CN113611572B - 一种接触器的节能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接触器的节能控制方法，包括：接触器接通：控制电源接通后，储能电路工作给储能电容充电，同时接触器KM的线圈收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构动作；接触器断开：控制电源断开时，所述储能电路的储能电容放电，为接触器KM的线圈提供释放电能，释放电能经全桥驱动控制电路，输出一个与接触器KM的线圈吸合电压极性相反的脉冲，接触器KM的线圈产生反向磁力。本发明的方法使磁保持接触器完全替换传统的普通接触器的节能控制模块，并具备普通非磁保持接触器，实现单线点动控制开闭，以解决磁保持接触器无法单线点动控制开闭的问题，同时本发明可使接触器线圈功耗降低98%，节能效果明显。
Description
技术领域
本发明属于电磁控制电路技术领域，具体涉及接触器的节能控制方法。
背景技术
磁保持接触器与普通接触器比较，最大的不同在于它是主要应用在密集型安装环境或特种设备的大电流通、断控制，其主要特征是对主回路的通、断操作只需要对线圈施加一次正向或反向的瞬时脉冲；因使用永磁材料作为主回路闭合动力，所以其主回路触头压力大，工作电压高，接触电阻小，节能环保，超长时间运行工作状态下运行可靠且线圈几乎不产生能耗；而普通的直流接触器在吸合后，线圈一直通电，长期工作能耗大，线圈发热，甚至会长期存在噪声，不仅浪费电能而且由于线圈的发热造成绝缘老化使用寿命缩短。
但是磁保持接触器控制接通断开需要正向或反向两个状态的脉冲电压，与普通接触器相比较，控制线路复杂，如果在一些机床电器控制的传统应用领域，必须更改控制线路，更改控制线路常用的有两种方法；1、两进两出四线全桥驱动和逻辑互锁，需要4个晶体管和逻辑电子线路，此方法，磁保持的控制接线数及控制元件数量，与普通接触器的单点控制，控制线仅需一条即可控制通断，相比显得格外复杂；2、三线推挽式驱动和逻辑互锁，需要两个线圈和逻辑电子线路，磁保持接触器如果要在一般动力控制线路中使用，如机床主轴电机的正、反转切换，启、停保持，点动控制等场合，控制线路的更改成本会几何式增加，比普通接触器高出几倍甚至几十倍，可靠性，经济性，工作效率都会大打折扣，另外，在一些需要多点互锁，安全性要求高的场合根本无法使用，同时控制线路改变较复杂且可靠性差，最大的问题是解决不了停电无法断开的问题，安全性无法保障，无法应用在一般的逻辑控制电力电路中，因此需要研发一种新的控制方法来解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不需要改变原有接触器控制器电路达到高效节能的接触器的节能控制方法，使磁保持接触器完全替换传统的普通接触器的节能控制模块，并具备普通非磁保持接触器，实现单线点动控制开闭，以解决磁保持接触器无法单线点动控制开闭的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种接触器的节能控制方法，包括：一种接触器的节能控制方法，包括：
接触器接通：控制电源接通后，储能电路工作给储能电容充电，同时接触器KM的线圈收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构动作，所述接触器KM的主回路触头接通，接触器KM的线圈控制线路在设定的毫秒级延时时间内失电，接触器KM在吸合永磁体作用下继续保持接触器KM的主回路触头接通状态；
接触器断开：控制电源断开时，所述储能电路的储能电容放电，为接触器KM的线圈提供释放电能，释放电能经全桥驱动控制电路，输出一个与接触器KM的线圈吸合电压极性相反的脉冲，接触器KM的线圈产生反向磁力，磁场磁力方向发生反转，使接触器KM的动作机构朝吸合时的相反方向动作，接触器KM的主回路触头断开，接触器KM的线圈失电后，接触器KM在释放永磁体作用下，使接触器KM的主回路触头保持断开状态。
上述节能控制方法还包括节能控制电路，所述节能控制电路包括用于控制接触器KM功能的全桥驱动芯片U1、与控制电源连接的储能电路、与储能电路相连接并将输入电压稳压后送入全桥驱动芯片U1的稳压电路、电压信号检测调节电路、与电压信号检测调节电路相连接的三级反相器、用于产生吸合电压与接触器KM接通延时的吸合延时调节电路、用于控制释放电压与接触器KM断开延时的释放延时调节电路；所述吸合延时调节电路和释放延时调节电路均与三级反相器相连接；所述电压信号检测调节电路与控制电源相连接用于输入电压信号检测调节和滤波过压保护；
