CN113616471A - 一种全膝关节置换术后康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全膝关节置换术后康复装置，涉及医疗辅助康复设备技术领域，以解决现有的全膝关节置换术后康复装置在使用时，通常用束带对小腿和大腿进行固定，且固定方式繁琐，夹持力度不易调节，同时缺少对小腿肌肉和脚踝部位的活动，并且尺寸固定，难以满足不同患者的使用，而且腿部在抬升和回落时，由于振动幅度较大剧烈，容易对膝关节的二次损伤的问题，包括底板；所述底板后端设有弹性支架，且弹性支架上设有大腿套夹。本发明中由于限位圆杆滑插于套管内，且压缩弹簧套装于限位圆杆上，并且压缩弹簧支持于限位圆杆的挡板和套管底壁之间，利用压缩弹簧的弹性作用，使腿部在回落时起到缓冲作用，能够避免运动剧烈对膝关节的二次损伤。
Description
技术领域
本发明属于医疗辅助康复设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种全膝关节置换术后康复装置。
背景技术
人工膝关节置换术目前已成为治疗各种疾病导致膝关节毁损病变的重要手段，但只把手术成功寄托在手术技术上，而不进行术后康复训练，则不能达到手术应有的疗效。人工膝关节置换术后的康复治疗已经成为手术不可缺少的一部分。通过术后早期的持续被动运动练习、关节活动度的徒手练习、步行练习、物理因子治疗以及晚期的股四头肌肌力训练等方法，达到预防术后并发症、改善膝关节活动范围和恢复步行能力的目的，使得手术的最终疗效达到了一个很高的水平。
例如申请号：CN202011082747.8的发明涉及医疗骨科器械相关领域，公开了一种膝关节置换术后自动康复训练装置，包括主箱体，主箱体内设有工作腔，工作腔左侧连通设有开口向左且开口向上的运动限位腔，运动限位腔左侧连通设有皮带传动腔，皮带传动腔左侧连通设有运动控制腔，运动控制腔上侧连通设有开口向上的运动限制滑杆，通过小腿固定绑带、大腿固定绑带可以将术后患者的腿部固定在相应位置，通过右侧套筒、左侧套筒的往复转动可以带动术后患者大腿跟随其运动，通过环形齿条与从动直齿轮的间歇性啮合转动以及限制滑块对运动限制滑杆的限制可以有效的控制术后患者自发性进行膝关节屈、伸交替往复动作，从而使术后患者可以将垂直举腿与屈膝举腿两项康复运动重复交替进行。
现有的全膝关节置换术后康复装置在使用时，通常用束带对小腿和大腿进行固定，且固定方式繁琐，夹持力度不易调节，患者独自使用较为困难，同时缺少对小腿肌肉和脚踝部位的活动，并且尺寸固定，难以满足不同患者的使用，而且腿部在抬升和回落时，由于振动幅度较大剧烈，容易对膝关节的二次损伤。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全膝关节置换术后康复装置，以解决现有的全膝关节置换术后康复装置在使用时，通常用束带对小腿和大腿进行固定，且固定方式繁琐，夹持力度不易调节，患者独自使用较为困难，同时缺少对小腿肌肉和脚踝部位的活动，并且尺寸固定，难以满足不同患者的使用，而且腿部在抬升和回落时，由于振动幅度较大剧烈，容易对膝关节的二次损伤的问题。
本发明一种全膝关节置换术后康复装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种全膝关节置换术后康复装置，包括底板；
所述底板后端设有弹性支架，且弹性支架上设有大腿套夹；
所述底板上方设有小腿套夹，且小腿套夹与弹性支架和大腿套夹相连接，并且小腿套夹前部设有限位架；
所述限位架底部设有滑动板，且限位架前部设有插板，并且插板前端设有支撑脚板。
进一步的，所述底板包括滑槽和固定板，底板顶部中间位置开设有滑槽，且滑槽为矩形凹槽结构，底板前端设有固定板，且固定板内设有伺服电机并且伺服电机位于固定板和底板连接处。
进一步的，所述弹性支架包括卡套、安装套和第一气缸，弹性支架为两处左右对称方式分布的V型支架结构，且弹性支架端部均设有卡套，并且卡套与小腿套夹相连接，弹性支架的斜杆上套装有安装套，且安装套上设有第一气缸，并且第一气缸与大腿套夹相连接。
