CN113625218B - 一种载波模块自动检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载波模块自动检测装置及其使用方法，其中电表放置平台下端设有顶升气缸，载波模块固定装置位于电表放置平台的正上方，其中导向板的外侧滑动连有滑块，下行气缸位于滑块的上方，限位块通过弹性连杆位于滑块的下方，且限位块下表面的两侧均设有锁紧块；连杆自动翻转装置位于电表放置平台和载波模块固定装置之间，其中驱动气缸通过卡块与连接横杆铰接，翻转件位于连接横杆的外侧，连杆自动翻转装置的下方设有限位架；自动上电装置位于电表放置平台的外侧，其中底座上表面的内侧滑动设有上电端子，外侧垂直固定设有支撑板，且支撑板和上电端子之间固定设有多个上电气缸，本发明具有自动化程度高且检测效率快的优点。

Description

一种载波模块自动检测装置及其使用方法

技术领域

本发明属于电表载波模块检测技术领域，具体涉及一种载波模块自动检测装置及其使用方法。

背景技术

智能电表是智能电网（特别是智能配电网）数据采集的基本设备之一，承担着原始电能数据采集、计量和传输的任务，是实现信息集成、分析优化和信息展现的基础；智能电表在生产的过程中，属于大批量生产，每年国网需求量特别大，其中60%的智能电表为载波表，就是智能电表上自带载波模块，用于智能电表的载波通信；智能电表在出厂时，为保证其质量，都需要对其载波模块的通信功能做一个全面的检测，然而，由于智能电表的数量较大，现有的检测装置的检测效率已无法满足生产的需要，因此，开发一种自动化程度高且检测效率快的载波模块自动检测装置及其使用方法很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高且检测效率快的载波模块自动检测装置及其使用方法。

本发明的目的是这样实现的：一种载波模块自动检测装置，包括电表放置平台、载波模块固定装置、连杆自动翻转装置和自动上电装置，所述电表放置平台位于电表输入带和电表输出带之间，其之间相互未接触，且电表放置平台的下端沿其长度方向均匀固定设置有多个顶升气缸，所述载波模块固定装置位于电表放置平台的正上方，其包括下行气缸、导向板、弹性连杆和限位块，所述导向板的内侧面与安装架的侧壁固定连接，外侧面沿其竖直方向设置有滑槽，并通过滑槽滑动连接有滑块，所述下行气缸位于滑块的上方，其上端与安装架的顶板固定连接，下端与滑块的上表面垂直固定连接，所述限位块位于滑块的下方，其下表面的两侧均设置有锁紧块，所述弹性连杆有多个，分别固定设置于滑块和限位块之间；所述连杆自动翻转装置位于电表放置平台和载波模块固定装置之间，其包括驱动气缸、连接横杆和翻转件，所述驱动气缸一端通过固定块与安装架的侧壁固定连接，另一端与垂直固定设置于连接横杆上端的卡块铰接，所述翻转件有多组，分别均匀设置于连接横杆的外侧，其包括倾斜板、连板a、和吸盘，所述倾斜板上端通过转轴与连接横杆转动连接，下端的内侧固定设置有连轴，并通过连轴与安装架的侧壁转动连接，所述连板a位于倾斜板的外侧，其与连接横杆呈平行状，其一端与倾斜板的下端固定连接，另一端的上方垂直固定连接有连板b，且连板b远离连板a的一端的外侧垂直固定设置有连板c，所述连板c的外端通过支杆与吸盘连接；所述连杆自动翻转装置的下方设置有限位架，且限位架一侧与安装架的侧壁固定连接，另一侧位于电表放置平台的正上方，并均匀固定设置有多个挡块；所述自动上电装置有多组，分别设置于电表放置平台的外侧，其包括底座和上电端子，所述底座固定设置于安装架上，其上表面的外侧垂直固定设置有支撑板，所述上电端子滑动设置于底座的上方，且支撑板和上电端子之间固定设置有多个上电气缸。

