CN111910928A - 一种混凝土振捣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土施工设备技术领域，具体是涉及一种混凝土振捣装置，包括有振动辊组、弹性组件、振动驱动机构、支撑机架、转向机构和移动源机构，转向机构安装于支撑机架上，并且转向机构的工作端分别位于支撑机架的首部和尾部，振动辊组位于支撑机架的首部，弹性组件有两个，振动辊组通过两个弹性组件与转向机构的工作端连接，振动驱动机构位于支撑机架的首部，并且振动驱动机构的安装于转向机构的工作端，振动驱动机构的输出端与振动辊组的受力端连接，移动源机构位于支撑机架的尾部，并且移动源机构与转向机构的工作端连接，本技术方案可以大大节省人工的操作力量，降低使用难度，提高了生产效率。

Description

一种混凝土振捣装置

技术领域

本发明涉及混凝土施工设备技术领域，具体是涉及一种混凝土振捣装置。

背景技术

用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。上述对混凝土消除气泡、进行捣固的过程即为混凝土振捣；但是目前现有的多数混凝土浇筑现场的振捣工作是人工把持着装置对混凝土进行振捣，设备的进行转向和移动都依赖与人工完成，而且操作的过程需要一定的技巧，所以需要一种混凝土振捣装置，可以大大节省人工的操作力量，降低使用难度，提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种混凝土振捣装置，本技术方案可以大大节省人工的操作力量，降低使用难度，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种混凝土振捣装置，包括有振动辊组、弹性组件、振动驱动机构、支撑机架、转向机构和移动源机构；

转向机构安装于支撑机架上，并且转向机构的工作端分别位于支撑机架的首部和尾部，振动辊组位于支撑机架的首部，弹性组件有两个，振动辊组通过两个弹性组件与转向机构的工作端连接，振动驱动机构位于支撑机架的首部，并且振动驱动机构的安装于转向机构的工作端，振动驱动机构的输出端与振动辊组的受力端连接，移动源机构位于支撑机架的尾部，并且移动源机构与转向机构的工作端连接；

振动辊组上设有小径滚筒，小径滚筒用以对混凝土的表面进行高频率的振动；

弹性组件上设有弹簧，弹簧用以保证振动辊组和转向机构的工作端之间存在一个可以小幅度振动的空间；

振动驱动机构上设有偏心轮和连杆，连杆的受力端与偏心轮的外缘处连接，连杆的输出端与 振动辊组的受力端铰接；振动驱动机构用以驱动偏心轮转动，通过偏心轮带动振动辊组进行高频率小幅度的振动；

支撑机架上设有第一弯把和第二弯把，第一弯把和第二弯把用以供工作人员把持；

转向机构上设有第一转动板和第二转动板，第一转动板和第二转动板分别与弹性组件和移动源机构连接，转向机构用以通过驱动第一转动板和第二转动板带动振动辊组和移动源机构同步转动；

移动源机构上设有驱动辊组，移动源机构用以通过驱动驱动辊组带动支撑机架进行移动。

优选的，振动辊组还包括有第一转动轮架和第一连动杆，第一转动轮架位于两个弹性组件的底部，第一转动轮架与两个弹性组件固定连接，并且第一转动轮架与振动驱动机构的连杆连接，小径滚筒位于第一转动轮架的底部，第一连动杆贯穿小径滚筒，并且第一连动杆与小径滚筒固定连接，第一连动杆的两端均与第一转动轮架可转动连接。

优选的，弹性组件还包括有套座、套筒和插杆，套座位于振动辊组的顶部，并且套座与振动辊组固定连接，套筒位于第一转动板的底部，并且套筒与第一转动板固定连接，套座与套筒滑动连接，插杆的一端与套座固定连接，插杆的另一端贯穿套筒与第一转动板滑动连接，弹簧套设于插杆上，并且弹簧额两端分别与套座和套筒连接。

优选的，振动驱动机构还包括有第一伺服电机、轴承座和驱动杆，第一伺服电机和轴承座均位于第一转动板的底部，并且第一伺服电机和轴承座均与第一转动板固定，驱动杆的贯穿轴承座并与其可转动连接，驱动杆的受力端与第一伺服电机的输出端固定连接，驱动杆的输出端与偏心轮的轴心固定连接，的受力端与偏心轮的外缘处连接，连杆的输出端与 振动辊组的受力端铰接。