进一步的，所述大腿套夹包括卡槽、弹性棉垫和连接杆，大腿套夹为四分之三环形结构，且大腿套夹内周面开设有两处卡槽，并且两处卡槽呈对称方式分布，大腿套夹内部设有两处弹性棉垫，且弹性棉垫为弧形结构，并且弹性棉垫通过卡槽与大腿套夹相卡接，大腿套夹左右两侧均设有连接杆，且两处连接杆呈平行方式分布，并且连接杆后端通过销轴与第一气缸的伸缩杆端部转动连接。
进一步的，所述小腿套夹包括安装槽、调节夹、安装座、滑杆和调节螺栓，小腿套夹为两处对称方式分布的弧形结构，且两处小腿套夹相对外侧均固定安装有安装座，两处安装座均贯穿有滑杆，两处滑杆呈平行方式分布，且滑杆后端通过销轴与连接杆转动连接，并且滑杆靠近前端位置与限位架相连接，小腿套夹均开设有安装槽，且安装槽内均设有调节夹，并且调节夹通过调节螺栓控制。
进一步的，所述限位架包括插槽、定位套和限位圆杆，限位架为U型框架结构，且限位架靠近底部位置开设有两处插槽，并且两处插槽呈对称方式分布，限位架左右两侧固定安装有定位套，且滑杆滑动贯穿于定位套，限位架底端设有限位圆杆，限位圆杆呈竖直方式分布，且限位圆杆顶端通过销轴与限位架转动连接，并且限位圆杆与滑动板相连接。
进一步的，所述滑动板包括套管、压缩弹簧和凸轴，滑动板为长方体结构，且滑动板顶端固定安装有套管，套管呈竖直方式分布，且套管内套装有压缩弹簧，滑动板中间位置竖直开设有柱形通腔，且柱形通腔内周面设有两处凸轴，并且两处凸轴呈对称方式分布。
进一步的，所述滑动板设置于滑槽内，且滑动板通过滑槽与底板滑动连接，限位圆杆滑插于套管内，且压缩弹簧套装于限位圆杆上，并且压缩弹簧支持于限位圆杆的挡板和套管底壁之间。
进一步的，所述伺服电机包括往复丝杆，伺服电机的转轴与往复丝杆相连接，且往复丝杆设置于滑槽内，并且往复丝杆通过轴承与底板转动连接，往复丝杆滑动贯穿滑动板，且凸轴与往复丝杆啮合连接。
进一步的，所述插板包括转槽、转杆、第二气缸和拉伸弹簧，插板为U型结构，且插板通过插槽与限位架滑动连接，插板的U型槽内设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端分别与限位架和插板相连接，插板端部设有转槽，转槽为弧形凹槽结构，转槽内设有转杆，且转杆通过销轴与插板转动连接，并且转杆端部与支撑脚板固定连接，插板一侧设有第二气缸，且第二气缸通过销轴与插板转动连接，并且第二气缸的伸缩杆端部与支撑脚板相连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、由于大腿套夹内部设有两处弹性棉垫，且弹性棉垫为弧形结构，并且弹性棉垫通过卡槽与大腿套夹相卡接，便于对弹性棉垫安装和拆卸，同时小腿套夹均开设有安装槽，且安装槽内均设有调节夹，并且调节夹通过调节螺栓控制，便于调节对大腿和小腿的夹持力度，从而提高患者使用的舒适度；
2、由于滑动板设置于滑槽内，且滑动板通过滑槽与底板滑动连接，通过伺服电机提供动力，利用往复丝杆转动，使滑动板带动限位架和支撑脚板前后运动，从而实现腿部的抬升，同时限位圆杆滑插于套管内，且压缩弹簧套装于限位圆杆上，并且压缩弹簧支持于限位圆杆的挡板和套管底壁之间，利用压缩弹簧的弹性作用，使腿部在回落时起到缓冲作用，能够避免运动剧烈对膝关节的二次损伤；
3、本装置由第二气缸提供动力，能够使支撑脚板以转杆为半径，沿转槽做圆弧运动，对脚踝和小腿肌肉做恢复训练，同时插板通过插槽与限位架滑动连接，能够根据小腿长度进行匹配，调节限位架与支撑脚板之间的距离，从而满足不同患者进行使用。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的弹性支架结构示意图。
图3是本发明的大腿套夹结构示意图。
图4是本发明的小腿套夹结构示意图。
图5是图4所示部分爆炸结构示意图。
图6是本发明的限位架、滑动板和伺服电机结构示意图。
图7是本发明的限位架、滑动板、支撑脚板和插板结构示意图。
图8是本发明的图7中A部放大结构示意图。
