CN113615765A - 一种宠物罐头全自动数字化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种宠物罐头全自动数字化生产线，包括对鱼进行大小筛选的筛选装置，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置，将营养添加粉和鱼混合的混合装置，去掉鱼多余水分的去水装置，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置，以及对鱼进行装罐的装罐装置；所述清理装置包括对鱼进行去鳞的去鳞装置，以及切开鱼肚并清理的处理装置；所述处理装置包括对鱼进行调整位置的第一调整装置，以及横向切开鱼肚进行清理并除去鱼头的切刀装置。本发明的一种宠物罐头全自动数字化生产线，一整体完整的自动流线通过筛选装置进行挑选，通过清理装置进行清理和通过烹饪装置进行烹饪，最后再通过装罐装置进行装罐，加快生产效率，增加产量。

Description

一种宠物罐头全自动数字化生产线
技术领域
本发明涉及宠物罐头加工技术领域，具体涉及一种宠物罐头全自动数字化生产线。
背景技术
随着社会发展进步，人们生活水平不断提高，饲养宠物的人也越来越多，宠物饮食结构已向天然、绿色、营养、安全、健康发展。目前市场上宠物罐头类产品虽然种类繁多。现有宠物罐头中，通常是将鱼清理好，人工挑选，且正常都保留这鱼头，鱼头不好清理有需要耗费时间去清理，然后在进行腌制烹饪等处理，再包装成罐头进行售卖，且生产较为缓慢。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宠物罐头全自动数字化生产线，全自动的进行生产加工。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种宠物罐头全自动数字化生产线，包括对鱼进行大小筛选的筛选装置，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置，将营养添加粉和鱼混合的混合装置，去掉鱼多余水分的去水装置，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置，以及对鱼进行装罐的装罐装置；所述清理装置包括对鱼进行去鳞的去鳞装置，以及切开鱼肚并清理的处理装置；所述处理装置包括对鱼进行调整位置的第一调整装置，以及横向切开鱼肚进行清理并除去鱼头的切刀装置。
所述第一调整装置包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第一传输组件，根据第一传输组件的判断调整鱼位置的第二传输组件，以及将调整好位置的鱼传输至切刀装置上的第三传输组件。
所述第一传输组件包括对鱼进行传输第一传输带，以及安装在第一传输带上对鱼进行拍照识别位置正确的第一拍照识别机。
所述第二传输组件包括位于第一传输组件与第三传输组件之间传输的第一转动传输带，位于第一转动传输带一侧的第二转动传输带，夹持第一转动传输带的鱼移动至第二转动传输带的第一夹持件，以及传输第二转动传输带的鱼至第三传输组件上的第一对接运输带。
所述第一转动传输带包括传输鱼的第一传输皮带，位于第一传输皮带下方并驱动第一传输皮带转动的第一转动电机，以及用于安装第一传输皮带和第一转动电机的第一安装架。
所述第二转动传输带包括传输鱼的第二传输皮带，位于第二传输皮带下方并驱动第二传输皮带转动的第二转动电机，以及用于安装第二传输皮带和第二转动电机的第二安装架。
所述第一夹持件包括夹持鱼的第一夹爪，驱动第一夹爪翻转的第一翻转机，以及驱动第一翻转机在第一转动传输带与第二转动传输带之间来回移动的第一气缸驱动架。
所述切刀装置包括夹持着鱼进行移动的夹持传输组件，对鱼肚进行切割的转动切刀，安装在夹持传输组件上切除鱼头的切刀组件，挖出肚子内脏清理的转动挖取器，位于夹持传输组件输出端对鱼进行喷水清理的喷水头，以及用于固定夹持传输组件、转动切刀、转动挖取器和喷水头的固定架。
所述夹持传输组件包括两条位于鱼上下端的第一夹持传输带和第二传输带。
所述转动切刀、转动挖取器和喷水头的输出端均位于第一夹持传输带与第二传输带之间。
所述第一夹持传输带以切刀组件切割线分为第一侧端夹持传输带和第二侧端夹持传输带；所述切刀组件包括位于第一侧端夹持传输带和第二侧端夹持传输带之间的切刀片，固定安装在固定架上并推动切刀片切割鱼头的推动气缸，以及安装在固定架上将切下的鱼头推出第二传输带的顶出气缸。
所述固定架内安装有位于第二传输带一侧承接鱼头的第一废料回收桶。
所述转动挖取器包括多个位于第一夹持传输带与第二传输带之间的挖勺，固定在固定架上并驱动多个挖勺水平转动的水平驱动机，以及朝向挖勺喷水清理挖勺的清理喷头。
所述固定架内安装有位于多个挖勺下方承接鱼内脏的第二废料回收桶。