所述弹性连杆有三个，分别均匀固定设置于滑块和限位块之间。

所述倾斜板的倾斜角度为45^o。

所述翻转件和所述自动上电装置均有三组，且相互之间一一对应。

一种载波模块自动检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：利用限位块下表面两侧的锁紧块对载波模块进行锁紧；

步骤2：将电表通过自动化生产线并由电表输入带自动流动至电表放置平台的上端；

步骤3：开启顶升气缸，利用顶升气缸的展开，带动电表放置平台以及位于电表放置平台上端的电表向上移动，从而利用限位架上的挡块与电表放置平台的配合，实现对电表的定位；

步骤4：开启驱动气缸，利用驱动气缸的收缩，通过卡块带动连接横杆整体向右侧位移，从而利用连接横杆的位移，带动倾斜板以连轴为中心旋转，通过倾斜板的旋转，可带动连板a、连板b以及连板c以连轴为中心旋转，从而实现吸盘的翻转，使吸盘由与电表呈平行状翻转至与电表呈垂直状，进而利用吸盘的负压吸力作用，实现对电表的自动吸取翻盖，留出载波模块空位；

步骤5：开启下行气缸，此时，利用滑块与导向板之间滑动连接，可在下行气缸展开的同时，带动滑块向下移动，从而利用滑块的向下移动，带动弹性连杆、限位块以及通过锁紧于限位块下方的载波模块同时向下移动，使载波模块下行移动至电表上的载波模块空位，从而实现与电表的连接；

步骤6：开启上电气缸，此时，利用上电端子与底座的滑动连接，可在上电气缸开启的同时，带动上电端子移动，从而利用上电端子实现对电表的自动上电，上电完成后，即可对电表进行模块检测；

步骤7：在检测完成后，先通过控制上电气缸，使上电端子与电表之间脱离 连接，而后，控制下行气缸，使载波模块由电表上的载波模块空位拔出，最后，控制驱动气缸，使电表翻盖自动合上，完成上述操作后，控制顶升气缸使电表放置平台复位，使电表由电表输出带流出，其中经过检测有问题的电表，在下个工序自动剔除。

本发明的有益效果：本发明通过设置电表放置平台、顶升气缸、限位架和挡块，使用时，可利用顶升气缸的展开，带动电表放置平台以及位于电表放置平台上端的电表向上移动，从而配合挡块实现对电表的定位；通过设置下行气缸、导向板、弹性连杆、限位块、滑块和锁紧块，可在使用时，利用滑块与导向板之间滑动连接，通过开启下行气缸，使其在展开的同时，带动滑块向下移动，从而利用滑块的向下移动，带动弹性连杆、限位块以及锁紧于限位块下方的载波模块同时向下移动，进而使载波模块下行移动至电表上的载波模块空位，实现与电表的连接，并且，本发明通过在限位块和滑块之间设置弹性连杆，可在使用时，利用弹性连杆的弹性作用，保证载波模块在电表上插接的柔性；通过设置驱动气缸、连接横杆、翻转件、倾斜板、连板a、吸盘、连板b、连板c和卡块，可在使用时，通过控制驱动气缸的收缩，使其通过卡块带动连接横杆整体向右侧位移，从而利用连接横杆的位移，带动倾斜板以连轴为中心旋转，倾斜板在旋转的同时，可带动连板a、连板b以及连板c以连轴为中心旋转，从而实现吸盘的翻转，使吸盘由与电表呈平行状翻转至与电表呈垂直状，进而利用吸盘的负压吸力作用，实现对电表的自动吸取翻盖；通过设置底座、上电端子、支撑板和上电气缸，可在使用时，利用上电端子与底座的滑动连接，可在上电气缸开启的同时，带动上电端子移动，从而利用上电端子实现对电表的自动上电；本发明采用此结构，可在检测的过程中，配合PLC控制的方式，实现其自动化，从而提高其检测的效率；总的，本发明具有自动化程度高且检测效率快的优点。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明中翻转件与连接横杆连接的正视图。