所述全桥驱动芯片U1中内置所述的全桥驱动控制电路；
所述三级反相器包括串联的反相器U2A、反相器U2B、反相器U2C。
述控制电源接通时，储能电路给储能电容C1充电，同时接触器KM的线圈收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构在接触器KM的线圈产生的吸引磁力与吸合永磁体的吸引磁力共同作用下接通，并通过吸合延时调节电路发送信号给全桥驱动芯片U1，当所述全桥驱动芯片U1收到信号后，控制关断接触器KM的线圈电压，接触器KM的线圈失电，所述接触器KM的主回路触头在吸合永磁体作用下保持接通状态；
所述控制电源断开时，所述全桥驱动芯片U1接收到电压信号检测调节电路的断电信号后，将储能电路中储能电容C1的电能电压极性转换后送入所述接触器KM的线圈，所述接触器KM的线圈产生与现有磁力方向相反的磁力，反向磁力使接触器KM脱离吸合永磁体的吸引磁力而断开，接触器KM的动作机构与释放永磁体贴合，接触器KM的主回路触头断开,之后释放延时调节电路发送信号给所述全桥驱动芯片U1使接触器KM的线圈失电，接触器KM的主回路触头在释放永磁体的作用下保持断开状态。
上述吸合延时调节电路包括与反相器U2B输出端相连接的三极管V1、与三极管V1相连接的电容C2；所述反相器U2B的输出端通过电阻R2和电阻R3串联分压后与三极管V1的基极相连接,所述三极管V1的集电极通过电阻R6连接在全桥驱动芯片U1的IN2引脚；
当所述电容C2充电电压达到三极管V1的导通阈值时，所述全桥驱动芯片U1的IN2引脚电平被拉低，所述全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈失电；所述反相器U2B的输入端与反相器U2A的输出端相连接，所述反相器U2A的输入端通过电阻R4与电阻R5连接到控制电源正极,所述电阻R5的两端并联有电容C3和稳压二极管DW1。
上述释放延时调节电路包括与反相器U2C输出端相连接的三极管V2、与三极管V2相连接的电容C4；所述反相器U2C输出端通过电阻R10与电阻R11串联分压后与三极管V2的基极相连接，所述三极管V2的集电极与全桥驱动芯片U1的IN1引脚相连接，且所述三极管V2的集电极还通过电阻R9与反相器U2C输出端相连接；
当电容C4充电电压达到三极管V2的导通阈值时，所述全桥驱动芯片U1的IN1引脚电平被拉低，所述全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈失电。
上述控制电源的正极还与二极管D1相连接，所述二极管D1还连接在全桥驱动芯片U1的VBB引脚；
当控制电源断电时，所述二极管D1反向截止，所述反相器U2C输出端输出高电平信号给所述全桥驱动芯片U1,所述全桥驱动芯片U1将电源极性转换后输出。
上述控制电源接通时，所述控制电源产生的电流还通过电阻R1和稳压二极管DW2串联后的电路接入全桥驱动芯片U1的Vref引脚。
上述储能电容C1通过缓冲电阻R8与控制电源相连接。
上述缓冲电阻R8通过电阻R7连接在全桥驱动芯片U1的LSS引脚，所述电阻R7和缓冲电阻R8之间设置有续流二极管，所述续流二极管包括二极管D3、二极管D5和二极管D2及二极管D4，所述二极管D2及二极管D4与二极管D3、二极管D5并联。
本发明的技术效果和优点：该接触器的节能控制方法，安装方便、接线简单，成本低，节能效果明显，使磁保持接触器完全替换传统的普通接触器的节能控制模块，使用该控制模块的磁保持接触器能够具有普通非磁保持接触器特点，实现单线点动控制开闭，并同时保留磁保持接触器的所有优特点，本发明符合国家节能减排，环境保护的要求，具体如下优点：
1、通过所述全桥驱动芯片U1接收到电压信号检测调节电路的断电信号后，将储能电路输入电压的电极转换后送入所述接触器KM的线圈，所述接触器KM的线圈产生与现有磁力方向相反的磁力使接触器断开，接触器KM的线圈失电，线圈电流为零。此种状态接触器靠永久磁体一直保持吸合状态，接触器KM的线圈电流为零，此时接触器KM的线圈是零功耗，此状态线路中的分压电阻、稳压管、芯片的耗能等加起来约有0.2W，一般接触器的维持功率大概在10W-30W左右，相对于0.2W的功耗，接触器KM的线圈控制线路处于微功耗状态；