图9是本发明的滑动板爆炸状态结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底板；101、滑槽；102、固定板；2、弹性支架；201、卡套；202、安装套；203、第一气缸；3、大腿套夹；301、卡槽；302、弹性棉垫；303、连接杆；4、小腿套夹；401、安装槽；402、调节夹；403、安装座；404、滑杆；405、调节螺栓；5、限位架；501、插槽；502、定位套；503、限位圆杆；6、滑动板；601、套管；602、压缩弹簧；603、凸轴；7、伺服电机；701、往复丝杆；8、支撑脚板；9、插板；901、转槽；902、转杆；903、第二气缸；904、拉伸弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种全膝关节置换术后康复装置，包括底板1；
所述底板1包括滑槽101和固定板102，底板1顶部中间位置开设有滑槽101，且滑槽101为矩形凹槽结构，底板1前端设有固定板102，且固定板102内设有伺服电机7并且伺服电机7位于固定板102和底板1连接处；底板1后端设有弹性支架2，弹性支架2包括卡套201、安装套202和第一气缸203，弹性支架2为两处左右对称方式分布的V型支架结构，且弹性支架2端部均设有卡套201，并且卡套201与小腿套夹4相连接，弹性支架2的斜杆上套装有安装套202，且安装套202上设有第一气缸203，并且第一气缸203与大腿套夹3相连接；伺服电机7包括往复丝杆701，伺服电机7的转轴与往复丝杆701相连接，且往复丝杆701设置于滑槽101内，并且往复丝杆701通过轴承与底板1转动连接，往复丝杆701滑动贯穿滑动板6，且凸轴603与往复丝杆701啮合连接；
所述底板1上方设有小腿套夹4，且小腿套夹4与弹性支架2和大腿套夹3相连接，并且小腿套夹4前部设有限位架5；
所述限位架5底部设有滑动板6，且限位架5前部设有插板9，并且插板9前端设有支撑脚板8。
其中，大腿套夹3包括卡槽301、弹性棉垫302和连接杆303，大腿套夹3为四分之三环形结构，且大腿套夹3内周面开设有两处卡槽301，并且两处卡槽301呈对称方式分布，大腿套夹3内部设有两处弹性棉垫302，且弹性棉垫302为弧形结构，并且弹性棉垫302通过卡槽301与大腿套夹3相卡接，大腿套夹3左右两侧均设有连接杆303，且两处连接杆303呈平行方式分布，并且连接杆303后端通过销轴与第一气缸203的伸缩杆端部转动连接；
小腿套夹4包括安装槽401、调节夹402、安装座403、滑杆404和调节螺栓405，小腿套夹4为两处对称方式分布的弧形结构，且两处小腿套夹4相对外侧均固定安装有安装座403，两处安装座403均贯穿有滑杆404，两处滑杆404呈平行方式分布，且滑杆404后端通过销轴与连接杆303转动连接，并且滑杆404靠近前端位置与限位架5相连接，小腿套夹4均开设有安装槽401，且安装槽401内均设有调节夹402，并且调节夹402通过调节螺栓405控制，由于大腿套夹3内部设有两处弹性棉垫302，且弹性棉垫302为弧形结构，并且弹性棉垫302通过卡槽301与大腿套夹3相卡接，便于对弹性棉垫302安装和拆卸，同时小腿套夹4均开设有安装槽401，且安装槽401内均设有调节夹402，并且调节夹402通过调节螺栓405控制，便于调节对大腿和小腿的夹持力度。
其中，限位架5包括插槽501、定位套502和限位圆杆503，限位架5为U型框架结构，且限位架5靠近底部位置开设有两处插槽501，并且两处插槽501呈对称方式分布，限位架5左右两侧固定安装有定位套502，且滑杆404滑动贯穿于定位套502，限位架5底端设有限位圆杆503，限位圆杆503呈竖直方式分布，且限位圆杆503顶端通过销轴与限位架5转动连接，并且限位圆杆503与滑动板6相连接；
滑动板6包括套管601、压缩弹簧602和凸轴603，滑动板6为长方体结构，且滑动板6顶端固定安装有套管601，套管601呈竖直方式分布，且套管601内套装有压缩弹簧602，滑动板6中间位置竖直开设有柱形通腔，且柱形通腔内周面设有两处凸轴603，并且两处凸轴603呈对称方式分布；
滑动板6设置于滑槽101内，且滑动板6通过滑槽101与底板1滑动连接，通过伺服电机7提供动力，利用往复丝杆701转动，使滑动板6带动限位架5和支撑脚板8前后运动，从而实现腿部的抬升，同时限位圆杆503滑插于套管601内，且压缩弹簧602套装于限位圆杆503上，并且压缩弹簧602支持于限位圆杆503的挡板和套管601底壁之间，利用压缩弹簧602的弹性作用，使腿部在回落时起到缓冲作用。
