发明涉及的车载控制器过流保护的安全处理方法的第一实施例流程图。如图1所示，车载控制器的过流保护安全处理方法包括：

步骤S10，底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；

本实施例中，应用层软件、底层软件和底层驱动芯片都是车载控制器的一部分，车载控制器在汽车工业中是指在汽车中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。如图1所示，其中ASW是指应用层软件，BSW是指底层软件，HW是指硬件。底层驱动芯片就属于硬件。

过流故障是驱动芯片在驱动打开后自诊断出来的，底层驱动芯片在发生过流故障后，会发生锁死。因为对于硬件而言，过流故障属于较为严重的故障，为了保护芯片不被过度损坏，驱动芯片将故障状态锁死，不再响应软件驱动指令。

底层软件是通过获取底层驱动芯片故障寄存器状态来判断底层驱动芯片是否发生过流故障。故障寄存器存在于芯片的内部，如果底层驱动芯片不发生故障，故障寄存器各个位均为0；如果底层驱动芯片发生故障，则故障寄存器的某一位会置为1。

步骤S20，所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；

本实施例中，过流故障清除函数存在于底层软件中，由应用层软件调用。过流故障清除函数是被设计出来的一种函数，该函数中的参数叫过流故障清除参数。

应用层软件调用故障清除函数后，将过流故障清除函数置为1。将参数置1是指清除过流故障，0则表示不清除故障。当过流故障清除参数被置为1时，则表示当前底层驱动芯片中故障寄存器的过流故障状态清除，此时故障寄存器的各个位上的数均为0。

步骤S30，所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片继续正常工作。

本实施例中，底层驱动芯片在解锁之后，底层软件将继续正常地获取底层驱动芯片故障寄存器状态。如果底层驱动芯片没有诊断出自身的过流故障，底层驱动芯片就继续响应软件的驱动指令，完成后续的工作。此时整个车载控制器的各部件都处于一个正常的工作状态，完成各自的工作任务。

底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。本实施例可以有效避免误报过流故障，防止驱动芯片异常锁死，导致执行器无法正常驱动，增加车辆行驶过程中的稳定性和安全性。

进一步地，一实施例中，步骤S10包括：

底层驱动芯片进行过流故障诊断；

若诊断出过流故障，则底层软件上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件，其中，底层驱动芯片存在过流故障时，底层驱动芯片锁死。

本实施例中，底层驱动芯片的过流故障是底层驱动芯片自己诊断出来的，底层软件只是获取故障寄存器的状态。底层驱动芯片在自诊断出过流故障后，底层驱动芯片内部的故障寄存器状态会发生改变，由正常状态转变成故障状态，正常状态下底层驱动芯片内部的故障寄存器各个位均为0。底层驱动芯片发生过流故障，底层驱动芯片自诊断出来后，底层驱动芯片内部的故障寄存器的状态发生变化，底层驱动芯片内部的故障寄存器的其中一位数会置1。

底层驱动芯片内部的故障寄存器状态发生改变后，底层软件会上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件。本发明所述的上报指的是过流故障信息由底层软件发出，应用层软件接收。在底层软件上报底层驱动芯片过流故障信息给应用层软件之前，需要获取到底层驱动芯片内部的故障寄存器的状态。此时因底层驱动芯片发生了过流故障，底层驱动芯片内部的故障寄存器状态已经变为故障状态，所以底层软件将会获取到底层驱动芯片内部的故障寄存器的状态。

进一步地，一实施例中，在步骤S20之后，还包括：

所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片锁死。

本实施例中，底层驱动芯片如果再次自诊断出过流故障，说明此时底层软件获取到的底层驱动芯片内部的故障寄存器状态是真实存在的，底层驱动芯片确实发生了过流故障。底层驱动芯片属于硬件，对于硬件而言，此时应用层软件接收到的由底层软件上报的底层驱动芯片的过流故障信息也是真实的。此时车载控制器内部不存在过流故障误报的情况，底层驱动芯片的过流故障已经比较严重，需要及时提示车辆驾驶人员，尽快进行车辆维修，保障后续的行车安全。

进一步地，一实施例中，当驱动类型为高、低边驱动或H桥驱动时，所述调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除的步骤包括：

调用所述底层软件的过流故障清除函数，将单个驱动通道的过流故障信息清除。

本实施例中，所述的驱动类型有高边驱动、底边驱动、半桥驱动和H桥驱动。高边驱动和低边驱动是驱动负载的两种基本方法，低边驱动是通过在用电器或者驱动装置后，通过闭合地线来实现驱动装置使能。低边驱动特点是比较容易实现，低边驱动的电路也比较简单，一般是由MOS管加几个电阻、电容组成、适用于电路简化和成本控制的情况。MOS管是MOSFET的缩写。MOSFET是金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管。高边驱动是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能。高边驱动经常用于燃油泵和车身相关功能，如座椅，照明，雨刷和风扇等。

