CN113619644A - 计轴磁头监测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种计轴磁头监测装置及系统，该装置包括采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置；采集模块用于采集计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将采集的输出电压发送给收发模块；第一比较器用于将收发模块发送的第一传感器和第二传感器的输出电压分别与预设电压范围进行比较，若第一传感器和第二传感器的输出电压均在预设电压范围内，则触发收发模块将第一传感器和第二传感器的输出电压发送至第二比较器；第二比较器用于将第一传感器和第二传感器的输出电压进行比较，根据比较结果触发报警装置报警。本发明实现对计轴磁头进行自动准确地监测，并对计轴磁头的异常情况及时报警。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种计轴磁头监测装置及系统。
背景技术
计轴是用于检测地铁线路区间空闲与占用状态的一种设备。计轴以其优越的安全性、经济性和可靠性，满足了众多轨道交通运营商提出的高要求，且其具有快速、少故障、多功能和易维护等优点，广泛应用于地铁线路。
由于位于室外设备的计轴处于恶劣的自然环境中，经常发生计轴磁头受干扰的故障，给行车安全带来隐患，严重时还会导致大面积列车晚点，影响行车效率。因此，需要对计轴磁头的状态进行监测，以在计轴磁头发生故障时对其进行维护。
目前，采用人工方式对计轴磁头的状态进行一一检查，即通过人工使用万用表和示波器等电压监测仪器进行现场测试，然后根据经验对测试结果进行分析，确定计轴磁头是否出现异常。采用这种检查方式不仅监测的工作强度大，且准确性和实时性差。
发明内容
本发明提供一种计轴磁头监测装置及系统，用以解决现有技术中人工监测的工作强度大，且准确性和实时性差的缺陷，实现对计轴磁头进行实时自动地监测。
本发明提供一种计轴磁头监测装置，包括采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置；
所述采集模块的输入端与计轴磁头的第一传感器和第二传感器连接，所述采集模块的输出端与所述收发模块连接；
所述收发模块与所述第一比较器连接，所述收发模块与所述第二比较器连接，所述第二比较器与所述报警装置连接；
所述采集模块用于采集所述计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送给所述收发模块；
所述收发模块用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述第一比较器；
所述第一比较器用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压分别与预设电压范围进行比较，在所述第一传感器和第二传感器的输出电压均在所述预设电压范围内的情况下，触发所述收发模块将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述第二比较器；
所述第二比较器用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压进行比较；
所述报警装置用于根据所述第二比较器的比较结果进行报警。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，还包括波形生成器；
所述波形生成器与所述收发模块连接，所述波形生成器与所述第二比较器连接；
所述波形生成器用于将所述收发模块在预设时段内发送的第一传感器的输出电压生成第一波形，和将所述收发模块在预设时段内发送的第二传感器的输出电压生成第二波形，并将所述第一波形和第二波形发送至所述第二比较器；
所述第二比较器用于将所述第一波形和第二波形进行比较。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，所述计轴磁头的数量为多个；
所述采集模块包括多个输入接口，所述第一传感器和第二传感器分别与所述输入接口一一对应；
每个计轴磁头的第一传感器与所述第一传感器对应的输入接口连接，每个计轴磁头的第二传感器与所述第二传感器对应的输入接口；
所述采集模块用于通过每个计轴磁头的第一传感器对应的输入接口采集每个计轴磁头的第一传感器的输出电压，通过每个计轴磁头的第二传感器对应的输入接口采集每个计轴磁头的第二传感器的输出电压。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，所述采集模块包括第一电磁防护模块和ADC芯片；
所述第一电磁防护模块用于对所述采集模块进行电磁防护；
所述ADC芯片，用于采集所述计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述收发模块。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，还包括电源模块；