优选的，支撑机架还包括有平板，第一弯把和第二弯把均位于平板的一端且对称设置，第一弯把和第二弯把均靠近振动辊组，并且第一弯把和第二弯把均与平板固定连接。

优选的，转向机构还包括有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装于平板的顶部，第一转动板和第二转动板均位于的底部，并且第一转动板和第二转动板分别位于平板的首部和尾部并与其可转动连接，第一转动板和第二转动板的受力端分别与旋转驱动组件的两个输出端连接。

优选的，旋转驱动组件包括有第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二伺服电机安装于平板的顶部，第一齿轮位于第二伺服电机的输出端并与其固定连接，第二齿轮和第三齿轮分别安装于第一转动板和第二转动板的受力端，第一齿轮和第二齿轮和第三齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，移动源机构还包括有直角板和移动驱动组件，直角板位于驱动辊组的一侧，并且直角板与驱动辊组固定连接，移动驱动组件安装于直角板上，并且移动驱动组件的输出端与驱动辊组的受力端连接。

优选的，驱动辊组包括有第二转动轮架、第二连动杆和大径滚筒，第二转动轮架位于第二转动板的底部，并且第二转动轮架与第二转动板固定连接，大径滚筒位于第二转动轮架的底部，第二连动杆贯穿大径滚筒并与其固定连接，第二连动杆的两端均与第二转动轮架可转动连接，第二连动杆的受力端与移动驱动组件的输出端连接。

优选的，移动驱动组件包括有第三伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，第三伺服电机安装于直角板上，第一皮带轮位于第三伺服电机的输出端并与其固定连接，第二皮带轮位于第二连动杆的受力端并与其固定连接，第二连动杆和大径滚筒之间通过皮带传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于混凝土的表面，然后工作人员把持第一弯把和第二弯把，然后依次打开移动源机构和振动驱动机构，移动源机构的驱动辊组开始转动，驱动辊组带动支撑机架进行直线移动，在移动的过程中振动驱动机构开始工作，振动驱动机构的输出端带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆带动振动辊组不断进行小幅度的高频率震动，通过振动辊组将小幅度高频率的振动传导给混泥土的表面，受力后的混凝土变得更加紧密，并且在振动辊组作用于混凝土后移动源机构的驱动辊组再将紧密的混凝土进行压实，当本设备将一列的混凝土振捣后，需要对第二列混凝土进行振捣，工作人员通过把持第一弯把和第二弯把保证整体的稳定性，然后转向机构开始工作，转向机构的两个工作端同时带动振动辊组和移动源机构同向转动九十度，然后片平移到第二列的位置后再回转，即可继续进行工作；

1、通过移动源机构的设置，可以避免人力驱动而导致的疲劳；

2、通过本设备的设置，可以大大节省人工的操作力量，降低使用难度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的振动辊组的立体结构示意图；

图4为本发明的弹性组件的主视图；

图5为本发明的第一转动板、弹性组件和振动辊组的主视图；

图6为本发明的支撑机架和转向机构的立体结构示意图一；

图7为本发明的支撑机架和转向机构的主视图；

图8为本发明的支撑机架和转向机构的立体结构示意图二；

图9为本发明的移动源机构的立体结构示意图一；

图10为本发明的移动源机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-振动辊组；1a-第一转动轮架；1b-小径滚筒；1c-第一连动杆；

2-弹性组件；2a-套座；2b-套筒；2c-插杆；2d-弹簧；

3-振动驱动机构；3a-第一伺服电机；3b-轴承座；3c-驱动杆；3d-偏心轮；3e-连杆；

4-支撑机架；4a-平板；4b-第一弯把；4c-第二弯把；

5-转向机构；5a-旋转驱动组件；5a1-第二伺服电机；5a2-第一齿轮；5a3-第二齿轮；5a4-第三齿轮；5b-第一转动板；5c-第二转动板；

6-移动源机构；6a-驱动辊组；6a1-第二转动轮架；6a2-第二连动杆；6a3-大径滚筒；6b-直角板；6c-移动驱动组件；6c1-第三伺服电机；6c2-第一皮带轮；6c3-第二皮带轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种混凝土振捣装置，包括有振动辊组1、弹性组件2、振动驱动机构3、支撑机架4、转向机构5和移动源机构6；

转向机构5安装于支撑机架4上，并且转向机构5的工作端分别位于支撑机架4的首部和尾部，振动辊组1位于支撑机架4的首部，弹性组件2有两个，振动辊组1通过两个弹性组件2与转向机构5的工作端连接，振动驱动机构3位于支撑机架4的首部，并且振动驱动机构3的安装于转向机构5的工作端，振动驱动机构3的输出端与振动辊组1的受力端连接，移动源机构6位于支撑机架4的尾部，并且移动源机构6与转向机构5的工作端连接；