所述去鳞装置包括将鱼去鳞的滚筒组件，以及位于滚筒组件下游传输鱼的第一运输组件。
所述滚筒组件包括对鱼进行滚动去鳞的去鳞滚筒，以及支撑在去鳞滚筒下方并驱动去鳞滚筒向着第一运输组件倾斜的倾斜驱动架。
所述倾斜驱动架包括支撑去鳞滚筒的支撑架，以及安装在支撑架下方驱动去鳞滚筒向着第一运输组件倾斜的倾斜气缸。
所述第一运输组件包括承接鱼并且导向的第一承接漏斗，位于第一承接漏斗进行传输的第一运输带，以及安装于第一运输带输出端供鱼单一通过的第一分拣通道。
所述第一分拣通道包括两块以第一运输带传输方向对称设置的第一分拣立板，两块第一分拣立板之间的间距沿着第一运输带传输方向逐渐变小形成一个供一条鱼经过的出口。
所述筛选装置包括对鱼进行解冻的解冻传输组件，以及位于解冻传输组件对鱼进行大小筛选的大小筛选机。
所述解冻传输组件包括对冻鱼进行传输的冻鱼传输带，安装在冻鱼传输带上对冻鱼进行恒温解冻的恒温加热机，以及安装于冻鱼传输带输出端将解冻的鱼传输至大小筛选机进行筛选的攀爬传输带。
所述大小筛选机包括位于解冻传输组件输出处传输鱼的攀升传输带，位于攀升传输带输出处并斜设置的分拣传输带。
所述分拣传输带包括多个位于攀升传输带输出处对鱼进行分道传输的分道传输道，多个对应位于分道传输道输出处进行大小分拣的分拣带，以及多条位于分拣带正下方并沿着分拣带传输方向排列设置的传运带。
所述分拣带包括两根沿着传输方向延伸设置的转动杆，两根转动杆之间的间隙沿着传输方向逐渐变大。
相邻传运带之间安装有阻挡并导向鱼精准掉落在传运带上的阻挡板；所述阻挡板的顶端与转动杆下端贴合设置。
所述混合装置包括位于切刀装置输出口传输鱼的第一输送带，位于第一输送带输出处将营养添加粉和鱼均匀混合的搅拌机，以及位于搅拌机输出处将搅拌好的鱼进行输送的第二输送带。
所述去水装置包括对鱼进行传输的第二运输组件，位于第二运输组件输出端对鱼进行调整位置的第二调整装置，以及位于第二调整装置输出处通过挤压对鱼去水的挤压装置。
所述第二运输组件包括承接鱼并且导向的第二承接漏斗，位于第二承接漏斗进行传输的第二运输带，以及安装于第二运输带输出端供鱼单一通过的第二分拣通道。
所述第二分拣通道包括两块以第二运输带传输方向对称设置的第二分拣立板，两块第二分拣立板之间的间距沿着第二运输带传输方向逐渐变小形成一个供一条鱼经过的出口。
所述第二调整装置包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第四传输组件，根据第四传输组件的判断调整鱼位置的第五传输组件，以及将调整好位置的鱼传输至挤压装置上的第六传输组件。
所述第四传输组件包括对鱼进行传输第四传输带，以及安装在第四传输带上对鱼进行拍照识别位置正确的第四拍照识别机。
所述第五传输组件包括位于第四传输组件与第六传输组件之间传输的第四转动传输带，位于第四转动传输带一侧的第五转动传输带，夹持第四转动传输带的鱼移动至第五转动传输带的第二夹持件，以及传输第五转动传输带的鱼至第六传输组件上的第二对接传输带。
所述第四转动传输带包括传输鱼的第四传输皮带，位于第四传输皮带下方并驱动第四传输皮带转动的第四转动电机，以及用于安装第四传输皮带和第四转动电机的第四安装架。
所述第五转动传输带包括传输鱼的第五传输皮带，位于第五传输皮带下方并驱动第五传输皮带转动的第五转动电机，以及用于安装第五传输皮带和第五转动电机的第五安装架。
所述第二夹持件包括夹持鱼的第二夹爪，驱动第二夹爪翻转的第二翻转机，以及驱动第二翻转机在第二转动传输带与第五转动传输带之间来回移动的第二气缸驱动架。
所述挤压装置包括与第二调整装置输出处对接的衔接传输带，放置鱼的放置板，传输放置板并将鱼夹持排列在放置板上的夹持传输机，以及位于夹持传输机下游用于放置放置板并进行挤压的挤压组件。
所述夹持传输机包括传输放置板的水平传输带，以及安装在水平传输带夹持鱼的夹鱼移动架。
所述夹鱼移动架包括夹持鱼的夹持手，驱动夹持手上下移动的上下气缸，驱动上下气缸沿着水平传输带方向水平移动的第一无杆气缸组，驱动第一无杆气缸组在衔接传输带与放置板之间来回移动的第二无杆气缸组，以及固定第二无杆气缸组的稳固架。
所述夹持手包括两个水平上下设置的上夹板和下夹板；所述衔接传输带传输端沿着下夹板长度形成有供下夹板穿过的过度槽。
所述挤压组件多个包括容纳放置板的盛放盒，置于盛放盒内进行挤压的挤压重力块，驱动多个盛放盒的传输轨道，位于夹持传输机输出处抬起放置板放入盛放盒的抬起件，将挤压重力块放入盛放盒内的放块件，将盛放盒取出挤压重力块的取块件，以及位于烹饪装置输入端抬起盛放盒内放置板的取出件。
所述放置板对称两侧边凸出设有卡板；所述盛放盒的两侧壁对应两个卡板的位置形成有槽道。