过流故障是严重的故障，不同的驱动类型会各自对应不同的过流故障。高边驱动的过流故障为高边驱动短路到地，具体是当MOS管打开时，如果高边驱动的输出端口接到地，此时MOS管会立刻被关断。低边驱动的过流故障为低边驱动短路到电源，具体是当MOS管打开时，如果底边驱动的输出接口接到电源，此时MOS管会被立刻关断。H桥驱动过流故障具体是当MOS管打开时，如果正极驱动输出接到地或负极驱动输出接入电源或正负极短接，此时MOS管会立刻被关断。

对于高边驱动、低边驱动和H桥驱动发生过流故障并且底层驱动芯片锁死的情况，此时底层驱动芯片内部的故障寄存器会将其中一位数置为1，底层软件会获取到位于底层驱动芯片内部的故障寄存器的状态。底层软件将底层驱动芯片的故障信息上报给应用层软件后，应用层需要调用底层软件的过流故障清除函数，将过流故障清除参数置为1。之后底层软件清除底层驱动芯片的故障寄存器的状态。此时需要将故障状态清除，底层驱动芯片就可以解锁，正常响应软件驱动指令。

进一步地，一实施例中，当驱动类型为半桥驱动时，所述调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除的步骤包括：

调用所述底层软件的过流故障清除函数，将半桥的高、低边通道的过流故障信息一同清除。

实施例中，半桥驱动是驱动类型的其中一种，半桥驱动的过流故障的情况有三种：

情况1，当MOS管打开时，高边驱动输出接到地；

情况2，当MOS管打开时，低边驱动输出接入到电源；

情况3，当MOS管打开时，高边驱动的输出端和低边驱动的输出端发生短接。

当半桥驱动发生上述三种情况，MOS管会立刻被关断，底层驱动芯片发生锁死，不再响应软件的驱动指令。

对于半桥驱动发生过流故障并且底层驱动芯片锁死的情况，此时底层驱动芯片内部的故障寄存器会将其中一位数置为1，底层软件会获取到位于底层驱动芯片内部的故障寄存器的状态。底层软件将底层驱动芯片的故障信息上报给应用层软件后，应用层需要调用底层软件的过流故障清除函数，将过流故障清除参数置为1。之后底层软件清除底层驱动芯片的故障寄存器的状态。此时需要对半桥的高、低边通道一起进行故障清除，只有将两个通道的故障状态一起清除才可以达到清除故障状态的效果，底层驱动芯片在此时会解锁，继续正常响应软件驱动指令。如果只清除其中一个通道，该驱动的故障清除工作会失败，底层驱动芯片依然无法响应软件驱动。

参照图2，图2为本发明涉及的车载控制器的过流保护的安全处理方法的第二实施例流程图。

步骤1，底层软件周期性获取底层驱动芯片故障寄存器状态；

本实施例中，底层软件周期性获取底层驱动芯片故障寄存器状态是车载控制器内部的常规动作，底层软件需要通过获取底层驱动芯片故障寄存器的状态来监控底层驱动芯片是否处于正常的工作状态以及是否存在故障。

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。底层驱动芯片中的故障寄存器也是寄存器的一种，它的作用是底层驱动芯片的状态，底层驱动芯片的状态分为正常和发生故障两种。如果底层驱动芯片没有故障，处于正常工作的状态，底层驱动芯片内部的故障寄存器的各个位的数字均为0；如果底层驱动芯片发生过流故障，此时底层驱动芯片内部的故障寄存器的一位数字会置1。

步骤2，底层驱动芯片返回故障寄存器状态给底层软件，此时因为底层驱动芯片发生了过流故障，出于对硬件的保护，底层驱动芯片被锁死，此时底层驱动芯片不再响应软件驱动指令；

本实施例中，底层驱动芯片是收到底层软件周期性的信号后返回位于其内部的故障寄存器的状态。底层驱动芯片是硬件，对于硬件而言，过流故障是比较严重的故障。为了保护底层驱动芯片，底层驱动芯片会发生锁死，不再继续运行，同时不再响应各种软件驱动控制指令。

所述的驱动芯片过流保护是常规处理方法，对于驱动芯片发生过流故障一般是采取关断保护策略。具体是当底层驱动芯片自检测到驱动端发生过流情况，底层驱动芯片会立刻关断驱动输出，这是一种芯片级的过流保护。这种保护主要取决于过流的阈值和芯片本身的性能。这种过流保护体现在车辆上是当车辆某路驱动发生过流故障，车载控制器内的该路驱动就会控制失效。