振动辊组1上设有小径滚筒1b，小径滚筒1b用以对混凝土的表面进行高频率的振动；

弹性组件2上设有弹簧2d，弹簧2d用以保证振动辊组1和转向机构5的工作端之间存在一个可以小幅度振动的空间；

振动驱动机构3上设有偏心轮3d和连杆3e，连杆3e的受力端与偏心轮3d的外缘处连接，连杆3e的输出端与 振动辊组1的受力端铰接；振动驱动机构3用以驱动偏心轮3d转动，通过偏心轮3d带动振动辊组1进行高频率小幅度的振动；

支撑机架4上设有第一弯把4b和第二弯把4c，第一弯把4b和第二弯把4c用以供工作人员把持；

转向机构5上设有第一转动板5b和第二转动板5c，第一转动板5b和第二转动板5c分别与弹性组件2和移动源机构6连接，转向机构5用以通过驱动第一转动板5b和第二转动板5c带动振动辊组1和移动源机构6同步转动；

移动源机构6上设有驱动辊组6a，移动源机构6用以通过驱动驱动辊组6a带动支撑机架4进行移动；

首先工作人员将本设备放置于混凝土的表面，然后工作人员把持第一弯把4b和第二弯把4c，然后依次打开移动源机构6和振动驱动机构3，移动源机构6的驱动辊组6a开始转动，驱动辊组6a带动支撑机架4进行直线移动，在移动的过程中振动驱动机构3开始工作，振动驱动机构3的输出端带动偏心轮3d转动，偏心轮3d通过连杆3e带动振动辊组1不断进行小幅度的高频率震动，通过振动辊组1将小幅度高频率的振动传导给混泥土的表面，受力后的混凝土变得更加紧密，并且在振动辊组1作用于混凝土后移动源机构6的驱动辊组6a再将紧密的混凝土进行压实，当本设备将一列的混凝土振捣后，需要对第二列混凝土进行振捣，工作人员通过把持第一弯把4b和第二弯把4c保证整体的稳定性，然后转向机构5开始工作，转向机构5的两个工作端同时带动振动辊组1和移动源机构6同向转动九十度，然后片平移到第二列的位置后再回转，即可继续进行工作。

如图3所示振动辊组1还包括有第一转动轮架1a和第一连动杆1c，第一转动轮架1a位于两个弹性组件2的底部，第一转动轮架1a与两个弹性组件2固定连接，并且第一转动轮架1a与振动驱动机构3的连杆3e连接，小径滚筒1b位于第一转动轮架1a的底部，第一连动杆1c贯穿小径滚筒1b，并且第一连动杆1c与小径滚筒1b固定连接，第一连动杆1c的两端均与第一转动轮架1a可转动连接；

振动驱动机构3开始工作，振动驱动机构3的输出端带动偏心轮3d转动，偏心轮3d通过连杆3e带动第一转动轮架1a不断进行小幅度的高频率震动，第一转动轮架1a通过第一连动杆1c将振动传导至小径滚筒1b，通过小径滚筒1b将小幅度高频率的振动传导给混泥土的表面，受力后的混凝土变得更加紧密。

如图4所示弹性组件2还包括有套座2a、套筒2b和插杆2c，套座2a位于振动辊组1的顶部，并且套座2a与振动辊组1固定连接，套筒2b位于第一转动板5b的底部，并且套筒2b与第一转动板5b固定连接，套座2a与套筒2b滑动连接，插杆2c的一端与套座2a固定连接，插杆2c的另一端贯穿套筒2b与第一转动板5b滑动连接，弹簧2d套设于插杆2c上，并且弹簧2d额两端分别与套座2a和套筒2b连接；

套座2a和套筒2b用于支撑固定和限制活动的范围，插杆2c用于对弹簧2d的活动方向进行限制，弹簧2d用于使套座2a和套筒2b互相靠近或者互相远离。

如图5所示振动驱动机构3还包括有第一伺服电机3a、轴承座3b和驱动杆3c，第一伺服电机3a和轴承座3b均位于第一转动板5b的底部，并且第一伺服电机3a和轴承座3b均与第一转动板5b固定，驱动杆3c的贯穿轴承座3b并与其可转动连接，驱动杆3c的受力端与第一伺服电机3a的输出端固定连接，驱动杆3c的输出端与偏心轮3d的轴心固定连接，连杆3e的受力端与偏心轮3d的外缘处连接，连杆3e的输出端与振动辊组1的受力端铰接；