2、通过吸合延时调节电路发送失电信号给全桥驱动芯片U1，连接在所述全桥驱动芯片U1上的所述接触器KM的线圈失电，以及释放延时调节电路发送失电信号给所述全桥驱动芯片U1使接触器KM的线圈失电，接触器在永磁体作用下保持断开状态，使接触器控制主回路触头接通时接触器KM的线圈不需要长期通电，仅需要一个瞬时脉冲电压便可以做到，之后靠永磁铁磁力作用一直保持接通状态。而普通接触器要做到这一点则接触器KM的线圈需要一直断通电；本发明接触器KM的线圈得电后延时10mS后失电，控制电源通电与断电两个状态下接触器KM的线圈得到两个极性相反电压脉冲信号，从而实现磁保持接触器与非磁保持接触器吸合特性相同，同时具有高效节能的目的；
3、利用调整电阻R2、电阻R3的阻值比，实现调节电源电压缓慢下降过程中的释放特性，利用调整电阻R4, 电阻R5的阻值比，实现调节电源电压缓慢上升过程中的吸合特性；
4、通过所述U2A的输入端通过电阻R4与电阻R5连接到控制电源正极,所述电阻R5的两端并联有电容C3和稳压二极管DW1,稳压二极管DW1防止电源升高或调试时损坏反相器；
5、通过所述缓冲电阻R8通过电阻R7连接在全桥驱动芯片U1的LSS引脚，所述电阻R7和缓冲电阻R8之间设置有二极管D3和二极管D5，所述二极管D3和二极管D5与二极管D2和二极管D4串联，二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5可吸收接触器KM的线圈工作时产生的反向电动势,电阻R7为限流保护采样电阻。
附图说明
图1为本发明的电路图；
图2为本发明接入电源为交直流的电路图；
图3为本发明接入电源为交流高压的电路图；
图4为本发明全桥驱动芯片U1的功能框架图；
图5为本发明全桥驱动芯片U1的管脚分布图；
图6为本发明接触器的正视图；
图7为本发明接触器沿D方向剖面图。
图中：1、主回路触头；2、动作机构；3、释放永磁体；4、线圈；5、吸合永磁体；6、释放延时调节电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-图7中所示的一种接触器的节能控制方法，包括：
接触器接通步骤：如图1、图6、图7所示，控制电源接通后，给储能电路充电，同时接触器KM的线圈4收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构2动作，接触器KM的主回路触头1接通， 接触器KM线圈控制线路在延时设置的毫秒时间内断开，本实施例中，设置的断开时间为10mS，接触器KM在吸合永磁体5作用下继续保持接触器KM的主回路触头1接通状态；本实施例中所述接触器接通步骤中，吸合延时调节电路包括与反相器U2B输出端相连接的三极管V1、与三极管V1相连接的电容C2，反相器U2B的输出端通过电阻R2和电阻R3串联分压后与三极管V1的基极相连接,所述三极管V1的集电极通过电阻R6连接在全桥驱动芯片U1的IN2引脚；当所述电容C2充电电压达到三极管V1的导通阈值时，所述全桥驱动芯片U1的IN2引脚电平被拉低，所述全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈4失电，所述反相器U2B的输入端与反相器U2A的输出端相连接，所述U2A的输入端通过电阻R4与电阻R5连接到控制电源正极,所述电阻R5的两端并联有电容C3和稳压二极管DW1；
控制电源接通时，还将电流送入储能电路；所述储能电路包括用于储存电能的储能电容C1，所述储能电容C1通过缓冲电阻R8与控制电源相连接。向储能电容C1充电；
控制电源接通时，电流还通过电阻R1和稳压二极管DW2串联后的电路接入全桥驱动芯片U1模拟电压输入的Vref引脚，所述缓冲电阻R8通过电阻R7连接在全桥驱动芯片U1的LSS引脚，所述电阻R7和缓冲电阻R8之间设置有续流二极管，所述续流二极管，包括二极管D3和二极管D5、以及与二极管D3和二极管D5并联的二极管D2和二极管D4；
