CN113612976A - 安保预案优化方法和安保预案优化装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了安保预案优化方法和安保预案优化装置，涉及信息技术领域，旨在对某监控设备无法正常工作所带来的安保漏洞进行及时防控。该方法包括：服务器在监测到形成外层安防周界的任意一个目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在形成内层安防周界的第二监控设备中确定与目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；然后服务器向第二控制器发送针对目标第二监控设备的第一应急防控指令，以使第二控制器根据第一应急防控指令，控制目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备的方向调整至朝向目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与外层安防周界上的其他第一监控设备形成新的外层安防周界。

Description

安保预案优化方法和安保预案优化装置

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体涉及一种安保预案优化方法和安保预案优化装置。

背景技术

安保预案是一种针对重大事件（如重要人员接待或其他社会大型活动）而预先构想的、可实施的一些系列安保措施。传统的安保预案多采用人防来实现，即哪里发现问题或感觉哪里有问题就往哪里添人，这种情况下，每次活动要上多少人力物力无法进行科学地评估，投入少就会出现安保事故，而投入多了就容易浪费警力、物力。

随着电子信息技术的发展，安保预案的执行逐渐从人防为主转向以技防为主，即基于GIS（Geographic Information System，地理信息系统）的三维可视化系统在安保预案制作中被普遍应用。GIS向用户提供了大型活动指挥调度平台，在该指挥调度平台中，上万台监控设备被接入，数百台交换机和数十台服务器共同工作。因重大事件所持续的安保时间一般较长，所以保障接入指挥调度平台的安保设备（例如监控设备、交换机以及服务器等）能在安保期间持续正常工作也是安保预案的一项重要内容。

然而，现有的安保预案并未过多关注安保设备的持续正常工作或者仅是在重大事件发生前人为地对安保设备进行了简单运维。且在现有的安保预案中，当监控设备这类安保设备在安保期间出现故障或在运维期间断电重启时，仅是再派人去抢修，并以人防的方式进行安保。这一方式不仅仍然存在人防所带来的安保问题，还无法及时对该监控设备无法正常工作所带来的安保漏洞进行防控。

发明内容

本申请实施例提供一种安保预案优化方法和安保预案优化装置，旨在对某监控设备无法正常工作所带来的安保漏洞进行及时防控。

为了解决上述问题，本申请实施例第一方面提供了一种安保预案优化方法，应用于安保预案系统，所述安保预案系统包括服务器、与所述服务器通信连接的第一控制器和第二控制器以及绕重大事件举行地四周设置并形成两层安防周界的若干个监控设备，所述监控设备为旋转型球机；其中，所述若干个监控设备与所述服务器通信连接，所述第一控制器与所述若干个监控设备中形成外层安防周界的多个第一监控设备通信连接，所述第二控制器与所述若干个监控设备中形成内层安防周界的多个第二监控设备通信连接；所述方法包括：

所述服务器在获得所述若干个监控设备的位置之后，确定将所述若干个监控设备的位置存储，并根据存储的所述若干个监控设备的位置，确定任意两个监控设备之间的相对距离；

所述服务器在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备中确定与所述目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；其中，所述目标第一监控设备为形成外层安防周界的多个第一监控设备中的任意一个；

所述服务器向所述第二控制器发送针对所述目标第二监控设备的第一应急防控指令；

所述第二控制器根据所述第一应急防控指令，控制所述目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备形成新的外层安防周界。

进一步的，其中，所述外层安防周界和所述内层安防周界是通过以下步骤形成的：

所述服务器向所述第一控制器和所述第二控制器分别发送初始化防控指令；

所述第一控制器根据所述初始化防控指令，控制每个第一监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第一监控设备的方向，以使所述外层安防周界形成一个沿顺时针方向或逆时针方向的防区闭环；

所述第二控制器根据所述初始化防控指令，控制每个第二监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第二监控设备的方向，以使所述内层安防周界形成一个与所述外层安防周界同为顺时针方向或逆时针方向的防区闭环。

进一步的，所述安保预案系统包括与所述服务器通信连接的指挥调度平台，所述指挥调度平台包括安保预案电子沙盘；其中，服务器是通过以下步骤获得所述若干个监控设备的位置的：

所述服务器根据所述重大事件举行地的范围、地形和所述旋转型球机的调焦范围，设定第一监控设备的数量、位置以及第二监控设备的数量、位置；

所述服务器根据所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置，在所述安保预案电子沙盘上建立所述第一监控设备对应的第一虚拟监控点以及所述第二监控设备对应的第二虚拟监控点，以分别模拟所述外层安防周界和所述内层安防周界；

所述服务器在所述安保预案电子沙盘上对所述第一虚拟监控点和所述第二虚拟监控点进行防控预演，并根据所述防控预演的结果对所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置进行修正。

进一步的，所述安保预案系统还包括与所述服务器通信连接的运维人员终端，所述服务器与第三方地图系统通信连接；所述服务器在获得所述若干个监控设备的位置之后，是通过以下步骤确定将所述若干个监控设备的位置存储的：

所述服务器向所述运维人员终端发送修正后的所述若干个监控设备的数量和位置；

所述服务器接收所述运维人员终端上传的监控设备的通信地址；其中，所述监控设备的通信地址是由运维人员根据所述运维人员终端中所显示的监控设备的位置，在安装完所述监控设备后在所述运维人员终端中输入的；

所述服务器根据所述通信地址，与所述监控设备建立通信连接，并向所述监控设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述监控设备在旋转360°的过程中进行拍摄；

所述服务器接收所述监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据，并从所述视频数据中提取第一固定物图像；