所述电源模块包括第二电磁防护模块、电源滤波器、主供电电源和辅助供电电源；
所述第二电磁防护模块用于对所述电源模块进行电磁防护；
所述电源滤波器用于对所述主供电电源或辅助供电电源的输出电压进行滤波处理，并将所述滤波处理后的输出电压输入所述采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置，以为所述采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置供电。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，还包括通信模块；
所述通信模块包括以太网通信模块和无线通信模块；
所述收发模块通过所述太网通信模块和/或无线通信模块与所述第二比较器进行通信。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，所述采集模块、收发模块、第一比较器和所述通信模块集成在同一基板上。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测装置，还包括显示装置；
所述显示装置用于显示所述第一传感器和第二传感器的输出电压。
本发明还提供一种计轴磁头监测系统，包括多个如上述任一所述的计轴磁头监测装置。
根据本发明提供的一种计轴磁头监测系统，还包括串口模块；
多个所述计轴磁头监测装置通过所述串口模块进行级联通信。
本发明提供的计轴磁头监测装置及系统，通过采集模块自动实时监测计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并采用第一比较器将第一传感器和第二传感器的输出电压分别与预设电压范围进行自动比较，以及采用第二比较器将第一传感器和第二传感器的输出电压进行比较，准确确定计轴磁头是否出现异常，大大降低了因人工检查的人工成本和工作强度；此外，报警装置可以根据比较结果进行实时报警，以便维护人员可以及时发现计轴磁头的异常情况并对异常情况进行及时处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的计轴磁头监测装置的结构示意图；
图2是本发明提供的计轴磁头监测系统的结构示意图；
附图标记：
1：采集模块； 2：主控单元； 3：上位机设备；
4：电源模块； 5：通信模块； 501：无线通信模块；
502：以太网通信模块； 6：串口模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的计轴磁头监测装置，该装置包括采集模块1、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置；所述采集模块1的输入端与计轴磁头的第一传感器和第二传感器连接，所述采集模块1的输出端与所述收发模块连接；所述收发模块与所述第一比较器连接，所述收发模块与所述第二比较器连接，所述第二比较器与所述报警装置连接；
可选地，计轴磁头与采集模块1之间通过信号传输线缆连接。
第一比较器和收发模块可以集成在主控单元2，如采用STM32单片机作为主处理芯片的主控单元2，本实施例不对此进行具体地限定。
可选地，主控单元2还具有程序烧写接口，通过程序烧写接口可以将根据第一比较器的计算规则编写的程序写入主控单元，以实现第一比较器的比较功能。
主控单元2还具有调试打印串口，通过调试打印串口可以对主控单元中的程序进行调试，并将调试过程以日志的形式打印出来，对主控单元进行辅助测试。
计轴磁头、采集模块1、主控单元2、第二比较器和报警装置依次串接。
第二比较器可以集成在主控单元内。优选地，为了尽量减小主控单元的体积及缓解主控单元的计算资源，第二比较器集成在车站内的智能维护操作平台的上位机设备3上。
所述采集模块1用于采集所述计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送给所述收发模块；所述收发模块用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述第一比较器；
其中，计轴磁头的第一传感器和第二传感器均与采集模块1连接，采集模块1可以实时采集第一传感器和第二传感器的输出电压，并将采集到的第一传感器和第二传感器的输出电压实时传输至收发模块。
收发模块在接收到第一传感器和第二传感器的输出电压时，将其发送至第一比较器。
所述第一比较器用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压分别与预设电压范围进行比较，在所述第一传感器和第二传感器的输出电压均在所述预设电压范围内的情况下，触发所述收发模块将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述第二比较器；
