CN113622607B - 泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架，所述移动底盘架和框架固定连接。本发明解决了传统的人工铺设难以控制砂浆层厚度的均匀性，容易产生偷工减料或砂浆过量而浪费等问题。

Description

泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，在当前的城市中，越来越多的小高层和高层建筑拔地而起，其逐步替代了传统的砖瓦结构民房和老公房，与此同时，人们对房子的质量要求越来越高，尤其突出的一点表现在对建筑的防水性能和保温性能上。

由于房屋顶层受外界环境影响很大，容易造成开裂、渗水等现象，是建筑施工过程中的一大难题。房屋顶层渗漏的处理难度大、费用高，直接影响工程质量和经济效益。

但是传统的人工铺设难以控制砂浆层厚度的均匀性，容易产生偷工减料或砂浆过量而浪费的情况。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人，该泥浆铺设施工方法可以通过该振动提浆机器人完成对铺设后的泥浆的振动提浆，提浆效果好，使得铺设后的泥浆的厚度均匀一致，提高了施工质量，施工效率，且防水效果好。

一种泥浆铺设施工方法，包括如下步骤：

S1：将基层表面杂物、灰尘、油污等清理干净；

S2：将配置好的物料投入进料箱，通过挤出装置将进料箱内的物料挤出至刮料装置处；

S3：刮料装置和移动装置相互配合，移动装置在行驶过程中，刮料装置将物料均匀铺设在基层表面，实现摊铺；

S4：物料铺设完成后，将防水保温板铺设在物料上，所述防水保温板的缝隙朝向所述物料设置；

S5：振动提浆机器人在防水保温板上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出防水保温板下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与防水保温板相贴合，实现提浆。

在其中一个实施例中，所述防水保温板包括保温隔热层及贴设于所述保温隔热层上表面的防水层。

在其中一个实施例中，所述防水保温板表面贴设有导航贴条，振动提浆机器人在所述防水保温板上沿着所述导航贴条行走，进行振动碾压。

一种振动提浆机器人，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架，所述移动底盘架和框架固定连接。

在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架、安装于所述振捣架的振捣模组、及用于将所述振捣模组与振捣架连接的减震模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器和振捣辊；所述减震模组包括第一连接板、第二连接板及减震连接件，所述减震连接件将所述第一连接板与第二连接板连接。

在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架及安装于所述振捣架上的振捣模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器、及可旋转安装于所述振捣架底部的振捣辊，所述震动驱动器在震动时带动振捣架和振捣辊震动。

在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架、及安装于所述振捣架上的振捣模组和第一配重模组；所述振捣模组包括震动驱动器，所述震动驱动器安装于所述振捣架，所述振捣架底部连接有平压板，所述平压板的外沿朝上折设有斜边组件。

在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架、安装于所述振捣架上的振捣模组、及安装于所述振捣模组两侧的升降模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架顶部的震动驱动器，所述升降模组包括与所述振捣架滑动连接的升降架、及安装于所述振捣架并用于驱动所述升降架升降的升降驱动件。

在其中一个实施例中，所述连接模组包括安装于所述移动底盘架的第一固定件、安装于所述振捣架的第二固定件、及连接所述第一固定件和第二固定件的弹簧扣。

在其中一个实施例中，所述行走模组包括至少两组的行走轮、安装于所述移动底盘架底部并用于驱动所述行走轮转动的行走驱动座、安装于所述移动底盘架底部的导向件、及连接所述行走驱动座和所述行走轮之间的减速机，所述导向件为万向轮。

在其中一个实施例中，还包括控制模组，所述控制模组安装于所述机架本体，所述控制模组包括安装于所述移动底盘架的驱动器、及安装于所述框架上的控制面板。

在其中一个实施例中，还包括激光传感器和超声波探头，所述激光传感器和超声波探头均安装于所述机架本体。

本发明的有益效果如下：

本发明设置的的泥浆铺设施工方法可以通过该振动提浆机器人完成对铺设后的泥浆振动提浆，提浆效果好，使得铺设后的泥浆的厚度均匀一致，提高了施工质量，施工效率，且防水效果好，首先，在施工前对楼层顶面基层进行验收，保证基层达到施工的要求，对基层检查完毕后，在基层上均匀铺设物料，将防水保温板铺设在物料上，缝隙朝向物料设置，然后将振动提浆机器人放置在防水保温板上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出板材下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤出并与各个板块相贴合，实现提浆。

本发明设置的振动提浆机器人的结构设置合理，自动化程度高，振动装置用于振动防水保温板及其下的物料，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与各个板块相贴合，振动提浆效果好，牵引装置与振动装置连接，用于带动振动装置在防水保温板上行走，施工效率高，连接模组用于将机架本体与振动装置连接，连接模组可以减弱振动装置传递至机架本体处的振动强度，降低牵引装置损坏的概率，大大提高了牵引装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的泥浆铺设施工方法中防水保温板的裁切背面图；