所述服务器根据修正后的所述监控设备的位置，向所述第三方地图系统查询以所述位置为中心点的预设范围内的第二固定物图像；

所述服务器将所述第一固定物图像与所述第二固定物图像进行图像匹配，并在所述第一固定物图像与所述第二固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述监控设备的位置存储。

进一步的，其中，针对内层安防周界，所述安保预案优化方法还包括：

所述服务器在监测到形成内层安防周界的任意一个第三监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备中确定监控视角朝向所述第三监控设备的第四监控设备，以及所述第三监控设备的监控视角所朝向的第五监控设备；

所述服务器向所述第二控制器发送针对所述第四监控设备的第二应急防控指令；

所述第二控制器根据所述第二应急防控指令，控制所述第四监控设备将监控视角从朝向所述第三监控设备的方向调整至朝向所述第五监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述内层安防周界上的其他第二监控设备形成新的内层安防周界。

本申请实施例第二方面提供了一种安保预案优化装置，所述装置配置于安保预案系统中的服务器内，以实现如本申请实施例第一方面所提供的安保预案优化方法，所述安保预案系统还包括与所述服务器通信连接的第一控制器和第二控制器以及绕重大事件举行地四周设置并形成两层安防周界的若干个监控设备，所述监控设备为旋转型球机；其中，所述若干个监控设备与所述服务器通信连接，所述第一控制器与所述若干个监控设备中形成外层安防周界的多个第一监控设备通信连接，所述第二控制器与所述若干个监控设备中形成内层安防周界的多个第二监控设备通信连接；所述装置包括以下模块：

相对距离确定模块，用于在获得所述若干个监控设备的位置之后，确定将所述若干个监控设备的位置存储，并根据存储的所述若干个监控设备的位置，确定任意两个监控设备之间的相对距离；

第一危险监控设备确定模块，用于在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备中确定与所述目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；其中，所述目标第一监控设备为形成外层安防周界的多个第一监控设备中的任意一个；

第一应急防控指令发送模块，用于向所述第二控制器发送针对所述目标第二监控设备的第一应急防控指令；所述第二控制器用于根据所述第一应急防控指令，控制所述目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备形成新的外层安防周界。

进一步的，其中，所述装置还包括以下模块：

初始化防控指令发送模块，用于向所述第一控制器和所述第二控制器分别发送初始化防控指令；

所述第一控制器用于根据所述初始化防控指令，控制每个第一监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第一监控设备的方向，以使所述外层安防周界形成一个沿顺时针方向或逆时针方向的防区闭环；

所述第二控制器用于根据所述初始化防控指令，控制每个第二监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第二监控设备的方向，以使所述内层安防周界形成一个与所述外层安防周界同为顺时针方向或逆时针方向的防区闭环。

进一步的，所述安保预案系统包括与所述服务器通信连接的指挥调度平台，所述指挥调度平台包括安保预案电子沙盘；所述装置还包括以下模块：

数量位置设定模块，用于根据所述重大事件举行地的范围、地形和所述旋转型球机的调焦范围，设定第一监控设备的数量、位置以及第二监控设备的数量、位置；

沙盘建立模块，用于根据所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置，在所述安保预案电子沙盘上建立所述第一监控设备对应的第一虚拟监控点以及所述第二监控设备对应的第二虚拟监控点，以分别模拟所述外层安防周界和所述内层安防周界；

沙盘预演模块，用于在所述安保预案电子沙盘上对所述第一虚拟监控点和所述第二虚拟监控点进行防控预演，并根据所述防控预演的结果对所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置进行修正。

进一步的，所述安保预案系统还包括与所述服务器通信连接的运维人员终端，所述服务器与第三方地图系统通信连接；所述装置还包括以下模块：

数量位置接收模块，用于向所述运维人员终端发送修正后的所述若干个监控设备的数量和位置；

通信地址接收模块，用于接收所述运维人员终端上传的监控设备的通信地址；其中，所述监控设备的通信地址是由运维人员根据所述运维人员终端中所显示的监控设备的位置，在安装完所述监控设备后在所述运维人员终端中输入的；

拍摄指令发送模块，用于根据所述通信地址，与所述监控设备建立通信连接，并向所述监控设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述监控设备在旋转360°的过程中进行拍摄；

第一固定物图像提取模块，用于接收所述监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据，并从所述视频数据中提取第一固定物图像；

第二固定物图像查询模块，用于根据修正后的所述监控设备的位置，向所述第三方地图系统查询以所述位置为中心点的预设范围内的第二固定物图像；

图像匹配模块，用于将所述第一固定物图像与所述第二固定物图像进行图像匹配，并在所述第一固定物图像与所述第二固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述监控设备的位置存储。

进一步的，所述装置还包括以下模块：

第二危险监控设备确定模块，用于在监测到第三监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备中确定监控视角朝向所述第三监控设备的第四监控设备，以及所述第三监控设备的监控视角所朝向的第五监控设备；其中，所述第三监控设备为形成内层安防周界的多个第二监控设备中的任意一个；

第二应急防控指令发送模块，用于向所述第二控制器发送针对所述第四监控设备的第二应急防控指令；

所述第二控制器用于根据所述第二应急防控指令，控制所述第四监控设备将监控视角从朝向所述第三监控设备的方向调整至朝向所述第五监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述内层安防周界上的其他第二监控设备形成新的内层安防周界。