其中，插板9包括转槽901、转杆902、第二气缸903和拉伸弹簧904，插板9为U型结构，插板9的U型槽内设有拉伸弹簧904，且拉伸弹簧904两端分别与限位架5和插板9相连接，插板9端部设有转槽901，转槽901为弧形凹槽结构，转槽901内设有转杆902，且转杆902通过销轴与插板9转动连接，并且转杆902端部与支撑脚板8固定连接，插板9一侧设有第二气缸903，且第二气缸903通过销轴与插板9转动连接，并且第二气缸903的伸缩杆端部与支撑脚板8相连接，本装置由第二气缸903提供动力，能够使支撑脚板8以转杆902为半径，沿转槽901做圆弧运动，对脚踝和小腿肌肉做恢复训练，同时插板9通过插槽501与限位架5滑动连接，能够根据小腿长度进行匹配，调节限位架5与支撑脚板8之间的距离。
在另一实施例中，插板9的U型槽中心部位设有定位杆，且定位杆位于拉伸弹簧904内，并且定位杆与限位架5相连接，从而使插板9在插槽501内进行滑动时更加平稳，且能够使拉伸弹簧904始终处于插板9中心部位，提高弹簧运行可靠性。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，首先，大腿套夹3内部设有两处弹性棉垫302，且弹性棉垫302为弧形结构，并且弹性棉垫302通过卡槽301与大腿套夹3相卡接，便于对弹性棉垫302安装和拆卸，同时小腿套夹4均开设有安装槽401，且安装槽401内均设有调节夹402，并且调节夹402通过调节螺栓405控制，便于调节对大腿和小腿的夹持力度；
其次，滑动板6设置于滑槽101内，且滑动板6通过滑槽101与底板1滑动连接，通过伺服电机7提供动力，利用往复丝杆701转动，使滑动板6带动限位架5和支撑脚板8前后运动，从而实现腿部的抬升，同时限位圆杆503滑插于套管601内，且压缩弹簧602套装于限位圆杆503上，并且压缩弹簧602支持于限位圆杆503的挡板和套管601底壁之间，利用压缩弹簧602的弹性作用，使腿部在回落时起到缓冲作用；
此外，本装置由第二气缸903提供动力，能够使支撑脚板8以转杆902为半径，沿转槽901做圆弧运动，对脚踝和小腿肌肉做恢复训练，同时插板9通过插槽501与限位架5滑动连接，能够根据小腿长度进行匹配，调节限位架5与支撑脚板8之间的距离。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于：一种全膝关节置换术后康复装置,包括底板；
所述底板后端设有弹性支架，且弹性支架上设有大腿套夹；
所述底板上方设有小腿套夹，且小腿套夹与弹性支架和大腿套夹相连接，并且小腿套夹前部设有限位架；
所述限位架底部设有滑动板，且限位架前部设有插板，并且插板前端设有支撑脚板。
2.如权利要求1所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述底板包括滑槽和固定板，底板顶部中间位置开设有滑槽，且滑槽为矩形凹槽结构，底板前端设有固定板，且固定板内设有伺服电机并且伺服电机位于固定板和底板连接处。
3.如权利要求1所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述弹性支架包括卡套、安装套和第一气缸，弹性支架为两处左右对称方式分布的V型支架结构，且弹性支架端部均设有卡套，并且卡套与小腿套夹相连接，弹性支架的斜杆上套装有安装套，且安装套上设有第一气缸，并且第一气缸与大腿套夹相连接。
4.如权利要求3所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述大腿套夹包括卡槽、弹性棉垫和连接杆，大腿套夹为四分之三环形结构，且大腿套夹内周面开设有两处卡槽，并且两处卡槽呈对称方式分布，大腿套夹内部设有两处弹性棉垫，且弹性棉垫为弧形结构，并且弹性棉垫通过卡槽与大腿套夹相卡接，大腿套夹左右两侧均设有连接杆，且两处连接杆呈平行方式分布，并且连接杆后端通过销轴与第一气缸的伸缩杆端部转动连接。