所述抬起件包括位于夹持传输机输出处放置放置板的衔接放置台，沿着两个卡板之间距离设置的第一固定横杆，两个位于第一固定横杆两端向着卡板延伸设置的第一抬起板，驱动第一固定横杆上下移动的第一升降气缸，驱动第一升降气缸带着第一固定横杆靠近或远离卡板的第三无杆气缸，驱动第三无杆气缸在衔接放置台与盛放盒之间来回移动的第四无杆气缸，以及固定安装第四无杆气缸的第一稳定架。
所述挤压重力块最顶端形成有放块件和取块件夹持的夹持部；所述放块件包括夹持夹持部的第一抓手，驱动第一抓手上下移动的第一驱动气缸，以及固定安装第一驱动气缸的第一支撑框架。
所述取块件包括夹持夹持部的第二抓手，驱动第二抓手上下移动的第二驱动气缸，以及固定安装第二驱动气缸的第二支撑框架。
所述取出件包括沿着两个卡板之间距离设置的第二固定横杆，两个位于第二固定横杆两端向着卡板延伸设置的第二抬起板，驱动第二固定横杆上下移动的第二升降气缸，驱动第二升降气缸带着第二固定横杆靠近或远离卡板的第五无杆气缸，驱动第五无杆气缸在衔接放置台与盛放盒之间来回移动的第六无杆气缸，以及固定安装第六无杆气缸的第二稳定架。
所述传输轨道为闭合传输轨道。
所述烹饪装置包括盖设在放置板的盖板，传输盖板的盖板传输带，以及位于去水装置输出处并位于盖板传输带一侧的烹饪传输带。
所述盖板传输带的输入端和输出端分别设有夹取盖板的第一夹取爪和第二夹取爪。
所述烹饪传输带包括与去水装置输出端对接的第一对接传输带，位于一对接传输带输出处的油炸传输道，位于油炸传输道输出处的第二对接传输带，位于第二对接传输带输出处的腌制传输道，以及位于腌制传输道输出处的第三对接传输带。
所述油炸传输道包括用于油炸的油炸锅，以及传输放置板并浸泡在油炸锅内的第一通道传输带。
所述第一通道传输带上设有固定放置板的第一固定块。
所述油炸传输道包括用于腌制入味的腌制锅，以及传输放置板并浸泡在腌制锅内的第二通道传输带。
所述第二通道传输带上设有固定放置板的第二固定块。
所述装罐装置包括盛放鱼的罐体，位于烹饪装置输出处夹持鱼放入罐体的机械手，传输罐体放置酱料的酱料传输带，以及安装在酱料传输带上进行封罐的封罐机。
所述酱料传输带包括运输罐体的罐体传输带，安装在罐体传输带输入端向着罐体填充酱料的第一酱料填充机，安装罐体传输带后段在罐体放入与后二次填充酱料的第二酱料填充机，以及安装罐体传输带上将二次填充酱料刮平的刮平机。
所述封罐机包括安装在罐体传输带输出端的机架，以及安装在机架上对罐体进行热压封罐的热压头。
采用上述技术方案后，本发明的一种宠物罐头全自动数字化生产线，一整体完整的自动流线通过筛选装置进行挑选，通过清理装置进行清理和通过烹饪装置进行烹饪，最后再通过装罐装置进行装罐，加快生产效率，增加产量。
附图说明
图1为本发明制备系统的结构示意图；
图2为本发明处理装置的结构示意图；
图3为本发明第一调整装置的结构示意图；
图4为本发明第二传输组件的结构示意图；
图5为本发明切刀装置一侧面的结构示意图；
图6为本发明切刀装置另一侧面的结构示意图；
图7为本发明切刀装置的剖面结构示意图；
图8为本发明转动挖取器的结构示意图；
图9为本发明去鳞装置的结构示意图；
图10为本发明滚筒组件的结构示意图；
图11为本发明第一运输组件的俯视透视结构示意图；
图12为本发明筛选装置的结构示意图；
图13为本发明解冻传输组件的结构示意图；
图14为本发明大小筛选机的结构示意图；
图15为本发明大小筛选机A处放大的结构示意图；
图16为本发明混合装置的结构示意图；
图17为本发明第一输送带的俯视透视结构示意图；
图18为本发明第二运输组件的结构示意图；
图19为本发明第二调整装置的结构示意图；
图20为本发明第五传输组件的结构示意图；
图21为本发明挤压装置的结构示意图；
图22为本发明挤压装置B处放大的结构示意图；
图23为本发明夹持传输机428的结构示意图；
图24为本发明夹持手的结构示意图；
图25为本发明放置板的结构示意图；
图26为本发明盛放盒的结构示意图；
图27为本发明抬起件和放块件的结构示意图；
图28为本发明取块件和取出件的结构示意图；
图29为本发明烹饪装置的结构示意图；
图30为本发明烹饪传输带的结构示意图；
图31为本发明油炸传输道的结构示意图；
图32为本发明腌制传输道的结构示意图；
图33为本发明装罐装置的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种宠物罐头全自动数字化生产线，如图1-图33所示，包括对鱼进行大小筛选的筛选装置1，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置2，将营养添加粉和鱼混合的混合装置3，去掉鱼多余水分的去水装置4，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置5，以及对鱼进行装罐的装罐装置6；清理装置2包括对鱼进行去鳞的去鳞装置21，以及切开鱼肚并清理的处理装置22；处理装置22包括对鱼进行调整位置的第一调整装置23，以及横向切开鱼肚进行清理并除去鱼头的切刀装置24。一整体完整的自动流线通过筛选装置1进行挑选，通过清理装置2进行清理和通过烹饪装置5进行烹饪，最后再通过装罐装置6、进行装罐，加快生产效率，增加产量。