图3是本发明中连杆自动翻转装置和自动上电装置的俯视图。

图中：1、电表放置平台 11、顶升气缸 2、载波模块固定装置 21、下行气缸 22、导向板 23、弹性连杆 24、限位块 25、滑块 26、锁紧块 3、连杆自动翻转装置 31、驱动气缸32、连接横杆 33、翻转件 331、倾斜板 332、连板a 333、吸盘 334、连板b 335、连板c 336、连轴 34、卡块 4、自动上电装置 41、底座 42、上电端子 43、支撑板 44、上电气缸 5、限位架 6、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例：如图1、图2、图3所示，一种载波模块自动检测装置，包括电表放置平台1、载波模块固定装置2、连杆自动翻转装置3和自动上电装置4，所述电表放置平台1位于电表输入带和电表输出带之间，其之间相互未接触，且电表放置平台1的下端沿其长度方向均匀固定设置有多个顶升气缸11，所述载波模块固定装置2位于电表放置平台1的正上方，其包括下行气缸21、导向板22、弹性连杆23和限位块24，所述导向板22的内侧面与安装架的侧壁固定连接，外侧面沿其竖直方向设置有滑槽，并通过滑槽滑动连接有滑块25，所述下行气缸21位于滑块25的上方，其上端与安装架的顶板固定连接，下端与滑块25的上表面垂直固定连接，所述限位块24位于滑块25的下方，其下表面的两侧均设置有锁紧块26，所述弹性连杆23有多个，分别固定设置于滑块25和限位块24之间；所述连杆自动翻转装置3位于电表放置平台1和载波模块固定装置2之间，其包括驱动气缸31、连接横杆32和翻转件33，所述驱动气缸31一端通过固定块与安装架的侧壁固定连接，另一端与垂直固定设置于连接横杆32上端的卡块34铰接，所述翻转件33有多组，分别均匀设置于连接横杆32的外侧，其包括倾斜板331、连板a332、和吸盘333，所述倾斜板331上端通过转轴与连接横杆32转动连接，下端的内侧固定设置有连轴336，并通过连轴336与安装架的侧壁转动连接，所述连板a332位于倾斜板331的外侧，其与连接横杆32呈平行状，其一端与倾斜板331的下端固定连接，另一端的上方垂直固定连接有连板b334，且连板b334远离连板a332的一端的外侧垂直固定设置有连板c335，所述连板c335的外端通过支杆与吸盘333连接；所述连杆自动翻转装置3的下方设置有限位架5，且限位架5一侧与安装架的侧壁固定连接，另一侧位于电表放置平台1的正上方，并均匀固定设置有多个挡块6；所述自动上电装置4有多组，分别设置于电表放置平台1的外侧，其包括底座41和上电端子42，所述底座41固定设置于安装架上，其上表面的外侧垂直固定设置有支撑板43，所述上电端子42滑动设置于底座41的上方，且支撑板43和上电端子42之间固定设置有多个上电气缸44。

所述弹性连杆23有三个，分别均匀固定设置于滑块25和限位块24之间，利用三组弹性连杆23，可在使用时，保证限位块24以及载波模块的平衡；所述倾斜板331的倾斜角度为45^o，所述翻转件33和所述自动上电装置4均有三组，且相互之间一一对应。

一种载波模块自动检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：利用限位块24下表面两侧的锁紧块26对载波模块进行锁紧；

步骤2：将电表通过自动化生产线并由电表输入带自动流动至电表放置平台1的上端；

步骤3：开启顶升气缸11，利用顶升气缸11的展开，带动电表放置平台1以及位于电表放置平台1上端的电表向上移动，从而利用限位架5上的挡块6与电表放置平台1的配合，实现对电表的定位；