接触器断开步骤：控制电源断开时，所述储能电路放电，为接触器KM的线圈4提供释放电能，该释放电能经全桥驱动控制电路，输出一个与接触器KM的线圈4吸合电压极性相反的脉冲，全桥驱动芯片U1接收到电压信号检测调节电路的断电信号后，将储能电路输入电压的电源极性转换后送入线圈4，本实施例中，全桥驱动芯片U1转出反向的脉冲电压信号，接触器KM的线圈4产生与现有磁力方向相反的磁力使接触器KM的主回路触头1断开，本实施例中，接触器KM在线圈4产生的反向磁力作用下，磁场磁力方向发生反转，接触器KM的动作机构2朝吸合时的相反方向动作，使接触器KM的主回路触头1断开，接触器KM的线圈4失电后，接触器KM在释放永磁体3作用下，接触器的主回路触头1保持断开状态；
所述节能控制方法还包括节能控制电路，所述节能控制电路包括用于控制接触器KM功能的全桥驱动芯片U1、与控制电源连接的储能电路、与储能电路相连接并将输入电压稳压后送入全桥驱动芯片U1的稳压电路、与控制电源相连接的用于输入电压信号检测调节和滤波过压保护的电压信号检测调节电路、与电压信号检测调节电路相连接的三级反相器、用于产生吸合电压与接触器KM接通延时的吸合延时调节电路、用于控制释放电压与接触器KM断开延时的释放延时调节电路6；所述吸合延时调节电路和释放延时调节电路6均与三级反相器相连接；
所述全桥驱动芯片U1中设置全桥驱动控制电路；
所述三级反相器包括串联的反相器U2A、反相器U2B、反相器U2C；
所述接触器接通步骤中，控制电源接通时，储能电路给储能电容C1充电，同时接触器KM的线圈4收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构2在接触器KM的线圈4产生的吸引磁力和吸合永磁体5的吸引磁力共同作用下接通，并通过吸合延时调节电路发送信号给全桥驱动芯片U1，当全桥驱动芯片U1收到接触器KM接通信号后，由全桥驱动芯片U1关断接触器KM的线圈4电压，接触器KM的线圈4失电，接触器KM的主回路触头1在吸合永磁体5作用下保持接通状态；
所述接触器断开步骤中，控制电源断开时，所述全桥驱动芯片U1接收到电压信号检测调节电路的断电信号后，将储能电路中的电能电压极性转换后送入所述接触器KM的线圈4，接触器KM的线圈4产生与现有磁力方向相反的磁力，即反向磁力使接触器KM脱离吸合永磁体5的吸引磁力而断开，接触器KM的动作机构2与释放永磁体3吸合，接触器KM的主回路触头1断开,之后释放延时电路发送失电信号给所述全桥驱动芯片U1使接触器KM的线圈4失电，接触器KM的主回路触头1在释放永磁体3的作用下保持断开状态。
所述接触器断开步骤中，所述释放延时电路包括与反相器U2C输出端相连接的三极管V2、与三极管V2相连接的电容C4，所述反相器U2C输出端通过电阻R10与电阻R11串联分压后与三极管V2的基极相连接，所述三极管V2的集电极与全桥驱动芯片U1的IN1引脚相连接，且所述三极管V2的集电极还通过电阻R9与反相器U2C输出端相连接；
当电容C4充电电压达到三极管V2的导通阈值时，所述全桥驱动芯片U1的IN1引脚电平被拉低，所述全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈4失电。
所述控制电源的正极还与二极管D1相连接，所述二极管D1还连接在全桥驱动芯片U1的VBB引脚；为接触器KM的线圈4工作电压；
当控制电源断电时，所述二极管D1反向截止，所述反相器U2C输出端输出高电平信号给所述全桥驱动芯片U1，所述全桥驱动芯片U1将电极转换后输出。
该接触器的节能控制方法，如图1所示，控制电源上电，正极电压经二极管D1为全桥驱动芯片U1的VBB引脚提供电源电压,即接触器KM的线圈4工作电压，同时通过缓冲电阻R8向储能电容C1充电；经电阻R1与稳压二极管DW2分压组成稳压值为5V的电压接入U1的模拟电压输入Vref引脚；控制电源正极经电阻R4与电阻R5分压后接到由反相器U2A、反相器U2B、反相器U2C串联组成的三级反相器的反相器U2A的输入端；反相器U2B输出端获得与输入同步的电平信号，U2C的输出端获得与反相器U2A输入端反相的电平信号，并与全桥驱动芯片U1的IN1引脚连接，经电阻R6与全桥驱动芯片U1的IN2引脚连接；根据全桥驱动芯片U1的真值表，见表1，
表1
全桥驱动芯片U1的OUT1引脚输出正极，全桥驱动芯片U1的OUT2引脚输出负极的电源电压，接触器KM的线圈4得电，接触器KM在永磁铁的作用下保持闭合；与控制电源上电的同时，反相器U2B输出端与电阻R2与R3串联分压后连接在三极管V1的基极，向电容C2充电；当充电电压达到三极管V1的导通阈值，本实施例中，阈值的到来取决于C2的充电时间，全桥驱动芯片U1的IN2引脚电平被拉低，根据全桥驱动芯片U1的真值表，全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈4失电，线圈4电流为零,此种状态接触器靠吸合永磁体磁力一直保持吸合状态，接触器KM的线圈4电流为零，此时线圈4是零功耗；此状态线路中的分压电阻、稳压管、芯片的耗能等加起来约有0.2W，一般接触器的维持功率大概在10W-30W左右，相对于0.2W的功耗，可以说接触器KM的线圈4基本上处于微功耗状态；