优选地，第一调整装置23包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第一传输组件25，根据第一传输组件25的判断调整鱼位置的第二传输组件26，以及将调整好位置的鱼传输至切刀装置24上的第三传输组件27。通过第一传输组件25拍照判断鱼的位置是否正确，正确直接经过第二传输组件26向着第三传输组件27进行传输，不正确通过第二传输组件26进行调整再通过第三传输组件27进行传输。
优选地，第一传输组件25包括对鱼进行传输第一传输带28，以及安装在第一传输带28上对鱼进行拍照识别位置正确的第一拍照识别机29。鱼在第一传输带28上传输，然后经过第一拍照识别机29进行拍照识别。
优选地，第二传输组件26包括位于第一传输组件25与第三传输组件27之间传输的第一转动传输带210，位于第一转动传输带210一侧的第二转动传输带211，夹持第一转动传输带210的鱼移动至第二转动传输带211的第一夹持件212，以及传输第二转动传输带211的鱼至第三传输组件27上的第一对接运输带213。在鱼需要水平转动180°时通过第一转动传输带210直接带动鱼转动180°后传输至第三传输组件27上，在鱼需要翻面时通过第一夹持件212摆动向着第二转动传输带211，从而鱼就会进行翻面，若不用旋转就直接通过第一对接运输带213传输至第三传输组件27上，若要旋转直接通过第二转动传输带211带动鱼转动再通过第一对接运输带213传输至第三传输组件27上，永远确保鱼肚向着切刀装置24切刀的方向。
优选地，第一转动传输带210包括传输鱼的第一传输皮带214，位于第一传输皮带214下方并驱动第一传输皮带214转动的第一转动电机215，以及用于安装第一传输皮带214和第一转动电机215的第一安装架216。通过第一转动电机215驱动第一传输皮带214带鱼转动调整位置。
优选地，第二转动传输带211包括传输鱼的第二传输皮带217，位于第二传输皮带217下方并驱动第二传输皮带217转动的第二转动电机218，以及用于安装第二传输皮带217和第二转动电机218的第二安装架219。通过第二转动电机218驱动第二传输皮带217带鱼转动调整位置。
优选地，第一夹持件212包括夹持鱼的第一夹爪220，驱动第一夹爪220翻转的第一翻转机221，以及驱动第一翻转机221在第一转动传输带210与第二转动传输带211之间来回移动的第一气缸驱动架222。通过第一夹爪220夹住鱼，然后通过第一翻转机221驱动第一夹爪220带动鱼翻转，再通过第一气缸驱动架222驱动第一翻转机221带动第一夹爪220夹持鱼放置在第二转动传输带211上。
优选地，切刀装置24包括夹持着鱼进行移动的夹持传输组件223，对鱼肚进行切割的转动切刀224，安装在夹持传输组件223上切除鱼头的切刀组件，挖出肚子内脏清理的转动挖取器225，位于夹持传输组件223输出端对鱼进行喷水清理的喷水头226，以及用于固定夹持传输组件223、转动切刀224、转动挖取器225和喷水头226的固定架227。通过夹持传输组件223夹持着鱼进行传输，然后鱼经过转动切刀224切开鱼肚，然后再传输经过转动挖取器225伸进鱼肚内掏出鱼内脏，然后与继续传输通过喷水头226喷射出水流对鱼进行清洗。
优选地，夹持传输组件223包括两条位于鱼上下端的第一夹持传输带和第二传输带。通过第一夹持传输带和第二传输带相互配合夹持着鱼传输。
优选地，转动切刀224、转动挖取器225和喷水头226的输出端均位于第一夹持传输带与第二传输带之间。保证转动切刀224、转动挖取器225和喷水头226能够接触到鱼进行操作。
优选地，第一夹持传输带以切刀组件242切割线分为第一侧端夹持传输带和第二侧端夹持传输带；切刀组件242包括位于第一侧端夹持传输带和第二侧端夹持传输带之间的切刀片243，固定安装在固定架上并推动切刀片243切割鱼头的推动气缸244，以及安装在固定架上将切下的鱼头推出第二传输带的顶出气缸245。通过顶出气缸245推动切刀片243向着鱼移动从而切掉鱼头。
优选地，固定架227内安装有位于第二传输带一侧承接鱼头的第一废料回收桶246。通过第一废料回收桶246收集被切下来的鱼头，再进行后期加工形成饲料
优选地，转动挖取器225包括多个位于第一夹持传输带与第二传输带之间的挖勺228，固定在固定架227上并驱动多个挖勺228水平转动的水平驱动机229，以及朝向挖勺228喷水清理挖勺228的清理喷头230。通过水平驱动机229驱动多个挖勺228转动，从而使得挖勺228伸进去鱼肚再出来，实现掏出鱼肚内脏的动作，然后再通过清理喷射头对挖勺228进行喷水，清理挖勺228上的鱼内脏。