振动驱动机构3开始工作，第一伺服电机3a的输出端带动驱动杆3c转动，驱动杆3c带动偏心轮3d转动，偏心轮3d通过连杆3e带动振动辊组1使其进行小幅度的高频率震动，轴承座3b用于固定和支撑。

如图6所示支撑机架4还包括有平板4a，第一弯把4b和第二弯把4c均位于平板4a的一端且对称设置，第一弯把4b和第二弯把4c均靠近振动辊组1，并且第一弯把4b和第二弯把4c均与平板4a固定连接；

为了对混凝土实行先振捣紧实再压实的工作流程，需要将第一弯把4b和第二弯把4c均位于平板4a的首部，工作人员通过紧握第一弯把4b和第二弯把4c进行倒走，在保证设备稳定性的同时不会踩到压实后的混凝土，平板4a用于固定支撑。

如图7所示转向机构5还包括有旋转驱动组件5a，旋转驱动组件5a安装于平板4a的顶部，第一转动板5b和第二转动板5c均位于40a的底部，并且第一转动板5b和第二转动板5c分别位于平板4a的首部和尾部并与其可转动连接，第一转动板5b和第二转动板5c的受力端分别与旋转驱动组件5a的两个输出端连接；

转向机构5开始工作，旋转驱动组件5a的输出端同时带动第一转动板5b和第二转动板5c同向转动九十度。

如图8所示旋转驱动组件5a包括有第二伺服电机5a1、第一齿轮5a2、第二齿轮5a3和第三齿轮5a4，第二伺服电机5a1安装于平板4a的顶部，第一齿轮5a2位于第二伺服电机5a1的输出端并与其固定连接，第二齿轮5a3和第三齿轮5a4分别安装于第一转动板5b和第二转动板5c的受力端，第一齿轮5a2和第二齿轮5a3和第三齿轮5a4之间通过链条传动连接；

旋转驱动组件5a开始工作，第二伺服电机5a1的输出端带动第一齿轮5a2转动，第一齿轮5a2通过链条同时带动第二齿轮5a3和第三齿轮5a4同向转动九十度。

如图9所示移动源机构6还包括有直角板6b和移动驱动组件6c，直角板6b位于驱动辊组6a的一侧，并且直角板6b与驱动辊组6a固定连接，移动驱动组件6c安装于直角板6b上，并且移动驱动组件6c的输出端与驱动辊组6a的受力端连接；

移动源机构6开始工作，移动驱动组件6c开始工作，移动驱动组件6c的输出端带动，驱动辊组6a的受力端转动，驱动辊组6a开始转动并带动支撑机架4进行移动，直角板6b用于固定支撑。

如图10所示驱动辊组6a包括有第二转动轮架6a1、第二连动杆6a2和大径滚筒6a3，第二转动轮架6a1位于第二转动板5c的底部，并且第二转动轮架6a1与第二转动板5c固定连接，大径滚筒6a3位于第二转动轮架6a1的底部，第二连动杆6a2贯穿大径滚筒6a3并与其固定连接，第二连动杆6a2的两端均与第二转动轮架6a1可转动连接，第二连动杆6a2的受力端与移动驱动组件6c的输出端连接；

移动驱动组件6c的输出端带动第二连动杆6a2转动，第二连动杆6a2带动大径滚筒6a3转动，大径滚筒6a3带动支撑机架4进行移动并将紧密后的混凝土压实，第二转动轮架6a1用于固定支撑。

如图10所示移动驱动组件6c包括有第三伺服电机6c1、第一皮带轮6c2和第二皮带轮6c3，第三伺服电机6c1安装于直角板6b上，第一皮带轮6c2位于第三伺服电机6c1的输出端并与其固定连接，第二皮带轮6c3位于第二连动杆6a2的受力端并与其固定连接，第二连动杆6a2和大径滚筒6a3之间通过皮带传动连接；

移动驱动组件6c开始工作，第三伺服电机6c1的输出端带动第二连动杆6a2转动，第二连动杆6a2通过皮带带动第二皮带轮6c3转动，第二皮带轮6c3带动第二连动杆6a2转动。