步骤4：开启驱动气缸31，利用驱动气缸31的收缩，通过卡块34带动连接横杆32整体向右侧位移，从而利用连接横杆32的位移，带动倾斜板331以连轴336为中心旋转，通过倾斜板331的旋转，可带动连板a332、连板b334以及连板c335以连轴336为中心旋转，从而实现吸盘333的翻转，使吸盘333由与电表呈平行状翻转至与电表呈垂直状，进而利用吸盘333的负压吸力作用，实现对电表的自动吸取翻盖，留出载波模块空位；

步骤5：开启下行气缸21，此时，利用滑块25与导向板22之间滑动连接，可在下行气缸21展开的同时，带动滑块25向下移动，从而利用滑块25的向下移动，带动弹性连杆23、限位块24以及锁紧于限位块24下方的载波模块同时向下移动，使载波模块下行移动至电表上的载波模块空位，从而实现与电表的连接；

步骤6：开启上电气缸44，此时，利用上电端子42与底座41的滑动连接，可在上电气缸44开启的同时，带动上电端子42移动，从而利用上电端子42实现对电表的自动上电，上电完成后，即可对电表进行模块检测；

步骤7：在检测完成后，先通过控制上电气缸44，使上电端子42与电表之间脱离连接，而后，控制下行气缸21，使载波模块由电表上的载波模块空位拔出，最后，控制驱动气缸31，使电表翻盖自动合上，完成上述操作后，控制顶升气缸11使电表放置平台1复位，使电表由电表输出带流出，其中经过检测有问题的电表，在下个工序自动剔除。

本发明在安装完成后使用时，首先，利用限位块24下表面两侧的锁紧块26对载波模块进行锁紧，并将电表通过自动化生产线并由电表输入带自动流动至电表放置平台1的上端；而后，开启顶升气缸11，利用顶升气缸11的展开，带动电表放置平台1以及位于电表放置平台1上端的电表向上移动，从而利用限位架5上的挡块6与电表放置平台1的配合，实现对电表的定位；再后，开启驱动气缸31，利用驱动气缸31的收缩，通过卡块34带动连接横杆32整体向右侧位移，从而利用连接横杆32的位移，带动倾斜板331以连轴336为中心旋转，通过倾斜板331的旋转，可带动连板a332、连板b334以及连板c335以连轴336为中心旋转，从而实现吸盘333的翻转，使吸盘333由与电表呈平行状翻转至与电表呈垂直状，进而利用吸盘333的负压吸力作用，实现对电表的自动吸取翻盖，留出载波模块空位；最后，开启下行气缸21，此时，利用滑块25与导向板22之间滑动连接，可在下行气缸21展开的同时，带动滑块25向下移动，从而利用滑块25的向下移动，带动弹性连杆23、限位块24以及锁紧于限位块24下方的载波模块同时向下移动，使载波模块下行移动至电表上的载波模块空位，从而实现与电表的连接；完成上述操作后，开启上电气缸44，此时，利用上电端子42与底座41的滑动连接，可在上电气缸44开启的同时，带动上电端子42移动，从而利用上电端子42实现对电表的自动上电，上电完成后，即可对电表进行模块检测；本发明采用此结构，可在检测的过程中，配合PLC控制的方式，实现其自动化，从而提高其检测的效率，同时，本发明通过在在限位块24和滑块25之间设置弹性连杆23，可在使用时，利用弹性连杆23的弹性作用，保证载波模块在电表上插接的柔性；总的，本发明具有自动化程度高且检测效率快的优点。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种载波模块自动检测装置，包括电表放置平台、载波模块固定装置、连杆自动翻转装置和自动上电装置，其特征在于：所述电表放置平台位于电表输入带和电表输出带之间，其之间相互未接触，且电表放置平台的下端沿其长度方向均匀固定设置有多个顶升气缸，所述载波模块固定装置位于电表放置平台的正上方，其包括下行气缸、导向板、弹性连杆和限位块，所述导向板的内侧面与安装架的侧壁固定连接，外侧面沿其竖直方向设置有滑槽，并通过滑槽滑动连接有滑块，所述下行气缸位于滑块的上方，其上端与安装架的顶板固定连接，下端与滑块的上表面垂直固定连接，所述限位块位于滑块的下方，其下表面的两侧均设置有锁紧块，所述弹性连杆有多个，分别固定设置于滑块和限位块之间；所述连杆自动翻转装置位于电表放置平台和载波模块固定装置之间，其包括驱动气缸、连接横杆和翻转件，所述驱动气缸一端通过固定块与安装架的侧壁固定连接，另一端与垂直固定设置于连接横杆上端的卡块铰接，所述翻转件有多组，分别均匀设置于连接横杆的外侧，其包括倾斜板、连板a、和吸盘，所述倾斜板上端通过转轴与连接横杆转动连接，下端的内侧固定设置有连轴，并通过连轴与安装架的侧壁转动连接，所述连板a位于倾斜板的外侧，其与连接横杆呈平行状，其一端与倾斜板的下端固定连接，另一端的上方垂直固定连接有连板b，且连板b远离连板a的一端的外侧垂直固定设置有连板c，所述连板c的外端通过支杆与吸盘连接；所述连杆自动翻转装置的下方设置有限位架，且限位架一侧与安装架的侧壁固定连接，另一侧位于电表放置平台的正上方，并均匀固定设置有多个挡块；所述自动上电装置有多组，分别设置于电表放置平台的外侧，其包括底座和上电端子，所述底座固定设置于安装架上，其上表面的外侧垂直固定设置有支撑板，所述上电端子滑动设置于底座的上方，且支撑板和上电端子之间固定设置有多个上电气缸。