优选地，固定架227内安装有位于多个挖勺228下方承接鱼内脏的第二废料回收桶231。通过第二废料回收桶231收集被挖出的鱼内脏，再进行后期加工形成饲料。
优选地，去鳞装置21包括将鱼去鳞的滚筒组件232，以及位于滚筒组件232下游传输鱼的第一运输组件233。先通过滚筒组件232滚动给鱼去鳞，然后再通过第一运输组件233一条一条的传输到处理装置22上进行处理。
优选地，滚筒组件232包括对鱼进行滚动去鳞的去鳞滚234筒，以及支撑在去鳞滚234筒下方并驱动去鳞滚234筒向着第一运输组件233倾斜的倾斜驱动架235。在去鳞滚234筒对鱼去鳞完成后，通过倾斜驱动架235驱动去鳞滚234筒向着第一运输组件233，使得去鳞滚234筒内的鱼倾倒在第一运输组件233上。
优选地，倾斜驱动架235包括支撑去鳞滚234筒的支撑架236，以及安装在支撑架236下方驱动去鳞滚234筒向着第一运输组件233倾斜的倾斜气缸237。通过倾斜气缸237驱动鳞滚筒向着第一运输组件233倾斜并且回正。
优选地，第一运输组件233包括承接鱼并且导向的第一承接漏斗238，位于第一承接漏斗238进行传输的第一运输带239，以及安装于第一运输带239输出端供鱼单一通过的第一分拣通道240。先通过第一承接漏斗238承接住去鳞滚234筒倾倒下来的鱼，然后再落到第一运输带239上，再通过第一运输带239与第一分拣通道240的配合将鱼一条一条的传输至处理装置22上，有序地进行处理。
优选地，第一分拣通道240包括两块以第一运输带239传输方向对称设置的第一分拣立板241，两块第一分拣立板241之间的间距沿着第一运输带239传输方向逐渐变小形成一个供一条鱼经过的出口。使得鱼会一条一条从该出口运输出去，方便后期处理。
优选地，筛选装置1包括对鱼进行解冻的解冻传输组件11，以及位于解冻传输组件11对鱼进行大小筛选的大小筛选机12。先通过解冻传输组件11对冻鱼进行解冻，然后再传输至大小筛选机12进行大小筛选。
优选地，解冻传输组件11包括对冻鱼进行传输的冻鱼传输带13，安装在冻鱼传输带13上对冻鱼进行恒温解冻的恒温加热机14，以及安装于冻鱼传输带13输出端将解冻的鱼传输至大小筛选机12进行筛选的攀爬传输带15。通过冻鱼传输带13传输冻鱼经过恒温加热机14，恒温加热机14加热到室内恒温将鱼解冻，再通过攀爬传输带15传输至大小筛选机12进行筛选。
优选地，大小筛选机12包括位于解冻传输组件11输出处传输鱼的攀升传输带16，位于攀升传输带16输出处并斜设置的分拣传输带17。通过攀升传输带16将鱼传输一定高度，然后落入分拣传输带17，沿着分拣传输带17的倾斜在分拣传输带17进行大小分拣。
优选地，分拣传输带17包括多个位于攀升传输带16输出处对鱼进行分道传输的分道传输道18，多个对应位于分道传输道18输出处进行大小分拣的分拣带19，以及多条位于分拣带19正下方并沿着分拣带19传输方向排列设置的传运带110。通过分道传输道18将鱼分道传输至分拣带19上进行分拣，防止单一传输道分拣过慢会导致堵塞，且分拣完成后落到传运带110进行传输。
优选地，分拣带19包括两根沿着传输方向延伸设置的转动杆111，两根转动杆111之间的间隙沿着传输方向逐渐变大。小的鱼会先落到传运带110，而大的鱼会继续沿着转动杆111之间的间隙继续滑动，等间隙大于鱼时，鱼就会落到传运带110上。
优选地，相邻传运带110之间安装有阻挡并导向鱼精准掉落在传运带110上的阻挡板112；阻挡板112的顶端与转动杆111下端贴合设置。有效的放置相邻传运带110上的鱼会掉错传运带110的情况。
优选地，混合装置包括位于切刀装置输出口传输鱼的第一输送带31，位于第一输送带31输出处将营养添加粉和鱼均匀混合的搅拌机32，以及位于搅拌机32输出处将搅拌好的鱼进行输送的第二输送带33。通过搅拌机32将营养添加粉和鱼均匀混合，混合后再通过第二输送带33传输。
优选地，去水装置4包括对鱼进行传输的第二运输组件41，位于第二运输组件41输出端对鱼进行调整位置的第二调整装置42，以及位于第二调整装置42输出处通过挤压对鱼去水的挤压装置43。通过第二运输组件41将鱼一条一条传输至第二调整装置42进行调整位置，然后通过挤压装置43将鱼排列整齐再加压除去鱼的水分。
优选地，第二运输组件41包括承接鱼并且导向的第二承接漏斗44，位于第二承接漏斗44进行传输的第二运输带45，以及安装于第二运输带45输出端供鱼单一通过的第二分拣通道46。先通过第二承接漏斗44承接住去鳞滚234筒倾倒下来的鱼，然后再落到第二运输带45上，再通过第二运输带45与第二分拣通道46的配合将鱼一条一条的传输至处理装置22上，有序地进行处理。
优选地，第二分拣通道46包括两块以第二运输带45传输方向对称设置的第二分拣立板47，两块第二分拣立板47之间的间距沿着第二运输带45传输方向逐渐变小形成一个供一条鱼经过的出口。使得鱼会一条一条从该出口运输出去，方便后期处理。