其中，预设电压范围包括有列车经过计轴磁头时，为第一传感器和第二传感器设定的参考输出电压，和无列车经过计轴磁头时，为第一传感器和第二传感器设定的参考输出电压。
预设电压范围可以根据实际需求进行灵活设置。
在第一比较器接收到第一传感器和第二传感器的输出电压时，将第一传感器和第二传感器的输出电压与相应的预设电压范围进行比较。
在第一传感器和第二传感器的输出电压在相应的预设电压范围内时，表明第一传感器和第二传感器均正常。此时，第一比较器可以向收发模块输出高电平信号1，以触发收发模块将第一传感器和第二传感器的输出电压发送至第二比较器，进行进一步地监测。
在第一传感器和/或第二传感器的输出电压不在相应的预设电压范围内时，表明第一传感器和/或第二传感器出现异常。此时，第一比较器可以向报警装置输出高电平信号1，触发报警装置报警。
所述第二比较器用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压进行比较；
可选地，在第二比较器接收到第一比较器发送的第一传感器和第二传感器的输出电压时，将二者的输出电压进行比较，根据比较结果判断计轴磁头是否出现异常，在计轴磁头出现异常的情况下及时触发报警装置进行报警。
所述报警装置用于根据所述第二比较器的比较结果进行报警。
例如，在第一传感器和第二传感器的输出电压不一致时，报警装置可以接收到高电平信号1触发报警；在第一传感器和第二传感器的输出电压一致时，报警装置可以接收到低电平信号0，报警装置不进行报警。本实施例不限于触发报警的具体方式。
现有技术中人工检查分析计轴磁头是否出现异常情况时，直接对与计轴连接的相关配线进行检查操作，很可能因人为误操作等原因，导致配线发生短路或断路等其他未知的风险，给计轴系统的故障排查造成很大的问题和隐患。
而本实施例中直接采用计轴磁头监测装置自动对计轴磁头进行监测，减少人工参与，有效避免人为操作导致的系统故障问题。
本实施例通过采集模块自动实时监测计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并采用第一比较器将第一传感器和第二传感器的输出电压分别与预设电压范围进行自动比较，以及采用第二比较器将第一传感器和第二传感器的输出电压进行比较，准确确定计轴磁头是否出现异常，大大降低了因人工检查的人工成本和工作强度；此外，报警装置可以根据比较结果进行实时报警，以便维护人员可以及时发现计轴磁头的异常情况并对异常情况进行及时处理。
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括波形生成器；所述波形生成器与所述收发模块连接，所述波形生成器与所述第二比较器连接；所述波形生成器用于将所述收发模块在预设时段内发送的第一传感器的输出电压生成第一波形，和将所述收发模块在预设时段内发送的第二传感器的输出电压生成第二波形，并将所述第一波形和第二波形发送至所述第二比较器；所述第二比较器用于将所述第一波形和第二波形进行比较。
可选地，波形生成器也可以是集成在车站内的智能维护操作平台的上位机设备3上。
预设时段可以根据实际需求进行设置。
波形生成器可以将收发模块在预设时段内发送的第一传感器的输出电压生成第一波形，以及第二传感器的输出电压生成第二波形，并将生成的第一波形和第二波形实时发送至第二比较器。
在第二比较器接收到第一波形和第二波形时，将第一波形和第二波形进行比较，根据比较结果触发报警装置进行报警。
例如，在第一波形和第二波形不一致时，报警装置可以接收到高电平信号1触发报警；在第一波形和第二波形一致时，报警装置可以接收到低电平信号0，报警装置不进行报警。本实施例不限于触发报警的具体方式。
本实施例通过波形生成器，自动将收发模块在预设时段内发送的第一传感器和第二传感器的输出电压生成第一波形和第二波形，以便根据第一波形和第二波形，准确确定计轴磁头是否出现异常。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述计轴磁头的数量为多个；所述采集模块1包括多个输入接口，所述第一传感器和第二传感器分别与所述输入接口一一对应；每个计轴磁头的第一传感器与所述第一传感器对应的输入接口连接，每个计轴磁头的第二传感器与所述第二传感器对应的输入接口；所述采集模块1用于通过每个计轴磁头的第一传感器对应的输入接口采集每个计轴磁头的第一传感器的输出电压，通过每个计轴磁头的第二传感器对应的输入接口采集每个计轴磁头的第二传感器的输出电压。
可选地，计轴磁头监测装置可监测的计轴磁头的数量可以根据实际需求进行设置。
输入接口的数量也可以根据实际需求进行设置。
需要说明的是，采集模块1中输入接口的数量和计轴磁头的数量进行适应性地部署。
例如，采集模块包括16路的输入接口，可以支持采集16路的0-10V电压信号。每个输入接口均与每个计轴磁头的第一传感器或第二传感器进行连接，则采集模块可以同时采集监测8个计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压。