本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于混凝土的表面，然后工作人员把持第一弯把4b和第二弯把4c，然后依次打开移动源机构6和振动驱动机构3，移动源机构6开始工作，移动驱动组件6c开始工作，第三伺服电机6c1的输出端带动第二连动杆6a2转动，第二连动杆6a2通过皮带带动第二皮带轮6c3转动，第二皮带轮6c3带动第二连动杆6a2转动，第二连动杆6a2带动大径滚筒6a3转动，大径滚筒6a3带动支撑机架4进行直线移动，在移动的过程中振动驱动机构3开始工作，第一伺服电机3a的输出端带动驱动杆3c转动，驱动杆3c带动偏心轮3d转动，偏心轮3d通过连杆3e带动振动辊组1使其进行小幅度的高频率震动，通过振动辊组1将小幅度高频率的振动传导给混泥土的表面，受力后的混凝土变得更加紧密，并且在振动辊组1作用于混凝土后移动源机构6的驱动辊组6a再将紧密的混凝土进行压实，当本设备将一列的混凝土振捣后，需要对第二列混凝土进行振捣，工作人员通过把持第一弯把4b和第二弯把4c保证整体的稳定性，然后转向机构5开始工作，第二伺服电机5a1的输出端带动第一齿轮5a2转动，第一齿轮5a2通过链条同时带动第二齿轮5a3和第三齿轮5a4同向转动九十度，第二齿轮5a3和第三齿轮5a4同时带动第一转动板5b和第二转动板5c同向转动九十度，第一转动板5b和第二转动板5c带动振动辊组1和移动源机构6同向转动九十度，然后片平移到第二列的位置后再回转，即可继续进行工作。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将本设备放置于混凝土的表面；

步骤二、工作人员把持第一弯把4b和第二弯把4c；

步骤三、移动源机构6开始工作，移动源机构6的驱动辊组6a开始转动，驱动辊组6a带动支撑机架4进行直线移动；

步骤四、振动驱动机构3开始工作，振动驱动机构3的输出端带动偏心轮3d转动，偏心轮3d通过连杆3e带动振动辊组1不断进行小幅度的高频率震动，通过振动辊组1将小幅度高频率的振动传导给混泥土的表面；

步骤五、当需要对第二列混凝土进行振捣时；

步骤六、工作人员通过把持第一弯把4b和第二弯把4c保证整体的稳定性；

步骤七、转向机构5开始工作，转向机构5的两个工作端同时带动振动辊组1和移动源机构6同向转动九十度，然后片平移到第二列的位置后再回转，即可进行继续工作。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种混凝土振捣装置，其特征在于，包括有振动辊组（1）、弹性组件（2）、振动驱动机构（3）、支撑机架（4）、转向机构（5）和移动源机构（6）；

转向机构（5）安装于支撑机架（4）上，并且转向机构（5）的工作端分别位于支撑机架（4）的首部和尾部，振动辊组（1）位于支撑机架（4）的首部，弹性组件（2）有两个，振动辊组（1）通过两个弹性组件（2）与转向机构（5）的工作端连接，振动驱动机构（3）位于支撑机架（4）的首部，并且振动驱动机构（3）的安装于转向机构（5）的工作端，振动驱动机构（3）的输出端与振动辊组（1）的受力端连接，移动源机构（6）位于支撑机架（4）的尾部，并且移动源机构（6）与转向机构（5）的工作端连接；

振动辊组（1）上设有小径滚筒（1b），小径滚筒（1b）用以对混凝土的表面进行高频率的振动；

弹性组件（2）上设有弹簧（2d），弹簧（2d）用以保证振动辊组（1）和转向机构（5）的工作端之间存在一个可以小幅度振

动的空间；

振动驱动机构（3）上设有偏心轮（3d）和连杆（3e），连杆（3e）的受力端与偏心轮（3d）的外缘处连接，连杆（3e）的输出端与 振动辊组（1）的受力端铰接；振动驱动机构（3）用以驱动偏心轮（3d）转动，通过偏心轮（3d）带动振动辊组（1）进行高频率小幅度的振动；

支撑机架（4）上设有第一弯把（4b）和第二弯把（4c），第一弯把（4b）和第二弯把（4c）用以供工作人员把持；

转向机构（5）上设有第一转动板（5b）和第二转动板（5c），第一转动板（5b）和第二转动板（5c）分别与弹性组件（2）和移动源机构（6）连接，转向机构（5）用以通过驱动第一转动板（5b）和第二转动板（5c）带动振动辊组（1）和移动源机构（6）同步转动；