优选地，第二调整装置42包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第四传输组件48，根据第四传输组件48的判断调整鱼位置的第五传输组件49，以及将调整好位置的鱼传输至切刀装置24上的第六传输组件410。通过第四传输组件48拍照判断鱼的位置是否正确，正确直接经过第五传输组件49向着第六传输组件410进行传输，不正确通过第五传输组件49进行调整再通过第六传输组件410进行传输。
优选地，第四传输组件48包括对鱼进行传输第四传输带411，以及安装在第四传输带411上对鱼进行拍照识别位置正确的第四拍照识别机412。鱼在第四传输带411上传输，然后经过第四拍照识别机412进行拍照识别。
优选地，第五传输组件49包括位于第四传输组件48与第六传输组件410之间传输的第四转动传输带413，位于第四转动传输带413一侧的第五转动传输带414，夹持第四转动传输带413的鱼移动至第五转动传输带414的第二夹持件415，以及传输第五转动传输带414的鱼至第六传输组件410上的第二对接传输带58416。在鱼需要水平转动180°时通过第五转动传输带414直接带动鱼转动180°后传输至第六传输组件410上，在鱼需要翻面时通过第二夹持件415摆动向着第五转动传输带414，从而鱼就会进行翻面，若不用旋转就直接通过第二对接传输带58416传输至第六传输组件410上，若要旋转直接通过第五转动传输带414带动鱼转动再通过第二对接传输带58416传输至第六传输组件410上。
优选地，第四转动传输带413包括传输鱼的第四传输皮带417，位于第四传输皮带417下方并驱动第四传输皮带417转动的第四转动电机418418，以及用于安装第四传输皮带417和第四转动电机418418的第四安装架420。通过第四转动电机418418驱动第四传输皮带417带鱼转动调整位置。
优选地，第五转动传输带414包括传输鱼的第五传输皮带，位于第五传输皮带下方并驱动第五传输皮带转动的第五转动电机421，以及用于安装第五传输皮带和第五转动电机421的第五安装架422。通过第五转动电机421驱动第五传输皮带带鱼转动调整位置。
优选地，第二夹持件415包括夹持鱼的第二夹爪423，驱动第二夹爪423翻转的第二翻转机424，以及驱动第二翻转机424在第四转动传输带413与第五转动传输带414之间来回移动的第二气缸驱动架425。通过第二夹爪423夹住鱼，然后通过第二翻转机424驱动第二夹爪423带动鱼翻转，再通过第二气缸驱动架425驱动第二翻转机424带动第二夹爪423夹持鱼放置在第五转动传输带414上。
优选地，挤压装置43包括与第二调整装置42输出处对接的衔接传输带426，放置鱼的放置板427，传输放置板427并将鱼夹持排列在放置板427上的夹持传输机428，以及位于夹持传输机428下游用于放置放置板427并进行挤压的挤压组件429。通过衔接传输带426传输鱼，再通过夹持传输机428将鱼夹持放置在放置板427上，然后传输放置板427至挤压组件429处进行挤压出水。
优选地，夹持传输机428包括传输放置板427的水平传输带430，以及安装在水平传输带430夹持鱼的夹鱼移动架431。通过夹鱼移动架431夹持衔接传输带426上的鱼放置在放置板427，然后再通过水平传输带430传输放置板427。
优选地，夹鱼移动架431包括夹持鱼的夹持手432，驱动夹持手432上下移动的上下气缸433，驱动上下气缸433沿着水平传输带430方向水平移动的第一无杆气缸组434，驱动第一无杆气缸组434在衔接传输带426与放置板427之间来回移动的第二无杆气缸组435，以及固定第二无杆气缸组435的稳固架436。通过第一无杆气缸组434和第二无杆气缸组435的配合驱动上下气缸433前后左右移动摆放鱼，通过上下气缸433驱动夹持手432上下移动夹持或放开鱼。
优选地，夹持手432包括两个水平上下设置的上夹板和下夹板；衔接传输带426传输端沿着下夹板长度形成有供下夹板穿过的过度槽437。衔接传输带426传输鱼至过度槽437上方，然后上夹板会置于鱼上方，下夹板穿过过度槽437置于与下方，从而能够稳定的夹持着。
优选地，挤压组件429多个包括容纳放置板427的盛放盒438，置于盛放盒438内进行挤压的挤压重力块439，驱动多个盛放盒438的传输轨道440，位于夹持传输机428输出处抬起放置板427放入盛放盒438的抬起件441，将挤压重力块439放入盛放盒438内的放块件442，将盛放盒438取出挤压重力块439的取块件443，以及位于烹饪装置5输入端抬起盛放盒438内放置板427的取出件444。先通过传输轨道440将盛放盒438运输到夹持传输机428输出处通过抬起件441将放置板427放入盛放盒438内，放块件442再将挤压重力块439放入盛放盒438内，通过挤压重力块439自身的重力进行挤压，然后传输轨道440继续传输使得该装配好的盛放盒438向着烹饪装置5输入端移动，新的盛放盒438再移动至夹持传输机428输出处通进行新的一轮填充，然后装配好的盛放盒438移动烹饪装置5输入端时，取块件443将挤压重力块439从盛放盒438取出，再通过取出件444将放置板427从盛放盒438取出放置在烹饪装置5上。