2.如权利要求1所述的一种载波模块自动检测装置，其特征在于：所述弹性连杆有三个，分别均匀固定设置于滑块和限位块之间。

3.如权利要求1所述的一种载波模块自动检测装置，其特征在于：所述倾斜板的倾斜角度为45^o。

4.如权利要求1所述的一种载波模块自动检测装置，其特征在于：所述翻转件和所述自动上电装置均有三组，且相互之间一一对应。

5.一种权利要求1所述的载波模块自动检测装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：利用限位块下表面两侧的锁紧块对载波模块进行锁紧；

步骤2：将电表通过自动化生产线并由电表输入带自动流动至电表放置平台的上端；

步骤3：开启顶升气缸，利用顶升气缸的展开，带动电表放置平台以及位于电表放置平台上端的电表向上移动，从而利用限位架上的挡块与电表放置平台的配合，实现对电表的定位；

步骤4：开启驱动气缸，利用驱动气缸的收缩，通过卡块带动连接横杆整体向右侧位移，从而利用连接横杆的位移，带动倾斜板以连轴为中心旋转，通过倾斜板的旋转，可带动连板a、连板b以及连板c以连轴为中心旋转，从而实现吸盘的翻转，使吸盘由与电表呈平行状翻转至与电表呈垂直状，进而利用吸盘的负压吸力作用，实现对电表的自动吸取翻盖，留出载波模块空位；

步骤5：开启下行气缸，此时，利用滑块与导向板之间滑动连接，可在下行气缸展开的同时，带动滑块向下移动，从而利用滑块的向下移动，带动弹性连杆、限位块以及锁紧于限位块下方的载波模块同时向下移动，使载波模块下行移动至电表上的载波模块空位，从而实现与电表的连接；

步骤6：开启上电气缸，此时，利用上电端子与底座的滑动连接，可在上电气缸开启的同时，带动上电端子移动，从而利用上电端子实现对电表的自动上电，上电完成后，即可对电表进行模块检测；

步骤7：在检测完成后，先通过控制上电气缸，使上电端子与电表之间脱离 连接，而后，控制下行气缸，使载波模块由电表上的载波模块空位拔出，最后，控制驱动气缸，使电表翻盖自动合上，完成上述操作后，控制顶升气缸使电表放置平台复位，使电表由电表输出带流出，其中经过检测有问题的电表，在下个工序自动剔除。

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