图2为图1的泥浆铺设施工方法中防水保温板的剖面图；

图3为本发明的振动机器人的第一实施例的结构图；

图4为图3的振动机器人的振动装置的第一实施例的结构图；

图5为图3的振动机器人的振动装置的第一实施例的另一视角的结构图；

图6为图3的振动机器人的第二实施例的结构图；

图7为图6的振动机器人的振动装置的第二实施例的结构图；

图8为图3的振动机器人的第三实施例的结构图；

图9为图8的振动机器人的第四实施例的结构图；

图10为图9的振动机器人的振动装置的第四实施例的结构图。

附图标记说明：

防水保温板10、保温隔热层11、防水层12、振动装置20、振捣架21、平压板21a、振捣模组30、震动驱动器31、振捣辊32、减震模组40、支撑板40a、第一连接板41、第二连接板42、减震连接件43、第一配重模组50、斜边组件 60、升降模组70、升降架71、升降驱动件72、升降轮73、牵引装置80、机架本体81、移动底盘架81a、框架81b、连接模组82、第一固定件82a、第二固定件82b、弹簧扣82c、行走模组83、控制模组84、驱动器84a、控制面板84b、第二配重模组85、激光传感器90、超声波探头91。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1至图10，为本发明一实施方式的一种泥浆铺设施工方法，该泥浆铺设施工方法可以通过该振动提浆机器人完成对铺设后的泥浆的振动提浆，提浆效果好，使得铺设后的泥浆的厚度均匀一致，提高了施工质量，施工效率，且防水效果好。

请参考图1和图2，在本实施例中，该泥浆铺设施工方法包括如下步骤：

S1：将基层表面杂物、灰尘、油污等清理干净；

S2：将配置好的物料投入进料箱，通过挤出装置将进料箱内的物料挤出至刮料装置处；

S3：刮料装置和移动装置相互配合，移动装置在行驶过程中，刮料装置将物料均匀铺设在基层表面，实现摊铺；

S4：物料铺设完成后，将防水保温板10铺设在物料上，防水保温板10的缝隙朝向物料设置；

S5：振动提浆机器人在防水保温板10上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出防水保温板10下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与防水保温板10相贴合，实现提浆。

防水保温板10包括保温隔热层11及贴设于保温隔热层11上表面的防水层 12，保温隔热层11和防水层12相结合进一步提升了防水性能。

本实施例中，物料为泥浆或者砂浆，防水保温板10表面贴设有导航贴条，振动提浆机器人在防水保温板10上沿着导航贴条行走，进行振动碾压。

请参考图1至图10，一种振动提浆机器人，包括振动装置20及与振动装置 20驱动连接的牵引装置80；牵引装置80包括机架本体81、连接模组82及行走模组83；连接模组82用于将机架本体81与振动装置20连接，行走模组83安装于机架本体81底部，机架本体81包括移动底盘架81a和框架81b，移动底盘架81a和框架81b固定连接；本实施例中，振动装置20用于振动防水保温板10 及其下的物料，使得物料通过缝隙向上挤出并与各个板块相贴合，振动提浆效果好，牵引装置80与振动装置20连接，用于带动振动装置20在防水保温板10 上行走，施工效率高。

本实施例中的振动装置20的第一实施例，振动装置20包括振捣架21、安装于振捣架21的振捣模组30、及用于将振捣模组30与振捣架21连接的减震模组40；振捣模组30包括安装于振捣架21的震动驱动器31和振捣辊32；减震模组40包括支撑板40a、第一连接板41、第二连接板42及减震连接件43，减震连接件43将第一连接板41与第二连接板42连接；本实施例中，第一连接板 41安装于振捣架21，第二连接板42安装于支撑板40a，减震连接件43将第一连接板41与第二连接板42连接，减震效果极佳，减震连接件43呈螺旋状将第一连接板41和第二连接板42连接，减震连接件43为弹簧钢圈或钢丝绳，环境适应性强，安装方式多样，具有良好的缓冲抗冲击性能，安装方便。

本实施例中的振动装置20的第二实施例，振动装置20包括振捣架21及安装于振捣架21上的振捣模组30；振捣模组30包括安装于振捣架21的震动驱动器31、及可旋转安装于振捣架21底部的振捣辊32，震动驱动器31在震动时带动振捣架21和振捣辊32震动。

本实施例中的振动装置20的第三实施例，振动装置20包括振捣架21、及安装于振捣架21上的振捣模组30和第一配重模组50；振捣模组30包括震动驱动器31，震动驱动器31安装于振捣架21，振捣架21底部连接有平压板21a，平压板21a的外沿朝上折设有斜边组件60。

第一配重模组50包括至少四组的第一配重砝码，第一配重砝码安装于振捣架21底部，各第一配重砝码为10KG，在其他实施例中，第一配重砝码的重量还可以根据实际需求进行更换，本发明对此不作限定。