优选地，放置板427对称两侧边凸出设有卡板445；盛放盒438的两侧壁对应两个卡板445的位置形成有槽道446。卡板445的设置方便抬起件441去抬起放置板427，取出件444方便从盛放盒438内取出放置板427。
优选地，抬起件441包括位于夹持传输机428输出处放置放置板427的衔接放置台447，沿着两个卡板445之间距离设置的第一固定横杆448，两个位于第一固定横杆448两端向着卡板445延伸设置的第一抬起板449，驱动第一固定横杆448上下移动的第一升降气缸450，驱动第一升降气缸450带着第一固定横杆448靠近或远离卡板445的第三无杆气缸451，驱动第三无杆气缸451在衔接放置台447与盛放盒438之间来回移动的第四无杆气缸452，以及固定安装第四无杆气缸452的第一稳定架453。夹持传输机428传输放置板427放置在衔接放置台447，再通过第一升降气缸450、第三无杆气缸451和第四无杆气缸452使得两个第一抬起板449分别抵制在两个卡板445下方，然后再第一升降气缸450驱动从而抬起放置板427。
优选地，挤压重力块439最顶端形成有放块件442和取块件443夹持的夹持部454；放块件442包括夹持夹持部454的第一抓手455，驱动第一抓手455上下移动的第一驱动气缸456，以及固定安装第一驱动气缸456的第一支撑框架457。通过第一抓手455抓取夹持部454固定住挤压重力块439，通过第一驱动气缸456驱动第一抓手455将挤压重力块439放入盛放盒438内。
优选地，取块件443包括夹持夹持部454的第二抓手458，驱动第二抓手458上下移动的第二驱动气缸459，以及固定安装第二驱动气缸459的第二支撑框架460。通过第二驱动气缸459驱动第二抓手458抓住夹持部454，然后再通过第二驱动气缸459驱动第二抓手458带动挤压重力块439向上取出，等待取出件444取出放置板427后，再将挤压重力块439放回盛放盒438内。
优选地，取出件444包括沿着两个卡板445之间距离设置的第二固定横杆461，两个位于第二固定横杆461两端向着卡板445延伸设置的第二抬起板462，驱动第二固定横杆461上下移动的第二升降气缸463，驱动第二升降气缸463带着第二固定横杆461靠近或远离卡板445的第五无杆气缸464，驱动第五无杆气缸464在衔接放置台447与盛放盒438之间来回移动的第六无杆气缸465，以及固定安装第六无杆气缸465的第二稳定架466。夹持传输机428传输放置板427放置在衔接放置台447，再通过第二升降气缸463、第五无杆气缸464和第六无杆气缸465使得两个第二抬起板462分别抵制在两个卡板445下方，然后再第二升降气缸463驱动从而抬起放置板427。
优选地，传输轨道440为闭合传输轨道440。使得多个盛放盒438循环反复使用。
优选地，烹饪装置5包括盖设在放置板427的盖板51，传输盖板51的盖板传输带52，以及位于去水装置4输出处并位于盖板传输带52一侧的烹饪传输带53。通过盖板传输带52传输盖板51，然后将盖板51盖设在放置板427，再经过烹饪传输带53进行烹饪。
优选地，盖板传输带52的输入端和输出端分别设有夹取盖板51的第一夹取爪54和第二夹取爪55。通过第一夹取爪54回收盖板51放回盖板传输带52上，通过第二夹取爪55将盖板51放置在放置板427上。
优选地，烹饪传输带53包括与去水装置4输出端对接的第一对接传输带56，位于一对接传输带输出处的油炸传输道57，位于油炸传输道57输出处的第二对接传输带58416，位于第二对接传输带58416输出处的腌制传输道59，以及位于腌制传输道59输出处的第三对接传输带510。通过一步一步的传输将鱼进行油炸和腌制。
优选地，油炸传输道57包括用于油炸的油炸锅511，以及传输放置板427并浸泡在油炸锅511内的第一通道传输带512。通过第一通道传输带512传输放置板427经过油炸锅511对鱼进行油炸。
优选地，第一通道传输带512上设有固定放置板427的第一固定块513。防止放置板427脱落。
优选地，油炸传输道57包括用于腌制入味的腌制锅514，以及传输放置板427并浸泡在腌制锅514内的第二通道传输带515。通过第二通道传输带515传输放置板427经过油炸锅511对鱼进行腌制入味。
优选地，第二通道传输带515上设有固定放置板427的第二固定块516。防止放置板427脱落。