本申请实施例包括以下优点：

在本申请的安保预案系统中，绕重大事件举行地四周设置内外两层安防周界，其中，形成外层安防周界的监控设备称为第一监控设备，形成内层安防周界的监控设备称为第二监控设备，第一监控设备和第二监控设备均与服务器通信，如此当任意一个监控设备出现故障，或有下发针对该监控设备的断电重启时，服务器都能知晓；而第一监控设备与第一控制器通信连接，第二监控设备与第二控制器通信连接，且第一控制器和第二控制器均与服务器通信连接，如此当服务器确定某个监控设备故障或处于断电重启状态时，可以向第一控制器或第二控制器发送相应指令，以执行本申请所述的安保预案优化方法。

在本申请的安保预案优化方法中，服务器在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在多个第二监控设备中确定与目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；然后服务器向第二控制器发送针对目标第二监控设备的第一应急防控指令；最后第二控制器根据第一应急防控指令，控制目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备的方向调整至朝向目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与外层安防周界上的其他第一监控设备形成新的外层安防周界，如此，本申请在外层安防周界上的某个监控设备出现故障或断电重启的情况下，实现了对该监控设备所产生的安防漏洞的及时防控。

附图说明

图1是本申请一实施例提出的安保预案优化方法的流程图；

图2是本申请实施例安保预案系统的组网示意图；

图3是为本申请实施例的外层安防周界和内层安防周界的示意图；

图4是本申请实施例的新的外层安防周界的示意图；

图5是本申请实施例的新的内层安防周界的示意图；

图6是本申请一实施例提出的安保预案优化装置的示意图。

附图标记说明：

21-服务器，22-第一控制器，23-第二控制器，24-第一监控设备，25-第二监控设备，26-指挥调度平台；

601-相对距离确定模块，602-第一危险监控设备确定模块，603-第一应急防控指令发送模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

安保预案系统可以指基于GIS（Geographic Information System，地理信息系统）的三维可视化系统，在该安保预案系统中，包括位于前端的指挥调度平台、位于后端的服务器以及其他安保设备，其中安保设备中最重要之一为监控设备。在针对重大事件的安保预案中，一般会绕重大事件举行地四周场地设置一圈监控设备，每个监控设备的监控视角所对的区域为该监控设备的防区，这一圈监控设备的防区依次首尾相连，将重大事件举行地包围，形成一个安防周界。

在现有的安防周界中，每个监控设备的监控视角均指向前一监控设备方向，即每个监控设备的防区均指向前一监控设备方向。因此，当某个监控设备出现故障或在运维期间断电重启（一般5-10分钟）时，该监控设备的防区即失效了，此时该监控设备的防区所在的位置即为整个安防周界的安防漏洞。现有技术中，针对监控设备的断电重启一般在深夜进行，由于时间较短，现有的安防预案并未关注这一安防漏洞。而当某个监控设备出现故障时，指挥调度平台上一般会出现针对该监控设备的安防预警，此时指挥员会通知运维人员对该监控设备进行抢修以及派人以人防的方式对该监控设备附近的安全进行把手，由于派人进行抢修或人防的方式均需要一定的时间，致使这一时间内安防周界上的该安防漏洞仍然存在。

针对上述问题，本申请通过以下一些实施例提出安保预案优化方法和安保预案优化装置，旨在安保预案中，对监控设备出现故障或运维断电重启时所存在的安保漏洞进行防控。

参考图1，图1是本申请一实施例提出的安保预案优化方法的流程图。该安保预案优化方法应用于安保预案系统，参考图2，图2为本申请实施例安保预案系统的组网示意图，该安保预案系统包括服务器21、与所述服务器21通信连接的第一控制器22和第二控制器23，以及绕重大事件举行地四周设置并形成两层安防周界的若干个监控设备，所述监控设备为旋转型球机；其中，所述若干个监控设备与所述服务器21通信连接，所述第一控制器22与所述若干个监控设备中形成外层安防周界的多个第一监控设备24通信连接，所述第二控制器23与所述若干个监控设备中形成内层安防周界的多个第二监控设备25通信连接。

如图2所示，首先本申请对现有的安保预案系统进行优化，在安保预案系统中，绕重大事件举行地四周设置内外两层安防周界，其中，形成外层安防周界的监控设备称为第一监控设备24，形成内层安防周界的监控设备称为第二监控设备25。第一监控设备24和第二监控设备25均与服务器21通信，如此当任意一个监控设备出现故障，或有下发针对该监控设备的断电重启时，服务器21都能知晓。而第一监控设备24与第一控制器22通信连接，第二监控设备25与第二控制器23通信连接，且第一控制器22和第二控制器23均与服务器21通信连接，如此当服务器21确定某个监控设备故障或处于断电重启状态时，可以向第一控制器22或第二控制器23发送相应指令，以执行本申请所述的安保预案优化方法。

此外，为实现本申请的安保预案优化方法，本申请的监控设备为旋转型球机，其中，旋转型球机具体可以为PTZ（Pan/Tilt/Zoom）型球机，该球机可进行全方位（左右/上下）260°旋转及镜头变倍、变焦控制。

需要说明的是，在本申请中，第一控制器22为一个控制器或多个控制器的统称，当第一控制器22为一个时，该第一控制器22同时与形成外层安防周界的所有第一监控设备24通信连接，与第一监控设备24形成一对多的通信连接关系；当第一控制器22为一个时，第一控制器22可安装在每个第一监控设备24上，与第一监控设备24形成一对一的通信连接关系。第二控制器23与第二监控设备25的关系同理，在此不多赘述。