5.如权利要求3所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述小腿套夹包括安装槽、调节夹、安装座、滑杆和调节螺栓，小腿套夹为两处对称方式分布的弧形结构，且两处小腿套夹相对外侧均固定安装有安装座，两处安装座均贯穿有滑杆，两处滑杆呈平行方式分布，且滑杆后端通过销轴与连接杆转动连接，并且滑杆靠近前端位置与限位架相连接，小腿套夹均开设有安装槽，且安装槽内均设有调节夹，并且调节夹通过调节螺栓控制。
6.如权利要求5所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述限位架包括插槽、定位套和限位圆杆，限位架为U型框架结构，且限位架靠近底部位置开设有两处插槽，并且两处插槽呈对称方式分布，限位架左右两侧固定安装有定位套，且滑杆滑动贯穿于定位套，限位架底端设有限位圆杆，限位圆杆呈竖直方式分布，且限位圆杆顶端通过销轴与限位架转动连接，并且限位圆杆与滑动板相连接。
7.如权利要求6所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述滑动板包括套管、压缩弹簧和凸轴，滑动板为长方体结构，且滑动板顶端固定安装有套管，套管呈竖直方式分布，且套管内套装有压缩弹簧，滑动板中间位置竖直开设有柱形通腔，且柱形通腔内周面设有两处凸轴，并且两处凸轴呈对称方式分布。
8.如权利要求7所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述滑动板设置于滑槽内，且滑动板通过滑槽与底板滑动连接，限位圆杆滑插于套管内，且压缩弹簧套装于限位圆杆上，并且压缩弹簧支持于限位圆杆的挡板和套管底壁之间。
9.如权利要求2所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述伺服电机包括往复丝杆，伺服电机的转轴与往复丝杆相连接，且往复丝杆设置于滑槽内，并且往复丝杆通过轴承与底板转动连接，往复丝杆滑动贯穿滑动板，且凸轴与往复丝杆啮合连接。
10.如权利要求1所述一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，所述插板包括转槽、转杆、第二气缸和拉伸弹簧，插板为U型结构，且插板通过插槽与限位架滑动连接，插板的U型槽内设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端分别与限位架和插板相连接，插板端部设有转槽，转槽为弧形凹槽结构，转槽内设有转杆，且转杆通过销轴与插板转动连接，并且转杆端部与支撑脚板固定连接，插板一侧设有第二气缸，且第二气缸通过销轴与插板转动连接，并且第二气缸的伸缩杆端部与支撑脚板相连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114209481A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-22 | 马林 | 一种粗隆间骨折牵引固定装置 |
| CN114733145A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-12 | 深圳市人民医院 | 智能多功能下肢康复训练一体机 |
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2021
- 2021-06-23 CN CN202110697039.3A patent/CN113616471A/zh not_active Withdrawn
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| CN117898914B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-06-04 | 长春工业大学 | 一种胳膊训练康复装置 |
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