采集模块可以采用SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)通信将采集的多路输出电压发送至收发模块。
本实施例中的计轴磁头监测装置可以实现同时监测多个计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，以根据多个计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压同时对多个计轴磁头的状态进行监测和/或故障信息报警，维护效率高，大大节约了人工检查的成本。
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述采集模块1包括第一电磁防护模块和ADC芯片；所述第一电磁防护模块用于对所述采集模块进行电磁防护；所述ADC芯片，用于采集所述计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述收发模块。
其中，第一电磁防护模块可以是EMC(Electro MagneticCompatibility，电磁兼容)防护模块，设置在采集模块1的输入接口，可以有效屏蔽或抑制电磁干扰，保证采集模块1的可靠性。
其中，ADC(Analog to Digital Converter，模拟数字转换器)芯片可支持双极性的信号输入。
ADC(Analog to Digital Converter，模拟数字转换器)芯片具有多个采集通道，可同时采集单个或多个计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括电源模块4；所述电源模块4包括第二电磁防护模块、电源滤波器、主供电电源和辅助供电电源；所述第二电磁防护模块用于对所述电源模块4进行电磁防护；所述电源滤波器用于对所述主供电电源或辅助供电电源的输出电压进行滤波处理，并将所述滤波处理后的输出电压输入所述采集模块1、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置，以为所述采集模块1、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置供电。
可选地，第二电磁防护模块也可以是EMC防护模块，其设置在电源模块4的输入接口，可以有效屏蔽或抑制电磁干扰，保证电源模块4的可靠性。
电源模块4包括主供电电源和辅助供电电源，可以根据荷电状态选择主供电电源或辅助供电电源为采集模块1、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置等进行供电，以保证采集模块1、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置的正常供电。
其中，主供电电源和辅助供电电源可以外接电源。
可选地，电源模块4通过CPU(central processing unit，中央处理器)接口为采集模块1、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置供电。
可选地，电源模块4中还设置有电源滤波器。其中，电源滤波器就是对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电器设备。电源滤波器的功能就是通过在电源线中接入电源滤波器，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。本实施例通过设置电源滤波器可以有效抑制电磁噪声，保证电源模块4输出稳定的电压信号。
在上述各实施例的基础上，本实例中还包括通信模块5；所述通信模块5包括以太网通信模块502和无线通信模块501；所述收发模块通过所述以太网通信模块5和/或无线通信模块501与所述第二比较器进行通信。
可选地，以太网通信模块502可以是W5500的以太网芯片为主处理芯片的通信模块5，包括PHY(Physical，端口物理层)芯片，网络变压器和网口EMC防护。
其中，网络变压器可以在通过以太网通信模块502通讯过程中起到隔离电压和防雷等作用，网口EMC防护可以对以太网通信模块502进行电磁防护。
以太网通信模块502与收发模块进行SPI总线的数据通信，并与第二比较器进行以太网通信，以将收发模块发送的第一传感器和第二传感器的输出电压通过UDP(UserDatagram Protocol，用户数据报协议)，并以数字量的形式传输至第二比较器。
集成的无线通信接口与收发模块进行IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)通信，也可以与第二比较器进行通信。
无线通信模块501可以是LoRa无线传输、WIFI(Wireless Fidelity，无线局域网)无线传输和Zigbee无线传输中的一种或多种，本实施例不对此做具体地限定。
无线通信模块501通过集成的无线通信接口与收发模块进行IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)通信，并与第二比较器进行无线通信，以将收发模块发送的第一传感器和第二传感器的输出电压通过无线通信传输至第二比较器。