基于上述系统，具体而言，本申请外层安防周界和内层安防周界是通过以下步骤形成的：

步骤A1：所述服务器21向所述第一控制器22和所述第二控制器23分别发送初始化防控指令；

在本申请中，服务器21与指挥调度平台26通信连接，指挥调度平台26为面向用户的一个调度客户端，其可以安装于大屏显示控制设备中，也可以安装于支持其运行的一般智能终端中。其中，指挥调度平台26可以向用户提供针对外层安防周界和内层安防周界的一键复位控制端口，用户在指挥调度平台26通过操作一键触发按钮，即可调动该一键复位控制端口，从而指挥调度平台26会向服务器21发送一键复位控制端口被触发的指令，以使服务器21生成初始化防控指令，并向第一控制器22和第二控制器23分别发送初始化防控指令。

当然，服务器21发送初始化防控指令的方式还有多种，例如可在服务器21中设置初始化定时程序，服务器21在检测到所有的第一监控设备24和所有的第二监控设备25均正常的情况下，可以按照一定时间间隔，周期性地向第一控制器22和第二控制器23分别发送初始化防控指令，如此的优点是，可以每隔一段时间对第一监控设备24的监控视角和第二监控设备25的监控视角进行校准，修正部分监控设备因为外界环境因素影响而造成的监控视角偏移，无法形成闭环的安防周界的问题。

步骤A2：所述第一控制器22根据所述初始化防控指令，控制每个第一监控设备24均将监控视角调整至朝向其相邻第一监控设备24的方向，以使所述外层安防周界形成一个沿顺时针方向或逆时针方向的防区闭环；

具体实现时，当第一控制器22与第一监控设备24形成一对多的通信连接关系时，第一控制器22内可存储有每个第一监控设备24的识别标识、通信地址和形成外层安防周界中的防区的云台控制参数，其中，识别标识、提供下地址以及云台控制参数在第一控制器22中具有绑定关系。第一控制器22在接收到初始化防控指令后，可以依据每个第一监控设备24的识别标识，生成包括其通信地址和其形成外层安防周界中的防区的云台控制参数的控制指令，然后向第一监控设备24发送该控制指令。第一监控设备24执行该控制指令，可将当前监控视角调整至该云台控制参数指定的方向。

当第一控制器22与第一监控设备24形成一对一的通信连接关系时，即每个第一控制器22可只存储与其连接的第一监控设备24的通信地址和形成外层安防周界中的防区的云台控制参数。第一控制器22在接收到初始化防控指令后，对与其连接的第一监控设备24进行控制，以使第一监控设备24将当前监控视角调整至该云台控制参数指定的方向。

在本申请中，参考图3，为本申请实施例的外层安防周界和内层安防周界的示意图。如图3所示，外层安防周界指多个第一监控设备24的防区依次沿顺时针方向排列，形成的一个防区闭环；或依次沿逆时针方向排列，形成的一个防区闭环。

步骤A3：所述第二控制器23根据所述初始化防控指令，控制每个第二监控设备25均将监控视角调整至朝向其相邻第二监控设备25的方向，以使所述内层安防周界形成一个与所述外层安防周界同为顺时针方向或逆时针方向的防区闭环。

在本申请中，步骤A3的实现内容可参照步骤A2的相关描述，在此不多赘述。如图3所示，内层安防周界指多个第二监控设备25的防区依次沿顺时针方向排列，形成的一个防区闭环；或依次沿逆时针方向排列，形成的一个防区闭环。

完成上述外层安防周界和内层安防周界的初始化后，如图1所示，针对外层安防周界，本申请的安保预案优化方法可以包括以下步骤：

步骤S11：所述服务器21在获得所述若干个监控设备的位置之后，确定将所述若干个监控设备的位置存储，并根据存储的所述若干个监控设备的位置，确定任意两个监控设备之间的相对距离；

在本申请中，监控设备的位置可由用户根据重大事件举行地的范围、地形和旋转型球机的调焦范围，设定得到。

在本申请一实施例中，提供了一种确定监控设备的位置的方案。为实现方案，所述安保预案系统包括与所述服务器21通信连接的指挥调度平台26，所述指挥调度平台26包括安保预案电子沙盘；具体而言，服务器21是通过以下步骤获得所述若干个监控设备的位置的：

步骤B1：所述服务器21根据所述重大事件举行地的范围、地形和所述旋转型球机的调焦范围，设定第一监控设备24的数量、位置以及第二监控设备25的数量、位置；

步骤B2：所述服务器21根据所述第一监控设备24的数量、位置以及所述第二监控设备25的数量、位置，在所述安保预案电子沙盘上建立所述第一监控设备24对应的第一虚拟监控点以及所述第二监控设备25对应的第二虚拟监控点，以分别模拟所述外层安防周界和所述内层安防周界；

步骤B3：所述服务器21在所述安保预案电子沙盘上对所述第一虚拟监控点和所述第二虚拟监控点进行防控预演，并根据所述防控预演的结果对所述第一监控设备24的数量、位置以及所述第二监控设备25的数量、位置进行修正。

在本申请中，安保预案电子沙盘是基于GIS系统所建立的，因此其可以以实景图的方式在安保预案沙盘上显示针对此次重大事件的安保预案信息。且该安保预案电子沙盘具有预案防控预演功能，即在安保预案电子沙盘上设定针对某一重大事件的相关参数后，该安保预案电子沙盘可自动基于该参数对该重大事件的安保进行动态预演。因此，本申请可设置不同的应急条件，对安保预案电子沙盘上所模拟的外层安防周界和内层安防周界进行安防预演。例如，假设某一第一虚拟监控点故障，然后驱动第二虚拟监控点工作，以使其将监控视角从朝向其相邻第二虚拟监控点的方向调整至朝向故障的第一虚拟监控点的方向，以与安保预案电子沙盘上的其他第一虚拟监控点形成新的外层安防周界。关于安保预案电子沙盘进行防控预演的原理和底层技术可参照相关现有技术，在此不多赘述。