本实施例中的振动装置20的第四实施例，振动装置20包括振捣架21、安装于振捣架21上的振捣模组30、及安装于振捣模组30两侧的升降模组70；振捣模组30包括安装于振捣架21顶部的震动驱动器31，升降模组70包括与振捣架21滑动连接的升降架71、安装于升降架71下方的升降轮73、及安装于振捣架21并用于驱动升降架71升降的升降驱动件72；本实施例中，升降轮73为万向轮。

连接模组82包括安装于移动底盘架81a的第一固定件82a、安装于振捣架 21的第二固定件82b、及连接第一固定件82a和第二固定件82b的弹簧扣82c；优选的实施例中中，第一固定件82a和第二固定件82b为U型螺栓，弹簧扣82c 为葫芦形弹簧扣82c。

行走模组83包括至少两组的行走轮、安装于移动底盘架81a底部并用于驱动行走轮转动的行走驱动座、安装于移动底盘架81a底部的导向件、及连接行走驱动座和行走轮之间的减速机，导向件为万向轮。

振动提浆机器人还包括第二配重模组85，第二配重模组85包括第二配重砝码，第二配重砝码数量为两组，分别设于锂电池的两侧，各第二配重砝码为 10KG，在其他实施例中，第二配重砝码的重量还可以根据实际需求进行更换，本发明对此不作限定。

该振动提浆机器人还包括控制模组84，控制模组84安装于机架本体81，控制模组84包括安装于移动底盘架81a的驱动器84a、及安装于框架81b上的控制面板84b；本实施例中，驱动器84a安装在移动底盘架81a上并与行走驱动座连接，使得行走模组83能够平稳启动。

该振动提浆机器人还包括激光传感器90和超声波探头91，激光传感器90 和超声波探头91均安装于机架本体81，本实施例中，激光传感器90的数量为两组，分别朝向地下方向照射，激光传感器90用于识别防水保温板10表面贴设的导航贴条，振动提浆机器人在保温防水板10上沿着导航贴条方向行走，进行振动碾压，超声波探头91的数量为两组，一组设置在框架81b前端用于探测前方路段的路况，一组设置在移动底盘架81a的底部用于探测下方路段的路况。

本发明设置的的泥浆铺设施工方法可以可以通过该振动提浆机器人完成对铺设后的泥浆振动提浆，提浆效果好，使得铺设后的泥浆的厚度均匀一致，提高了施工质量，施工效率，且防水效果好，首先，在施工前对楼层顶面基层进行验收，保证基层达到施工的要求，将基层表面杂物、灰尘、油污等清理干净，对基层进行临时封闭并蓄水，检查基层是否出现漏水，对于基层的漏水部位进行修补，对基层检查完毕后，在基层上均匀铺设物料，将防水保温板10铺设在物料上，缝隙朝向物料设置，然后将振动提浆机器人放置在防水保温板10上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出板材下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤出并与各个板块相贴合，实现提浆。

本发明设置的振动提浆机器人的结构设置合理，自动化程度高，振动装置 20用于振动防水保温板10及其下的物料，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与各个板块相贴合，振动提浆效果好，牵引装置80与振动装置20连接，用于带动振动装置20在防水保温板10上行走，施工效率高，连接模组82用于将机架本体81与振动装置20连接，连接模组82可以减弱振动装置20传递至机架本体81处的振动强度，降低牵引装置80损坏的概率，大大提高了牵引装置80的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种振动提浆机器人，其特征在于，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架，所述移动底盘架和框架固定连接；

所述振动装置包括振捣架、安装于所述移动底盘架的振捣模组、及用于将所述振捣模组与振捣架连接的减震模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器和振捣辊；所述减震模组包括支撑板、第一连接板、第二连接板及减震连接件，所述减震连接件呈螺旋状同时缠绕在第一连接板上和第二连接板上，以将第一连接板与第二连接板连接，减震连接件为弹簧钢圈，所述第一连接板、第二连接板、螺旋状的弹簧钢圈的长度方向均与振捣辊的长度方向相对平行；

所述连接模组包括安装于所述移动底盘架的第一固定件、安装于所述振捣架的第二固定件、及连接所述第一固定件和第二固定件的弹簧扣。

2.根据权利要求1所述的振动提浆机器人，其特征在于，所述行走模组包括至少两组的行走轮、安装于所述移动底盘架底部并用于驱动所述行走轮转动的行走驱动座、安装于所述移动底盘架底部的导向件、及连接所述行走驱动座和所述行走轮之间的减速机，所述导向件为万向轮。

3.根据权利要求1所述的振动提浆机器人，其特征在于，还包括控制模组，所述控制模组安装于所述机架本体，所述控制模组包括安装于所述移动底盘架的驱动器、及安装于所述框架上的控制面板。

4.根据权利要求1所述的振动提浆机器人，其特征在于，还包括激光传感器和超声波探头，所述激光传感器和超声波探头均安装于所述机架本体。