本实施例采用以太网通信模块502和/或无线通信模块501，将第收发模块发送的输出电压传输至第二比较器，可以有效保证通信的稳定性，具有高效的传输效率。
本实施例中通过通信模块即可将收发模块与第二比较器进行连接，实现收发模块与第二比较器之间的数据交互，不仅通信稳定性好，且传输效率高。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述采集模块1、收发模块、第一比较器和所述通信模块5集成在同一基板上。
可选地，计轴磁头监测装置还包括数据存储模块。数据存储模块包括EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)芯片和FLASH(闪存)芯片，本实施例不对此作具体地限定。
数据存储模块与主控单元连接，可以用来存储主控单元的ID(IdentityDocument，身份标识)信息、第一比较器的比较结果、第一传感器和第二传感器的输出电压等，本实施例不对此做具体地限定。
本实施例可以将采集模块1、电源模块4、数据存储模块、主控单元2、通信模块5等集成在同一基板上，以减少计轴磁头监测装置的体积和重量。
另外，本实施例中的计轴磁头监测装置还与计轴系统连接，在计轴系统发生故障时，计轴磁头监测装置可以根据第一传感器和第二传感器的输出电压确定发生故障的是室外的计轴磁头，还是室内的计轴系统自身发生故障。
如，在计轴系统发生故障时，若计轴磁头监测装置监测到计轴磁头异常，则定位导致计轴系统发生故障的故障源为计轴磁头；若计轴磁头监测装置未监测到计轴磁头异常，则定位导致计轴系统发生故障的故障源为计轴系统本身。通过这种方式，可以在计轴系统发生故障时，准确定位故障源。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括显示装置；所述显示装置用于显示所述第一传感器和第二传感器的输出电压。
可选地，显示装置可以与收发模块连接，用于实时显示第一传感器和第二传感器的输出电压，以供维护人员及时查看第一传感器和第二传感器的输出电压。
另外，显示装置还可以与主控单元和/上位机设备连接，实时显示第一比较器和/或第二比较器的比较结果，以及计轴磁头异常的故障提示信息，以供维护人员在设备发生故障时，可以及时发现，有效提高设备的维护效率。
本实施例将第一传感器和第二传感器的输出电压实时显示在显示装置上，以供维护人员实时查看，并及时发现计轴磁头的异常情况，有效提高设备的维护效率。
下面对本发明提供的计轴磁头监测系统进行描述，下文描述的计轴磁头监测系统与上文描述的计轴磁头监测装置可相互对应参照。
如图2所示，本实施例提供一种计轴磁头监测系统，该系统包括多个计轴磁头监测装置。
多个计轴磁头监测装置安装在车站室内的机柜内。
可选地，各计轴磁头监测装置背面设置有卡扣，通过卡扣卡持在机柜内，并以导轨式安装的方式部署在机柜内。
机柜上设置有与室外的计轴磁头的信号传输线缆连接的接口。将各计轴磁头的信号传输线缆连接到接口上，计轴磁头监测系统即可对各计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，以及各计轴磁头的状态进行监测，并在计轴磁头异常时及时报警。
本实施例通过设置多个计轴磁头监测装置，即可以实时监控全线的计轴磁头的工作情况，大大节省了人力检查的成本。
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括串口模块6；多个所述计轴磁头监测装置通过所述串口模块6进行级联通信。
其中，串口模块6包括串口驱动芯片和串口EMS防护，串口驱动芯片用于驱动串口模块6，串口EMS防护用于对串口模块6进行电磁防护。
各计轴磁头监测装置可以通过串口模块的串口总线进行通信，实现各计轴磁头监测装置之间的信息共享。
可选地，串口总线可以是RS485总线等，本实施例不对作具体地限定。
其中，级联通信可以是各计轴磁头监测装置中的第一比较器进行级联通信，级联通信可以是各计轴磁头监测装置中的数据存储模块进行级联通信等，本实施例不限于此种级联通信的方式。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种计轴磁头监测装置，其特征在于，包括采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置；
所述采集模块的输入端与计轴磁头的第一传感器和第二传感器连接，所述采集模块的输出端与所述收发模块连接；
所述收发模块与所述第一比较器连接，所述收发模块与所述第二比较器连接，所述第二比较器与所述报警装置连接；
所述采集模块用于采集所述计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送给所述收发模块；