通过步骤B1-步骤B3，本申请根据重大事件举行地的范围、地形和旋转型球机的调焦范围，设定了第一监控设备24的数量、位置以及第二监控设备25的数量、位置，如此更适于对该重大事件进行安保防控。本申请通过对所设定的第一监控设备24的数量、位置以及第二监控设备25的数量、位置进行不断防控预演，使其得到修正，进而让形成外层安防周界的第一监控设备24的数量、位置以及形成内层安防周界的第二监控设备25的数量、位置更加实际，可保障本申请技术方案得到可靠支持。

此外，在所述服务器21获得修正后的所述若干个监控设备的数量、位置之后，本申请还提供了以下技术方案对监控设备的实际安装位置进行验证，以进一步的保障内外层安防周界所形成的准确性，进而保障本申请技术方案得到可靠支持，在本申请一实施例中，所述安保预案系统还包括与所述服务器21通信连接的运维人员终端，所述服务器21与第三方地图系统通信连接；服务器21在获得所述若干个监控设备的位置之后，是通过以下步骤确定将所述若干个监控设备的位置存储的，具体可以包括以下步骤：

步骤C1：所述服务器21向运维人员终端发送修正后的所述若干个监控设备的数量和位置；

在本申请中，运维人员终端可以为智能手机、平板或其他专用于运维安装的智能设备。运维人员通过运维人员终端接收到需安装的若干个监控设备的数量和位置后，在重大事件举行地四周按不同位置对相应监控设备进行安装。

步骤C2：所述服务器21接收运维人员终端上传的监控设备的通信地址；其中，所述监控设备的通信地址是由运维人员根据所述运维人员终端中所显示的监控设备的位置，在安装完所述监控设备后在所述运维人员终端中输入的；

实施时，运维人员根据运维人员终端中所显示的监控设备的位置，可以每安装完一个监控设备后，就将该监控设备的通信地址上报给服务器21。例如，运维人员通过运维人员终端登录服务器21的监控设备管理界面，在该监控设备管理界面中写入该监控设备的相关参数，其中相关参数至少包括该监控设备的通信地址，如此，服务器21可获得该监控设备的通信地址。

步骤C3：所述服务器21向与所述通信地址对应的所述监控设备建立通信连接，并向所述监控设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述监控设备在旋转360°的过程中进行拍摄；

服务器21在获得监控设备的通信地址后，可基于该通信地址与相应的监控设备建立通信连接。在本申请中，服务器21在与监控设备连接成功后，会紧接着向该监控设备发送拍摄指令，监控设备在接收到该拍摄指令后，执行该拍摄指令所指示的信息，开始按预设速度进行旋转，并在旋转过程中进行拍摄，如此可获得自身周围的视频数据。其中，预设速度以监控设备在旋转过程中能够拍摄清楚进行设定，该预设速度可以携带在拍摄指令中。

步骤C4：所述服务器21接收所述监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据，并从所述视频数据中提取第一固定物图像；

在本申请中，固定物图像可以为建筑物、道路、山体或河流等。服务器21在接收到该监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据后，会先将视频数据拆分为多帧图像，通过对每帧图像进行图像识别，剔除掉预先设定的活动物（例如、人、动物、车）后，然后可从多帧图像中提取第一固定物图像，其中，第一固定物图像可为多个。

步骤C5：所述服务器21根据修正后的所述监控设备的位置，向所述第三方地图系统查询以所述位置为中心点的预设范围内的第二固定物图像；

目前现有技术中的第三方地图系统（例如百度地图、高德地图等）通常具有实景显示功能，该实景显示功能可将某一定位位置的真实场景图像进行显示。因此，服务器21根据该监控设备的位置，可向第三方地图系统查询获得该位置预设范围内的第二固定物图像。其中，预设范围可根据该监控设备防区的最近位置与最远位置之间的距离进行设定。其中，第二固定物图像也可为多个。

步骤C6：所述服务器21将所述第一固定物图像与所述第二固定物图像进行图像匹配，并在所述第一固定物图像与所述第二固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述监控设备的位置存储。

接下来，服务器21将第一固定物图像与第二固定物图像按现有技术中的相关图像匹配方法进行图像匹配，若第二固定物图像与第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值，则说明运维人员终端所上传的该监控设备的位置为真实的，是与服务器21发送给运维人员终端的位置一致的，此时服务器21再将该监控设备的位置存储，如此再执行本申请所公开的方案，可保证整个方案实施的可靠性。

在本申请中，该位置可以为经纬度。因此，服务器21基于存储的监控设备的位置，可以计算出任意两个监控设备之间的相对距离。其中，在计算任意两个监控设备之间的相对距离时，基于本申请对外层安防周界漏洞的防控思路，可以优先计算每个第一监控设备24与每个第二监控设备25之间的相对距离，然后将所计算的相对距离存储。综上，通过步骤C1~步骤C6实现了服务器21在获得所述若干个监控设备的位置之后，是如何确定存储这若干个监控设备的位置的。

步骤S12：所述服务器21在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备25中确定与所述目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；其中，所述目标第一监控设备为形成外层安防周界的多个第一监控设备24中的任意一个；

在本申请中，目标第一监控设备指形成外层安防周界的多个第一监控设备24中处于断电重启状态或故障离线状态的任意一个。当该第一监控设备24故障时，服务器21会收到相应的预警，此时基于步骤S11中所计算的各个监控设备之间的相对距离，可确定与目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备。如图3所示，P为目标第一监控设备，X和Y为与目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备。