步骤3，底层软件周期性更新底层驱动芯片故障状态，此时底层软件将底层驱动芯片的过流故障状态信息上报给应用层软件；

本实施例中，底层软件因为获取到了底层驱动芯片新的状态，此时底层软件获取到的底层驱动芯片新状态为故障状态。底层软件处理该信息的方式是将底层驱动芯片的过流故障状态信息上报给应用层软件，等待应用层软件下达后续的指令。

步骤4，应用层软件调用底层软件的过流故障清除函数，将过流故障状态参数置为1；

本实施例中，调用函数处理的原理具体是设计了一个函数，函数名叫过流故障清除函数，该函数中的参数叫过流故障清除参数。参数置1代表清除过流故障，0表示不清楚故障。应用层软件调用底层软件中的过流故障清除函数并且将过流故障置为1表示清除过流故障。但需要注意的是具体执行清除驱动芯片故障寄存器状态的不是应用层软件。

步骤5，底层软件清除底层驱动芯片故障寄存器状态；

本实施例中，底层软件中的过流故障清除函数被应用层软件调用后，底层软件就执行命令，清除底层驱动芯片故障寄存器状态。具体是将位于底层驱动芯片内部的故障寄存器的其中一位置为0。因为之前因为底层驱动芯片自诊断出过流故障，所以故障寄存器的其中一位为1。所以底层软件清除底层驱动芯片故障寄存器状态实际上就是把故障寄存器中数字为1的那一位置为0。

步骤6，应用层软件发出驱动控制指令；

本实施例中，应用层软件发出控制指令已经进入了第二次底层驱动芯片自诊断的过程里了。应用层软件发出驱动控制指令是底层驱动芯片重新工作运转的起始步骤。此时因为底层驱动芯片的故障寄存器状态已经被清除了，已经不再处于锁死状态。但是底层驱动芯片仍没有开始正常的工作，需要由应用层软件开始想底层软件发出指令从而使底层驱动芯片重新工作起来。

步骤7，底层软件执行控制指令，控制底层驱动芯片输出；

本实施例中，底层软件接收到应用层软件发出的驱动控制指令后，需要执行驱动控制指令，将该指令传到底层驱动芯片中，控制底层驱动芯片输出。此时底层驱动芯片已经解锁，是可以正常工作的，也就是可以正常的去响应软件的各种驱动控制指令。此时底层驱动芯片已经具备了可以再次进行自诊断的条件。

步骤8，底层软件周期性判断是否满足底层驱动芯片过流故障的诊断条件，如果满足驱动端过流故障的诊断条件，底层软件控制驱动芯片短时驱动打开，负载不工作。底层驱动芯片进行芯片级故障诊断；

本实施例中，在底层驱动芯片解锁后，底层软件又可以获取底层驱动芯片故障寄存器的状态，因为本发明是要让底层驱动芯片可以有多一次的自诊断机会，而不是一发生过流故障就无法继续工作，产生一些误报过流故障的情况。本步骤具体是底层软件需要判断底层驱动芯片是否需要进入自诊断。不同驱动的诊断条件是不一样的，本步骤所述的诊断条件也不是本发明要表述的内容。负载指的是执行器也即底层驱动芯片要驱动的执行部件。执行部件通常是由通用寄存器、专用寄存器、标志寄存器、算术逻辑单元等组成。执行部件的功能主要是负责指令的执行，将指令译码并利用内部的寄存器和算数逻辑单元对数据进行所需的处理。

优选地，当底层驱动芯片满足过流故障诊断条件，会进入后续的自诊断过程中去，完成后续的芯片级诊断。

步骤9，底层软件周期性获取底层驱动芯片故障寄存器状态；

在本实施例中，底层软件周期性获取底层驱动芯片故障寄存器状态和步骤1中描述的动作是一样的。

步骤10，底层驱动芯片返回其内部的故障寄存器状态，如果此时底层驱动芯片没有自诊断出过流故障，底层驱动芯片执行软件发出的驱动控制指令；

本实施例中，底层驱动芯片进入自诊断过程后，如果没有诊断出过流故障，说明之前底层软件上报给应用层软件的底层驱动芯片过流故障信息属于误报，底层驱动芯片本身自始至终都不存在过流故障。此时底层驱动芯片属于正常的状态，便可以执行软件发出的驱动控制指令。

优选地，如果此时底层驱动芯片又自诊断出过流故障，说明之前底层软件上报给应用层软件地底层驱动芯片过流故障信息不是误报，底层驱动芯片确实发生了过流故障，需要完成后续地维修。

步骤11，底层软件更新底层驱动芯片故障状态；

本实施例中，如果底层驱动芯片不存在过流故障，则底层软件更新的底层驱动芯片状态为正常状态；如果底层驱动芯片确实存在过流故障，则底层软件更新的底层驱动芯片状态为故障状态。