移动源机构（6）上设有驱动辊组（6a），移动源机构（6）用以通过驱动驱动辊组（6a）带动支撑机架（4）进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，振动辊组（1）还包括有第一转动轮架（1a）和第一连动杆（1c），第一转动轮架（1a）位于两个弹性组件（2）的底部，第一转动轮架（1a）与两个弹性组件（2）固定连接，并且第一转动轮架（1a）与振动驱动机构（3）的连杆（3e）连接，小径滚筒（1b）位于第一转动轮架（1a）的底部，第一连动杆（1c）贯穿小径滚筒（1b），并且第一连动杆（1c）与小径滚筒（1b）固定连接，第一连动杆（1c）的两端均与第一转动轮架（1a）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，弹性组件（2）还包括有套座（2a）、套筒（2b）和插杆（2c），套座（2a）位于振动辊组（1）的顶部，并且套座（2a）与振动辊组（1）固定连接，套筒（2b）位于第一转动板（5b）的底部，并且套筒（2b）与第一转动板（5b）固定连接，套座（2a）与套筒（2b）滑动连接，插杆（2c）的一端与套座（2a）固定连接，插杆（2c）的另一端贯穿套筒（2b）与第一转动板（5b）滑动连接，弹簧（2d）套设于插杆（2c）上，并且弹簧（2d）额两端分别与套座（2a）和套筒（2b）连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，振动驱动机构（3）还包括有第一伺服电机（3a）、轴承座（3b）和驱动杆（3c），第一伺服电机（3a）和轴承座（3b）均位于第一转动板（5b）的底部，并且第一伺服电机（3a）和轴承座（3b）均与第一转动板（5b）固定，驱动杆（3c）的贯穿轴承座（3b）并与其可转动连接，驱动杆（3c）的受力端与第一伺服电机（3a）的输出端固定连接，驱动杆（3c）的输出端与偏心轮（3d）的轴心固定连接，连杆（3e）的受力端与偏心轮（3d）的外缘处连接，连杆（3e）的输出端与 振动辊组（1）的受力端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，支撑机架（4）还包括有平板（4a），第一弯把（4b）和第二弯把（4c）均位于平板（4a）的一端且对称设置，第一弯把（4b）和第二弯把（4c）均靠近振动辊组（1），并且第一弯把（4b）和第二弯把（4c）均与平板（4a）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，转向机构（5）还包括有旋转驱动组件（5a），旋转驱动组件（5a）安装于平板（4a）的顶部，第一转动板（5b）和第二转动板（5c）均位于40a的底部，并且第一转动板（5b）和第二转动板（5c）分别位于平板（4a）的首部和尾部并与其可转动连接，第一转动板（5b）和第二转动板（5c）的受力端分别与旋转驱动组件（5a）的两个输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，旋转驱动组件（5a）包括有第二伺服电机（5a1）、第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）和第三齿轮（5a4），第二伺服电机（5a1）安装于平板（4a）的顶部，第一齿轮（5a2）位于第二伺服电机（5a1）的输出端并与其固定连接，第二齿轮（5a3）和第三齿轮（5a4）分别安装于第一转动板（5b）和第二转动板（5c）的受力端，第一齿轮（5a2）和第二齿轮（5a3）和第三齿轮（5a4）之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，移动源机构（6）还包括有直角板（6b）和移动驱动组件（6c），直角板（6b）位于驱动辊组（6a）的一侧，并且直角板（6b）与驱动辊组（6a）固定连接，移动驱动组件（6c）安装于直角板（6b）上，并且移动驱动组件（6c）的输出端与驱动辊组（6a）的受力端连接。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，驱动辊组（6a）包括有第二转动轮架（6a1）、第二连动杆（6a2）和大径滚筒（6a3），第二转动轮架（6a1）位于第二转动板（5c）的底部，并且第二转动轮架（6a1）与第二转动板（5c）固定连接，大径滚筒（6a3）位于第二转动轮架（6a1）的底部，第二连动杆（6a2）贯穿大径滚筒（6a3）并与其固定连接，第二连动杆（6a2）的两端均与第二转动轮架（6a1）可转动连接，第二连动杆（6a2）的受力端与移动驱动组件（6c）的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，移动驱动组件（6c）包括有第三伺服电机（6c1）、第一皮带轮（6c2）和第二皮带轮（6c3），第三伺服电机（6c1）安装于直角板（6b）上，第一皮带轮（6c2）位于第三伺服电机（6c1）的输出端并与其固定连接，第二皮带轮（6c3）位于第二连动杆（6a2）的受力端并与其固定连接，第二连动杆（6a2）和大径滚筒（6a3）之间通过皮带传动连接。

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