步骤S13：所述服务器21向所述第二控制器23发送针对所述目标第二监控设备的第一应急防控指令；

在本申请中，应急防控指令中可包括目标第二监控设备的识别标识。

当第二控制器23与第二监控设备25形成一对多的通信连接关系时，服务器21除开存储有每个第二监控设备25的识别标识、通信地址和形成内层安防周界中的防区的云台控制参数外，还存储有每个第二监控设备25的第一应急防区所对应的云台控制参数。其中，第一应急防区指目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备25的方向，调整至朝向目标第一监控设备的方向后所形成的防区。第二控制器23在接收到该第一应急防控指令后，找到与该识别标识对应的目标第二监控设备的通信地址和第一应急防区所对应的云台控制参数，然后生成相应控制指令发送给目标第二监控设备。

当第二控制器23与第二监控设备25形成一对一的通信连接关系时，第二控制器23仅存储与其具有一对一关系的目标第二监控设备的识别标识、通信地址和形成内层安防周界中的防区的云台控制参数以及第一应急防区所对应的云台控制参数。然后第二控制器23在接收到该第一应急防控指令后，根据自身所存储的目标第二监控设备的通信地址和第一应急防区所对应的云台控制参数，生成相应控制指令发送给目标第二监控设备。

步骤S14：所述第二控制器23根据所述第一应急防控指令，控制所述目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备25的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备24形成新的外层安防周界。

最后，参考图4，为本申请实施例的新的外层安防周界的示意图, 在图4中，故障的目标第一监控设备为P，两个目标第二监控设备分别为X、Y。如图4所示，目标第二监控设备在执行相应的控制指令后，将监控视角从朝向其相邻第二监控设备25的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备24形成新的外层安防周界。如此，本申请在外层安防周界上的某个监控设备出现故障或断电重启的情况下，实现了对该监控设备所产生的安防漏洞的及时防控。

在本申请一实施例中，还提供有针对内层安防周界的防控方案，其中，针对内层安防周界，本申请的安保预案优化方法还可以包括以下步骤：

步骤D1：所述服务器21在监测到第三监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备25中确定监控视角朝向所述第三监控设备的第四监控设备，以及所述第三监控设备的监控视角所朝向的第五监控设备；其中，所述第三监控设备为形成内层安防周界的多个第二监控设备中的任意一个；

在本申请中，第三监控设备指形成内层安防周界的多个第二监控设备25中处于断电重启状态或故障离线状态的任意一个。当该第三监控设备故障时，服务器21会收到相应的预警，此时服务器21基于步骤S11中所计算的各个监控设备之间的相对距离，可确定内层安防周界上与第三监控设备相邻的两个监控设备，再根据内层安防周界的防区方向（顺时针或逆时针），在多个第二监控设备25中确定监控视角朝向第三监控设备的第四监控设备，以及第三监控设备的监控视角所朝向的第五监控设备。

步骤D2：所述服务器21向所述第二控制器23发送针对所述第四监控设备的第二应急防控指令；

步骤D3：所述第二控制器23根据所述第二应急防控指令，控制所述第四监控设备将监控视角从朝向所述第三监控设备的方向调整至朝向所述第五监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述内层安防周界上的其他第二监控设备25形成新的内层安防周界。

在本申请中，第二控制器23还存储有第二监控设备25的第二应急防区所对应的云台控制参数，其中，第二应急防区指第四监控设备将监控视角从朝向所述第三监控设备的方向，调整至朝向所述第五监控设备的方向后所形成的防区。第二控制器23在接收到第二应急防控指令后，根据第四监控设备的通信地址和第二应急防区所对应的云台控制参数，生成相应控制指令发送给第四监控设备。相关原理可参照步骤S13处的描述，本申请在此不多赘述。

最终，参考图5，为本申请实施例的新的内层安防周界的示意图，在图5中，故障的第三监控设备为P，第四监控设备为X，第五监控设备为Y。如图5所示，第四监控设备在执行相应的控制指令后，将监控视角从朝向所述第三监控设备的方向调整至朝向第五监控设备的方向，再拉近镜头，以与内层安防周界上的其他第二监控设备25形成新的内层安防周界。如此，本申请在内层安防周界上的某个监控设备出现故障或断电重启的情况下，实现了对该监控设备所产生的安防漏洞的及时防控。

基于同一发明构思，本申请一实施例提供了一种安保预案优化装置，参考图6，图6是本申请一实施例提出的安保预案优化装置的示意图，所述装置配置于安保预案系统中的服务器内，以实现本申请实施例所提供的安保预案优化方法，所述安保预案系统还包括与所述服务器21通信连接的第一控制器22和第二控制器23，以及绕重大事件举行地四周设置并形成两层安防周界的若干个监控设备，所述监控设备为旋转型球机；其中，所述若干个监控设备与所述服务器21通信连接，所述第一控制器22与所述若干个监控设备中形成外层安防周界的多个第一监控设备24通信连接，所述第二控制器23与所述若干个监控设备中形成内层安防周界的多个第二监控设备25通信连接；如图6所示，所述装置包括以下模块：

相对距离确定模块601，用于在获得所述若干个监控设备的位置之后，确定将所述若干个监控设备的位置存储，并根据存储的所述若干个监控设备的位置，确定任意两个监控设备之间的相对距离；

第一危险监控设备确定模块602，用于在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备25中确定与所述目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；其中，所述目标第一监控设备为形成外层安防周界的多个第一监控设备24中的任意一个；

第一应急防控指令发送模块603，用于向所述第二控制器23发送针对所述目标第二监控设备的第一应急防控指令；所述第二控制器23用于根据所述第一应急防控指令，控制所述目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备25的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备24形成新的外层安防周界。