当控制电源断电时，储能电容C1放电经二极管D10继续为全桥驱动芯片U1提供电源，因二极管D1反向截止，反相器U2C输出端出现高电平，根据真值表可知，全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出瞬间发生翻转，OUT1引脚输出负极，OUT2引脚输出正极，接触器KM的线圈4在储能电容C1的作用下得电，线圈产生的磁力方向状态发生翻转，接触器KM的主回路触头1在释放永磁体的作用下保持断开状态，反相器U2C输出端与电阻R10与R11串联分压后连接在三极管V2的基极，同时，向电容C4充电，当充电电压达到三极管V2的导通阈值，本实施例中，阈值的到来取决于C4的充电时间，全桥驱动芯片U1的IN1引脚电平被拉低，根据全桥驱动芯片U1的真值表，全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈4失电，线圈4电流瞬间为零,此电路的作用是使线圈4通电延时释放，之后迅速进入零电流状态，防止低电压下接触器KM的线圈4一直通电；
本实施例中，电路整个工作过程中，设定接触器KM的线圈4得电后延时10mS后失电，控制电源接通与断开两个状态下接触器KM的线圈4得到两个极性相反的电压脉冲信号，从而实现磁保持接触器与非磁保持接触器吸合特性相同，同时具有高效节能的目的；
本实施例中，调整电阻R2、电阻R3的阻值比，可以调节电源电压缓慢下降过程中的释放特性，即释放电压值；调整电阻R4、电阻R5的阻值比，可以调节电源电压缓慢上升过程中的吸合特性，即吸合电压值，稳压二极管DW1防止电源升高或调试时损坏反相器, 二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5可吸收接触器KM的线圈4工作时产生的反向电动势, 电阻R7为限流保护采样电阻；
为简化线路，缩小体积，降低成本，电路中使用全桥驱动芯片的全桥驱动芯片U1见图4、图5所示，本实施例中，当接入控制电源为交直流通用时，如图2所示，在控制电源的输入端设置交直流转换电路；
当接入控制电源为交流高压时，所图3所示，在交直流转换电路的输入端设置变压器。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种接触器的节能控制方法，其特征在于：包括：
接触器接通：控制电源接通后，储能电路工作给储能电容充电，同时接触器KM的线圈（4）收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构（2）动作，所述接触器KM的主回路触头（1）接通，接触器KM的线圈（4）控制线路在设定的毫秒级延时时间内失电，接触器KM在吸合永磁体（5）作用下继续保持接触器KM的主回路触头（1）接通状态；
接触器断开：控制电源断开时，所述储能电路的储能电容放电，为接触器KM的线圈（4）提供释放电能，释放电能经全桥驱动控制电路，输出一个与接触器KM的线圈（4）吸合电压极性相反的脉冲，接触器KM的线圈（4）产生反向磁力，磁场磁力方向发生反转，使接触器KM的动作机构（2）朝吸合时的相反方向动作，接触器KM的主回路触头（1）断开，接触器KM的线圈（4）失电后，接触器KM在释放永磁体（3）作用下，使接触器KM的主回路触头（1）保持断开状态，所述节能控制方法还包括节能控制电路，所述节能控制电路包括用于控制接触器KM功能的全桥驱动芯片U1、与控制电源连接的储能电路、与储能电路相连接并将输入电压稳压后送入全桥驱动芯片U1的稳压电路、电压信号检测调节电路、与电压信号检测调节电路相连接的三级反相器、用于产生吸合电压与接触器KM接通延时的吸合延时调节电路、用于控制释放电压与接触器KM断开延时的释放延时调节电路（6）；所述吸合延时调节电路和释放延时调节电路（6）均与三级反相器相连接；所述电压信号检测调节电路与控制电源相连接用于输入电压信号检测调节和滤波过压保护；