所述收发模块用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述第一比较器；
所述第一比较器用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压分别与预设电压范围进行比较，在所述第一传感器和第二传感器的输出电压均在所述预设电压范围内的情况下，触发所述收发模块将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述第二比较器；
所述第二比较器用于将所述第一传感器和第二传感器的输出电压进行比较；
所述报警装置用于根据所述第二比较器的比较结果进行报警。
2.根据权利要求1所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，还包括波形生成器；
所述波形生成器与所述收发模块连接，所述波形生成器与所述第二比较器连接；
所述波形生成器用于将所述收发模块在预设时段内发送的第一传感器的输出电压生成第一波形，和将所述收发模块在预设时段内发送的第二传感器的输出电压生成第二波形，并将所述第一波形和第二波形发送至所述第二比较器；
所述第二比较器用于将所述第一波形和第二波形进行比较。
3.根据权利要求1所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，所述计轴磁头的数量为多个；
所述采集模块包括多个输入接口，所述第一传感器和第二传感器分别与所述输入接口一一对应；
每个计轴磁头的第一传感器与所述第一传感器对应的输入接口连接，每个计轴磁头的第二传感器与所述第二传感器对应的输入接口；
所述采集模块用于通过每个计轴磁头的第一传感器对应的输入接口采集每个计轴磁头的第一传感器的输出电压，通过每个计轴磁头的第二传感器对应的输入接口采集每个计轴磁头的第二传感器的输出电压。
4.根据权利要求1-3任一所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，所述采集模块包括第一电磁防护模块和ADC芯片；
所述第一电磁防护模块用于对所述采集模块进行电磁防护；
所述ADC芯片，用于采集所述计轴磁头的第一传感器和第二传感器的输出电压，并将所述第一传感器和第二传感器的输出电压发送至所述收发模块。
5.根据权利要求1-3任一所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，还包括电源模块；
所述电源模块包括第二电磁防护模块、电源滤波器、主供电电源和辅助供电电源；
所述第二电磁防护模块用于对所述电源模块进行电磁防护；
所述电源滤波器用于对所述主供电电源或辅助供电电源的输出电压进行滤波处理，并将所述滤波处理后的输出电压输入所述采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置，以为所述采集模块、收发模块、第一比较器、第二比较器和报警装置供电。
6.根据权利要求1-3任一所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，还包括通信模块；
所述通信模块包括以太网通信模块和无线通信模块；
所述收发模块通过所述太网通信模块和/或无线通信模块与所述第二比较器进行通信。
7.根据权利要求6所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，所述采集模块、收发模块、第一比较器和所述通信模块集成在同一基板上。
8.根据权利要求1-3任一所述的计轴磁头监测装置，其特征在于，还包括显示装置；
所述显示装置用于显示所述第一传感器和第二传感器的输出电压。
9.一种计轴磁头监测系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一所述的计轴磁头监测装置。
10.根据权利要求9所述的计轴磁头监测系统，其特征在于，还包括串口模块；
多个所述计轴磁头监测装置通过所述串口模块进行级联通信。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110786240.9A CN113619644A (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 计轴磁头监测装置及系统 |
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|---|---|
| CN113619644A true CN113619644A (zh) | 2021-11-09 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2021
- 2021-07-12 CN CN202110786240.9A patent/CN113619644A/zh active Pending
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