进一步的，其中，所述装置还包括以下模块：

初始化防控指令发送模块，用于向所述第一控制器22和所述第二控制器23分别发送初始化防控指令；

所述第一控制器22用于根据所述初始化防控指令，控制每个第一监控设备24均将监控视角调整至朝向其相邻第一监控设备24的方向，以使所述外层安防周界形成一个沿顺时针方向或逆时针方向的防区闭环；

所述第二控制器23用于根据所述初始化防控指令，控制每个第二监控设备25均将监控视角调整至朝向其相邻第二监控设备25的方向，以使所述内层安防周界形成一个与所述外层安防周界同为顺时针方向或逆时针方向的防区闭环。

进一步的，所述安保预案系统包括与所述服务器21通信连接的指挥调度平台26，所述指挥调度平台26包括安保预案电子沙盘；所述装置还包括以下模块：

数量位置设定模块，用于根据所述重大事件举行地的范围、地形和所述旋转型球机的调焦范围，设定第一监控设备24的数量、位置以及第二监控设备25的数量、位置；

沙盘建立模块，用于根据所述第一监控设备24的数量、位置以及所述第二监控设备25的数量、位置，在所述安保预案电子沙盘上建立所述第一监控设备24对应的第一虚拟监控点以及所述第二监控设备25对应的第二虚拟监控点，以分别模拟所述外层安防周界和所述内层安防周界；

沙盘预演模块，用于在所述安保预案电子沙盘上对所述第一虚拟监控点和所述第二虚拟监控点进行防控预演，并根据所述防控预演的结果对所述第一监控设备24的数量、位置以及所述第二监控设备25的数量、位置进行修正。

进一步的，所述安保预案系统还包括与所述服务器21通信连接的运维人员终端，所述服务器21与第三方地图系统通信连接；所述装置还包括以下模块：

数量位置接收模块，用于向运维人员终端发送修正后的所述若干个监控设备的数量和位置；

通信地址接收模块，用于接收所述运维人员终端上传的监控设备的通信地址；其中，所述监控设备的通信地址是由运维人员根据所述运维人员终端中所显示的监控设备的位置，在安装完所述监控设备后在所述运维人员终端中输入的；

拍摄指令发送模块，用于根据所述通信地址，与所述监控设备建立通信连接，并向所述监控设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述监控设备在旋转360°的过程中进行拍摄；

第一固定物图像提取模块，用于接收所述监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据，并从所述视频数据中提取第一固定物图像；

第二固定物图像查询模块，用于根据修正后的所述监控设备的位置，向所述第三方地图系统查询以所述位置为中心点的预设范围内的第二固定物图像；

图像匹配模块，用于将所述第一固定物图像与所述第二固定物图像进行图像匹配，并在所述第一固定物图像与所述第二固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述监控设备的位置存储。

进一步的，所述装置还包括以下模块：

第二危险监控设备确定模块，用于在监测到第三监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备25中确定监控视角朝向所述第三监控设备的第四监控设备，以及所述第三监控设备的监控视角所朝向的第五监控设备；其中，所述第三监控设备为形成内层安防周界的多个第二监控设备中的任意一个；

第二应急防控指令发送模块，用于向所述第二控制器23发送针对所述第四监控设备的第二应急防控指令；

所述第二控制器23用于根据所述第二应急防控指令，控制所述第四监控设备将监控视角从朝向所述第三监控设备的方向调整至朝向所述第五监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述内层安防周界上的其他第二监控设备25形成新的内层安防周界。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的安保预案优化方法和安保预案优化装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种安保预案优化方法，其特征在于，应用于安保预案系统，所述安保预案系统包括服务器、与所述服务器通信连接的第一控制器和第二控制器以及绕重大事件举行地四周设置并形成两层安防周界的若干个监控设备，所述监控设备为旋转型球机；其中，所述若干个监控设备与所述服务器通信连接，所述第一控制器与所述若干个监控设备中形成外层安防周界的多个第一监控设备通信连接，所述第二控制器与所述若干个监控设备中形成内层安防周界的多个第二监控设备通信连接；所述方法包括：

所述服务器在获得所述若干个监控设备的位置之后，确定将所述若干个监控设备的位置存储，并根据存储的所述若干个监控设备的位置，确定任意两个监控设备之间的相对距离；

所述服务器在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备中确定与所述目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；其中，所述目标第一监控设备为形成外层安防周界的多个第一监控设备中的任意一个；

所述服务器向所述第二控制器发送针对所述目标第二监控设备的第一应急防控指令；

所述第二控制器根据所述第一应急防控指令，控制所述目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备形成新的外层安防周界。

2.根据权利要求1所述的安保预案优化方法，其特征在于，其中，所述外层安防周界和所述内层安防周界是通过以下步骤形成的：

所述服务器向所述第一控制器和所述第二控制器分别发送初始化防控指令；

所述第一控制器根据所述初始化防控指令，控制每个第一监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第一监控设备的方向，以使所述外层安防周界形成一个沿顺时针方向或逆时针方向的防区闭环；

所述第二控制器根据所述初始化防控指令，控制每个第二监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第二监控设备的方向，以使所述内层安防周界形成一个与所述外层安防周界同为顺时针方向或逆时针方向的防区闭环。

3.根据权利要求1所述的安保预案优化方法，其特征在于，所述安保预案系统包括与所述服务器通信连接的指挥调度平台，所述指挥调度平台包括安保预案电子沙盘；其中，服务器是通过以下步骤获得所述若干个监控设备的位置的：