对于底层驱动芯片的过流保护，并没有因为底层驱动芯片发生过流故障且锁死而终止。而是应用层软件调用底层软件中的过流故障清除函数来将底层驱动芯片内部的故障寄存器的故障状态清除，使底层驱动芯片解锁，让底层驱动芯片再次进行自诊断，看是否依然有过流故障。相当于给了底层驱动芯片又一次诊断过流故障的机会，如果此时没有诊断出过流故障，则底层驱动芯片继续正常工作。本发明有效地避免了过流故障地误报，可以防止因为过流故障误报而影响车辆地驾驶人员地正常驾驶，大大提高了车辆的行驶的安全性和稳定性。

第二方面，本发明实施例还提供一种车载控制器过流保护的安全处理系统。

一实施例中，参照图3，图3为本发明车载控制器过流保护的安全处理系统一实施例的系统架构示意图。如图3所示，车载控制器过流保护的安全处理系统包括：底层软件10、应用层软件20以及底层驱动芯片30；底层软件10用于上报底层驱动芯片30的过流故障信息到应用层软件20；所述应用层软件20用于收到所述底层软件10上报的所述底层驱动芯片30的过流故障信息后，调用所述底层软件10的过流故障清除函数；底层软件10用于将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片30；所述底层驱动芯片30用于进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片30继续正常工作。

进一步地，一实施例中，底层驱动芯片30用于进行过流故障诊断；若诊断出过流故障，则底层软件10用于上报底层驱动芯片30的过流故障到应用层软件20，其中，底层驱动芯片30存在过流故障时，底层驱动芯片30锁死。

进一步地，一实施例中，所述底层驱动芯片30用于进行过流故障诊断，如果诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片30锁死。

进一步地，一实施例中，当驱动类型为高、低边驱动或H桥驱动时，应用层软件20用于调用所述底层软件10的过流故障清除函数，将单个驱动通道的过流故障信息清除。

进一步地，一实施例中，当驱动类型为半桥驱动时，应用层软件20用于调用所述底层软件10的过流故障清除函数，将半桥的高、低边通道的过流故障信息一同清除。

其中，车载控制器过流保护的安全处理系统的具体实施例与上述车载控制器过流保护的安全处理方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载控制器过流保护的安全处理方法，其特征在于，所述的车载控制器过流保护的安全处理方法包括：

底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；

所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，所述底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁所述底层驱动芯片；

所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。

2.如权利要求1所述的车载控制器过流保护安全处理方法，其特征在于，所述底层软件上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件的步骤包括：

底层驱动芯片进行过流故障诊断；

若诊断出过流故障，则底层软件上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件，其中，底层驱动芯片存在过流故障时，底层驱动芯片锁死。

3.如权利要求1所述的车载控制器过流保护安全处理方法，其特征在于，在所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述底层驱动芯片过流故障状态清除，此时所述底层驱动芯片解锁的步骤之后，还包括：

所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片锁死。

4.如权利要求1所述的车载控制器过流保护安全处理方法，其特征在于，当驱动类型为高、低边驱动或H桥驱动时，所述调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除的步骤包括：

调用所述底层软件的过流故障清除函数，将单个驱动通道的过流故障信息清除。

5.如权利要求1所述的车载控制器过流保护安全处理方法，其特征在于，当驱动类型为半桥驱动时，所述调用所述底层软件的过流故障清除函数，将所述过流故障信息清除的步骤包括：

调用所述底层软件的过流故障清除函数，将半桥的高、低边通道的过流故障信息一同清除。

6.一种车载控制器过流保护的安全处理系统，其特征在于，所述车载控制器过流保护的安全处理系统包括：底层软件、应用层软件以及底层驱动芯片；底层软件用于上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件用于收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数；底层软件用于将所述过流故障信息清除，以供解锁所述底层驱动芯片；所述底层驱动芯片用于进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。

7.如权利要求6所述的车载控制器过流保护的安全处理系统，其特征在于，底层驱动芯片用于进行过流故障诊断；若诊断出过流故障，则底层软件用于上报底层驱动芯片的过流故障到应用层软件，其中，底层驱动芯片存在过流故障时，底层驱动芯片锁死。

8.如权利要求6所述的车载控制器过流保护的安全处理系统，其特征在于，所述底层驱动芯片用于进行过流故障诊断，如果诊断出过流故障，则所述底层驱动芯片锁死。

9.如权利要求6所述的车载控制器过流保护的安全处理系统，其特征在于，当驱动类型为高、低边驱动或H桥驱动时，应用层软件用于调用所述底层软件的过流故障清除函数，将单个驱动通道的过流故障信息清除。

10.如权利要求6所述的车载控制器过流保护的安全处理系统，其特征在于，当驱动类型为半桥驱动时，应用层软件用于调用所述底层软件的过流故障清除函数，将半桥的高、低边通道的过流故障信息一同清除。

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