优选地，装罐装置6、包括盛放鱼的罐体61，位于烹饪装置5输出处夹持鱼放入罐体61的机械手62，传输罐体61放置酱料的酱料传输带63，以及安装在酱料传输带63上进行封罐的封罐机64。通过机械手62夹持鱼放入罐体61，然后再通过酱料传输带63对罐体61且放入酱料，然后再通过封罐机64封罐。
优选地，酱料传输带63包括运输罐体61的罐体传输带65，安装在罐体传输带65输入端向着罐体61填充酱料的第一酱料填充机66，安装罐体传输带65后段在罐体61放入与后二次填充酱料的第二酱料填充机67，以及安装罐体传输带65上将二次填充酱料刮平的刮平机68。通过第一酱料填充机66先往罐体61底部填充一层酱料，再放入鱼，然后再通过第二酱料填充机67在鱼上覆盖酱料，通过刮平机68刮去多余的酱料。
优选地，封罐机64包括安装在罐体传输带65输出端的机架69，以及安装在机架69上对罐体61进行热压封罐的热压头610。通过将盖子放置罐体61上，然后通过热压头610进行热压封罐。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：包括对鱼进行大小筛选的筛选装置，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置，将营养添加粉和鱼混合的混合装置，去掉鱼多余水分的去水装置，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置，以及对鱼进行装罐的装罐装置；所述清理装置包括对鱼进行去鳞的去鳞装置，以及切开鱼肚并清理的处理装置；所述处理装置包括对鱼进行调整位置的第一调整装置，以及横向切开鱼肚进行清理并除去鱼头的切刀装置。
2.根据权利要求1所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述第一调整装置包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第一传输组件，根据第一传输组件的判断调整鱼位置的第二传输组件，以及将调整好位置的鱼传输至切刀装置上的第三传输组件。
3.根据权利要求2所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述第一传输组件包括对鱼进行传输第一传输带，以及安装在第一传输带上对鱼进行拍照识别位置正确的第一拍照识别机。
4.根据权利要求2所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述第二传输组件包括位于第一传输组件与第三传输组件之间传输的第一转动传输带，位于第一转动传输带一侧的第二转动传输带，夹持第一转动传输带的鱼移动至第二转动传输带的第一夹持件，以及传输第二转动传输带的鱼至第三传输组件上的第一对接运输带。
5.根据权利要求4所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述第一转动传输带包括传输鱼的第一传输皮带，位于第一传输皮带下方并驱动第一传输皮带转动的第一转动电机，以及用于安装第一传输皮带和第一转动电机的第一安装架。
6.根据权利要求5所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述第二转动传输带包括传输鱼的第二传输皮带，位于第二传输皮带下方并驱动第二传输皮带转动的第二转动电机，以及用于安装第二传输皮带和第二转动电机的第二安装架。
7.根据权利要求6所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述第一夹持件包括夹持鱼的第一夹爪，驱动第一夹爪翻转的第一翻转机，以及驱动第一翻转机在第一转动传输带与第二转动传输带之间来回移动的第一气缸驱动架。
8.根据权利要求1所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述切刀装置包括夹持着鱼进行移动的夹持传输组件，对鱼肚进行切割的转动切刀，安装在夹持传输组件上切除鱼头的切刀组件，挖出肚子内脏清理的转动挖取器，位于夹持传输组件输出端对鱼进行喷水清理的喷水头，以及用于固定夹持传输组件、转动切刀、转动挖取器和喷水头的固定架。
9.根据权利要求8所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述夹持传输组件包括两条位于鱼上下端的第一夹持传输带和第二传输带。
10.根据权利要求9所述一种宠物罐头全自动数字化生产线，其特征在于：所述转动切刀、转动挖取器和喷水头的输出端均位于第一夹持传输带与第二传输带之间。
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