所述服务器根据所述重大事件举行地的范围、地形和所述旋转型球机的调焦范围，设定第一监控设备的数量、位置以及第二监控设备的数量、位置；

所述服务器根据所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置，在所述安保预案电子沙盘上建立所述第一监控设备对应的第一虚拟监控点以及所述第二监控设备对应的第二虚拟监控点，以分别模拟所述外层安防周界和所述内层安防周界；

所述服务器在所述安保预案电子沙盘上对所述第一虚拟监控点和所述第二虚拟监控点进行防控预演，并根据所述防控预演的结果对所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置进行修正。

4.根据权利要求3所述的安保预案优化方法，其特征在于，所述安保预案系统还包括与所述服务器通信连接的运维人员终端，所述服务器与第三方地图系统通信连接；所述服务器在获得所述若干个监控设备的位置之后，是通过以下步骤确定将所述若干个监控设备的位置存储的：

所述服务器向所述运维人员终端发送修正后的所述若干个监控设备的数量和位置；

所述服务器接收所述运维人员终端上传的监控设备的通信地址；其中，所述监控设备的通信地址是由运维人员根据所述运维人员终端中所显示的监控设备的位置，在安装完所述监控设备后在所述运维人员终端中输入的；

所述服务器根据所述通信地址，与所述监控设备建立通信连接，并向所述监控设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述监控设备在旋转360°的过程中进行拍摄；

所述服务器接收所述监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据，并从所述视频数据中提取第一固定物图像；

所述服务器根据修正后的所述监控设备的位置，向所述第三方地图系统查询以所述位置为中心点的预设范围内的第二固定物图像；

所述服务器将所述第一固定物图像与所述第二固定物图像进行图像匹配，并在所述第一固定物图像与所述第二固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述监控设备的位置存储。

5.一种安保预案优化装置，其特征在于，所述装置配置于安保预案系统中的服务器内，以实现如权利要求1-4任一项所述的安保预案优化方法，所述装置包括以下模块：

相对距离确定模块，用于在获得所述若干个监控设备的位置之后，确定将所述若干个监控设备的位置存储，并根据存储的所述若干个监控设备的位置，确定任意两个监控设备之间的相对距离；

第一危险监控设备确定模块，用于在监测到目标第一监控设备处于断电重启状态或故障离线状态时，在所述多个第二监控设备中确定与所述目标第一监控设备的相对距离小于预设距离的目标第二监控设备；其中，所述目标第一监控设备为形成外层安防周界的多个第一监控设备中的任意一个；

第一应急防控指令发送模块，用于向所述第二控制器发送针对所述目标第二监控设备的第一应急防控指令；

所述第二控制器用于根据所述第一应急防控指令，控制所述目标第二监控设备将监控视角从朝向其相邻第二监控设备的方向调整至朝向所述目标第一监控设备的方向，再拉近镜头，以与所述外层安防周界上的其他第一监控设备形成新的外层安防周界。

6.根据权利要求5所述的安保预案优化装置，其特征在于，其中，所述装置还包括以下模块：

初始化防控指令发送模块，用于向所述第一控制器和所述第二控制器分别发送初始化防控指令；

所述第一控制器用于根据所述初始化防控指令，控制每个第一监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第一监控设备的方向，以使所述外层安防周界形成一个沿顺时针方向或逆时针方向的防区闭环；

所述第二控制器用于根据所述初始化防控指令，控制每个第二监控设备均将监控视角调整至朝向其相邻第二监控设备的方向，以使所述内层安防周界形成一个与所述外层安防周界同为顺时针方向或逆时针方向的防区闭环。

7.根据权利要求5所述的安保预案优化装置，其特征在于，所述安保预案系统包括与所述服务器通信连接的指挥调度平台，所述指挥调度平台包括安保预案电子沙盘；所述装置还包括以下模块：

数量位置设定模块，用于根据所述重大事件举行地的范围、地形和所述旋转型球机的调焦范围，设定第一监控设备的数量、位置以及第二监控设备的数量、位置；

沙盘建立模块，用于根据所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置，在所述安保预案电子沙盘上建立所述第一监控设备对应的第一虚拟监控点以及所述第二监控设备对应的第二虚拟监控点，以分别模拟所述外层安防周界和所述内层安防周界；

沙盘预演模块，用于在所述安保预案电子沙盘上对所述第一虚拟监控点和所述第二虚拟监控点进行防控预演，并根据所述防控预演的结果对所述第一监控设备的数量、位置以及所述第二监控设备的数量、位置进行修正。

8.根据权利要求7所述的安保预案优化装置，其特征在于，所述安保预案系统还包括与所述服务器通信连接的运维人员终端，所述服务器与第三方地图系统通信连接；所述装置还包括以下模块：

数量位置接收模块，用于向所述运维人员终端发送修正后的所述若干个监控设备的数量和位置；

通信地址接收模块，用于接收所述运维人员终端上传的监控设备的通信地址；其中，所述监控设备的通信地址是由运维人员根据所述运维人员终端中所显示的监控设备的位置，在安装完所述监控设备后在所述运维人员终端中输入的；

拍摄指令发送模块，用于根据所述通信地址，与所述监控设备建立通信连接，并向所述监控设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述监控设备在旋转360°的过程中进行拍摄；

第一固定物图像提取模块，用于接收所述监控设备针对所述拍摄指令返回的视频数据，并从所述视频数据中提取第一固定物图像；

第二固定物图像查询模块，用于根据修正后的所述监控设备的位置，向所述第三方地图系统查询以所述位置为中心点的预设范围内的第二固定物图像；

图像匹配模块，用于将所述第一固定物图像与所述第二固定物图像进行图像匹配，并在所述第一固定物图像与所述第二固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述监控设备的位置存储。

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