所述全桥驱动芯片U1中内置所述的全桥驱动控制电路；
所述三级反相器包括串联的反相器U2A、反相器U2B、反相器U2C。
2.根据权利要求1所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述控制电源接通时，储能电路给储能电容C1充电，同时接触器KM的线圈（4）收到脉冲电压信号后产生吸引磁力，使接触器KM的动作机构（2）在接触器KM的线圈（4）产生的吸引磁力与吸合永磁体（5）的吸引磁力共同作用下接通，并通过吸合延时调节电路发送信号给全桥驱动芯片U1，当所述全桥驱动芯片U1收到信号后，控制关断接触器KM的线圈（4）电压，接触器KM的线圈（4）失电，所述接触器KM的主回路触头（1）在吸合永磁体（5）作用下保持接通状态；
所述控制电源断开时，所述全桥驱动芯片U1接收到电压信号检测调节电路的断电信号后，将储能电路中储能电容C1的电能电压极性转换后送入所述接触器KM的线圈（4），所述接触器KM的线圈（4）产生与现有磁力方向相反的磁力，反向磁力使接触器KM脱离吸合永磁体（5）的吸引磁力而断开，接触器KM的动作机构（2）与释放永磁体（3）贴合，接触器KM的主回路触头（1）断开,之后释放延时调节电路（6）发送信号给所述全桥驱动芯片U1使接触器KM的线圈（4）失电，接触器KM的主回路触头（1）在释放永磁体（3）的作用下保持断开状态。
3.根据权利要求2所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述吸合延时调节电路包括与反相器U2B输出端相连接的三极管V1、与三极管V1相连接的电容C2；所述反相器U2B的输出端通过电阻R2和电阻R3串联分压后与三极管V1的基极相连接,所述三极管V1的集电极通过电阻R6连接在全桥驱动芯片U1的IN2引脚；
当所述电容C2充电电压达到三极管V1的导通阈值时，所述全桥驱动芯片U1的IN2引脚电平被拉低，所述全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈（4）失电；所述反相器U2B的输入端与反相器U2A的输出端相连接，所述反相器U2A的输入端通过电阻R4与电阻R5连接到控制电源正极,所述电阻R5的两端并联有电容C3和稳压二极管DW1。
4.根据权利要求2所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述释放延时调节电路（6）包括与反相器U2C输出端相连接的三极管V2、与三极管V2相连接的电容C4；所述反相器U2C输出端通过电阻R10与电阻R11串联分压后与三极管V2的基极相连接，所述三极管V2的集电极与全桥驱动芯片U1的IN1引脚相连接，且所述三极管V2的集电极还通过电阻R9与反相器U2C输出端相连接；
当电容C4充电电压达到三极管V2的导通阈值时，所述全桥驱动芯片U1的IN1引脚电平被拉低,所述全桥驱动芯片U1的OUT1引脚和OUT2引脚输出高阻，接触器KM的线圈（4）失电。
5.根据权利要求2所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述控制电源的正极还与二极管D1相连接，所述二极管D1还连接在全桥驱动芯片U1的VBB引脚；
当控制电源断电时，所述二极管D1反向截止，所述反相器U2C输出端输出高电平信号给所述全桥驱动芯片U1,所述全桥驱动芯片U1将电源极性转换后输出。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述控制电源接通时，所述控制电源产生的电流还通过电阻R1和稳压二极管DW2串联后的电路接入全桥驱动芯片U1的Vref引脚。
7.根据权利要求2至5任意一项所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述储能电容C1通过缓冲电阻R8与控制电源相连接。
8.根据权利要求7所述的一种接触器的节能控制方法，其特征在于：所述缓冲电阻R8通过电阻R7连接在全桥驱动芯片U1的LSS引脚，所述电阻R7和缓冲电阻R8之间设置有续流二极管，所述续流二极管包括二极管D3、二极管D5和二极管D2及二极管D4，所述二极管D2及二极管D4与二极管D3、二极管D5并联。
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